JP2005339351A - 商品販売陳列ケース - Google Patents

Abstract

【課題】商品収納量を増し、オープンショーケースとしての見栄えを良くし、商品の取り出し性を良くする。
【解決手段】上下移動部１３を棚部１０の最上段から最下段までの各停止位置の間でのみ移動可能に設けて、上下移動部１３が所定の棚部に対応した待機位置に移動した状態において商品受取部１４で受け取った商品を本体ケース１の外部に取り出せる位置に商品取出口７を設ける。このため本体ケース１の下方域に棚部１０を設けられるので商品の収納量が増す。また所定の棚部１０をほぼ中段位置の棚部とすれば、商品取出口７の位置が本体ケース１のほぼ中段位置になるので、ショーケースとして見栄えが良く、自動販売機モードのときに商品が取り出し易い。また待機位置にある上下移動部１３が棚部１０の前側に配置してあるのでオープンショーケースのときに商品が取り出し易い。さらに傾斜手段によって商品を前傾姿勢にするので商品が取り出し易い。
【選択図】 図１

Description

本発明は、商品販売陳列ケースに関するものである。

従来、前面扉を閉じて施錠した状態では商品の無人販売が可能な自動販売機として使用できる一方、前面扉を解錠した状態では購入者が前面扉を自由に開閉して商品の取り出しが可能な有人販売用のオープンショーケースとして使用できる商品販売陳列ケース（ショーケース兼用形自動販売機）が知られている（例えば、特許文献１参照）。

この商品販売陳列ケースは、本体ケース、前面扉、商品搬出手段、および購入操作部を備えて構成してある。

本体ケースは、前面に開口し、内部に複数段の商品陳列棚を有するとともに、前面開口の下方部において外部に露出する位置に商品取出口を有している。商品陳列棚は、それぞれ前後方向に沿って水平に配置されており、それぞれの上面に販売すべき商品が配置してある。

前面扉は、本体ケースの前面開口に対して開閉するように観音扉状に設けたもので、該本体ケースの前面開口を閉塞した状態において施錠可能である。この前面扉には、本体ケースの前面開口を閉塞した状態においても商品陳列棚の商品を視認できるように、例えば透明ガラスが嵌め込んである。

商品搬出手段は、商品を受容する商品受取部を、本体ケースの内部において商品陳列棚の前方域に移動可能に配設して構成したもので、任意の商品陳列棚に配置された商品を商品受取部に受容し、これを商品取出口に通じる商品落下供給部まで搬出することが可能である。

購入操作部は、所望とする商品の選択や硬貨の投入等、購入者によって商品購入操作が行われる部分である。

上記のような構成を有する商品販売陳列ケースは、前面扉によって本体ケースの前面開口を閉塞・施錠した場合に一般の自動販売機と同様に機能する。すなわち、購入者が購入操作部を通じて商品購入操作を行うと、この商品購入操作に応じて商品搬出手段が適宜駆動することにより、購入者が所望とする商品が商品陳列棚から商品落下供給部まで搬出され、さらに該商品落下供給部から商品取出口まで落下する態様で払い出されることになり、商品販売に際して販売員を要しない。

一方、前面扉を解錠した場合には、上記商品販売陳列ケースをオープンショーケースとして機能させることができる。すなわち、前面扉を解錠した場合には、購入者が前面扉を自由に開閉できるため、商品陳列棚から直接商品を取り出すことができるようになる。この場合には、商品販売に際して販売員が必要になるものの、短時間に大量の商品を販売することが可能となる。

特開平１−１４９１９２号公報

従来の商品販売陳列ケースにおいて、商品搬出手段は、最下段の商品陳列棚よりも下方の位置で待機する。そして、商品取出口は、待機位置にある商品搬出手段に対応する位置、もしくは待機位置にある商品搬出手段よりも下方の位置であって、本体ケースの下方の位置に配置してある。このため、商品取出口からの商品の取り出し性が悪いという問題がある。

また、商品搬出手段は、商品受取部を左右方向に移動させる左右移動部と、左右移動部を上下方向に移動させる上下移動部とで商品受取部を上下左右方向に移動させる移動機構を構成してある。この構成において、商品搬出手段の待機位置および商品取出口が本体ケースの下方の位置にあるので、本体ケースの下方の領域に商品陳列棚および前面扉を設けていない。このため、本体ケースの下方の領域に商品を収納することができないので、本体ケースの大きさに対して商品収納量が少なくなる。また、本体ケースの下方の広い領域が商品を陳列しない領域であるため、オープンショーケースとして商品陳列の見栄えが損なわれてしまう。

また、オープンショーケースとして使用する場合では、購入者が商品陳列棚から直接商品を取り出すが、商品陳列棚が水平に配置してあるため、手前の商品を取り出した後では、次の商品が奥にあるので取り出し難い。特に上側や下側の商品陳列棚では、商品が見難くなる、商品に手が届き難くなるなど、購入操作性の点で必ずしも良好なものとはいえない。

本発明は、上記実情に鑑みて、商品収納量を増すことができ、またオープンショーケースとしての見栄えを良くすることができ、また商品の取り出し性を良くすることができる商品販売陳列ケースを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る商品販売陳列ケースは、本体ケースの内部に配置してあり、上下方向に複数段設けた棚部を有し、商品を前後に並べる商品収納ラックを前記棚部の左右方向に複数配置した商品陳列棚と、前記本体ケースの内部にて前記商品陳列棚の前方域に配設してあり、上下方向に移動する上下移動部を有し、前記各商品収納ラックに配置した商品を受け取る態様で左右方向に移動する商品受取部を前記上下移動部に設けた商品搬出手段とを備え、販売指令に応じて前記商品搬出手段を移動させて前記商品収納ラックに配置された商品を商品取出口に搬出する商品販売陳列ケースにおいて、前記商品取出口は、前記上下移動部が所定の棚部に対応した待機位置に移動した状態で、前記商品受取部で受け取った商品を前記本体ケースの外部に取り出せる態様で設けてあることを特徴とする。

本発明の請求項２に係る商品販売陳列ケースは、本体ケースの内部に配置してあり、上下方向に複数段設けた棚部を有し、商品を前後に並べる商品収納ラックを前記棚部の左右方向に複数配置した商品陳列棚と、前記本体ケースの内部にて前記商品陳列棚の前方域に配設してあり、上下方向に移動する上下移動部を有し、前記各商品収納ラックに配置した商品を受け取る態様で左右方向に移動する商品受取部を前記上下移動部に設けた商品搬出手段と、前記商品陳列棚を前記本体ケースの外部から臨む前面開口に対して開閉可能に配設し、前記本体ケースの前面開口を閉塞した状態において施錠可能な前面扉とを備え、前記前面扉によって前記本体ケースの前面開口を閉塞した状態で販売指令に応じて前記商品搬出手段を移動させて前記商品収納ラックに配置された商品を商品取出口に搬出する一方、前記本体ケースの前面開口を開放した状態で前記商品収納ラックに配置された商品を直接取り出せる商品販売陳列ケースにおいて、前記商品取出口は、前記上下移動部が所定の棚部に対応した待機位置に移動した状態で、前記商品受取部で受け取った商品を前記本体ケースの外部に取り出せる態様で設けてあり、前記上下移動部は、前記所定の棚部に対応した待機位置に移動した状態において前記各商品収納ラックに配置された商品を直接取り出せる態様で配置してあることを特徴とする。

本発明の請求項３に係る商品販売陳列ケースは、上記請求項１または２において、前記所定の棚部は、ほぼ中段位置の棚部として設定してあることを特徴とする。

本発明の請求項４に係る商品販売陳列ケースは、上記請求項２または３において、前記商品収納ラックに配置した商品を前傾姿勢で保持する傾斜手段を備えたことを特徴とする。

本発明に係る商品販売陳列ケースは、上下移動部が所定の棚部に対応した待機位置に移動した状態において商品受取部で受け取った商品を本体ケースの外部に取り出せる位置に商品取出口を設けた。このため、商品搬出手段の待機位置に棚部が設けられるので商品の収納量を増すことができる。

また、所定の棚部をほぼ中段位置の棚部として設定してあるので、商品取出口の位置が本体ケースのほぼ中段位置になる。このため、本体ケースの下方域に商品取出口を設けた構成と比較してショーケースとして見栄えを良くすることができる。また、自動販売機として使用するときに商品の取り出し性を向上することができる。

また、待機位置にある上下移動部が、各商品収納ラックに配置された商品を直接取り出せる態様で配置してある。例えば、待機位置にある上下移動部が棚部の前側に配置してある。このため、オープンショーケースとして使用するときに商品が取り出し易い。さらに、傾斜手段によって商品を前傾姿勢にするので、商品の取り出し性を向上することができる。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品販売陳列ケースの好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。

商品販売陳列ケースの全体構成について説明する。図１は本発明に係る商品販売陳列ケースの一例を示す前面図、図２は図１に示す商品販売陳列ケースの平断面図（Ａ−Ａ断面図）、図３は図１に示す商品販売陳列ケースの側断面図（Ｂ−Ｂ断面図）である。

図１〜図３に示すように、商品販売陳列ケースは、本体ケース１の内部に商品を収納する。本体ケース１は、断熱筐体を構成し、前面側に前面開口２を有している。前面開口２には、前面扉３が設けてある。前面扉３は、枠体３ａにガラスなどの透明板材３ｂを嵌め込んだものである。前面扉３は、本実施例では引き戸を構成してあり、左右一対で前面開口２を開閉可能に配設してある。また、本体ケース１と前面扉３との間には、施錠装置４が設けてある。施錠装置４は、本体ケース１の前面側からの施錠／解錠操作により前面扉３の開閉を許可／拒否状態とする。

図２および図３に示すように、本体ケース１は、後面側に後面開口５を有している。後面開口５には、後面扉６が設けてある。後面扉６は、本実施例では引き戸を構成してあり、左右一対で後面開口５を開閉可能に配設してある。また、図には明示しないが本体ケース１と後面扉６との間には、施錠装置が設けてある。施錠装置は、施錠／解錠操作により後面扉６の開閉を許可／拒否状態とする。

本体ケース１の前面側には、商品取出口７が設けてある。商品取出口７は、前面開口２の側部であって、当該前面開口２の一部に掛かる形態で配置してある。具体的に商品取出口７は、図１に示すように矩形状を呈した前面開口２の側部において、当該前面開口２の一部に掛かって開口部分を一部閉塞する態様で配置してある。そして、前面開口２を開閉する前面扉３は、本実施例では前面から向かって右側の前面扉３が、商品取出口７を避ける態様で右側部が一部切り欠いて形成してある。このように配置した商品取出口７は、矩形状に開口して本体ケース１の内外に通じてなり、取出扉７ａによって開閉可能である。取出扉７ａは、例えば上端が商品取出口７の上縁に軸支され、前上方向に回動して商品取出口７を開放する。また、取出扉７ａは、自重あるいは不図示の錘によって自動で商品取出口７を閉塞するように回動する。

取出扉７ａと本体ケース１との間には、取出扉ロック機構７ｂおよび取出扉開閉検出センサ７ｃが設けてある。取出扉ロック機構７ｂは、不図示の電磁ソレノイドの駆動により、取出扉７ａと本体ケース１との間を施錠／解錠するものある。取出扉ロック機構７ｂは、施錠した場合に商品取出口７に対する取出扉７ａの開放を阻止する一方、解錠した場合に商品取出口７に対する取出扉７ａの開放を許容する。取出扉開閉検出センサ７ｃは、商品取出口７に対して取出扉７ａが開放状態にあるか否かを検出するためのものである。

前面扉３で開閉される前面開口２の内側部位であって、本体ケース１の内部後側には、商品の収納庫８が構成してある。収納庫８には、商品陳列棚９が配置してある。商品陳列棚９は、前面から向かって本体ケース１の外部から前面開口２の開口範囲に臨める範囲内において、上下方向に複数段（本実施例では７段）設けた棚部１０を有してある。棚部１０には、商品を前後に並べる商品収納ラック１１が当該棚部１０の左右方向に複数（本実施例では９個）配置してある。ところで、前記商品取出口７は、棚部１０の前側に配置してあり、当該商品取出口７が前側にある棚部１０の位置には、商品収納ラック１１を配置していない。本実施例では、商品取出口７が、ほぼ中段位置である下から３段目および４段目の棚部１０の前側に配置してあり、当該商品取出口７が前側にある棚部１０において、前面から向かって右から２つ目までの商品収納ラック１１を配置していない。すなわち、本実施例において下から３段目および４段目の棚部１０には、前面から向かって左から７個の商品収納ラック１１が配置してある。

図３に示すように、商品収納ラック１１は、前後に平行配置したローラ１２ａ，１２ｂに無端状の搬送ベルト１２ｃを掛け回した搬送手段１２を設けてある。搬送ベルト１２ｃは、水平に配置してある。そして、搬送手段１２は、搬送ベルト１２ｃの上面に商品が配置された状態でローラ１２ａ，１２ｂを駆動した場合に、商品を後方から前方（商品搬送方向）に向けて搬送する。

本体ケース１の内部前側であって、商品陳列棚９の前方域には、商品搬出手段が設けてある。商品搬出手段は、上下移動部１３と商品受取部１４とを備えている。上下移動部１３は、本体ケース１の内部において左右方向に渡って水平に設けた板状体であって、商品陳列棚９の前方域を上下方向（図３に示す矢印Ｙ方向）に移動可能に設けてある。また、商品受取部１４は、上下移動部１３の上面に設けてあって、各商品収納ラック１１に配置した商品を受け取る態様で左右方向（図２に示す矢印Ｘ方向）に移動可能に設けてある。

上下移動部１３は、商品収納ラック１１の商品を商品受取部１４で受け取ることができる停止位置に移動する態様で、図３に一点鎖線で示すように棚部１０の最上段と最下段との間でのみ移動する。さらに、上下移動部１３は、図１〜図３に実線で示すように所定の棚部１０（本実施例では下から３段目の棚部１０）に対応した待機位置に移動する。待機位置にある上下移動部１３は、所定の棚部１０の前側に位置してある。この所定の棚部１０の前側の位置は、上下移動部１３があっても当該所定の棚部１０にある各商品収納ラック１１から商品を直接取り出すことが可能な位置であり、かつ、全ての棚部１０にある各商品収納ラック１１から商品を直接取り出すことが可能な位置である。

商品受取部１４は、上下移動部１３が各停止位置にあるとき、商品収納ラック１１から商品を受け取る受取位置に移動する。さらに、商品受取部１４は、上下移動部１３が待機位置に移動した状態では、商品収納ラック１１から受け取った商品を商品取出口７から本体ケース１の外部に取り出せる取出位置に移動する。

なお、本実施例では、上下移動部１３が停止位置にあって、商品受取部１４が受取位置にあることを商品搬出手段が受取位置にあるという。また、上下移動部１３が待機位置にあって、商品受取部１４が取出位置にあることを商品搬出手段が待機位置にあるという。

また、商品搬出手段は、動力伝達機構１５を備えている。動力伝達機構１５は、商品受取部１４に設けてあり、１つの商品収納ラック１１の搬送手段１２を駆動する。動力伝達機構１５は、商品受取部１４が商品収納ラック１１に対応した受取位置にあるとき、商品収納ラック１１の搬送手段１２に駆動力を伝達する。駆動力が伝達された商品収納ラック１１は、搬送ベルト１２ｃが循環して当該搬送ベルト１２ｃ上に配置された商品を商品受取部１４に向けて商品搬送方向に搬送する。

本体ケース１の外部であって、図１に示すように本体ケース１の右側部には、当該本体ケース１に連設された操作ユニット２０が設けてある。操作ユニット２０は、購入操作部として、商品を自動販売する際に金銭などの受容や払出しを行う課金部２１と、商品の選択を行う操作部２２とを有している。課金部２１としては、紙幣を受容する紙幣口２１ａ、硬貨を受容する硬貨口２１ｂ、つり銭や紙幣・硬貨の返却を指示する返却レバー２１ｃ、つり銭などを返却する返却口２１ｄなどがある。操作部２２としては、商品選択用のテンキーおよび決定キーなどの操作ボタン２２ａ、選択した商品に係る番号または受容した金額やつり銭金額などを表示する表示パネル２２ｂなどがある。

以下、商品搬出手段の詳細について説明する。図４は上下移動部移動機構を示す斜視図、図５は商品受取部移動機構を示す斜視図である。

図４に示すように、商品搬出手段は、上下移動部１３を上下移動させる上下移動部移動機構２５を有している。上下移動部移動機構２５は、本体ケース１の内部の左右側壁に沿って配置した各側板２６に設けてある。各側板２６には、上下端部にそれぞれプーリ２７が設けてある。各プーリ２７には、無端状のタイミングベルト２８が掛け回して設けてある。そして、一方の側板２６において、タイミングベルト２８の一部には、上下移動部１３の左端部から延設した支持板２９が固定してある。また、上下移動部１３が固定されたタイミングベルト２８の位置に対して各プーリ２７を介した対称位置のタイミングベルト２８の部位には、上下移動部１３（および商品受取部１４）の重量を保持するバランサー３０が固定してある。また、他方の側板２６においても一方の側板２６と同様に、タイミングベルト２８に上下移動部１３の右端部から延設した支持板２９、およびバランサー３０が固定してある。さらに、各側板２６の上端部のプーリ２７は、回転軸３１によって連結してある。この回転軸３１は、モータ３２によって回転駆動する。すなわち、モータ３２の駆動により、各側板２６にある各タイミングベルト２８が同期して循環して、商品受取部１４がバランサー３０によって重量を保持されつつ上下移動する。

また、上下移動する上下移動部１３の位置は、上下移動部位置検出手段３３によって検出される。上下移動部位置検出手段３３は、一方の側板２６および当該側板２６側に設けた支持板２９に配置してある。一方の側板２６には、上下移動部１３が移動する上下方向に沿って位置検出板３４および位置確認板３５が並設してある。位置検出板３４には、座標標識としての切欠溝３４ａが設けてあり、位置確認板３５には、確認標識としての切欠溝３５ａが設けてある。各切欠溝３４ａ，３５ａは、上下移動部１３における上述の各停止位置および待機位置に対応して設けてある。これに対し、支持板２９には、位置検出板３４および位置確認板３５をそれぞれ挟むようにフォトインタラプタからなる停止センサ３６および確認センサ３７が設けてある。各センサ３６，３７は、それぞれ切欠溝３４ａ，３５ａの位置にくるとパルス信号を発生する。すなわち、上下移動する上下移動部１３は、上下移動部位置検出手段３３によって各停止位置および待機位置にあることを検出される。

図５に示すように、上下移動部１３には、商品受取部１４を上下移動部１３の左右方向に移動させる商品受取部移動機構４０が設けてある。商品受取部移動機構４０は、上下移動部１３をなす板体４１に設けてある。板体４１には、左右端部にそれぞれプーリ４２が設けてある。各プーリ４２には、無端状のタイミングベルト４３が掛け回して設けてある。タイミングベルト４３の一部には、商品受取部１４が固定してある。また、一方のプーリ４２は、モータ４４によって回転駆動する。また、板体４１には、左右方向であってタイミングベルト４３と平行して左右方向に沿うガイド棒４５ａが固定してある。さらに、板体４１には、左右方向であってタイミングベルト４３と平行して左右方向に沿うガイドレール４５ｂが設けてある。商品受取部１４は、ガイド棒４５ａおよびガイドレール４５ｂに沿って摺動可能に設けてある。すなわち、モータ４４の駆動により、タイミングベルト４３が循環して、商品受取部１４がガイド棒４５ａおよびガイドレール４５ｂに案内されつつ左右方向に移動する。

左右移動する商品受取部１４の位置は、商品受取部位置検出手段４６によって検出される。商品受取部位置検出手段４６は、板体４１および商品受取部１４に配置してある。板体４１には、商品受取部１４が移動する左右方向に沿って位置検出板４７および位置確認板４８が並設してある。位置検出板４７には、座標標識としての切欠溝４７ａが設けてあり、位置確認板４８には、確認標識としての切欠溝４８ａが設けてある。各切欠溝４７ａ，４８ａは、各受取位置にある商品受取部１４の位置に対応して設けてある。これに対し、商品受取部１４には、位置検出板４７および位置確認板４８をそれぞれ挟むようにフォトインタラプタからなる停止センサ４９および確認センサ５０が設けてある。各センサ４９，５０は、それぞれ切欠溝４７ａ，４８ａの位置にくるとパルス信号を発生する。すなわち、左右方向に移動する商品受取部１４は、商品受取部位置検出手段４６によって各駆動位置にあることを検出される。

以下、商品受取部の詳細について説明する。図６は商品受取部を示す斜視図、図７は商品受取機構および動力伝達機構を示す平面図である。

商品受取部１４は、上記商品搬出手段に設けてあり、上下方向および左右方向に移動して、上述した購入操作部の操作ボタン２２ａによって選択された商品収納ラック１１に配置した商品を受け取り、かつ、当該商品を前記商品取出口７に搬出するものである。

商品受取部１４は、図６に示すように、前後方向から見て凹形状をなす態様で底板５１および左右の側板５２を有してなる。底板５１には、上述した商品受取部移動機構４０のガイド棒４５ａを挿通するガイド穴５１ａと、ガイドレール４５ｂに係合するローラ５１ｂとが設けてある。さらに、図６には明示しないが底板５１には、上述した商品受取部位置検出手段４６の停止センサ４９および確認センサ５０が設けてある。

一方の側板５２には、ストッパ解除機構５３として、プッシャモータ５４と、減速機５５と、ナピアネジ５６とを配置してある。プッシャモータ５４とナピアネジ５６とは、減速機５５を介して連結してある。また、一方の側板５２には、プッシャピン５７が前後方向（図６に示す矢印Ｚ方向）に移動可能に設けてある。このプッシャピン５７は、ナピアネジ５６に係合してある。さらに、一方の側板５２には、プッシャピン位置検出手段５８が設けてある。プッシャピン位置検出手段５８は、プッシャピン５７が前方へ退避した退避位置を検出する退避センサ５８ａと、プッシャピン５７が後方に突出した突出位置を検出する突出センサ５８ｂとを有してなる。

各側板５２の間には、商品受取機構としてのベルトコンベア６０が配置してある。図７に示すようにベルトコンベア６０は、２本のガイドローラ６１，６２と、その２本のガイドローラ６１，６２に掛け回した無端状の運搬ベルト６３とを備えてある。ガイドローラ６１は、商品受取部１４の前方下側の位置で各側板５２に対して回動可能に支持してある。ガイドローラ６２は、商品受取部１４の後方であってガイドローラ６１よりも上側の位置で各側板５２に対して回動可能に支持してある。すなわち、運搬ベルト６３は、商品受取部１４の後方から前方に向けて前傾して設けてある。また、ベルトコンベア６０の下方域には、コンベアモータ６４が搭載されている。コンベアモータ６４は、他方の側板５２に配置してあって、ベルトコンベア６０のガイドローラ６１に対して減速機６５を介して連結してある。

各側板５２の間には、上述した動力伝達機構１５が配置してある。動力伝達機構１５は、２個のプーリ６６，６７と、その２個のプーリ６６，６７に掛け回した無端状のタイミングベルト６８とを備えてある。プーリ６６は、他方の側板５２に配置してあって、前記ベルトコンベア６０のガイドローラ６１と同軸構造で減速機６５を介してコンベアモータ６４に連結してある。プーリ６７は、他方の側板５２に配置してある。このプーリ６７には、伝達軸６９の一端が同軸に固定してある。伝達軸６９の他端は、一方の側板５２に回転可能に支持してある。伝達軸６９の他端には、ギア７０が同軸に固定してある。また、伝達軸６９の他端には、揺動板７１が当該伝達軸６９を中心として揺動可能に取り付けてある。揺動板７１には、連結ギア７２が回転可能に取り付けられている。連結ギア７２は、ギア７０に噛合しており、揺動板７１の揺動にともなってギア７０に対して噛合状態を保ちながら当該ギア７０の周方向に移動する。また、揺動板７１は、上述したナピアネジ５６に係合してある。

各側板５２の間であって、商品受取部１４の凹形状の前側となる位置には、当該凹形状を開閉する態様でフラッパ７３が設けてある。フラッパ７３は、その上端が各側板５２の上端側に揺動可能に支承してあり、その下端が自由端として設けてある。また、他方の側板５２には、フラッパ７３の開閉を検出するフラッパセンサ７４が設けてある。フラッパセンサ７４は、フラッパ７３から延出した検出片７３ａを検知することによって、フラッパ７３が商品受取部１４の前側を閉塞している旨を検出する。

各側板５２には、商品受取部１４の凹形状の内部に商品が取り込まれたことを検出する一方、当該商品が商品受取部１４の凹形状の外部に取り出されたことを検出する商品検出手段７５として商品検出センサ７５ａ，７５ｂ，７５ｃが設けてある。各商品検出センサ７５ａ，７５ｂ，７５ｃは、各側板５２の間で対向配置してある投受光センサからなる。商品検出センサ７５ａは、商品受取部１４の後方であって、前傾したベルトコンベア６０の上端の上側に配置してある。商品検出センサ７５ｂは、商品受取部１４の前後方向のほぼ中央であって、前傾したベルトコンベア６０の中程の上側に配置してある。商品検出センサ７５ｃは、商品受取部１４の前方であって、前傾したベルトコンベア６０の下端の上側に配置してある。この配置により、商品検出センサ７５ａ，７５ｂは、主に商品受取部１４の後方から商品が取り込まれたことを検出し、商品検出センサ７５ｃは、主に商品受取部１４の前方から商品が取り出されたことを検出する。

上記構成の商品受取部１４は、プッシャモータ５４を駆動すると、減速機５５を介してナピアネジ５６が回動する。そして、ナピアネジ５６の回動によってプッシャピン５７が商品受取部１４の後方に向けて突出することになる。同時に、ナピアネジ５６の回動によって揺動板７１が後方に向けて回動し、連結ギア７２がギア７０に対して噛合状態を保ちながら商品受取部１４の後方に向けて突出することになる。プッシャピン５７および連結ギア７２の突出は、突出センサ５８ｂによって検出される。また、プッシャモータ５４をさらに駆動すると、減速機５５を介してナピアネジ５６が回動する。そして、ナピアネジ５６の回動によってプッシャピン５７が商品受取部１４の前方に向けて退避することになる。同時に、ナピアネジ５６の回動によって揺動板７１が前方に向けて回動し、連結ギア７２がギア７０に対して噛合状態を保ちながら商品受取部１４の前方に向けて退避することになる。プッシャピン５７および連結ギア７２の退避は、退避センサ５８ａによって検出される。

また、商品受取部１４は、コンベアモータ６４を駆動すると、減速機６５を介してガイドローラ６１が回動する。そして、ガイドローラ６１の回動によって運搬ベルト６３が循環することになる。同時に、ガイドローラ６１の回動にともなってプーリ６６も回動する。そして、プーリ６６の回動によってタイミングベルト６８が循環する。このタイミングベルト６８の循環によってプーリ６７が伝達軸６９をともなって回動してギア７０が回動し、当該ギア７０に噛合している連結ギア７２が回動することになる。

以下、商品収納ラックの詳細について説明する。図８は商品収納ラックを示す斜視図、図９は商品収納ラックを示す側面図、図１０は商品収納ラックの動作を示す側面図である。

上述したように商品収納ラック１１には、前後に配置した各ローラ１２ａ，１２ｂに無端状の搬送ベルト１２ｃを掛け回した搬送手段１２が設けてある。搬送手段１２は、搬送ベルト１２ｃを介して前側のローラ１２ａを駆動ローラ（以下駆動ローラという）として構成し、後側のローラ１２ｂを従動ローラ（以下従動ローラという）として構成してある。各ローラ１２ａ，１２ｂは、商品収納ラック１１の基体をなすフレーム８０に回転可能にして取り付けてある。フレーム８０は、前後方向から見て凹形状をなす態様で左右側板８０ａおよび底板８０ｂを有してなる。前記ローラ１２ａ，１２ｂは、左右側板８０ａの間に回転可能に支持してある。また、フレーム８０の一方の側板８０ａの外部には、駆動ローラ１２ａの回転軸８１が延出してある。この回転軸８１には、駆動ローラ１２ａと同軸上に駆動ギア８２が固定してある。なお、駆動ギア８２は、上述した商品受取部１４において後方に向けて突出した連結ギア７２に噛合する。そして、駆動ギア８２は、連結ギア７２の回動にともなって回動する。すなわち、商品収納ラック１１の搬送手段１２は、商品受取部１４から駆動力を伝達されて駆動する。

フレーム８０の一方の側板８０ａには、ストッパ機構８３が設けてある。ストッパ機構８３は、円筒カム８４と、ストッパ板８５と、スライダ８６とを有してなる。円筒カム８４は、側板８０ａの前後方向に延在する軸線上に回動可能に設けてある。円筒カム８４は、円筒状の周面上に延在するリブ状のカム突起８４ａを形成してある。ストッパ板８５は、円筒カム８４の前端に固定してある。スライダ８６は、円筒カム８４の下方であって側板８０ａの前後方向（図８に示す矢印Ｚ方向）に移動可能に設けてある。スライダ８６は、円筒カム８４に向けて上方に延在する一対のカムガイド８６ａを形成してある。カムガイド８６ａは、その間にカム突起８４ａを挟む態様で当該カム突起８４ａに係合してある。また、スライダ８６の後側には、当該スライダ８６の前後方向への移動を支持する支持軸８６ｂが設けてある。支持軸８６ｂには、コイルバネからなる復帰バネ８６ｃが巻装してあり、スライダ８６を常に前方に押し出す態様で弾性付勢している。

ストッパ機構８３は、スライダ８６が復帰バネ８６ｃによって前方に押し出されている通常の状態では、ストッパ板８５が、各側板８０ａの間に延在して搬送手段１２の前側を塞ぐ形態となる。一方、スライダ８６が復帰バネ８６ｃの付勢力に抗して後方に押し込まれて移動した状態では、カムガイド８６ａの移動にともなってカム突起８４ａが案内されて、円筒カム８４とともにストッパ板８５が図８に示す矢印Ｖ方向に回動する。回動したストッパ板８５は、図８に二点鎖線で示すように各側板８０ａの間から離反して搬送手段１２の前側を開放する形態となる。なお、スライダ８６は、上述した商品受取部１４のストッパ解除機構５３において後方に向けて突出したプッシャピン５７によって後方に押し込まれる。すなわち、商品収納ラック１１のストッパ機構８３は、商品受取部１４からの作動によってストッパ板８５を回動する。

図８および図９に示すように、フレーム８０の各側板８０ａの間には、傾斜手段９０が設けてある。傾斜手段９０は、傾斜部９１および傾斜支持部９２を有してなる。傾斜部９１は、略コ字状の枠体からなり、略コ字状の開口する各端部において外側に延在する支軸９１ａを設けてある。支軸９１ａは、搬送手段１２の搬送ベルト１２ｃの上面よりも下側の位置で各側板８０ａの前側にそれぞれ回動可能に支承してある。傾斜部９１は、支軸９１ａを側板８０ａに支承した状態で搬送手段１２の左右側方および後方を囲む態様で配設してある。傾斜支持部９２は、傾斜部９１の略コ字状の閉塞する部分に回動可能に設けてあり、図８および図９において後方に延在する棒状の係合バー９２ａを有してある。また、傾斜支持部９２は、係合バー９２ａの延在する先端が挿通係合する係合凹部９２ｂを、搬送手段１２におけるフレーム８０の底板８０ｂの後側上面に設けてある。

傾斜手段９０は、図９に示すように傾斜支持部９２の係合バー９２ａを係合凹部９２ｂに係合していない状態では、傾斜部９１が搬送手段１２の搬送ベルト１２ｃの上面よりも下側の位置でほぼ平行な状態で配置される。この状態では、商品Ｓが搬送ベルト１２ｃの上面に配置されて、搬送手段１２によって当該商品Ｓを搬送することが可能である。一方、図１０に示すように傾斜支持部９２の係合バー９２ａを係合凹部９２ｂに係合した状態では、傾斜部９１が支軸９１ａの周りに回動して後側が持ち上げられ、かつ、傾斜支持部９２によって傾斜部９１の後側が持ち上がった位置で保持される。この状態では、傾斜部９１が前傾姿勢となり、搬送ベルト１２ｃの上面に配置された商品Ｓを当該搬送ベルト１２ｃから離反させつつ前傾姿勢で保持することになる。なお、図１０に示すように前傾姿勢とされた商品Ｓは、ストッパ機構８３のストッパ板８５によって搬送手段１２の前側から崩れ落ちないように支持される。なお、傾斜手段９０の上記操作は、後面扉６を開けて本体ケース１の後面開口５を開放して、当該後面開口５から手動で行う。あるいは、傾斜手段９０の上記操作を、自動で行っても良い。この場合、例えば別の傾斜支持部として、傾斜部９１の略コ字状の閉塞する部分を上下動させるソレノイドを採用することが考えられる。

以下、上述した構成の商品販売陳列ケースの動作制御を説明する。図１１は本発明に係る商品販売陳列ケースの機能ブロック図、図１２は本発明に係る商品販売陳列ケースの動作を示すフローチャートである。

図１１に示すように、制御部１００には、操作部２２、施錠装置４、取出扉ロック機構７ｂ、取出扉開閉検出センサ７ｃ、上下移動部移動機構２５、上下移動部位置検出手段３３、商品受取部移動機構４０、商品受取部位置検出手段４６、ストッパ解除機構５３、プッシャピン位置検出手段５８、動力伝達機構１５、商品検出手段７５、メモリ１０１、駆動伝達量検出手段１０２が接続してある。

メモリ１０１には、商品搬出手段の上下移動部１３における各棚部１０に対する各アクセス位置（停止位置）、上下移動部における所定の棚部１０に対するアクセス位置（待機位置）、商品受取部１４における各商品収納ラック１１への各アクセス位置（受取位置）、および上下移動部１３が待機位置にあるときの商品受取部１４における商品取出口７に対するアクセス位置（取出位置）が記憶してある。また、駆動伝達量検出手段１０２は、動力伝達機構１５による商品収納ラック１１の搬送手段１２への動力の伝達量を検出して制御部１００に検出信号を出力する。この駆動伝達量検出手段１０２は、動力の伝達量として動力の伝達時間、あるいは動力を発生するモータの回転数などを検出するものであればよい。

制御部１００は、施錠装置４の施錠状態により自動販売機モードの設定を行い、施錠装置４の解錠状態によりショーケースモードの設定を行う。また、制御部１００は、操作部２２の操作ボタン２２ａの操作に応じた操作信号を入力し、その旨を表示パネル２２ｂに表示する。また、制御部１００は、上下移動部移動機構２５を駆動するとともに上下移動部位置検出手段３３からの検出信号により、操作部２２で指定された商品収納ラック１１（商品）のある棚部１０に対応した停止位置、あるいは所定の棚部１０に対応した待機位置に上下移動部１３を移動させる。また、制御部１００は、商品受取部移動機構４０を駆動するとともに商品受取部位置検出手段４６からの検出信号により、操作部２２で指定された商品収納ラック１１（商品）に対応する受取位置、あるいは商品取出口７に対応した取出位置に商品受取部１４を移動させる。また、制御部１００は、ストッパ解除機構５３を駆動するとともにプッシャピン位置検出手段５８からの検出信号により、プッシャピン５７を突出位置あるいは退避位置に移動し、同時に、動力伝達機構１５の連結ギア７２を商品収納ラック１１における搬送手段１２の駆動ギア８２に噛合させる。また、制御部１００は、動力伝達機構１５のギア７０を駆動させて、搬送手段１２を動作させる。また、制御部１００は、商品検出手段７５からの検出信号により、動力伝達機構１５のギア７０を停止させる。また、制御部１００は、商品取出口７の取出扉７ａを閉塞させるための取出扉ロック機構７ｂを駆動させる。

図１２に基づいて商品販売陳列ケースの動作について説明する。なお、初期の状態において上下移動部１３は待機位置にあり、かつ、商品受取部１４は取出位置にある。すなわち、商品搬出手段は、初期の状態にて待機位置にある。

図１２に示すように、施錠装置が施錠状態にあるとき（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、商品販売陳列ケースは、自動販売機モードになり以下の動作を行う。

自動販売機モードでは、課金部２１の紙幣口２１ａまたは硬貨口２１ｂから貨幣の投入が行われると（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、操作ボタン２２ａの押下が有効となる。操作ボタン２２ａは、商品収納ラック１１のアドレスに対応し、例えば、最上段の棚部１０の商品収納ラック１１に左側から１〜９のアドレスが付与されており、以下の段の棚部１０の商品収納ラック１１にそれぞれ左側から１０〜１８、１９〜２７、…のようにアドレスが付与されている。

操作ボタン２２ａを押下して、商品収納ラック１１の選択が行われると（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、次の工程に進む。なお、操作ボタン２２ａはいわゆるテンキーと確認キーで構成されているので、商品収納ラック１１のアドレスに対応する番号を入力した後に確認キーを押下することにより、商品収納ラック１１の選択が行われる（販売指令）。

次の工程では、販売指令に応じて、取出扉７ａを閉塞状態でロックする（ステップＳ４）。そして、商品搬出手段を受取位置に移動する（ステップＳ５）。すなわち、選択された商品収納ラック１１がある棚部１０に対応する位置に上下移動部１３を移動し、選択された商品収納ラック１１に対応する位置に商品受取部１４を移動する。

次に、商品受取部１４を商品収納ラック１１に連結する（ステップＳ６）。すなわち、商品受取部１４のプッシャピン５７を突出させることによって商品収納ラック１１のストッパ板８５を回動させて商品収納ラック１１の前方を開放するとともに、商品受取部１４の連結ギア７２を商品収納ラック１１の駆動ギア８２に連結する。

次に、商品受取を開始する（ステップＳ７）。すなわち、動力伝達機構１５を駆動することによって商品収納ラック１１の搬送手段１２を動作させるとともに、運搬ベルト６３を動作させる。このため、商品収納ラック１１に配置した商品を商品受取部１４受け取ることになる。

商品受取部１４に設けた商品検出手段７５によって商品の受け取りが検出されると（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、動力伝達機構１５の駆動を停止して、商品受取部１４を商品収納ラック１１から離脱する（ステップＳ９）。すなわち、商品受取部１４のプッシャピン５７を退避させることによって商品収納ラック１１のストッパ板８５を回動させて商品収納ラック１１の前方を閉塞するとともに、商品受取部１４の連結ギア７２を商品収納ラック１１の駆動ギア８２から離反させる。

次に、商品搬出手段を待機位置に移動する（ステップＳ１０）。すなわち、所定の棚部１０に対応する位置に上下移動部１３を移動し、商品取出口７に対応する位置に商品受取部１４を移動する。

次に、取出扉７ａのロックを解除して、釣銭がある場合に釣銭を放出する（ステップＳ１１）。したがって、取出扉７ａが開放可能となり、取出扉７ａの開放に従い内扉１６が開放する。また、釣銭は、返却口２１ｄに返却される。

最後に、商品受取部１４にある商品が商品取出口７から取り出されれば（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、本動作を終了する。

また、ステップＳ８において、商品受取部１４が商品を受け取らなければ（ステップＳ８：Ｎｏ，ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、売り切れ表示を行う（ステップＳ１４）。なお、商品が払い出されないとの判断は、動力伝達機構１５が所定量駆動しても商品検出手段７５が商品を検出しない場合に行われる。所定量駆動とは、例えば、動力伝達機構１５が商品収納ラック１１の搬送手段１２に駆動力を伝達して、搬送ベルト１２ｃに載置しうる全ての商品が商品受取部１４に払い出されるまでの時間とすることができる。次に、該当する商品収納ラック１１の選択を不可にする（ステップＳ１５）。なお、該当する商品収納ラック１１に商品を補充して売り切れ解除の設定を行うことにより、その商品収納ラック１１の選択が可能となる。次に、ステップＳ９以降の工程を経て本作用を終了する。この場合、ステップＳ１２の工程は除く。

一方、ステップＳ１において、施錠装置４が解錠状態にあるとき（ステップＳ１：Ｎｏ）、商品販売陳列ケースは、ショーケースモードになり以下の動作を行う。ショーケースモードでは、操作ユニット２０の使用を不可とし（ステップＳ１６）、取出扉７ａをロックして（ステップＳ１７）、本動作を終了する。その後、傾斜手段９０を操作して、商品収納ラック１１にある商品を前傾姿勢とする。

このように、商品販売陳列ケースは、商品を自動販売する自動販売機モードとして使用可能である一方、有人販売を前提としたオープンショーケースであるショーケースモードとしても使用することができる。

したがって、上述した構成の商品販売陳列ケースでは、商品搬出手段の上下移動部１３を棚部１０の最上段から最下段までの各停止位置の間でのみ移動可能に設けて、当該上下移動部１３が所定の棚部に対応した待機位置に移動した状態において商品受取部１４で受け取った商品を本体ケース１の外部に取り出せる位置に商品取出口７を設けてある。このため、最下段の棚部１０の下方域を商品搬出手段の待機位置としてそこに商品取出口を設けた構成と比較して、本体ケース１の下方域に棚部１０が設けられるので商品の収納量を増すことが可能になる。

また、所定の棚部１０をほぼ中段位置の棚部として設定してあるので、本体ケース１の下方域に商品取出口７が無くなるのでショーケースとして見栄えを良くすることが可能になる。また、商品取出口７の位置が本体ケース１のほぼ中段位置に設けてあるので、自動販売機モードとして使用するときに商品が取り出し易くなる。

また、待機位置にある上下移動部１３が、各商品収納ラック１１に配置された商品を直接取り出せるように棚部１０の前側に配置してあるので、オープンショーケースとして使用するときに商品が取り出し易い。さらに、傾斜手段によって商品を前傾姿勢にするので、商品が取り出し易くなる。

本発明に係る商品販売陳列ケースの一例を示す前面図である。 図１に示す商品販売陳列ケースの平断面図（Ａ−Ａ断面図）である。 図１に示す商品販売陳列ケースの側断面図（Ｂ−Ｂ断面図）である。 上下移動部移動機構を示す斜視図である。 商品受取部移動機構を示す斜視図である。 商品受取部を示す斜視図である。 商品受取機構および動力伝達機構を示す平面図である。 商品収納ラックを示す斜視図である。 商品収納ラックを示す側面図である。 商品収納ラックの動作を示す側面図である。 本発明に係る商品販売陳列ケースの機能ブロック図である。 本発明に係る商品販売陳列ケースの動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 本体ケース
２ 前面開口
３ 前面扉
４ 施錠装置
５ 後面開口
６ 後面扉
７ 商品取出口
７ａ 取出扉
７ｂ 取出扉ロック機構
７ｃ 取出扉開閉検出センサ
９ 商品陳列棚
１０ 棚部
１１ 商品収納ラック
１２ 搬送手段
１２ａ，１２ｂ ローラ
１２ｃ 搬送ベルト
１３ 上下移動部
１４ 商品受取部
１５ 動力伝達機構
２０ 操作ユニット
２２ 操作部
２２ａ 操作ボタン
２２ｂ 表示パネル
２５ 上下移動部移動機構
３３ 上下移動部位置検出手段
４０ 商品受取部移動機構
４６ 商品受取部位置検出手段
５３ ストッパ解除機構
５７ プッシャピン
５８ プッシャピン位置検出手段
７５ 商品検出手段
８３ ストッパ機構
９０ 傾斜手段
９１ 傾斜部
９１ａ 支軸
９２ 傾斜支持部
９２ａ 係合バー
９２ｂ 係合凹部
Ｓ 商品

Claims (4)

1. 本体ケースの内部に配置してあり、上下方向に複数段設けた棚部を有し、商品を前後に並べる商品収納ラックを前記棚部の左右方向に複数配置した商品陳列棚と、
   前記本体ケースの内部にて前記商品陳列棚の前方域に配設してあり、上下方向に移動する上下移動部を有し、前記各商品収納ラックに配置した商品を受け取る態様で左右方向に移動する商品受取部を前記上下移動部に設けた商品搬出手段と
   を備え、販売指令に応じて前記商品搬出手段を移動させて前記商品収納ラックに配置された商品を商品取出口に搬出する商品販売陳列ケースにおいて、
   前記商品取出口は、前記上下移動部が所定の棚部に対応した待機位置に移動した状態で、前記商品受取部で受け取った商品を前記本体ケースの外部に取り出せる態様で設けてあることを特徴とする商品販売陳列ケース。
2. 本体ケースの内部に配置してあり、上下方向に複数段設けた棚部を有し、商品を前後に並べる商品収納ラックを前記棚部の左右方向に複数配置した商品陳列棚と、
   前記本体ケースの内部にて前記商品陳列棚の前方域に配設してあり、上下方向に移動する上下移動部を有し、前記各商品収納ラックに配置した商品を受け取る態様で左右方向に移動する商品受取部を前記上下移動部に設けた商品搬出手段と、
   前記商品陳列棚を前記本体ケースの外部から臨む前面開口に対して開閉可能に配設し、前記本体ケースの前面開口を閉塞した状態において施錠可能な前面扉と
   を備え、前記前面扉によって前記本体ケースの前面開口を閉塞した状態で販売指令に応じて前記商品搬出手段を移動させて前記商品収納ラックに配置された商品を商品取出口に搬出する一方、前記本体ケースの前面開口を開放した状態で前記商品収納ラックに配置された商品を直接取り出せる商品販売陳列ケースにおいて、
   前記商品取出口は、前記上下移動部が所定の棚部に対応した待機位置に移動した状態で、前記商品受取部で受け取った商品を前記本体ケースの外部に取り出せる態様で設けてあり、
   前記上下移動部は、前記所定の棚部に対応した待機位置に移動した状態において前記各商品収納ラックに配置された商品を直接取り出せる態様で配置してあることを特徴とする商品販売陳列ケース。
3. 前記所定の棚部は、ほぼ中段位置の棚部として設定してあることを特徴とする請求項１または２に記載の商品販売陳列ケース。
4. 前記商品収納ラックに配置した商品を前傾姿勢で保持する傾斜手段を備えたことを特徴とする請求項２または３に記載の商品販売陳列ケース。

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