JP2007172354A - 自動販売機の商品送出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スパイラルの構成を簡単にしてコストを安くし、また、スパイラルが長くなりスパイラル支持ガイドが長くなった場合にも、部品の変形や破損を防止し、スパイラルの着脱作業を容易にすることができる自動販売機の商品搬送装置を提供する。
【解決手段】顧客がテンキーボタンにより販売商品を選択して入力すると、商品搬送装置の駆動手段によりバケット部がその上限位置から下方に移動し、販売商品が収納された商品収納コラムに対応する高さの位置に移動して停止する。商品収納コラムのコラムケース内に配設されたスパイラル部材２６Ａがスパイラル駆動手段２７により回転駆動されて、これに収納された商品が商品収納コラムの前端の搬出口から送出され、その前方の位置に停止したバケット部に受容される。
【選択図】 図６

Description

本発明は、コラムケース内にスパイラルを備えて自動販売機に搭載され、そのスパイラルを回転することにより収容された商品をコラムケースから送出して払い出す自動販売機の商品送出装置に関する。

従来のこの種の自動販売機の商品送出装置としては、本出願人が出願し公開された特開平７−１１４６６９号公報に記載されるようなものが知られている。この自動販売機のスパイラル式商品ラック５は、図８に示すように後端を駆動モータ２７の出力軸２８に連結して棚板２４上に前後方向に載置したスパイラル２６と、このスパイラル２６の中を通して棚板２４上に敷設した帯状のスパイラル支持ガイド４０と備えている。そして、スパイラル２６はその後端に取り付けた端板４１を介して出力軸２８へ差し込み式に連結され、スパイラル支持ガイド４０は、その後端よりＬ字形に起立して設けられたフランジ部４０ａをスパイラル２６の端板４１に重ねて出力軸２８の軸端に遊嵌させ、その先端の下面側のクリップ４０ｂを棚板２４上の係合穴２４ａへ嵌め込み固定することにより、スパイラル２６を駆動モータ２７の出力軸２８に連結して保持している。

これによれば、棚板２４上のスパイラル２６が、そのスパイラル２６の中を通して配設されたスパイラル支持ガイド４０により、駆動モータ２７の出力軸２８に連結されて棚板２４上の定位置に保持される。また、スパイラル支持ガイド４０のクリップ４０ｂを棚板２４から取り外すことにより、スパイラル２６とスパイラル支持ガイド４０とを一緒に棚板２４から前方に引き出して取り外すことができる。また、スパイラル２６を棚板２４上に組み込む場合は、スパイラル２６の端板４１に開口した連結穴４１ａを駆動モータ２７の出力軸２８に嵌め込み、スパイラル２６の中を通したスパイラル支持ガイド４０の後端のフランジ部４０ａをスパイラル２６の端板４１に重ねて出力軸２８に遊嵌させ、先端に設けたクリップ４０ｂを棚板２４の係合穴２４ａに嵌め込んで固定することで、スパイラル２６を棚板２４状の定位置に容易に取り付けることができる。すなわち、これにより、特別な工具等を使用せずに、スパイラル２６の着脱を容易に行うことができるものである。
特開平７−１１４６６９号公報

ところで、この自動販売機のスパイラル式商品ラックにおいては、スパイラルの一端に端板を備えているが、スパイラルはこの端板を別部品としてスパイラル本体に精度良く溶接等する必要があるからその製造コストが高くなる。

また、スパイラルの前後方向の寸法が長くなると、それに連れて棚板の長さが長くなる。そうすると、スパイラルの着脱を行う際に、スパイラル支持ガイドのフランジ部を、スパイラルの中を通して後端の端板が連結されたモータ軸に遊嵌させる場合に、その挿入する距離が長くなりフランジ部の出力軸への嵌め込み作業が容易でなくなる。さらに、スパイラル支持ガイドは薄く帯状に形成されるから、その長さが長くなると途中で折れ曲って変形、破損しやすくなる。

本発明は、このような問題に対応するため、スパイラルの構成を簡単にしてコストを安くし、また、スパイラルが長くなりスパイラル支持ガイドが長くなった場合にも、部品の変形や破損を防止し、スパイラルの着脱作業を容易にすることができる自動販売機の商品搬送装置を提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、商品を収納するコラムケースと、前記コラムケース内に設けられたスパイラルと、前記スパイラルを回転する出力軸を備えた駆動手段とを有し、前記スパイラルを回転することにより前記コラムケース内に収納された商品を搬出口から送出する自動販売機の商品送出装置において、前記スパイラルは一端にその周上から中心に向かうように延設された連結端部を備え、前記駆動手段の出力軸は前記連結端部を挿入する連結穴を備え、さらに、前記スパイラルと前記出力軸の連結状態を保持する連結保持手段とを備え、前記連結保持手段は前記出力軸と係合する軸係合部と、前記スパイラルの内周と当接して前記スパイラルを前記出力軸と同心に位置させるための周接部と、前記スパイラルの連結端部と係合し前記出力軸に対して前記周接部を前記連結端部の挿入方向の反対側に保持する連結端係合部とを備えたものである。

これによれば、前記スパイラルを例えば棒状部材等の一部材から簡単に形成することができる。また、前記スパイラルの連結端部を前記駆動手段の出力軸に設けられた連結穴に挿入し、前記連結保持手段により前記スパイラルと前記出力軸とを同心に保持するとともに、前記スパイラルが前記出力軸から容易に脱落しないようすることができる。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記連結保持手段の軸係合部は前記出力軸に、前記周接部と前記連結端係合部は前記スパイラルに、それぞれ着脱可能な嵌め込み部を備えたものである。

これによれば、前記連結保持手段を前記スパイラル一端に形成された前記連結端部とそれに対向する内周位置と、前記連結端部が挿入される前記出力軸に嵌着して固定することができるから、その形状をスパイラルの長さに係りなく短形状にすることができる。

請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記連結保持手段は、前記軸係合部と前記周接部と前記連結端係合とを樹脂部材により一体に形成して備えたものである。

これによれば、前記連結保持手段の構成を簡単にして、容易に形成することができる。

以上説明したように請求項１に係る発明によれば、スパイラルを例えば棒状部材等の一部材から簡単に形成することができるから、その製造コストを安くすることができる。また、スパイラルの連結端部を駆動手段の出力軸に設けられた連結穴に挿入し、連結保持手段によりスパイラルと出力軸とを同心に保持するとともに、スパイラルが出力軸から容易に脱落しないようにすることができるから、スパイラルの装着作業を容易にするとともに、その連結を信頼性の高いものにすることができる。

また、請求項２に係る発明によれば、連結保持手段をスパイラル一端に形成された連結端部とそれに対向する内周位置と、連結端部が挿入される出力軸に嵌着して固定することにより、その形状をスパイラルの長さに係りなく短形状にすることができるから、その変形や破損を防止するとともに、その着脱を容易にしてスパイラルの着脱を容易にすることができる。

また、請求項３に係る発明によれば、連結保持手段の構成を簡単にして、容易に形成することができるから、そのコストを安くすることができる。

本発明に係る好適な実施例について図を参照して説明する。

図１は本発明の実施の形態に係る商品送出装置を搭載する自動販売機を示す正面図、図２は本発明の実施の形態に係る商品送出装置を搭載する自動販売機を示す側面断面図、図３は本発明の実施の形態に係る商品送出装置を搭載する自動販売機において外扉を開いた状態を示す斜視図である。なお、図８に示す従来例と同一または同様の機能を有するものは、同符号を付す。

図に示すように、本発明の商品送出装置を搭載する自動販売機は、前面を開口した本体１と、本体１前面の開口を開閉自在に覆う外扉２を備えている。そして、本体１内には、前面が開口されて周囲を断熱部材により囲繞された収納庫３が設けられ、その収納庫３内には商品を前後方向に一列に並べて収納する商品収納コラム（商品送出装置）５を上下段、左右列に並べて構成した商品ラック４が設けられている。商品収納コラム５は、商品を収納するコラムケース２５と、その内部に前後方向に２列に並べられ、販売指令に基づいて収納された商品を前方に送出すように構成されたスパイラル２６Ａ、２６Ｂ等から構成されている。また各商品収納コラム５は、収納庫３内に設けられた複数段の棚６に搭載されている。

外扉２と本体1内の収納庫３に配置された商品ラック４の前面との間には、各商品収納コラム５から送出された商品を受容し、後述の商品取出口８に送出する商品搬送装置１０が設けられている。この商品搬送装置１０は、図示しない制御手段よりその動作が制御される。

外扉２は、商品収納コラム５に収納した商品、及び商品販売時に顧客の購入した商品が商品収納コラム５から商品搬送装置１０に送出されて商品取出口８に搬出される販売動作が、外部から目視、観察できるように、それらに対応する領域に透明板が配設された透明窓部７が設けられている。また、透明窓部７の側方には操作部が形成され、数字キーの組合せで庫内に収納される販売商品を指定するテンキーボタン１７、紙幣処理装置の紙幣挿入口１８ａ、硬貨処理装置の硬貨挿入口１８ｂ、金銭返却レバー１９、販売情報等を表示する表示器２０、釣銭硬貨等を返却する硬貨返却口２１、鍵部２２等が配設されている。また、外扉２の下部には商品取出口８が商品搬送装置１０の下方に位置するように設けられ、その前面側には商品取出口８に送出された販売商品を取出すための取出口扉９が設けられている。また、外扉２の背面には、販売設定等の各種設定を入力するための入力キーボード３１が備えられている。

商品搬送装置１０は、商品収納コラム５から払い出された商品を受容するバケット部１１と、バケット部１１をその一端で片持ち支持するバケット支持部１２と、バケット支持部１２を案内してバケット部１１を上下方向に移動する案内レール１３と、バケット支持部１２に作用してバケット部１１を案内レール１３に沿って上下方向に移動する駆動手段１５とを備えている。ここで、バケット部１１の移動を案内する案内レール１３は、バケット部１１が下方に移動して下限位置に達するとき、バケット部１１の姿勢を水平状態から先端（前端）が下方に向く傾斜姿勢に変化させるように案内する。また、バケット部１１は常時の待機状態において、最上段の商品収納コラム５より上方の上限位置（図２参照）に保持されている。

次に、このような実施形態の自動販売機における商品の販売動作について説明する。

ここで、図４は本発明の実施の形態に係る自動販売機において、商品収納コラム５から払い出される商品Ｓがその前方に位置するバケット部１１へ送出される状態を模式的に示す側面断面図である。

先ず、顧客がテンキーボタン１７により販売商品を選択して入力すると、商品搬送装置１０の駆動手段１５によりバケット部１１がその上限位置から下方に移動し、販売商品が収納された商品収納コラム５に対応する高さの位置（例えば図２に破線で示す１１ａ）に移動して停止する。そして、図４に示すように、商品収納コラム５のコラムケース２５内に配設されたスパイラル部材２６Ａ、２６Ｂ（２６Ａのみ図示）がスパイラル駆動手段（駆動手段）２７により回転駆動されて、これに収納された商品Ｓが商品収納コラム５の前端の搬出口２５ａから送出され、その前方の位置に停止したバケット部１１に受容される。

このように商品Ｓを受容したバケット部１１は再び下方に向かって移動する。そして、バケット部１１が下限位置に達すると、バケット部１１は案内レール１３に案内されてその姿勢を先端が下方に向く姿勢（図２に破線で示す１１ｂ）に変化させる。これによりバケット部１１に載置された商品がその下方の商品取出口８に送出され販売される。そして、商品取出口８に商品が送出されたことがその上方に設けられた商品搬出センサ３４によって検出されると、再びバケット部１１が上方に向かって移動する。そして、バケット部１１がその上限位置に到達すると、その移動が停止されて上限位置に保持される。このようにして、顧客により選択された商品が商品取出口８に搬出されて販売される。

ところで、このような自動販売機の商品収納コラム５に収納される商品は、設置場所や季節等により変化する顧客の嗜好に対応して、その種類を頻繁に変更することが多い。そのため商品をピッチ間に収納するスパイラル２６Ａ、２６Ｂも、販売する商品の形状に合わせてしばしば交換する必要がある。

ここで、スパイラル２６Ａとスパイラル駆動手段２７の連結構造について説明する。図５は本発明の実施形態の商品収納コラム５におけるスパイラル２６Ａとスパイラル駆動手段２７の連結構造を示す側断面図、図６はその斜視図である。図に示すように、スパイラル駆動手段２７は、スパイラル２６Ａを回転する出力軸２８を備え、出力軸２８にはスパイラル２６Ａを連結する連結穴２８ａがその回転軸心に直交して形成されている。また、出力軸２８の基部側には、隣接して並ぶスパイラル２６Ｂの図示しない駆動軸に設けられるギアと噛合って、これら二つのスパイラル２６Ａ、２６Ｂを同期して回転するための連結ギア２９が、出力軸２８と一体的に備えられている。また、スパイラル２６Ａは、丸棒状の一本の線材から形成され、その後端には螺旋周上からその中心に向かう直線上に延設された連結端部２６Ａａが設けられている。この連結端部２６Ａａは、出力軸２８の連結穴２８ａに挿脱可能である。そして、スパイラル２６Ａは連結端部２６Ａａを出力軸２８の連結穴２８ａに挿入してスパイラル駆動手段２７と連結され、その連結が連結保持具（連結保持手段）３０により保持されている。

図７は、この連結保持具３０の形状を示す斜視図である。図に示すように、この連結保持具３０は、出力軸２８の先端に嵌め込まれてこれと係合する軸係合部（嵌め込み部）３０ａと、スパイラル２６Ａの螺旋部内周に当接してこれに嵌着され、スパイラル２６Ａの回転軸心を出力軸２８の回転軸心に一致させるように、すなわちこれらを同心に位置させるための周接部（嵌め込み部）３０ｂと、スパイラル２６Ａの連結端部２６Ａａに嵌着され、出力軸２８に対して周接部３０ｂを連結端部２６Ａａの挿入方向の反対側に保持する連結端係合部（嵌め込み部）３０ｃとが設けられている。また、連結保持具３０は、ポリアセタール等の樹脂部材から成り、軸係合部３０ａ、周接部３０ｂおよび連結端係合部３０ｃが一体に形成されている。

このように構成される商品収納コラム５において、スパイラル２６Ａを取り外す場合は、先ず、連結保持具３０を出力軸２８の先端方向（前方）に引いて、その軸係合部３０ａを出力軸２８から、その周接部３０ｂと連結端係合部３０ｃをスパイラル２６Ａから、それぞれ取り外す。そして、スパイラル２６Ａの連結端部２６Ａａを出力軸２８の連結穴２８ａから抜いてスパイラル２６Ａを商品収納コラム５から取り外す。また、スパイラル２６Ａを商品収納コラム５に取り付ける場合は、この手順を逆に行う。なお、スパイラル２６Ａと隣接するスパイラル２６Ｂに付いても同様の取り付け構造とすることで、同様にスパイラル２６Ｂの着脱が可能である。このようにして、スパイラル２６Ａ、２６Ｂの着脱を容易に行うことができる。

以上のように本発明の自動販売機の商品収納コラム５によれば、スパイラル２６Ａ、２６Ｂを丸棒状の一本の線材から形成することができるから、その製造コストを安くすることができる。また、スパイラル２６Ａの連結端部２６Ａａをスパイラル駆動手段２７の出力軸２８に設けられた連結穴２８ａに挿入し、連結保持具３０の周接部３０ｂを、出力軸に対して連結端部２６ａの挿入方向の反対側に保持するようにして、スパイラル２６Ａの螺旋部内周に当接して嵌着するから、例えばスパイラルピッチ間に収納された商品が詰まって連結端部２６Ａａが出力軸２８から抜けるような応力がスパイラル２６Ａの螺旋部に生じる場合にも、出力軸２８からの連結端部２６Ａａの脱落を防止して、スパイラル２６Ａと出力軸２８の回転軸心を同心に保持することができる。すなわち、スパイラル２６Ａの装着作業を容易にするとともに、スパイラル２６Ａと出力軸２８の連結を確かなものとし、信頼性の高い商品収納コラム５を提供することができる。

また、連結保持具３０はスパイラル２６Ａの前後方向の長さに係りなく短形状にすることができるから、その変形や破損を防止するとともに、その着脱を容易にすることができる。さらに、連結保持具３０は、軸係合部３０ａ、周接部３０ｂ、および連結端係合部３０ｃ等を一体にして、樹脂部材により容易に形成することができるから、そのコストを安くすることができる。

なお、本発明は本実施の形態に示す装置にのみ限定されず、その趣旨の包含する範囲で応用変更が可能である。

本発明の実施の形態に係る商品送出装置を搭載する自動販売機を示す正面図である。 本発明の実施の形態に係る商品送出装置を搭載する自動販売機を示す側面断面図である。 本発明の実施の形態に係る商品送出装置を搭載する自動販売機において外扉を開いた状態を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係る自動販売機において、商品送出装置から払い出される商品がその前方の商品搬送装置へ送出される状態を模式的に示す側面断面図である。 本発明の実施の形態に係る商品搬出装置におけるスパイラルとスパイラル駆動手段の連結構造を示す側断面図である。 本発明の実施の形態に係る商品搬出装置におけるスパイラルとスパイラル駆動手段の連結構造を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係る商品搬出装置の連結保持手段の形状を示す斜視図である。 従来の実施の形態に係る自動販売機の商品搬出装置を示す側断面図である。

符号の説明

１ 本体
２ 外扉
３ 収納庫
５ 商品収納コラム（商品送出装置）
２５ コラムケース
２５ａ 搬出口
２６Ａ スパイラル
２６Ａａ 連結端部
２７ スパイラル駆動手段（駆動手段）
２８ 出力軸
２８ａ 連結穴
３０ 連結保持具（連結保持手段）
３０ａ 軸係合部（嵌め込み部）
３０ｂ 周接部（嵌め込み部）
３０ｃ 連結端係合部（嵌め込み部）

Claims (3)

1. 商品を収納するコラムケースと、前記コラムケース内に設けられたスパイラルと、前記スパイラルを回転する出力軸を備えた駆動手段とを有し、前記スパイラルを回転することにより前記コラムケース内に収納された商品を搬出口から送出する自動販売機の商品送出装置において、
   前記スパイラルは一端にその周上から中心に向かうように延設された連結端部を備え、前記駆動手段の出力軸は前記連結端部を挿入する連結穴を備え、さらに、前記スパイラルと前記出力軸の連結状態を保持する連結保持手段とを備え、
   前記連結保持手段は前記出力軸と係合する軸係合部と、前記スパイラルの内周と当接して前記スパイラルを前記出力軸と同心に位置させるための周接部と、前記スパイラルの連結端部と係合し前記出力軸に対して前記周接部を前記連結端部の挿入方向の反対側に保持する連結端係合部とを備えたことを特徴とする自動販売機の商品送出装置。
2. 前記連結保持手段の軸係合部は前記出力軸に、前記周接部と前記連結端係合部は前記スパイラルに、それぞれ着脱可能な嵌め込み部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品送出装置。
3. 前記連結保持手段は、前記軸係合部と前記周接部と前記連結端係合とを樹脂部材により一体に形成して備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動販売機の商品送出装置。

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