JPH09149779A - 自動調理機の食材搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 食材を効率よく収容し、搬送時に食材の破損
や詰まり、傾き等を生じることなく円滑に搬出できる搬
出装置を実現する。食材のセット状態や食材の有無を確
実に検出する。 【解決手段】 二つ折りの状態で複数枚積み重ねられた
食材群を、互いに逆巻きの左右のスパイラル５７，５８
間の各段に直接かつ斜めに載置して収容する収容部１０
０と、スパイラル５７，５８を、スパイラルホルダ５
９，６０やジョイント６１，６２等の連結機構を介して
互いに逆方向かつ同一速度で回転させる駆動部２００
と、スパイラル５７，５８の最下段から落下した食材群
を滑落させる搬送部３００と、搬送部３００の終端にお
いて食材群から単一の食材を切り出す切り出し部４００
と、切り出し部４００により切り出された食材を搬送機
構８９方向へ落下させて搬出する搬出部５００とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばハードタコ
ス等の自動調理機において、油で堅く揚げた皮（タコシ
ェルと呼ばれる）の搬出に適用して好適な自動調理機の
食材搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】タコスは、円盤状の皮を二つ折りにし、
その中に調理された挽肉や千切りのレタス、チーズ、ト
マトなどの様々な具を挟み込んで作られている。タコス
の皮には小麦粉やとうもろこし粉を溶いて焼いた柔軟な
形態のもの（トティーヤと呼ばれる）と、焼いた後に更
に二つ折りにして油で堅く揚げた前記タコシェルと呼ば
れるものがあり、トティーヤを用いたものはソフトタコ
ス、タコシェルを用いたものはハードタコスと称されて
いる。

【０００３】これらのタコスの調製をすべて手作業によ
り行う場合には、多くの時間や人手を必要とし、昼食時
のように注文が多い場合に対処できないという問題があ
る。また、具の量にばらつきが合ったり、食材が作業場
に散乱して不衛生であるといった問題も生じる。このた
め、例えば特願平７−６４８２８号に示されるように、
ソフトタコス、ハードタコスを調製する一連の工程を自
動化した自動調理装置が知られている。

【０００４】図１４は、上記自動調理装置の全体構成を
示す正面図、図１５は図１４のＸ−Ｘ断面図、図１６は
上記自動調理装置におけるタコシェル貯蔵搬出装置の説
明図である。以下、これらの図を用いて自動調理装置の
全体構成及びタコシェル貯蔵搬出装置の構成を概略的に
説明する。

【０００５】まず、図１４において、自動調理装置は鋼
板製の箱形キャビネット１により一体構成され、キャビ
ネット１は上部が食材収納空間２、中間部が調理空間
３、下部がユーティリティ空間４として使用されてい
る。食材収納空間２及びユーティリティ空間４は複数の
小室に区画され、各室の前面は扉により塞がれている。
また、調理空間３はキャビネット１のほぼ全長にわたっ
て連通し、その前面は開放されている。

【０００６】食材収納空間２には３つの室２ａ，２ｂ，
２ｃが形成され、室２ａ，２ｂは断熱構造である。常温
の室２ａにはトティーヤ貯蔵搬出装置７が設置されてい
る。また、ヒータ８により約７４℃に加熱された室２ｂ
には、タコシェル貯蔵搬出装置９及び挽肉貯蔵搬出装置
１０が設置されている。

【０００７】冷却器１１により約４℃に冷却された室２
ｃには、サワークリーム貯蔵搬出装置１２、レタス貯蔵
搬出装置１３、チーズ貯蔵搬出装置１４及びトマト貯蔵
搬出装置１５が設置されている。室２ｃに隣接するキャ
ビネット１の右上部は制御室として用いられ、この部分
には前面にタッチパネルを備えた操作ディスプレイ１６
及び主制御部１７が設置されている。

【０００８】トティーヤ貯蔵搬出装置７は、３段の棚７
ａを備え、これらの上にトティーヤ１８が積層状に収納
されている。トティーヤ１８の大きさは、例えば直径が
１８０ｍｍ程度、厚さが２ｍｍ程度である。トティーヤ
１８は、送りねじにより上下方向及び前後方向に送られ
る腕７ｂの先端の吸盤に吸着されて１枚ずつ取り出さ
れ、加熱器７ｃ内に収納される。

【０００９】加熱器７ｃは常時加熱された上下２枚の水
平な電熱板を備え、これらの電熱板によりトティーヤ１
８を挟んで瞬間加熱する。その後、加熱されたトティー
ヤ１８は、電熱板の中心に左右方向に設けられたスリッ
トを通して上下動する板状のプッシャ（図示せず）によ
り中心線上を押される。このため、トティーヤ１８は二
つ折りにされながら下方に突き出され、そのままの姿勢
でシュータを経て垂直に落下する。

【００１０】また、タコシェル貯蔵搬出装置９は、スパ
イラルワイヤに水平に支持されて上から下に送られる多
数の棚板を備えている。そして、二つ折りのタコシェル
１９は、１０枚程度ずつが積み重ねられた状態で、折れ
目が手前になるようにして各棚板の上に横倒し状態でお
かれている。ここで、タコシェル１９は、例えば直径が
１８０ｍｍ程度、厚さが２ｍｍ程度の円盤状の皮を焼
き、前述のごとく二つ折りして油で堅く揚げたものであ
る。

【００１１】図１６は、タコシェル貯蔵搬出装置９の概
略的な構成を示すもので、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側
面図、（Ｃ）は平面図である。図１６において、スパイ
ラルワイヤ９ａは垂直に４本配置されており、共通のモ
ータ９ｂにより、スプロケット９ｃに巻き掛けられたチ
ェーン９ｄを介して同時に回転駆動される。

【００１２】スパイラルワイヤ９ａのねじ山間には、前
方が開放されたコ字形の棚板９ｅが四隅を掛けられて支
持されている。そして、これらの棚板９ｅの上には、タ
コシェル１９が積層状に載置されている。一方、スパイ
ラルワイヤ９ａの下方には、棚板９ｅ上のタコシェル群
に対向するように前方に傾斜した傾斜台９ｆが配置さ
れ、その前端部にはエアシリンダ９ｇにより左右に往復
動する切り出し部材（ピーラ）９ｈが配置されている。

【００１３】上記構成において、タコシェル１９の搬出
時にはスパイラルワイヤ９ａが１回転駆動され、各棚板
９ｅはスパイラルワイヤ９ａの１ピッチ分だけ一斉に下
降する。すると、最下段の棚板９ｅはスパイラルワイヤ
９ａから離れて落下し、図示しない回収容器に捕捉され
る。同時に、最下段の棚板９ｅに載っていたタコシェル
群は傾斜台９ｆの上を滑り落ち、切り出し部材９ｈに受
け止められる。

【００１４】そこで、切り出し部材９ｈが図の右方向へ
駆動され、タコシェル群の先頭のタコシェル１９は図１
６（Ａ）に鎖線で示すように他のタコシェル群から引き
離される。そして、シュータ９ｉにより導かれて折れ目
を下にした姿勢で矢印に沿って下方に落下する。その
後、切り出し部材９ｈは元の位置に復帰して残ったタコ
シェル群を受け止め、搬出待機状態となる。

【００１５】先の図１４において、挽肉貯蔵搬出装置１
０では、ホッパ１０ａ内にペースト状の挽肉が貯留さ
れ、攪拌機により常時攪拌されている。図示されていな
いエアシリンダによりピストンが後退駆動されると、ホ
ッパ１０ａとピストンポンプのシリンダとの間の弁が開
いて挽肉がシリンダ内に吸入される。次いで、ピストン
が前進駆動されると、前記弁が閉じると共に、シリンダ
と吐出口との間の弁が開いてシリンダ内の挽肉が吐出口
から押し出される。

【００１６】サワークリーム貯蔵搬出装置１２では、ヨ
ーグルト状のサワークリームが可撓性のチューブ内に貯
留されている。このサワークリームは、モータにより駆
動されるローラでチューブをしごくことにより、吐出口
から押し出される。

【００１７】レタス貯蔵搬出装置１３及びチーズ貯蔵搬
出装置１４には、それぞれ糸状に千切りされたレタス、
チーズが貯留されている。トマト貯蔵搬出装置１５に
は、さいころ状に角切りにされたトマトが貯留されてい
る。これらのレタス、チーズ、トマトの搬出は、いずれ
もスクリュー機構を利用して行われる。すなわち、各食
材タンクの下部にはスクリューが前後方向に水平に配置
されている。このスクリューがモータにより回転する
と、スクリューの螺旋状のフィンによって各食材が軸方
向に送られ、吐出口から押し出される。

【００１８】調理空間３の手前寄りには、ステンレス鋼
板からなる断面Ｖ字形の樋状の包装紙ガイド２０（図１
５参照）が水平に設置されている。図１４における左端
の包装紙入口端には、包装紙をＶ字状に折り曲げる直径
１０ｍｍ程度の丸棒からなるロッド２１が垂直に設置さ
れている。ロッド２１の球面状の先端部は、包装紙ガイ
ド２０の底部と０．１ｍｍ程度の僅かな隙間を介して対
向している。

【００１９】また、包装紙ガイド２０の図１４の右端の
包装紙出口端に連続するように、包装紙ガイド２０の底
面と同一レベルで平板状の受板２２が設置されている。
受板２２の上方には、単に門形の押し枠２３ａのみを示
した包装紙シール機構２３が設置されている。包装紙シ
ール機構２３の隣には、鎖線で示した包装紙切断機構２
４が設置されている。これらの機構２３，２４の上方に
は、エアシリンダにより駆動されて鎖線位置と実線位置
との間で左右に往復動する包装紙送り機構２５が設置さ
れている。

【００２０】ユーティリティ空間４の図１４の左端部に
は、テープ状の包装紙２６のロールが回転自在に支持さ
れている。包装紙２６は例えば幅が２６０ｍｍ、厚さが
４５μｍの上白紙であり、ロールの外側になる面には、
圧接されると接着する感圧性の接着剤が塗布されてい
る。

【００２１】包装紙２６は２つのガイドローラ２７，２
８に巻き掛けられ、次いでモータ駆動される送りローラ
２９を経てガイドローラ３０に巻き掛けられた後、包装
紙ガイド２０のＶ字状空間内に導かれる。包装紙２６
は、ガイドローラ３０を通過するまでは平坦であるが、
ガイドローラ３０を通過すると中心線に沿って徐々にＶ
字状に変形する。包装紙ガイド２０内に入った包装紙２
６は、その断面形状に沿って折り曲げられた上、ロッド
２１と包装紙ガイド２０の底面との間の隙間を通過して
そのまま包装紙ガイド２０の右端に至る。なお、包装紙
２６のロールは、予備のために２つ並べて配置されてお
り、一方を使い切るとすぐに他方に切り替わるようにな
っている。

【００２２】上述した包装紙２６の折り曲げ変形及び包
装紙ガイド２０内への導入は、装置の運転開始時にまず
手作業により行う。すなわち、ガイドローラ３０まで包
装紙２６を巻き掛けたら、この包装紙２６の先端を指で
摘んでＶ字状に変形させる。そして、包装紙２６の先端
をロッド２１を潜らせながら包装紙ガイド２０内に導入
し、そのまま先端がシール機構２３に重なるまで右に向
かって引っ張る。

【００２３】その間、包装紙２６は中心線に沿ってロッ
ド２１の先端部でしごかれ、包装紙ガイド２０の内壁面
に沿ってＶ字状に折り曲げられながら包装紙ガイド２０
内を進行する。なお、Ｖ字状に折り曲げられた包装紙２
６の左右上端面は、包装紙ガイド２０よりも僅かに低い
位置に収まる。この包装紙のはみ出しを防止するため
に、包装紙ガイド２０の左右上端部には、図１５に示す
ように逆Ｕ字状のキャップ３１が取り付けられている。

【００２４】ユーティリティ空間４の右端部には、左右
２本のスパイラルワイヤ３２が前後して水平方向に設置
されており、これらのワイヤ３２はモータ３３により回
転駆動される。なお、左右２本のスパイラルワイヤ３２
は、包装された商品４１としてのソフトタコス及びハー
ドタコスを各々分けて奥の方へ搬送するためのものであ
る。図１５に示すように、スパイラルワイヤ３２の手前
側は包装紙ガイド２０の下方に位置し、奥側は手前に向
かって傾斜するシュータ３４の上方に位置している。シ
ュータ３４は、前面に開口するフラッパ付きの取出口３
５に通じている。

【００２５】包装紙ガイド２０の真下には、スパイラル
ワイヤ３２の下面に近接し、かつ左右のスパイラルワイ
ヤ３２に跨るように幅の狭いベルトコンベア３６が左右
方向に水平に設置されている。そして、ベルトコンベア
３６の奥には、スパイラルワイヤ３２の下面に近接して
受板３７が前後に水平に設置されている。ユーティリテ
ィ空間４には、その他に、包装紙２６の折り目部分の下
部をシールする下部シール機構３８、端末制御部３９、
冷却器１１に冷媒を供給する冷凍機ユニット４０等が収
容されている。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】さて、上述した自動調
理装置においては、主に図１６に示したタコシェル貯蔵
搬出装置９に関して、次のような問題がある。 （１）タコシェル１９を棚板９ｅの上に１０枚以上重ね
ると、自重によって下方のタコシェル１９にひびが入
り、搬出できない場合がある。また、タコシェル１９を
棚板９ｅの上に収容する方式では、収容効率が悪いとい
う問題がある。 （２）複数のスパイラルワイヤ９ａのスパイラルに上下
左右の寸法上の誤差があることにより、タコシェル１９
が傾いたまま傾斜台９ｆに落下してセットされ、搬出不
能になることがある。

【００２７】（３）図１６に示したようなスパイラルワ
イヤ９ａは、左右対称の構造で回転方向が逆になってい
る。このため、これらのスパイラルワイヤ９ａを同一構
造の連結機構の部品を介して駆動源のギアに連結する場
合には、スパイラルワイヤ９ａを左右間違えて取り付け
るおそれがあり、その場合にはタコシェル１９を正常に
搬送できなくなる。 （４）従来のタコシェル貯蔵搬出装置９では、傾斜台９
ｆの上のタコシェル１９の数の多少を光センサにより検
出している。この場合、光センサをセンサアームに固定
して傾斜台９ｆの上方から検出する方法では、タコシェ
ル１９を落下させて傾斜台９ｆの上にセットする際にセ
ンサアームを回転移動させなくてはならず、面倒であっ
た。また、タコシェル１９のセット後にセンサアームを
戻し忘れると、センサ異常になってしまう。

【００２８】（５）タコシェル１９の幅が傾斜台９ｆの
幅よりも極端に短く、タコシェル１９の残り枚数が少な
い場合には、タコシェル１９が切り出し部材９ｈ等に当
たって回転することがあり、正しく搬出できない。 （６）切り出し部材９ｈによってタコシェル１９を切り
出す時に、傾斜台９ｆの上にあるタコシェル１９が滑り
落ち、複数枚を同時に切り出すおそれがある。

【００２９】（７）タコシェル１９の切り出し時に、切
り出すタコシェル１９とその上の複数枚のタコシェル群
とが切り離されず、一部が繋がったままの状態が発生す
る。 （８）切り出し部材９ｈの上部が平坦であると、タコシ
ェル１９が上下に動いて割れてしまう場合がある。

【００３０】（９）シュータ９ｉ内へ切り出されたタコ
シェル１９が途中で傾き、逆さまになったりして正しく
搬送されない場合がある。 （１０）タコシェル１９の収容部の扉を開けたままの状
態でスパイラルワイヤ９ａを回転させると、補充されて
いたタコシェル１９が崩れ落ちることがある。

【００３１】そこで、本発明はこれらの課題を解決する
ためになされたものである。すなわち、本発明の目的
は、タコシェル等の食材を効率よく収容し、しかも、収
容時や搬送時における食材の破損を防止することができ
る食材搬出装置を提供することにある。また、本発明の
他の目的は、食材をほぼ水平な姿勢で円滑に搬送すると
共に、切り出し時に食材を傷付けることのない食材搬出
装置を提供することにある。

【００３２】更に、本発明の別の目的は、スパイラル
や、このスパイラルを駆動源に連結するための連結機構
の構成部品等の構造を工夫して、装置の組立ミスを未然
に防止するようにした食材搬出装置を提供することにあ
る。本発明の更に別の目的は、搬送前の食材が収容部に
確実にセットされていることや搬送途中の食材切れがな
いことを確認しながら、一連の搬出作業を円滑に行える
ようにした食材搬出装置を提供することにある。

【００３３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、二つ折りの状態で複数枚積
み重ねられた食材群を、互いに逆巻きの左右のスパイラ
ル間の各段に直接かつ斜めに載置して収容する収容部
と、前記両スパイラルを、連結機構を介して互いに逆方
向かつ同一速度で回転させる駆動部と、前記スパイラル
の最下段から落下した食材群を滑落させる搬送部と、搬
送部の終端において食材群から単一の食材を切り出す切
り出し部と、切り出し部により切り出された食材を搬送
機構方向へ落下させて搬出する搬出部とを備えたことを
特徴とする。

【００３４】請求項２記載の発明は、請求項１記載の食
材搬出装置において、前記収容部は、スパイラルを包囲
するように配置されたラック及び扉と、扉が閉じられた
時に動作するスイッチとを備えたことを特徴とする。

【００３５】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の食材搬出装置において、前記駆動部は、前記連結
機構に連結されたギアを有するギアボックスを備え、ス
パイラル駆動用のモータとこのモータに取り付けられた
ギアとを前記ギアボックスに後から組み込み可能である
ことを特徴とする。

【００３６】請求項４記載の発明は、請求項３記載の食
材搬出装置において、前記連結機構の有する軸が、Ｄカ
ット部を介してギアボックス内のギアに連結されている
ことを特徴とする。

【００３７】請求項５記載の発明は、請求項１，２，３
または４記載の食材搬出装置において、前記連結機構
は、左右のスパイラルに各々取り付けられたスパイラル
ホルダと、各スパイラルホルダに連結され、かつ、軸を
介してギアボックス内のギアに連結されたジョイントと
を備え、スパイラルホルダとジョイントとを連結するた
めの構造を、左右で異ならせたことを特徴とする。

【００３８】請求項６記載の発明は、請求項５記載の食
材搬出装置において、スパイラルホルダにスパイラルを
取り付けるための構造を、左右で異ならせたことを特徴
とする。

【００３９】請求項７記載の発明は、請求項１，２，
３，４，５または６記載の食材搬出装置において、前記
搬送部は、食材を滑落させる傾斜台の裏側にセンサカバ
ーを介して配置された光センサを備え、この光センサに
より傾斜台上の食材を検出することを特徴とする。

【００４０】請求項８記載の発明は、請求項１，２，
３，４，５，６または７記載の食材搬出装置において、
前記搬送部は、食材を滑落させる傾斜台の左右両側に、
揺動可能な一対のガイド板を備え、これらのガイド板に
より、傾斜台上の食材の左右両側を保持することを特徴
とする。

【００４１】請求項９記載の発明は、請求項１，２，
３，４，５，６，７または８記載の食材搬出装置におい
て、前記切り出し部は、搬送部を滑落してきた食材群を
一旦保持し、かつ水平方向に往復動可能なホルダと、前
記ホルダと一体的に移動し、かつ移動時に食材群から単
一の食材を切り出すピーラと、前記ピーラに連動し、か
つ切り出された食材を一旦水平に保持してから下方へ落
下させる開閉可能なフラッパとを備えたことを特徴とす
る。

【００４２】請求項１０記載の発明は、請求項９記載の
食材搬出装置において、前記ピーラは、搬送部の終端に
ある切り出し前の食材群を保持する溝部を備えたことを
特徴とする。

【００４３】請求項１１記載の発明は、請求項１，２，
３，４，５，６，７，８，９または１０記載の食材搬出
装置において、前記搬出部は、切り出し部により切り出
された食材を平行移動させるプッシャと、平行移動後の
食材を一旦支持し、かつその支持を解除して食材を搬送
機構方向へ落下させるガイド部材とを備えたことを特徴
とする。

【００４４】

【発明の実施の形態】以下、図に沿って本発明の実施形
態を説明する。図１は、本発明の食材搬出装置としての
タコシェル搬出装置５１の側面図、図２は正面図であ
る。図１及び図２において、５２は前方及び下方が開口
したラックであり、その前面には観音開き形式の扉５３
が２本のピン５４によって開閉自在に取り付けられてい
る。以下に述べるように、ピン５４は、扉５３の開閉に
連動して上下に移動可能であり、扉５３を開けたときに
ピン５４が下方に移動し、扉５３を閉めたときにピン５
４が上方へ移動するようになっている。

【００４５】図３は、扉５３、ピン５４及びリンク５５
の連動機構を示している。図において、破線は扉５３を
開けたときの状態、実線は扉５３を閉めたときの状態で
ある。扉５３の下端部には肩部５３ａが設けられ、ま
た、ラック５２の下端部には切り欠き５２ａが形成され
ている。扉５３を開けた場合に、前記肩部５３ａが切り
欠き５２ａ内に沈み込むことで扉５３及びピン５４が下
方へ移動する。このときの扉５３の移動量をＬとする。

【００４６】一方、５５はほぼＬ字形のリンクであり、
その片側のアーム５５ａの先端部はピン５４の上端部に
載置された状態となっている。このため、ピン５４が上
方へ移動するとリンク５５は軸５５ｃを中心として反時
計回りに回動し、ピン５４が下方へ移動するとリンク５
５は時計回りに回動する。これにより、扉５３が閉めら
れてピン５４が上方へ移動した時に、他側のアーム５５
ｂの先端部近くに配置されたマイクロスイッチ５６を、
アーム５５ｂの先端部によってオンさせるように構成さ
れている。

【００４７】前記図１及び図２において、ラック５２の
内部には、正面から見て左右両側にスパイラル５７，５
８が上下方向に並設されている。これらのスパイラル５
７，５８は巻き方向及び回転方向が互いに逆であり、同
一速度で回転するようになっている。本実施形態では、
従来技術のように棚板を用いてタコシェル（図示せず）
群を搬送するのではなく、二つ折りにしたタコシェルを
複数枚積み重ねたタコシェル群を、スパイラル５７，５
８の間に直接載せて搬送するものである。ここで、ラッ
ク５２、扉５３、スパイラル５７，５８等によりタコシ
ェルの収容部１００が構成されており、この収容部１０
０の内部は適当な温度に保温されている。

【００４８】スパイラル５７，５８の上端部には、各々
スパイラルホルダ５９，６０が一体的に連結されてい
る。これらのスパイラルホルダ５９，６０は、以下に述
べるように互いに構造が異なっており、これに対応して
スパイラルホルダ５９，６０を駆動部２００に連結する
ジョイント６１，６２の構造も異なっている。これらの
スパイラルホルダ５９，６０及びジョイント６１，６２
により、スパイラル５７，５８を駆動部２００に連結す
る連結機構が構成されている。

【００４９】図４に示すように、スパイラルホルダ５
９，６０は、円板部５９ａ，６０ａと、円柱部５９ｂ，
６０ｂと、係止ピン５９ｃ，６０ｃとから構成され、円
柱部５９ｂ，６０ｂは高さ及び外径が異なっている。こ
れに対応して、円柱部５９ｂ，６０ｂを受け入れるほぼ
帽体状のジョイント６１，６２も、高さ及び内径が異な
っている。更に、図５に示すごとく、スパイラル５７，
５８の上端部の構造は若干異ならせてあり、これらの上
端部が係合するようにスパイラルホルダ５９，６０の円
板部５９ａ，６０ａにも互いに異なる構造の溝５９ｄ，
６０ｄが設けられている。

【００５０】上述したような構造により、左右のジョイ
ント６１，６２、スパイラルホルダ５９，６０及びスパ
イラル５７，５８を各々左右間違えて取り付けることが
ないように配慮されている。例えば、ジョイント６１、
スパイラルホルダ６０及びスパイラル５７を相互に連結
することは構造上不可能である。このため、各部材を誤
って組み立てる心配がなく、結果的にスパイラル５７，
５８の正常な動作が保証されてタコシェルを確実に搬送
することができるようになる。

【００５１】次に、スパイラル５７，５８の駆動部２０
０の構造を説明する。図１及び図２において、６３は駆
動用のモータであり、その軸にはギア６４が固着されて
いる。また、図６に詳しく示すように、ギアボックス７
０にはギア６４を通過させることができる円形の孔７０
ａが形成されている。

【００５２】６５，６６はギア６４と直接噛み合うギア
であり、ギア６５には更に別のギア６８が噛み合ってい
る。ギア６６はスパイラル５７を回転駆動させるための
もので、軸６７が前記ジョイント６１に対し一体的かつ
同軸上に固着されている。他方、ギア６８はスパイラル
５８を回転駆動させるためのもので、軸６９が前記ジョ
イント６２に対し一体的かつ同軸上に固着されている。

【００５３】また、図７に示すように、軸６７にはその
上端のねじ部とこれに連続する部分にＤカット部６７ａ
が形成されており、この軸６７に装着されるギア６６に
もＤカット部６６ａが形成されている。図示されていな
いが、軸６９にも同様にＤカット部が形成され、この軸
６９に装着されるギア６８にもＤカット部が形成されて
いる。

【００５４】なお、組立に当たっては、スパイラル５
７、スパイラルホルダ５９、ジョイント６１、軸６７及
びギア６６を一体化した部品、並びに、スパイラル５
８、スパイラルホルダ６０、ジョイント６２、軸６９及
びギア６８を一体化した部品を各々ギアケース７０の下
方に取り付けた後、モータ６３に取り付けられたギア６
４を孔７０ａから挿入し、このギア６４をギア６５，６
６と噛み合わせる。

【００５５】駆動部２００を上記のように構成したた
め、次のような効果が得られる。まず、予めスパイラル
５７，５８等を取り付けてから、モータ６３に固着され
たギア６４を最後に取り付けることにより、ギア６４と
ギア６５，６６との噛み合わせの調整やスパイラル５
７，５８の下端部の半径方向の位置の調整を目視により
確認しながら行うことができ、これらの調整作業が容易
になる。

【００５６】更に、軸６７，６９とギア６６，６８とを
Ｄカット部を介して連結することにより、軸６７，６９
に対してギア６６，６８を回転方向に固定したまま軸方
向に相対的に移動させることができる。すなわち、スパ
イラル５７，５８に軸方向（上下方向）の部品寸法のば
らつきがあり、特にスパイラル５７，５８の下端部の高
さに差がある場合には、スパイラル５７，５８の間に保
持されるタコシェル群の左右端部のいずれかが片持ち状
態となり、水平な姿勢で下方へ落下しなくなる。従っ
て、スパイラル５７，５８の下端部の高さを揃える必要
がある。

【００５７】ここで、図８はスパイラル５７，５８によ
るタコシェルの搬送状態を示しており、（Ａ）は正面
図、（Ｂ）は側面図である。前述のごとく本実施形態で
は、二つ折りの状態で複数枚積み重ねられたタコシェル
Ｆが左右のスパイラル５７，５８の各段に直接載せられ
ている。また、各段の複数枚のタコシェルＦはスパイラ
ル５７，５８に沿って斜めに積み重ねられているので、
自重によって下方のタコシェルＦが割れるおそれがな
い。更に、タコシェルＦを斜めに収容することで多数枚
のタコシェルＦを効率よく収容することができる。

【００５８】図８から理解されるように、スパイラル５
７，５８の下端部の高さが揃っていない場合には、各段
のタコシェルＦが後述する傾斜台７１の上へ水平状態で
落下しにくくなるため、上述のようにスパイラル５７，
５８の下端部の高さの調節が重要になる。

【００５９】いま、ギア６６，６８の中心部に単に軸６
７，６９がねじ込まれただけの構造であると、高さ調整
のために軸６７，６９と共にスパイラル５７，５８を上
下動させた時にギア６６，６８も同時に上下動し、ギア
６４や６５との噛み合わせが不完全になる。つまり、Ｄ
カット構造によりギア６６，６８を軸６７，６９に対し
て回転不能な状態で軸方向に移動可能とすることによ
り、スパイラル５７，５８の下端部の高さ調整とギア６
６，６８の噛み合わせ調整とを同時並行的に行うことが
可能になる。

【００６０】次に、図２において、収容部１００の下方
には、スパイラル５７，５８の最下段から落下したタコ
シェル群を滑落させるための傾斜台７１が配置されてい
る。この傾斜台７１は、前端が下方に傾斜していて断面
コ字形に形成されている。また、傾斜台７１の両側に
は、断面ほぼ逆Ｖ字形のガイド板７２ａ，７２ｂがそれ
ぞれ載置されている。なお、ガイド板７２ｂの前端に
は、突片７２ｃが設けられている。

【００６１】図９に詳しく示すように、傾斜台７１のほ
ぼ中央部には孔が設けられ、その中にセンサカバー７４
を有する光センサ７３が配置されている。この光センサ
７３は、傾斜台７１の上のタコシェルＦの数が少なくな
ったことを検出するためのものである。光センサ７３に
よるタコシェルＦの検出方式としては、タコシェルＦか
らの反射光によりタコシェルＦの有無を検出する反射光
受光方式などが考えられる。なお、上記傾斜台７１、ガ
イド板７２ａ，７２ｂ、光センサ７３、センサカバー７
４等により、搬送部３００が構成されている。

【００６２】図９の左側には、先に説明した従来技術に
おける光センサの取付構造が示されている。すなわち、
従来では光センサ７３Ｘを回動可能なセンサアーム７３
Ｙにより支持していたが、本実施形態では、図９の右側
に示すごとく光センサ７３を傾斜台７１の裏面に埋設す
る構造とした。これにより、傾斜台７１の上へタコシェ
ルＦが落下する際にセンサアームや光センサが邪魔にな
ることがなく、センサアームを戻し忘れる心配もない。

【００６３】図１０は、ガイド板７２ａ，７２ｂの作用
を示すものである。図１０において、７６はエアシリン
ダ７５（図１参照）により図１０の左右方向に往復動す
るスライド板である。このスライド板７６が左右に移動
すると、スライド板７６がガイド板７２ａの外側の下端
部及び前記突片７２ｃに当たってこれらを押すため、ガ
イド板７２ａ，７２ｂは図示するように揺動する。

【００６４】これにより、タコシェルＦはその左右両端
部がガイド板７２ａ，７２ｂの内側の部分によって軽く
保持され、しかもタコシェルＦの位置は傾斜台７１のほ
ぼ中央部に案内されることになる。従って、タコシェル
Ｆが極端に小さいような場合でも、傾斜台７１の上を滑
り落ちる際や後述する切り出し時にタコシェルＦが回転
するおそれがない。特に、図１０における右側のガイド
板７２ｂはタコシェルＦの水平度を保ち、切り出し時に
タコシェルＦが２枚以上切り出されるのを防ぐように作
用している。

【００６５】図１及び図２において、前記スライド板７
６の右端にはホルダ７７が取り付けられ、左端にはピー
ラ７８が一体的に取り付けられている。ホルダ７７及び
ピーラ７８はスライド板７６と共に往復動するもので、
これらのホルダ７７、ピーラ７８、スライド板７６及び
後述のフラッパ７９によって切り出し部４００が構成さ
れている。ホルダ７７は、傾斜台７１の上を滑り落ちて
きた複数枚のタコシェルＦの二つ折りされた直線部分を
受け止めるものであり、また、ピーラ７８は、これらの
タコシェル群からタコシェルＦを１枚ずつ切り出すため
のものである。

【００６６】図１１はピーラ７８の構造を示しており、
平板状のピーラ本体７８ａと、その上端部に形成された
断面半円状の溝部７８ｂとを備えている。なお、ピーラ
本体７８ａは、以下に述べるようにピーラ７８の動きに
後述のフラッパ７９を連動させる機能を持っており、溝
部７８ｂはタコシェルＦを１枚ずつ切り出した後に傾斜
台７１の上に残っている複数枚のタコシェル群の二つ折
りされた直線部分を保持する機能を持っている。

【００６７】図１及び図２に示すように、フラッパ７９
は、ほぼ長方形状のフラッパ本体７９ｃと、フラッパ本
体７９ｃを回動可能に支持する軸７９ｂと、前記ピーラ
７８に係止可能な係止片７９ａ（図１参照）とを備えて
いる。いま、図２に示す状態からスライド板７６が右側
に移動すると、スライド板７６と同様に右に移動するピ
ーラ７８によりタコシェルＦが１枚切り出されてフラッ
パ７９方向へ落下する。このとき、図１１に示すごと
く、残りのタコシェル群はピーラ７８の溝部７８ｂによ
り直線部分を保持されて待機状態となる。

【００６８】上記のように、切り出し時にピーラ７８が
図２の状態から右側に移動すると、ピーラ本体７８ａが
フラッパ７９の係止片７９ａに係止してこれを押す。こ
れにより、フラッパ７９は軸７９ｂを中心として回動
し、図１に破線で示すようにフラッパ本体７９ｃが斜め
になって閉じ、切り出された１枚のタコシェルＦを保持
する。その後、スライド板７６及びピーラ７８が復帰し
て図２の位置に戻ると、ピーラ本体７８ａと係止片７９
ａとの係止が解け、フラッパ７９が図１に実線で示す位
置に復帰して開いた状態となる。これに伴い、それまで
フラッパ本体７９ｃにより保持されていたタコシェルＦ
が水平姿勢を保ったまま下方に落下する。

【００６９】ピーラ７８を図１１のような形状のピーラ
本体７８ａと溝部７８ｂとから構成することにより、切
り出される１枚のタコシェルＦと残りのタコシェル群と
を容易に切り離すことができる。特に、ピーラ７８の切
り出し先端部（図１１（Ａ）における溝部７８ｂの右端
部）を残りのタコシェル群が接する面よりも下方に設け
ることにより、切り出し時のタコシェルＦの分離が一層
容易になる。

【００７０】また、溝部７８ｂは、ピーラ７８の復帰時
に残りのタコシェル群の中心位置（図１１（Ｂ）におけ
る中心線の位置）をずらさないように作用するので、ピ
ーラ７８と連動して水平移動してくるホルダ７７の角部
によってタコシェルＦを割ってしまうような不都合もな
い。更に、ピーラ７８に連動するフラッパ７９を備えた
ことにより、切り出されたタコシェルＦを水平姿勢で安
定させることが可能である。

【００７１】次に、図１において５００は搬出部（シュ
ータ）であり、その構成を図１２も参照しつつ説明す
る。なお、図１２（Ａ）は図１における搬出部５００の
拡大図であり、図１２（Ｂ）は図１２（Ａ）を左側から
見た図である。搬出部５００は、フラッパ７９の前方に
垂直方向に配置された前面板８１と、前面板８１との間
にタコシェルＦを収容するべく十分な間隔を置いて配置
された背面板８２と、タコシェルＦを図１２（Ｂ）の左
方向に水平移動させるプッシャ８３と、プッシャ８３に
連動するガイド部材８４と、プッシャ８３を駆動するエ
アシリンダ８６と、前面板８１等の下方に配置されたガ
イド部材８５，８７等からなっている。

【００７２】前面板８１と背面板８２との間にタコシェ
ルＦが落下すると、エアシリンダ８６が駆動されてプッ
シャ８３が図１２（Ｂ）の左側に水平移動し、タコシェ
ルＦを左側に搬送する。前面板８１及び背面板８２の左
半分には下端部が開放された搬出口８８が設けられてい
るため、搬送されてきたタコシェルＦはこの搬出口８８
から下降する。

【００７３】図１３は、タコシェルＦが搬出口８８から
下降した状態を示している。この状態では、タコシェル
Ｆが前面板８１、ガイド部材８４及び下方のガイド部材
８５によりＡ，Ｂ，Ｃの３点で支持されるため、タコシ
ェルＦの姿勢はそれまでと同様に水平に維持されてい
る。

【００７４】その後、プッシャ８３及びガイド部材８４
が右方向に水平移動してもとの位置に復帰すると、ガイ
ド部材８４によるＢ点の支持が解除されるため、フリー
になったタコシェルＦが図１に破線で示すように下方へ
落下する。このときも、タコシェルＦの水平姿勢は保た
れている。そして、コンベア等の搬送機構８９（図１、
図２参照）の上にタコシェルＦがセットされ、図１の紙
面に直交する方向（図２の左右方向）にタコシェルＦが
搬送される。以後は、従来と同様にタコシェルＦの内部
に挽肉やレタス、チーズ、トマトなどの各種の具が各々
の搬出機構により投入されるものである。

【００７５】次に、この実施形態の全体的な動作を概説
する。まず、収容部１００の扉５３を開け、左右のスパ
イラル５７，５８の各段にタコシェルＦを各々十数枚重
ねてセットする。セット完了後に扉５３を完全に閉める
と、扉５３に連動してピン５４が上昇し、リンク５５を
動作させてマイクロスイッチ５６をオンさせる。従っ
て、マイクロスイッチ５６により点灯するランプ等を設
ければ、使用者はタコシェルＦのセットが完了したのを
知ることができる。また、マイクロスイッチ５６のオン
を以後の動作の必要条件とするように回路を構成すれ
ば、扉５３が完全に閉まっていない場合には搬送動作が
行われないような装置を実現することができる。

【００７６】なお、ピン５４、リンク５５及びマイクロ
スイッチ５６を左右の扉５３に対応させて設け、両方の
扉５３が完全に閉まったことを条件としてタコシェルＦ
のセット完了を点灯表示させたり、以後の搬送動作を有
効にさせても良い。更に、扉５３の開閉に連動するピン
５４、リンク５５及びマイクロスイッチ５６の動作は、
上記したものと逆にしても良く、具体的には、図３にお
ける実線を扉５３が開いた状態、破線を扉５３が閉まっ
た状態に対応させても良い。

【００７７】次に、図示されていない制御部からの信号
または上記マイクロスイッチ５６の出力信号に基づき、
駆動部２００のモータ６３を駆動してスパイラル５７，
５８を互いに逆方向に回転させ、各段のタコシェル群を
順次下方へ搬送する。これにより、最下段のタコシェル
群は搬送部３００の傾斜台７１の上に落下し、その上を
滑って切り出し部４００のホルダ７７に到達する。

【００７８】そして、エアシリンダ７５によりスライド
板７６を介しピーラ７８が往復動してタコシェルＦが１
枚ずつ切り出される。この間、傾斜台７１の上のタコシ
ェル群は、スライド板７６に連動して揺動する左右のガ
イド板７２ａ，７２ｂにより、整列して傾斜台７１の上
を下方へ移動する。また、傾斜台７１の上にあるタコシ
ェルＦの量や有無は、光センサ７３によって検出されて
いる。従って、タコシェルＦがなくなった場合には、搬
送動作を一旦停止してスパイラル５７，５８間にタコシ
ェルＦを補充し、その後、搬送動作を再開すればよい。

【００７９】ピーラ７８により切り出された１枚のタコ
シェルＦは、搬出部５００のフラッパ本体７９ｃにより
一旦停止して水平な姿勢を保ち、同時に残りのタコシェ
ル群は、ピーラ７８の溝部７８ｂにより水平状態で保持
される。ピーラ７８が待機状態に復帰する際、フラッパ
７９が開き、１枚のタコシェルＦが前面板８１及び背面
板８２の下端部に落下する。その際、エアシリンダ８６
によりプッシャ８３を動作させてタコシェルＦを平行移
動させ、搬出口８８から下方の搬送機構８９の上へ落下
させる。以後は、搬送機構８９により搬送されるタコシ
ェルＦに対して、従来技術と同様な手段で種々の具が順
次投入されるものである。

【００８０】なお、上記実施形態はタコス自動調理機に
おけるタコシェル搬出装置に関するものであるが、本発
明は、タコシェル以外の種々の食材の搬出装置に適用す
ることができる。また、収容部１００、駆動部２００、
搬送部３００、切り出し部４００及び搬出部５００の具
体的な構造は、本発明の精神を逸脱しない範囲で様々な
変更が可能である。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数積み重ねられた各種の食材を効率よく収容して収容
時や搬送時における食材の破損を防止することができ
る。また、食材をほぼ水平な姿勢で円滑に搬送すること
ができ、１個ずつ切り出す際に食材を傷付けることもな
い。

【００８２】更に、スパイラルや、このスパイラルを駆
動源に連結する連結機構の構成部品等の構造を工夫する
ことにより、装置の組立ミスを未然に防止することがで
きる。また、搬送前の食材のセットや搬送途中の食材の
有無などを確認しながら、一連の搬出作業を円滑に行う
ことができる等の顕著な効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す側面図である。

【図２】本発明の実施形態を示す正面図である。

【図３】実施形態における扉、ピン及びリンクの連動機
構を示す側面図である。

【図４】実施形態におけるスパイラルホルダ及びジョイ
ントの正面図である。

【図５】実施形態におけるスパイラル及びスパイラルホ
ルダの斜視図である。

【図６】実施形態におけるスパイラルの駆動部の説明図
である。

【図７】実施形態における駆動部のギア及び軸等の正面
図である。

【図８】実施形態におけるスパイラルによるタコシェル
の搬送状態を示す図である。

【図９】従来技術及び実施形態における光センサの取付
状態の説明図である。

【図１０】実施形態におけるガイド板の作用を示す図で
ある。

【図１１】実施形態におけるピーラの説明図である。

【図１２】実施形態における搬出部の説明図である。

【図１３】実施形態における搬出部の説明図である。

【図１４】従来のタコス自動調理機の正面図である。

【図１５】図１４のＸ−Ｘ断面図である。

【図１６】従来技術を示すタコシェル貯蔵搬出装置の説
明図である。

【符号の説明】

５１ タコシェル搬出装置 ５２ ラック ５２ａ 切り欠き ５３ 扉 ５３ａ 肩部 ５４ ピン ５５ リンク ５５ａ，５５ｂ アーム ５５ｃ 軸 ５６ マイクロスイッチ ５７，５８ スパイラル ５９，６０ スパイラルホルダ ５９ａ，６０ａ 円板部 ５９ｂ，６０ｂ 円柱部 ５９ｃ，６０ｃ 係止ピン ５９ｄ，６０ｄ 溝 ６１，６２ ジョイント ６３ モータ ６４，６５，６６，６８ ギア ６６ａ，６７ａ Ｄカット部 ６７，６９ 軸 ７０ ギアボックス ７０ａ 孔 ７１ 傾斜台 ７２ａ，７２ｂ ガイド板 ７２ｃ 突片 ７３ 光センサ ７４ センサカバー ７５，８６ エアシリンダ ７６ スライド板 ７７ ホルダ ７８ ピーラ ７８ａ ピーラ本体 ７８ｂ 溝部 ７９ フラッパ ７９ａ 係止片 ７９ｂ 軸 ７９ｃ フラッパ本体 ８１ 前面板 ８２ 背面板 ８３ プッシャ ８４，８５，８７ ガイド部材 ８８ 搬出口 ８９ 搬送装置 １００ 収容部 ２００ 駆動部 ３００ 搬送部 ４００ 切り出し部 ５００ 搬出部 Ｆ タコシェル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松島 幸三 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 上田 典宏 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 二つ折りの状態で複数枚積み重ねられた
   食材群を、互いに逆巻きの左右のスパイラル間の各段に
   直接かつ斜めに載置して収容する収容部と、 前記両スパイラルを、連結機構を介して互いに逆方向か
   つ同一速度で回転させる駆動部と、 前記スパイラルの最下段から落下した食材群を滑落させ
   る搬送部と、 搬送部の終端において食材群から単一の食材を切り出す
   切り出し部と、 切り出し部により切り出された食材を搬送機構方向へ落
   下させて搬出する搬出部と、 を備えたことを特徴とする自動調理機の食材搬出装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自動調理機の食材搬出装
   置において、 前記収容部は、スパイラルを包囲するように配置された
   ラック及び扉と、扉が閉じられた時に動作するスイッチ
   とを備えたことを特徴とする自動調理機の食材搬出装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の自動調理機の食
   材搬出装置において、 前記駆動部は、前記連結機構に連結されたギアを有する
   ギアボックスを備え、スパイラル駆動用のモータとこの
   モータに取り付けられたギアとを前記ギアボックスに後
   から組み込み可能であることを特徴とする自動調理機の
   食材搬出装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の自動調理機の食材搬出装
   置において、 前記連結機構の有する軸が、Ｄカット部を介してギアボ
   ックス内のギアに連結されていることを特徴とする自動
   調理機の食材搬出装置。
5. 【請求項５】 請求項１，２，３または４記載の自動調
   理機の食材搬出装置において、 前記連結機構は、左右のスパイラルに各々取り付けられ
   たスパイラルホルダと、各スパイラルホルダに連結さ
   れ、かつ、軸を介してギアボックス内のギアに連結され
   たジョイントとを備え、 スパイラルホルダとジョイントとを連結するための構造
   を、左右で異ならせたことを特徴とする自動調理機の食
   材搬出装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の自動調理機の食材搬出装
   置において、 スパイラルホルダにスパイラルを取り付けるための構造
   を、左右で異ならせたことを特徴とする自動調理機の食
   材搬出装置。
7. 【請求項７】 請求項１，２，３，４，５または６記載
   の自動調理機の食材搬出装置において、 前記搬送部は、食材を滑落させる傾斜台の裏側にセンサ
   カバーを介して配置された光センサを備え、この光セン
   サにより傾斜台上の食材を検出することを特徴とする自
   動調理機の食材搬出装置。
8. 【請求項８】 請求項１，２，３，４，５，６または７
   記載の自動調理機の食材搬出装置において、 前記搬送部は、食材を滑落させる傾斜台の左右両側に、
   揺動可能な一対のガイド板を備え、これらのガイド板に
   より、傾斜台上の食材の左右両側を保持することを特徴
   とする自動調理機の食材搬出装置。
9. 【請求項９】 請求項１，２，３，４，５，６，７また
   は８記載の自動調理機の食材搬出装置において、 前記切り出し部は、搬送部を滑落してきた食材群を一旦
   保持し、かつ水平方向に往復動可能なホルダと、前記ホ
   ルダと一体的に移動し、かつ移動時に食材群から単一の
   食材を切り出すピーラと、前記ピーラに連動し、かつ切
   り出された食材を一旦水平に保持してから下方へ落下さ
   せる開閉可能なフラッパとを備えたことを特徴とする自
   動調理機の食材搬出装置。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の自動調理機の食材搬出
    装置において、 前記ピーラは、搬送部の終端にある切り出し前の食材群
    を保持する溝部を備えたことを特徴とする自動調理機の
    食材搬出装置。
11. 【請求項１１】 請求項１，２，３，４，５，６，７，
    ８，９または１０記載の自動調理機の食材搬出装置にお
    いて、 前記搬出部は、切り出し部により切り出された食材を平
    行移動させるプッシャと、平行移動後の食材を一旦支持
    し、かつその支持を解除して食材を搬送機構方向へ落下
    させるガイド部材とを備えたことを特徴とする自動調理
    機の食材搬出装置。