CN109830050A - 一种自助终端、一种自助出货方法及一种自助系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自助终端、一种自助出货方法及一种自助系统，该自助终端，包括：控制器、第一显示屏、至少一个置货管道、至少一个推出机构、载物平台和壳体；每个推出机构对应一个置货管道；每个推出机构与对应的置货管道相配合，将至少一个待推出货物存放在置货管道中；第一显示屏，用于显示取货二维码，以使用户扫码取货二维码；控制器，用于接收服务器发来的基于用户扫描取货二维码生成的取货指令，根据取货指令，向至少一个推出机构发送推出指令；推出机构，用于当接收到推出指令时，控制至少一个待推出货物从对应的置货管道的下端出口掉落到载物平台上，将载物平台上的至少一个待推出货物从出货口推出。本发明的自助终端更方便的使用。

Description

一种自助终端、一种自助出货方法及一种自助系统

技术领域

本发明涉及自助终端技术领域，特别涉及一种自助终端、一种自助出货方法及一种自助系统。

背景技术

随着自助终端技术的快速发展，自助终端的应用越来越广泛。自助取款机、自助取票机、自助贩卖机等都是自助终端，这些自助终端给用户带来了巨大的方便。

现有的用于自助派样、自助售货的自助终端通常是链轮式的结构，该自助终端中设置有多个水平的货架，待推出货物水平放置在自助终端的货架上，在出货时，通过链轮将货架上的待推出货物推送出去。这些自助终端的机型较大，占地大，铺设比较不方便。总之，对于使用这些自助终端的商家来说，现有的自助终端使用不方便。

发明内容

本发明实施例提供了一种自助终端、一种自助出货方法及一种自助系统，能够更加方便的使用。

第一方面，本发明实施例提供了一种自助终端，包括：

控制器、第一显示屏、至少一个置货管道、至少一个推出机构、载物平台和壳体；

所述控制器、所述至少一个置货管道、所述至少一个推出机构和所述载物平台设置在所述壳体的内部；

所述第一显示屏设置在所述壳体上，所述壳体上设置有出货口；

每个所述推出机构对应一个所述置货管道，每个所述推出机构设置在对应的所述置货管道的下端出口处；

所述至少一个置货管道按照竖直方向设置在所述壳体内部，每个所述推出机构与对应的所述置货管道相配合，将至少一个待推出货物在竖直方向上存放在所述置货管道中；

所述第一显示屏，用于显示取货二维码，以使用户扫码所述取货二维码；

所述控制器，用于接收服务器发来的基于用户扫描所述取货二维码生成的取货指令，根据所述取货指令，向至少一个所述推出机构发送推出指令；

所述推出机构，用于当接收到所述推出指令时，控制至少一个所述待推出货物从对应的所述置货管道的下端出口掉落到所述载物平台上，将所述载物平台上的至少一个所述待推出货物从所述出货口推出。

优选地，

所述推出机构包括：电机、齿轮、移动杆和推动块；

所述电机与所述控制器相连，所述电机与所述齿轮相连，所述齿轮与所述移动杆通过轮齿啮合连接，所述推动块固定在所述移动杆上；

所述推动块位于对应的所述置货管道的下端出口下方，所述置货管道中的所述待推出货物能够压在所述推动块上，所述推动块设置在所述载物平台的上方；

所述电机转动能够带动所述齿轮转动，所述齿轮转动能够带动所述移动杆移动，所述移动杆移动能够带动所述推动块移动；

所述电机，用于在接收到所述推出指令时，进行正向转动，带动所述齿轮正向转动；

所述齿轮正向转动带动所述移动杆向远离所述出货口的方向移动，所述移动杆带动所述推动块向远离所述出货口的方向移动，使得所述置货管道中的至少一个所述待推出货物掉落到所述载物平台上；

所述电机，用于在至少一个所述待推出货物掉落到所述载物平台上后，进行反向转动，带动所述齿轮反向转动；

所述齿轮反向转动带动所述移动杆向靠近所述出货口的方向移动，所述移动杆带动所述推动块向靠近所述出货口的方向移动，将所述载物平台上的至少一个所述待推出货物从所述出货口推出。

优选地，

所述推出机构中进一步包括：第一位置传感器和第二位置传感器；

所述第一位置传感器和所述第二位置传感器固定在所述载物平台上；

所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均与所述控制器相连；

所述齿轮带动所述移动杆向远离所述出货口的方向移动，所述移动杆带动所述推动块从第一位置出发向远离所述出货口的方向移动，其中，当所述推动块位于所述第一位置时，所述置货管道中的所述待推出货物压在所述推动块上，在所述载物平台上存在所述待推出货物且所述推动块位于所述第一位置时，所述载物平台上的所述待推出货物被所述推动块推出所述出货口；

所述第一位置传感器，用于实时检测所述推动块是否到达第二位置，如果是，则向所述控制器发送第一到达信号，其中，当所述推动块到达所述第二位置时，至少一个所述待推出货物能够从所述置货管道掉落到所述载物平台上；

所述控制器，用于当接收到所述第一到达信号时，向所述电机发送反转信号；

所述电机，用于在接收到所述反转信号时，进行反向转动；

所述第二位置传感器，用于实时检测所述推动块是否返回所述第一位置，如果是，则向所述控制器发送第二到达信号；

所述控制器，用于当接收到所述第二到达信号时，向所述电机发送停止信号；

所述电机，用于在接收到所述停止信号时，停止转动。

优选地，

所述电机和所述移动杆固定在所述载物平台的下方，所述载物平台上设置有移动槽，所述移动杆通过连接杆与所述推动块连接，所述连接杆穿过所述移动槽；

所述移动杆带动所述推动块沿着所述移动槽移动。

优选地，

进一步包括：至少一个第三位置传感器和至少一个位置感应模块；

每个所述置货管道对应一个所述第三位置传感器和一个所述位置感应模块；

所述位置感应模块位于对应的所述置货管道中的所述至少一个待推出货物的最上方；

所述位置感应模块能够随着所述待推出货物在对应的所述置货管道中向下移动，当对应的所述置货管道中没有所述待推出货物时，所述位置感应模块与所述第三位置传感器接触；

所述第三位置传感器，用于当检测到所述位置感应模块时，向所述控制器发送第三到达信号。

优选地，

该自助终端进一步包括：摄像头和第二显示屏；

所述第二显示屏和所述摄像头设置在所述壳体上；

所述摄像头，用于采集用户的面部图像；

所述控制器，进一步用于接收用户通过所述第二显示屏输入的试妆指令，根据所述试妆指令对所述摄像头采集的所述面部图像进行虚拟上妆，通过所述第二显示屏向用户展示上妆效果。

优选地，

所述第一显示屏包括：镜面屏。

优选地，

自助终端为挂壁式的自助终端。

优选地，

该自助终端进一步包括：第三显示屏；

所述第三显示屏设置在所述壳体上；

所述第三显示屏，用于显示宣传信息。

优选地，

所述待推出货物，包括：化妆品小样。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于第一方面中任一所述的自助终端的自助出货方法，包括：

第一显示屏显示取货二维码，以使用户扫码所述取货二维码；

控制器接收服务器发来的基于用户扫描所述取货二维码生成的取货指令；

所述控制器根据所述取货指令，向至少一个推出机构发送推出指令；

所述推出机构接收到所述控制器发来的所述推出指令，控制至少一个待推出货物从对应的所述置货管道的下端出口掉落到载物平台上；

所述推出机构将所述载物平台上的至少一个所述待推出货物从出货口推出。

优选地，

在所述推出机构包括：电机、齿轮、移动杆和推动块的情况下，

所述推出机构接收到所述控制器发来的所述推出指令，控制至少一个待推出货物从对应的所述置货管道的下端出口掉落到载物平台上，包括：

所述电机接收所述推出指令，进行正向转动，带动所述齿轮正向转动；

所述齿轮正向转动带动所述移动杆向远离所述出货口的方向移动，所述移动杆带动所述推动块向远离所述出货口的方向移动，使得所述置货管道中的至少一个所述待推出货物掉落到所述载物平台上；

所述推出机构将所述载物平台上的至少一个所述待推出货物从出货口推出，包括：

所述电机在至少一个所述待推出货物掉落到所述载物平台上后，进行反向转动，带动所述齿轮反向转动；

所述齿轮反向转动带动所述移动杆向靠近所述出货口的方向移动，所述移动杆带动所述推动块向靠近所述出货口的方向移动，将所述载物平台上的至少一个所述待推出货物从所述出货口推出。

第三方面，本发明实施例提供了一种自助系统，包括：

服务器和第一方面中任一所述的自助终端；

所述服务器，用于接收用户发来的基于扫描的取货二维码生成取货请求，根据所述取货请求，生成取货指令，将所述取货指令发送给所述自助终端的控制器。

在本发明实施例中，自助终端通过按照竖直方向设置在壳体中的置货管道来存放待推出货物，待推出货物在竖直方向上存放在置货管道中，推出机构与置货管道配合，能够使得待推出货物掉落到载物平台上，实现垂直出货，无需通过链轮在传递待推出货物，大大简化了自助终端的结构，使得自助终端能够通过较小的机体即可实现，更加轻便，方便铺设，对于使用自助终端的商家来说，本发明实施例中的自助终端更加方便使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种自助终端的示意图；

图2是本发明一实施例提供的另一种自助终端的示意图；

图3是本发明一实施例提供的又一种自助终端的示意图；

图4是本发明一实施例提供的再一种自助终端的示意图；

图5是本发明一实施例提供的一种自助出货方法的流程图；

图6是本发明一实施例提供的一种自助系统的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种自助终端，包括：

控制器101、第一显示屏102、至少一个置货管道103、至少一个推出机构104、载物平台105和壳体；

所述控制器101、所述至少一个置货管道103、所述至少一个推出机构104和所述载物平台105设置在所述壳体的内部；

所述第一显示屏102设置在所述壳体上，所述壳体上设置有出货口；

每个所述推出机构104对应一个所述置货管道103，每个所述推出机构104设置在对应的所述置货管道103的下端出口处；

所述至少一个置货管道103按照竖直方向设置在所述壳体内部，每个所述推出机构104与对应的所述置货管道103相配合，将至少一个待推出货物在竖直方向上存放在所述置货管道103中；

所述第一显示屏102，用于显示取货二维码，以使用户扫码所述取货二维码；

所述控制器101，用于接收服务器发来的基于用户扫描所述取货二维码生成的取货指令，根据所述取货指令，向至少一个所述推出机构104发送推出指令；

所述推出机构104，用于当接收到所述推出指令时，控制至少一个所述待推出货物从对应的所述置货管道103的下端出口掉落到所述载物平台105上，将所述载物平台105上的至少一个所述待推出货物从所述出货口推出。

在本发明实施例中，自助终端通过按照竖直方向设置在壳体中的置货管道来存放待推出货物，待推出货物在竖直方向上存放在置货管道中，推出机构与置货管道配合，能够使得待推出货物掉落到载物平台上，实现垂直出货，无需通过链轮在传递待推出货物，大大简化了自助终端的结构，使得自助终端能够通过较小的机体即可实现，更加轻便，方便铺设，对于使用自助终端的商家来说，本发明实施例中的自助终端更加方便使用。

在本发明实施例中，自助终端上设置有第一显示屏，用户可以通过扫描第一显示屏上显示的取货二维码来向自助终端取货，自助终端中的控制器可以根据服务器发来的基于用户扫描取货二维码生成的取货指令，向推出机构发出推出指令，由推出机构向用户推出待推出货物，用户无需投币，只需扫描二维码即可从自助终端中获取货物，用户能够更加方便的使用自助终端。

其中，壳体未在图1中示出。

本发明实施例中的自助终端可以是派样机，也可以是自助销售机。

在本发明一实施例中，所述推出机构包括：电机、齿轮、移动杆和推动块；

所述电机与所述控制器相连，所述电机与所述齿轮相连，所述齿轮与所述移动杆通过轮齿啮合连接，所述推动块固定在所述移动杆上；

所述推动块位于对应的所述置货管道的下端出口下方，所述置货管道中的所述待推出货物能够压在所述推动块上，所述推动块设置在所述载物平台的上方；

所述电机转动能够带动所述齿轮转动，所述齿轮转动能够带动所述移动杆移动，所述移动杆移动能够带动所述推动块移动；

所述电机，用于在接收到所述推出指令时，进行正向转动，带动所述齿轮正向转动；

所述齿轮正向转动带动所述移动杆向远离所述出货口的方向移动，所述移动杆带动所述推动块向远离所述出货口的方向移动，使得所述置货管道中的至少一个所述待推出货物掉落到所述载物平台上；

所述电机，用于在至少一个所述待推出货物掉落到所述载物平台上后，进行反向转动，带动所述齿轮反向转动；

所述齿轮反向转动带动所述移动杆向靠近所述出货口的方向移动，所述移动杆带动所述推动块向靠近所述出货口的方向移动，将所述载物平台上的至少一个所述待推出货物从所述出货口推出。

在本发明实施例中，推出机构由电机、齿轮、移动杆和推动块组成。电机与移动杆之间通过齿轮连接，电机转动会带动移动杆前后移动，移动杆进而带动推动块前后移动。

置货管道中的待推出货物能够压在推动块上，当置货管道中的待推出货物压在推动块上时，待推出货物无法从置货管道中掉落，被存放到置货管道中。在推动块移动后，待推出货物无法压在推动块上，从置货管道中掉落到载物平台上。

各个待推出货物可以采用相同形状的包装，使得各个待推出货物能够与推动块相配合，待推出货物能够准确地被推动块推出出货口。

在本发明一实施例中，所述推出机构中进一步包括：第一位置传感器和第二位置传感器；

所述第一位置传感器和所述第二位置传感器固定在所述载物平台上；

所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均与所述控制器相连；

所述齿轮带动所述移动杆向远离所述出货口的方向移动，所述移动杆带动所述推动块从第一位置出发向远离所述出货口的方向移动，其中，当所述推动块位于所述第一位置时，所述置货管道中的所述待推出货物压在所述推动块上，在所述载物平台上存在所述待推出货物且所述推动块位于所述第一位置时，所述载物平台上的所述待推出货物被所述推动块推出所述出货口；

所述第一位置传感器，用于实时检测所述推动块是否到达第二位置，如果是，则向所述控制器发送第一到达信号，其中，当所述推动块到达所述第二位置时，至少一个所述待推出货物能够从所述置货管道掉落到所述载物平台上；

所述控制器，用于当接收到所述第一到达信号时，向所述电机发送反转信号；

所述电机，用于在接收到所述反转信号时，进行反向转动；

所述第二位置传感器，用于实时检测所述推动块是否返回所述第一位置，如果是，则向所述控制器发送第二到达信号；

所述控制器，用于当接收到所述第二到达信号时，向所述电机发送停止信号；

所述电机，用于在接收到所述停止信号时，停止转动。

在本发明实施例中，通过第一位置传感器和第二位置传感器来检测推动块的位置。当推送块到达第二位置时，没有待推出货物压在推动块上，推动块移动出一个空位使得待推出货物掉落。在推动块返回第一位置时，推动块将载物平台上的待推出货物推出出货口。这需要待推出货物的尺寸与第一位置到出货口的尺寸相配合，使得推动块返回第一位置后刚好能够将待推出货物推出出货口。

在本发明一实施例中，所述电机和所述移动杆固定在所述载物平台的下方，所述载物平台上设置有移动槽，所述移动杆通过连接杆与所述推动块连接，所述连接杆穿过所述移动槽；

所述移动杆带动所述推动块沿着所述移动槽移动。

在本发明一实施例中，该自助终端进一步包括：至少一个第三位置传感器和至少一个位置感应模块；

每个所述置货管道对应一个所述第三位置传感器和一个所述位置感应模块；

所述位置感应模块位于对应的所述置货管道中的所述至少一个待推出货物的最上方；

所述位置感应模块能够随着所述待推出货物在对应的所述置货管道中向下移动，当对应的所述置货管道中没有所述待推出货物时，所述位置感应模块与所述第三位置传感器接触；

所述第三位置传感器，用于当检测到所述位置感应模块时，向所述控制器发送第三到达信号。

在本发明实施例中，第三位置传感器与位置感应模块相配合来确定置货管道中是否有待推出货物。在第三位置传感器检测到位置感应模块时，说明置货管道中没有待派送货物，需要补货。控制器在接收到第三到达信号后，可以向相关的工作人员发出需要补货的信号。

在本发明一实施例中，该自助终端进一步包括：摄像头和第二显示屏；

所述第二显示屏和所述摄像头设置在所述壳体上；

所述摄像头，用于采集用户的面部图像；

所述控制器，进一步用于接收用户通过所述第二显示屏输入的试妆指令，根据所述试妆指令对所述摄像头采集的所述面部图像进行虚拟上妆，通过所述第二显示屏向用户展示上妆效果。

在本发明实施例中，该自助终端还集成了虚拟试妆的功能。用户可以通过该自助终端进行虚拟试妆。当自助终端中的待推出货物为化妆品时，用户可以通过摄像头和第二显示屏对自助终端中的化妆品进行虚拟试妆，从中挑选出所需要的化妆品，然后，从该自助终端中获取所需要的化妆品。

在本发明一实施例中，所述第一显示屏包括：镜面屏。

在本发明实施例中，第一显示屏可以是镜面屏，在第一显示屏不点亮的情况下，起到镜子的效果。

另外，上述的第二显示屏也可以是镜面屏。

在本发明一实施例中，自助终端为挂壁式的自助终端。

在本发明一实施例中，该自助终端进一步包括：第三显示屏；

所述第三显示屏设置在所述壳体上；

所述第三显示屏，用于显示宣传信息。

具体地，第三显示屏可以显示待推出货物相关的宣传海报、宣传视频等宣传信息。

在本发明一实施例中，所述待推出货物，包括：化妆品小样。

如图2所示，图2为一种自助终端的示意图，图2中示出了自助终端中的壳体201、载物平台202、置货管道203。图中示出了两个置货管道，其中一个置货管道中存放有多个待推出货物200，其中，最下方的待推出货物位于载物平台上，并被推出。

如图3所示，图3为一种自助终端的示意图。图3中示出了自助终端的载物平台301、推动块302和移动槽303。图中示出了针对两个推出机构的推动块和移动槽。

如图4所示，图4为一种自助终端的示意图。图4中示出了自助终端的载物平台401、电机402、齿轮403、移动杆404、第一位置传感器405和第二位置传感器406。图中示出了两个推出机构的电机402、齿轮403、移动杆404、第一位置传感器405和第二位置传感器406。

其中，电机可以采用步进电机。

其中，图3和图4分别示出了载物平台的正反两面。

在本发明一实施例中，第一显示屏可以设置在第二显示屏的下方，出货口位于第一显示屏的下方。

在本发明一实施例中，自助终端可以包括两个显示屏，分别是第一显示屏和第三显示屏，第一显示屏位于第三显示屏的下方，出货口位于第一显示屏的下方。

其中，第三显示屏用于轮播广告，吸引消费者来扫描领取自助终端中的样品。

本发明实施例中的自助终端体积轻便，适合线下门店场景植入，作为新零售数字化渠道的末梢终端，更贴近消费者；该自助终端的结构简单，体积轻便，容易铺设，铺设运维成本低，运营效应高，适合大批量部署。

如图5所示，本发明实施例提供了一种基于本发明实施例中任一所述的自助终端的自助出货方法，包括：

步骤501：第一显示屏显示取货二维码，以使用户扫码所述取货二维码；

步骤502：控制器接收服务器发来的基于用户扫描所述取货二维码生成的取货指令；

步骤503：所述控制器根据所述取货指令，向至少一个推出机构发送推出指令；

步骤504：所述推出机构接收到所述控制器发来的所述推出指令，控制至少一个待推出货物从对应的所述置货管道的下端出口掉落到载物平台上；

步骤505：所述推出机构将所述载物平台上的至少一个所述待推出货物从出货口推出。

在本发明一实施例中，在所述推出机构包括：电机、齿轮、移动杆和推动块的情况下，

所述推出机构接收到所述控制器发来的所述推出指令，控制至少一个待推出货物从对应的所述置货管道的下端出口掉落到载物平台上，包括：

所述电机接收所述推出指令，进行正向转动，带动所述齿轮正向转动；

所述齿轮正向转动带动所述移动杆向远离所述出货口的方向移动，所述移动杆带动所述推动块向远离所述出货口的方向移动，使得所述置货管道中的至少一个所述待推出货物掉落到所述载物平台上；

所述推出机构将所述载物平台上的至少一个所述待推出货物从出货口推出，包括：

所述电机在至少一个所述待推出货物掉落到所述载物平台上后，进行反向转动，带动所述齿轮反向转动；

所述齿轮反向转动带动所述移动杆向靠近所述出货口的方向移动，所述移动杆带动所述推动块向靠近所述出货口的方向移动，将所述载物平台上的至少一个所述待推出货物从所述出货口推出。

如图6所示，本发明实施例提供了一种自助系统，包括：

服务器601和本发明实施例中任一所述的自助终端602；

所述服务器601，用于接收用户发来的基于扫描的取货二维码生成取货请求，根据所述取货请求，生成取货指令，将所述取货指令发送给所述自助终端的控制器。

本发明各个实施例至少具有如下有益效果：

在本发明实施例中，自助终端通过按照竖直方向设置在壳体中的置货管道来存放待推出货物，待推出货物在竖直方向上存放在置货管道中，推出机构与置货管道配合，能够使得待推出货物掉落到载物平台上，实现垂直出货，无需通过链轮在传递待推出货物，大大简化了自助终端的结构，使得自助终端能够通过较小的机体即可实现，更加轻便，方便铺设，对于使用自助终端的商家来说，本发明实施例中的自助终端更加方便使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自助终端，其特征在于，包括：

控制器、第一显示屏、至少一个置货管道、至少一个推出机构、载物平台和壳体；

所述控制器、所述至少一个置货管道、所述至少一个推出机构和所述载物平台设置在所述壳体的内部；

所述第一显示屏设置在所述壳体上，所述壳体上设置有出货口；

每个所述推出机构对应一个所述置货管道，每个所述推出机构设置在对应的所述置货管道的下端出口处；

所述至少一个置货管道按照竖直方向设置在所述壳体内部，每个所述推出机构与对应的所述置货管道相配合，将至少一个待推出货物在竖直方向上存放在所述置货管道中；

所述第一显示屏，用于显示取货二维码，以使用户扫码所述取货二维码；

所述控制器，用于接收服务器发来的基于用户扫描所述取货二维码生成的取货指令，根据所述取货指令，向至少一个所述推出机构发送推出指令；

所述推出机构，用于当接收到所述推出指令时，控制至少一个所述待推出货物从对应的所述置货管道的下端出口掉落到所述载物平台上，将所述载物平台上的至少一个所述待推出货物从所述出货口推出。

2.根据权利要求1所述的自助终端，其特征在于，

所述推出机构包括：电机、齿轮、移动杆和推动块；

所述电机与所述控制器相连，所述电机与所述齿轮相连，所述齿轮与所述移动杆通过轮齿啮合连接，所述推动块固定在所述移动杆上；

所述推动块位于对应的所述置货管道的下端出口下方，所述置货管道中的所述待推出货物能够压在所述推动块上，所述推动块设置在所述载物平台的上方；

所述电机转动能够带动所述齿轮转动，所述齿轮转动能够带动所述移动杆移动，所述移动杆移动能够带动所述推动块移动；

所述电机，用于在接收到所述推出指令时，进行正向转动，带动所述齿轮正向转动；

所述齿轮正向转动带动所述移动杆向远离所述出货口的方向移动，所述移动杆带动所述推动块向远离所述出货口的方向移动，使得所述置货管道中的至少一个所述待推出货物掉落到所述载物平台上；

所述电机，用于在至少一个所述待推出货物掉落到所述载物平台上后，进行反向转动，带动所述齿轮反向转动；

所述齿轮反向转动带动所述移动杆向靠近所述出货口的方向移动，所述移动杆带动所述推动块向靠近所述出货口的方向移动，将所述载物平台上的至少一个所述待推出货物从所述出货口推出。

3.根据权利要求2所述的自助终端，其特征在于，

所述推出机构中进一步包括：第一位置传感器和第二位置传感器；

所述第一位置传感器和所述第二位置传感器固定在所述载物平台上；

所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均与所述控制器相连；

所述齿轮带动所述移动杆向远离所述出货口的方向移动，所述移动杆带动所述推动块从第一位置出发向远离所述出货口的方向移动，其中，当所述推动块位于所述第一位置时，所述置货管道中的所述待推出货物压在所述推动块上，在所述载物平台上存在所述待推出货物且所述推动块位于所述第一位置时，所述载物平台上的所述待推出货物被所述推动块推出所述出货口；

所述第一位置传感器，用于实时检测所述推动块是否到达第二位置，如果是，则向所述控制器发送第一到达信号，其中，当所述推动块到达所述第二位置时，至少一个所述待推出货物能够从所述置货管道掉落到所述载物平台上；

所述控制器，用于当接收到所述第一到达信号时，向所述电机发送反转信号；

所述电机，用于在接收到所述反转信号时，进行反向转动；

所述第二位置传感器，用于实时检测所述推动块是否返回所述第一位置，如果是，则向所述控制器发送第二到达信号；

所述控制器，用于当接收到所述第二到达信号时，向所述电机发送停止信号；

所述电机，用于在接收到所述停止信号时，停止转动。

4.根据权利要求2所述的自助终端，其特征在于，

所述电机和所述移动杆固定在所述载物平台的下方，所述载物平台上设置有移动槽，所述移动杆通过连接杆与所述推动块连接，所述连接杆穿过所述移动槽；

所述移动杆带动所述推动块沿着所述移动槽移动。

5.根据权利要求1所述的自助终端，其特征在于，

进一步包括：至少一个第三位置传感器和至少一个位置感应模块；

每个所述置货管道对应一个所述第三位置传感器和一个所述位置感应模块；

所述位置感应模块位于对应的所述置货管道中的所述至少一个待推出货物的最上方；

所述位置感应模块能够随着所述待推出货物在对应的所述置货管道中向下移动，当对应的所述置货管道中没有所述待推出货物时，所述位置感应模块与所述第三位置传感器接触；

所述第三位置传感器，用于当检测到所述位置感应模块时，向所述控制器发送第三到达信号。

6.根据权利要求1所述的自助终端，其特征在于，

进一步包括：摄像头和第二显示屏；

所述第二显示屏和所述摄像头设置在所述壳体上；

所述摄像头，用于采集用户的面部图像；

所述控制器，进一步用于接收用户通过所述第二显示屏输入的试妆指令，根据所述试妆指令对所述摄像头采集的所述面部图像进行虚拟上妆，通过所述第二显示屏向用户展示上妆效果。

7.根据权利要求1-6中任一所述的自助终端，其特征在于，

所述第一显示屏包括：镜面屏；

和/或，

自助终端为挂壁式的自助终端；

和/或，

进一步包括：第三显示屏；

所述第三显示屏设置在所述壳体上；

所述第三显示屏，用于显示宣传信息；

和/或，

所述待推出货物，包括：化妆品小样。

8.一种基于权利要求1-7中任一所述的自助终端的自助出货方法，其特征在于，包括：

第一显示屏显示取货二维码，以使用户扫码所述取货二维码；

控制器接收服务器发来的基于用户扫描所述取货二维码生成的取货指令；

所述控制器根据所述取货指令，向至少一个推出机构发送推出指令；

所述推出机构接收到所述控制器发来的所述推出指令，控制至少一个待推出货物从对应的所述置货管道的下端出口掉落到载物平台上；

所述推出机构将所述载物平台上的至少一个所述待推出货物从出货口推出。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

在所述推出机构包括：电机、齿轮、移动杆和推动块的情况下，

所述推出机构接收到所述控制器发来的所述推出指令，控制至少一个待推出货物从对应的所述置货管道的下端出口掉落到载物平台上，包括：

所述电机接收所述推出指令，进行正向转动，带动所述齿轮正向转动；

所述齿轮正向转动带动所述移动杆向远离所述出货口的方向移动，所述移动杆带动所述推动块向远离所述出货口的方向移动，使得所述置货管道中的至少一个所述待推出货物掉落到所述载物平台上；

所述推出机构将所述载物平台上的至少一个所述待推出货物从出货口推出，包括：

所述电机在至少一个所述待推出货物掉落到所述载物平台上后，进行反向转动，带动所述齿轮反向转动；

所述齿轮反向转动带动所述移动杆向靠近所述出货口的方向移动，所述移动杆带动所述推动块向靠近所述出货口的方向移动，将所述载物平台上的至少一个所述待推出货物从所述出货口推出。

10.一种自助系统，其特征在于，包括：

服务器和权利要求1-7中任一所述的自助终端；

所述服务器，用于接收用户发来的基于扫描的取货二维码生成取货请求，根据所述取货请求，生成取货指令，将所述取货指令发送给所述自助终端的控制器。