CN111223239A - 侧面出货自动售货机及出货结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了侧面出货自动售货机及出货结构，涉及自动售货机技术领域。一种侧面出货自动售货机，包括售货柜和控制器，所述售货柜内设置有货架；所述售货柜的正面设置有商品展示区，与正面非同一面的侧面设置有供用户取货的出货口；对应所述货架设置有货物传送结构，通过货物传送结构将从货架掉落的货物传送至前述侧面的出货口。本发明的自动售货机，把售货机的商品展示面和出货面分离，出货面设置在侧面，面积小且不占用商品门面，其在放置时易于镶嵌至墙面或玻璃墙内。

Description

侧面出货自动售货机及出货结构
技术领域
本发明涉及自动售货机技术领域。
背景技术
自助售货机(自动售货机)由于实现了24小时全天候及无人值班自动售货，给人们购买商品提供了极大的便利性，因而受到了人们的欢迎。
自动售货机发展到今天，其功能和外观结构日渐增多。自动售货机中的货物出货方式有多种形式，通常分为横向出货和纵向出货。所述横向出货售货机，是将出货装置的横向设置，其往往在货架的一侧设置有竖向的出货通道；出货时，利用电机推动产生的推力将商品推出货架至前述货架一侧的出货通道中，货物通过重力从出货通道中掉落，顾客将掉落的货物从出货通道下方的出货口中取出，完成自动购物。所述纵向出货售货机，是在货架上设置纵向货道，然后通过电机纵向推动货道中的商品，将商品推出货架，利用商品自身重力掉落至出货通道(货斗)，通过出货通道(货斗)掉落至出货窗口(出货口)，顾客将掉落的货物从出货窗口中取出，完成自动购物。
上述现有的自动售货机，不论是纵向出货和横向出货，出货口通常是设置在售货机的正面，即与商品展示区设置在同一面。上述设置方式存在如下缺陷：1)由于自动售货机内的商品品类数与售货机正面面积相关，出货口设置在正面时占用正面面积，影响了商品品类数；2)自动售货机所占用的门面面积是由正面面积决定的，出货口设置在正面，占用了门面，增加了自动售货机的放置费用(门面费)；3)出货口设置在正面还影响了整机的美观。
发明内容
本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种侧面出货自动售货机及出货结构。本发明的自动售货机，把售货机的商品展示面和出货面分离，出货面设置在侧面，面积小且不占用商品门面，其在放置时易于镶嵌至墙面或玻璃墙内。
为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案：
一种侧面出货自动售货机，包括售货柜和控制器，所述售货柜内设置有货架；
所述售货柜的正面设置有商品展示区，与正面非同一面的侧面设置有供用户取货的出货口；
对应所述货架设置有货物传送结构，通过货物传送结构将从货架掉落的货物传送至前述侧面的出货口。
进一步，所述售货柜的正面设置有存货操作区，通过存货操作区向售货柜中进行补货操作。
进一步，所述出货口所在的侧面设置有显示器，所述显示器能够输出售货柜中的货物信息，辅助用户挑选货物。
进一步，售货柜中设置有用于检测货物是否掉落的货物检测机构，所述货物检测机构包括至少一个摄像头，通过摄像头拍摄出货前后的图像进行比对后判定是否有货物掉落。
优选的，所述摄像头对应着货架和/或出货口设置，用以拍摄货架和/或出货口的图像；
获取出货前后的货架图像和/或出货口图像进行比对后判定是否有货物掉落。
进一步，所述货物为需要防光线保存的药品或其它需要防光线保存商品。
进一步，还包括有容纳掉落货物的货斗，所述货物传送结构包括至少一条设置在货斗中的传输带，货物掉落到货斗中的传输带后，通过传输带传到出货口供用户取货物。
本发明还提供了一种侧面出货自动售货机的出货结构，所述出货结构包括设置在自动售货机的售货柜上的货物传送结构，以及供用户取货的出货口；
所述售货柜的正面设置有商品展示区，所述出货口设置在与前述正面非同一面的侧面；
所述货物传送结构对应售货柜中的货架设置，通过货物传送结构将从货架掉落的货物传送至前述侧面的出货口。
进一步，还包括有容纳掉落货物的货斗，所述货物传送结构包括至少一条设置在货斗中的传输带，货物掉落到货斗中的传输带后，通过传输带传到出货口供用户取货物。
本发明由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：本发明提供的自动售货机，在侧面出货，出货面与商品展示面分面设置，其出货面小，不占用临街门面，且容易镶嵌到墙面或玻璃墙内。
附图说明
图1为本发明实施例提供的自动售货机的结构示意图。
图2为现有技术中的自动售货机的结构示意图。
图3为本发明实施例提供的自动售货机的侧视立体图。
图4为本发明实施例提供的货物检测机构的安装示意图。
附图标记说明：
自助售货机100，底座110，顶板120，商品展示区130，货架131，透明面板132，货物推动结构133，出货口140，显示屏150，存货操作区160，货物传送结构180，摄像头190；
现有售货机400，商品展示区430，出货口440，用户操作区450；
货物200；
用户300。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明公开的侧面出货自动售货机及出货结构作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
实施例
参见图1所示，为本发明提供的一种侧面出货自动售货机。所述侧面出货自动售货机100，包括售货柜和控制器(图中未示出)。
所述控制器可以放置在所述售货柜中，也可以放置在独立设置的控制箱中。
作为典型结构举例而非限制，所述售货柜包括封闭的形成一容纳空间的壳体，所述壳体包括底座110、顶板120和四周的面板，其中四周的面板中包括前面板、后面板和左右侧面板。
所述前面板安装于售货柜的正面，其优选的采用透明面板132，比如可以为透明玻璃面板或透明塑料面板。
所述售货柜内设置有货架131，货架131包括多行多列货道，每个货道中可以放置一种货物。
所述售货柜的正面设置有商品展示区130，所述售货柜的右侧面板上设置有供用户取货的出货口140。
对应所述货架131，在货架131下方区域设置有货物传送结构180。所述货物传送结构的控制电路与控制器连接，通过控制器控制货物传送结构180将从货架掉落的货物200传送至前述侧面的出货口140中。
相比于现有技术中的自动售货机——参见图2所示，现有售货机400的商品展示区430与出货口440均设置在售货机的正面——本实施例提供的上述售货机，将售货机的商品展示面和出货面分离设置，将出货面设置在侧面，使得出货面不占用商品门面，其在放置时易于镶嵌至墙面或玻璃墙内。
继续参见图1所示，所述售货柜的正面还设置有存货操作区160，通过存货操作区160，售货服务方和/后供货方可以向售货柜中进行补货操作。
本实施例中，为便于用户操作，所述出货口140所在的侧面还可以设置有购物操作区，用户300能够通过所述购物操作区进行自助购物。
参见图3所示，优选的，所述购物操作区设置在出货口上方区域。
所述购物操作区至少包括一显示器，所述显示器能够输出售货柜中的货物信息，辅助用户挑选货物。作为举例而非限制，比如可以通过显示器输出货物的名称、图片、配料等商品信息以便用户挑选。本实施例所提供的自动售货机，尤其适用于货物200为需要防光线保存的药品或其它需要防光线保存商品的情形。
所述的显示器，优选的采用触摸显示屏150。根据需要，所述购物操作区还可以银行卡卡槽、电子标签读取器支持用户的各种付款操作。所述电子标签读取器可以包括二维码扫描器、RFID读取器等。
本实施例中，所述售货柜中还设置有用于检测货物是否掉落的货物检测机构。所述货物检测机构可以采用光电对射板，通过光电对射板来检测货物是否从货架上掉落。
优选的，考虑到光电对射板容易受到外界因素——比如强烈的太阳光，或者出货仓内有未取出的杂物等——的干扰，本实施例中通过拍摄结构获取图像，通过图像识别来检测货物是否掉落。
具体设置时，所述货物检测机构包括至少一个摄像头，通过摄像头拍摄出货前后的图像进行比对后判定是否有货物掉落。
所述摄像头可以对应着货架和/或出货口设置，用以拍摄货架和/或出货口的图像。获取出货前后的货架图像和/或出货口图像进行比对后判定是否有货物掉落。
参见图4所示，示例了在货架131的货道上设置摄像头190作为货物检测机构的方式，所述摄像头190对着货道的货物设置。操作时，根据用户的购买操作，分别拍摄货道中的货物推动结构133推动货物200之前和之后的图像信息并传输至控制器；所述控制器能够对图像进行识别处理，并比对两张照片的差别，判定是否有货物落下。
采用上述方式能有效避免干扰：因为两次拍照时间相近，自然光环境一致，影响小；如果里面有杂物，通过前后两次对比，也可以过滤杂物干扰。
所述货物推动结构133，作为举例而非限制，可以包括驱动连接的推动件和驱动机构，所述推动件可以为挡板或弹簧，所述驱动机构可以是驱动气缸、油缸或者电动推杆等，该驱动机构的输出轴水平设置，并且输出轴的一端固定在前述推动件上，因此输出轴的前后运动即可带动推动件前后运动，从而能够将与推动件接触的货物从货道上推至货道边缘并使其掉落。
本实施例的另一实施方式中，所述售货柜还包括有容纳掉落货物的货斗，所述货物传送结构包括至少一条设置在所述货斗中的传输带；货物掉落到货斗中的传输带后，通过传输带传到出货口140供用户取货物。
作为典型实施方式的举例而非限制，所述传输带的控制电路与控制器连接。所述传输带上设置有压力感应器，当所述压力传感器感应到货物掉落的压力时，压力传感器向控制器发送压力信号，控制器接收所述压力信号后，控制传输带启动，将货物传输至出货口140处。
需要说的是，上述方式并不作为传输带运行方式的限制，比如本领域技术人员在设置时，还可以基于货物推动结构的推动操作，或者结合传输带上设置的图像识别结构来判定传输带上是否有货物。
本发明的另一实施例，还提供了一种侧面出货自动售货机的出货结构。
所述出货结构包括设置在自动售货机的售货柜上的货物传送结构，以及供用户取货的出货口；
所述售货柜的正面设置有商品展示区，所述出货口设置在与前述正面非同一面的侧面；
所述货物传送结构对应售货柜中的货架设置，通过货物传送结构将从货架掉落的货物传送至前述侧面的出货口。
优选的，所述出货结构还可以包括有容纳掉落货物的货斗，所述货物传送结构包括至少一条设置在货斗中的传输带，货物掉落到货斗中的传输带后，通过传输带传到出货口供用户取货物。
出货结构的其它技术特征参见在前实施例，在此不再赘述。
在上面的描述中，在本公开内容的目标保护范围内，各组件可以以任意数目选择性地且操作性地进行合并。另外，像“包括”、“囊括”以及“具有”的术语应当默认被解释为包括性的或开放性的，而不是排他性的或封闭性，除非其被明确限定为相反的含义。所有技术、科技或其他方面的术语都符合本领域技术人员所理解的含义，除非其被限定为相反的含义。在词典里找到的公共术语应当在相关技术文档的背景下不被太理想化或太不实际地解释，除非本公开内容明确将其限定成那样。
虽然已出于说明的目的描述了本公开内容的示例方面，但是本领域技术人员应当意识到，上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述出现或讨论的顺序来执行功能。本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (9)

1.一种侧面出货自动售货机，包括售货柜和控制器，所述售货柜内设置有货架，其特征在于:
所述售货柜的正面设置有商品展示区，与正面非同一面的侧面设置有供用户取货的出货口；
对应所述货架设置有货物传送结构，通过货物传送结构将从货架掉落的货物传送至前述侧面的出货口。
2.根据权利要求1所述的侧面出货自动售货机，其特征在于：所述售货柜的正面设置有存货操作区，通过存货操作区向售货柜中进行补货操作。
3.根据权利要求1所述的侧面出货自动售货机，其特征在于：所述出货口所在的侧面设置有显示器，所述显示器能够输出售货柜中的货物信息，辅助用户挑选货物。
4.根据权利要求1所述的侧面出货自动售货机，其特征在于：售货柜中设置有用于检测货物是否掉落的货物检测机构，所述货物检测机构包括至少一个摄像头，通过摄像头拍摄出货前后的图像进行比对后判定是否有货物掉落。
5.根据权利要求4所述的侧面出货自动售货机，其特征在于：所述摄像头对应着货架和/或出货口设置，用以拍摄货架和/或出货口的图像；
获取出货前后的货架图像和/或出货口图像进行比对后判定是否有货物掉落。
6.根据权利要求1所述的侧面出货自动售货机，其特征在于：所述货物为需要防光线保存的药品或其它需要防光线保存商品。
7.根据权利要求1所述的侧面出货自动售货机，其特征在于：还包括有容纳掉落货物的货斗，所述货物传送结构包括至少一条设置在货斗中的传输带，货物掉落到货斗中的传输带后，通过传输带传到出货口供用户取货物。
8.一种侧面出货自动售货机的出货结构，其特征在于：所述出货结构包括设置在自动售货机的售货柜上的货物传送结构，以及供用户取货的出货口；
所述售货柜的正面设置有商品展示区，所述出货口设置在与前述正面非同一面的侧面；
所述货物传送结构对应售货柜中的货架设置，通过货物传送结构将从货架掉落的货物传送至前述侧面的出货口。
9.根据权利要求8所述的出货结构，其特征在于：还包括有容纳掉落货物的货斗，所述货物传送结构包括至少一条设置在货斗中的传输带，货物掉落到货斗中的传输带后，通过传输带传到出货口供用户取货物。
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