CN112150705A - 商品收纳装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种商品收纳装置,良好地进行商品的输出和交出。商品收纳装置具备:货道外壳,在上方区域形成商品收纳通路;螺旋架,将商品朝向前方输出并将最前侧的商品自商品收纳通路交出;售罄检测开关,其对最前侧的商品的有无进行检测,商品收纳装置具备售罄驱动器,售罄驱动器在螺旋架的左右两侧区域能够以左右一对杆部在比商品的载置面靠上方的上方区域进行进退移动的形态摆动地设于货道外壳,在常态下被螺旋弹簧施力而以杆部进入移动的形态摆动,在杆部被最前侧的商品推压的情况下克服螺旋弹簧的施力而以杆部进行退出移动的形态摆动,售罄检测开关在杆部进行退出移动的情况下成为断开状态,在杆部进行进入移动的情况下成为接通状态。
Description
技术领域
本发明涉及一种商品收纳装置,更详细而言,涉及一种应用于进行商品销售的自动售货机的商品收纳装置。
背景技术
以往,在进行商品的销售的自动售货机中,有设为在将收纳于商品容纳库的商品架的商品向输送托盘送出后,利用输送托盘输送并向预定的商品取出区域交出的自动售货机。商品取出区域是经由商品取出口与商品容纳库的外部连通的空间,若使用者将手自商品取出口伸入,则能够取出购入的商品。
通常,这种自动售货机中,构成前表面的门体由玻璃等透明面板构成,能够从外部视觉识别并选择收纳于商品容纳库的商品架的商品,并且能够观察到从商品架送出的购入商品通过输送托盘输送到商品取出区域的状态。这样一来,采用可视觉识别商品容纳库的内部的自动售货机,具有能够提高使用者的购买意愿等优点。
这样的自动售货机中的商品架由多个商品收纳装置左右并排设置而构成。构成商品架的各商品收纳装置由货道外壳、螺旋架及基座构成。
货道外壳沿着前后方向延伸,且在上方区域形成商品收纳通路。螺旋架以沿着货道外壳的延伸方向呈螺旋状卷绕的形态构成。该螺旋架在经由传递构件自作为驱动源的马达传递来驱动力的情况下绕中心轴线旋转。基座是对纵长带状的金属板进行加工而构成的。该基座在前端部固定于货道外壳的状态下,在螺旋架的内部沿着货道外壳的延伸方向延伸,且在上表面载置商品。该基座的后端部与圆盘状构件连结。该圆盘状构件形成有通孔,传递构件的轴部贯穿该通孔,从而被该传递构件支承。
在具有这样的结构的商品收纳装置中,在常态下,在螺旋架的各间距间约束有载置于基座的商品,当螺旋架旋转时,将被约束在各间距间的商品逐渐朝向前方输出并将最前侧的商品交出。
并且,在上述商品收纳装置中,设有售罄驱动器和售罄检测部件。售罄驱动器能够以在基座的上方区域进行进退移动的形态摆动地配设于该基座,且该售罄驱动器在常态下被施力构件施力而成为进入姿势,另一方面,在被最前侧的间距间的商品推压的情况下,该售罄驱动器克服施力构件的施力而自进入姿势进行退出移动。售罄检测部件在售罄驱动器自进入姿势进行退出移动的情况下检测为存在商品,另一方面,在售罄驱动器成为进入姿势的情况下检测为不存在商品(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2016-139314号公报
发明内容
发明要解决的问题
另外,上述商品收纳装置中,设有在沿螺旋架的内部延伸的基座的上方区域进行进退移动的售罄驱动器,因此,在基座的下方区域需要用于设置售罄驱动器的空间,由此,相对于螺旋架,基座的配设位置相对变高。因此,对于有的商品形态,无法在螺旋架的各间距间良好地约束商品,商品的输出和交出有可能会变得不稳定。
鉴于上述实际情况,本发明的目的在于提供一种能够良好地进行商品的输出和交出的商品收纳装置。
用于解决问题的方案
为了实现上述目的,本发明提供一种商品收纳装置,该商品收纳装置具备:货道外壳,其沿着前后方向延伸,且在上方区域形成商品收纳通路;保持构件,其以沿着所述货道外壳的延伸方向保持多个商品的形态设于所述商品收纳通路,且在被自驱动源施加了驱动力的情况下,该保持构件将所述商品朝向前方输出并将最前侧的商品自该商品收纳通路交出;以及售罄检测部件,其对所述保持构件中的最前侧的商品的有无进行检测,该商品收纳装置的特征在于,该商品收纳装置具备售罄驱动器,该售罄驱动器在所述保持构件的左右两侧区域能够以左右一对杆部在比由该保持构件保持的商品的载置面靠上方的上方区域进行进退移动的形态摆动地配设于所述货道外壳,且该售罄驱动器在常态下被施力构件施力而以所述杆部进行进入移动的形态摆动,另一方面,在该杆部被最前侧的商品推压的情况下,该售罄驱动器克服所述施力构件的施力而以该杆部进行退出移动的形态摆动,所述售罄检测部件在所述杆部进行退出移动的情况下成为断开状态,另一方面,所述售罄检测部件在所述杆部进行进入移动的情况下成为接通状态。
另外,本发明的上述商品收纳装置的特征在于,所述保持构件是螺旋架,该螺旋架以沿着所述货道外壳的延伸方向呈螺旋状卷绕的形态构成,且该螺旋架在经由传递构件自所述驱动源传递来驱动力的情况下绕中心轴线旋转,从而该螺旋架将被约束在各间距间的商品逐渐朝向前方输出并将最前侧的商品自所述商品收纳通路交出,所述售罄驱动器在常态下被施力构件施力而以所述杆部进行进入移动的形态摆动,另一方面,在所述杆部被最前侧的间距间的商品推压的情况下,所述售罄驱动器克服所述施力构件的施力而以该杆部进行退出移动的形态摆动。
另外,本发明的上述商品收纳装置的特征在于,所述售罄驱动器具备凸轮部,在所述杆部被所述最前侧的间距间的商品推压而所述售罄驱动器以该杆部进行退出移动的形态摆动的情况下,该凸轮部滑动接触于该货道外壳的下端面。
另外,本发明的上述商品收纳装置的特征在于,所述售罄驱动器能够以所述杆部相对于形成于所述货道外壳的缺口部分进行进退移动的形态摆动地配设于该货道外壳。
另外,本发明的上述商品收纳装置的特征在于,所述货道外壳在所述左右一对杆部的作为相对于该左右一对杆部相互接近的方向为相反方向的外侧具备以沿着前后方向延伸的形态形成的杆引导件。
另外,本发明的上述商品收纳装置的特征在于,所述左右一对杆部具备外侧轴部,该外侧轴部以朝向所述外侧突出的形态形成且构成摆动轴,所述杆引导件具备容许所述外侧轴部插入的支承孔部。
发明的效果
采用本发明,售罄驱动器在保持构件的左右两侧区域能够以左右一对杆部在比由该保持构件保持的商品的载置面靠上方的上方区域进行进退移动的形态摆动地配设于货道外壳,且该售罄驱动器在常态下被施力构件施力而以杆部进行进入移动的形态摆动,另一方面,在杆部被最前侧的商品推压的情况下,该售罄驱动器克服施力构件的施力而以该杆部进行退出移动的形态摆动,售罄检测部件在杆部进行退出移动的情况下成为断开状态,另一方面,售罄检测部件在杆部进行进入移动的情况下成为接通状态,因此,能够使载置面相对于保持构件相对地变低,无论商品的形态如何,均能够由保持构件良好地保持商品。因此,达到能够良好地进行商品的输出和交出这样的效果。
附图说明
图1是示意性表示应用了本发明的实施方式的商品收纳装置的自动售货机的内部构造的剖面侧视图。
图2是表示构成图1所示的商品架的1个商品收纳装置的立体图。
图3是表示图2所示的货道外壳的立体图。
图4是表示图3所示的货道外壳的分解立体图。
图5是表示图3和图4所示的售罄驱动器的立体图。
图6是用于说明图5所示的售罄驱动器的摆动动作的立体图。
图7是用于说明图5所示的售罄驱动器的摆动动作的立体图。
图8是表示图2所示的基座的立体图。
图9是表示图2所示的基座的立体图。
图10是表示图2所示的限制构件的分解立体图。
图11是表示安装图10所示的限制构件的状态的分解立体图。
图12是表示利用图10所示的限制构件来限制商品收纳通路的通路宽度的状态的立体图。
图13是表示利用图10所示的限制构件来限制商品收纳通路的通路宽度的状态的立体图。
图14是表示图10所示的限制构件的变形例的分解立体图。
图15是表示图10所示的限制构件的变形例的分解立体图。
图16是表示在图14和图15所示的限制构件中可动片部的摆动状态的立体图。
图17是表示在图14和图15所示的限制构件中可动片部的摆动状态的立体图。
图18是表示在图14和图15所示的限制构件中可动片部的摆动状态的立体图。
图19是表示在图14和图15所示的限制构件中可动片部的摆动状态的立体图。
图20是表示本发明的实施方式的商品收纳装置的变形例的立体图。
图21是图20所示的商品收纳装置的分解立体图。
图22是图20所示的商品收纳装置的分解立体图。
附图标记说明
20、商品收纳装置;30、货道外壳;31、外壳基部;312a、载置面;313、缺口部分;314、315、下端面;32、安装部;33、收纳部;40、驱动单元;41、传递构件;42、螺旋架;50、售罄驱动器;51、基体部;511、轴部;512、513、凸轮部;52、杆部;53、螺旋弹簧;60、支承单元;61、售罄检测开关;62、售罄触头;70、基座;71、基座基部;711、两侧部分;72、基座前端部;73、基座后端部;74、片材;80、限制构件;81、固定片部;811、固定片基部;812、固定片前端部;813、固定片后端部;82、可动片部;821、可动片基部;822、弯曲部;823、第1调整片;824、第2调整片。
具体实施方式
下面,参照附图,对本发明的商品收纳装置的优选实施方式进行详细说明。
图1是示意性表示应用了本发明的实施方式的商品收纳装置的自动售货机的内部构造的剖面侧视图。在此例示的自动售货机构成为具备主体柜1。
主体柜1为前表面开口的长方体状的自动售货机主体,其内部配设有绝热构造的商品容纳库2。在商品容纳库2中,商品架10沿上下方向设有多层。这些商品架10分别架设于在商品容纳库2的两侧竖立设置的未图示的架支承侧板之间,用于收纳商品。
另外,作为冷却部件的蒸发器3设于商品容纳库2。蒸发器3与配设于设备室4的压缩机5、冷凝器6等构成使制冷剂循环的冷冻循环,蒸发器3使通过蒸发器3自身的未图示的制冷剂通路的制冷剂与在蒸发器3自身的周围通过的商品容纳库2的内部的空气进行换热,从而使该空气冷却。在此,设备室4是在主体柜1的内部被划分于商品容纳库2的下方侧的室。
通过库内鼓风扇7的驱动,在蒸发器3的周围被冷却的空气自设置于商品容纳库2的背面的背面管道8的吸入口8a吸入至通风路径9,通过该通风路径9之后自吹出口8b吹出,由此将收纳于商品架10的商品冷却。
在上述商品架10的前方区域的两侧以左右成一对的形态配设有输送导轨11,输送托盘12以能够通过未图示的输送机构沿上下方向移动的方式配设于这些输送导轨11之间。也就是说,在输送导轨11之间形成有供输送托盘12通过的输送通路13。该输送通路13延伸至设备室4的前方,输送通路13与设备室4通过划分绝热材料4a被划分开。
在上述主体柜1设有门体14和闭塞构件15。门体14是用于对主体柜1的前表面开口的上方部、更详细而言是对商品容纳库2的前方区域进行开闭的门,该门体14开闭移动地配设于主体柜1的一侧缘部。该门体14具有绝热构造,具备能够由外部视觉识别内部的绝热性的玻璃板(未图示)。
闭塞构件15是对主体柜1的前表面开口的下方部、更详细而言是对无法由上述门体14闭塞的主体柜1的前表面开口的下方部进行闭塞的构件。因此,闭塞构件15对形成于设备室4的前方的输送通路13的前方进行闭塞。
在该闭塞构件15形成有矩形形状的商品取出口15a。该商品取出口15a是供使用者取出经由输送托盘12输送来的商品的开口,并通过商品取出门16进行开闭。
上述商品架10是通过将多个商品收纳装置20以左右排列的形态并排设置而构成的。
图2是表示构成商品架10的1个商品收纳装置20的立体图。在此例示的商品收纳装置20构成为具备货道外壳30、基座70以及限制构件80。
货道外壳30例如由树脂材料等形成,是前后方向成为长度方向的纵长状的外壳。如图3所示,该货道外壳30具有外壳基部31、安装部32以及收纳部33。
外壳基部31是沿着前后方向延伸的部分,在其上部形成有凹部311。另外,在外壳基部31的左右两侧部分形成有沿着自凹部311分开的方向延伸的外延部分312,该外延部分312的上表面构成载置商品的载置面312a。由此在外壳基部31的上方区域构成用于收纳商品的商品收纳通路。另外,在各外延部分312的前方形成有左右一对缺口部分313。
安装部32以自外壳基部31的前端部分朝向下方突出的形态设置。收纳部33设置于外壳基部31的后端部分。
在那样的货道外壳30中,螺旋架42以遍布外壳基部31的凹部311的整个上方区域的方式借助传递构件41设于被收纳于收纳部33的驱动单元40。在此,驱动单元40是以往公知的驱动单元,虽未在图中明示,但作为驱动源的马达、输出齿轮等构成为内置于驱动外壳。传递构件41是以往公知的构件构件,呈圆环状的形态。
如图2所示,螺旋架42通过例如金属制的棒状体沿着前后方向(货道外壳30的延伸方向)呈螺旋状卷绕而形成。这样的螺旋架42以中心轴线与传递构件41的中心轴线一致的形态由后端部连结于传递构件41,并能够与传递构件41一体地旋转。而且,通过马达驱动,从而驱动力经由传递构件41向螺旋架42传递,由此螺旋架42绕自身的中心轴线沿从前方观察时的顺时针的方向旋转。通过螺旋架42绕中心轴线沿从前方观察时的顺时针的方向旋转,从而将被约束在各间距间的商品逐渐朝向前方输出并将被约束在最前侧的间距间的商品自商品收纳通路向前方交出。
另外,还如图4所示,在上述货道外壳30设有售罄驱动器50。售罄驱动器50例如由树脂材料成形,还如图5所示,售罄驱动器50由基体部51和杆部52一体地形成而构成。
基体部51是沿着左右方向延伸的部分,在其中央部分形成有沿着左右方向延伸的轴部511。杆部52是自基体部51的左右两端部分朝向前方延伸的左右一对构件。
通过使轴部511轴支承于在货道外壳30的外壳基部31的下表面安装的支承单元60,从而这样的售罄驱动器50以被支承为能够绕该轴部511的中心轴线摆动的方式设于货道外壳30。更详细说明的话,售罄驱动器50能够以杆部52在比货道外壳30的载置面312a(外延部分312的上表面)靠上方的上方区域进行进退移动的形态摆动地设于货道外壳30。
而且,在售罄驱动器50与货道外壳30之间夹设有螺旋弹簧53。螺旋弹簧53是以使杆部52向比载置面312a靠上方的位置进行进入移动的形态对售罄驱动器50施力的施力构件。
另外,售罄驱动器50设成杆部52在货道外壳30的缺口部分313摆动,售罄驱动器50的左右方向的长度小于货道外壳30的左右方向的最大宽度。
也就是说,售罄驱动器50在螺旋架42的左右两侧区域能够以左右一对杆部52在比载置面312a靠上方的上方区域进行进退移动的形态摆动地配设于货道外壳30,且如图6所示,售罄驱动器50在常态下被螺旋弹簧53施力而以杆部52进行进入移动的形态摆动,另一方面,如图7所示,在杆部52被最前侧的间距间的商品推压的情况下,售罄驱动器50克服螺旋弹簧53的施力而以该杆部52进行退出移动的形态摆动。
另外,在构成售罄驱动器50的基体部51形成有朝向上方突出的左右一对凸轮部512、513。如图6所示,在售罄驱动器50以杆部52进行进入移动的形态摆动的情况下,该凸轮部512、513的缘端部分自货道外壳30的外壳基部31中的与该凸轮部512、513自身相对应的下端面314、315分开。
另一方面,在该杆部52被最前侧的间距间的商品推压而售罄驱动器50以该杆部52进行退出移动的形态摆动的情况下,如图7所示,凸轮部512、513滑动接触于货道外壳30的外壳基部31中的与该凸轮部512、513自身相对应的下端面314、315。
在上述支承单元60设有作为售罄检测部件的售罄检测开关61。售罄检测开关61设有售罄触头62。该售罄触头62被未图示的施力构件施力而决定其待机姿势。
在售罄驱动器50以杆部52进行退出移动的形态摆动的情况下,售罄触头62丝毫未被推压,该售罄检测开关61成为断开状态而检测为“存在商品”。另一方面,在售罄驱动器50以杆部52进行进入移动的形态摆动的情况下,售罄触头62被该售罄驱动器50的一部分推压而克服施力构件的施力并位移,该售罄检测开关61成为接通状态而检测为“不存在商品”。该售罄检测开关61的检测结果通过预定的信号提供给未图示的控制部。
图8和图9分别是表示图2所示的基座70的立体图。如该图8和图9所示,基座70是例如对金属板等进行弯折加工等而形成的、前后方向成为长度方向的纵长状构件。这样的基座70由基座基部71、基座前端部72、基座后端部73一体地形成而构成。
基座基部71是沿着前后方向延伸的平板状部位,其两侧部分711向上方弯折。更详细而言,基座基部71的两侧部分711随着自该基座基部71的中央部分71a分开而以逐渐向上方倾斜的形态向上方弯折。
另外,在基座基部71的下表面,具体而言,在基座基部71的中央部分71a的整个区域铺设有例如Mylar(注册商标)片材等由低摩擦系数材料构成的片材74。
基座前端部72是连续设置在基座基部71的前端部分的部位。该基座前端部72自基座基部71的前端部分朝向下方延伸后再朝向后方延伸,在其延伸端部形成有朝向下方突出的卡定突片721。
基座后端部73是连续设置在基座基部71的后端部分的部位。该基座后端部73是自基座基部71的后端部分朝向上方延伸的平板状部位,其左右两侧部分朝向后方弯折。
具有这样的结构的基座70以贯穿螺旋架42的内部的形态沿着前后方向(货道外壳30的延伸方向)延伸,基座前端部72的卡定突片721进入形成于货道外壳30的前端部分的卡定孔34,从而基座前端部72卡定并支承于货道外壳30。另外,通过使自前方贯穿在基座后端部73形成的紧固孔731的螺钉N与贯穿传递构件41的未图示的中空部的支承构件(未图示)螺纹接合,从而基座70被固定。
而且,基座70的基座基部71的左右两侧部分711的延伸端部配置于与货道外壳30的外延部分312的上表面(载置面312a)相同的平面上,能够载置被约束在螺旋架42的各间距间的商品。
图10是表示图2所示的限制构件80的分解立体图。如该图10所示,限制构件80构成为具备固定片部81和可动片部82。
固定片部81是例如对金属板等进行弯折加工等而形成的、前后方向成为长度方向的纵长状构件。该固定片部81由固定片基部811、固定片前端部812、固定片后端部813一体地形成而构成。
固定片基部811是沿着前后方向延伸的平板状部分,使固定片基部811的上端部分卷曲而形成有固定片用轴部811a。在这样的固定片基部811的前端部分形成有第1调整孔811b、第2调整孔811c。第1调整孔811b是沿着上下方向延伸的长孔。第2调整孔811c设于比第1调整孔811b靠后方侧的位置,是沿着上下方向延伸的长孔。第2调整孔811c的长度方向的大小小于第1调整孔811b的长度方向的大小。另外,在固定片基部811的后端部分形成有第3调整孔811d。第3调整孔811d是沿着上下方向延伸的长孔。
固定片前端部812是自固定片基部811的前端缘部朝向左方延伸的部分。该固定片前端部812的上下方向上的尺寸大于固定片基部811的上下方向上的尺寸,该固定片前端部812在下端部分安装有安装构件83。
固定片后端部813是自固定片基部811的后端缘部朝向右方延伸的部分。该固定片后端部813的上端部分813a和下端部分813b朝向后方弯折。
可动片部82是例如对金属板等进行弯折加工等而形成的、前后方向成为长度方向的纵长状构件,其具有可动片基部821、弯曲部822、第1调整片823以及第2调整片824。该可动片部82的前后方向上的尺寸的大小小于固定片部81的前后方向上的尺寸的大小。
可动片基部821是可动片部82的主要构成要件部分,其是沿着上下方向延伸的平板状部分。弯曲部822形成于可动片基部821的上端部分的整个区域,是朝向左方弯曲的部分。第1调整片823以朝向左方突出的形态形成于可动片基部821的前端部分,形成顶端呈分叉状分支的形状。第2调整片824以自可动片基部821的后端部分朝向后方延伸后再朝向左方延伸的形态突出而形成。
这样的可动片部82以固定片用轴部811a相对地进入弯曲部822的形态安装于固定片部81而构成限制构件80,可动片部82能够以相对于该固定片部81接近远离的形态绕固定片用轴部811a的轴心摆动。
如图11所示,通过将安装构件83插入形成于货道外壳30的第1安装孔35,并将固定片后端部813的上端部分813a插入形成于基座后端部73的安装用缺口732,并且将固定片后端部813的下端部分813b插入形成于基座后端部73的第2安装孔733,从而那样的限制构件80以沿着货道外壳30的延伸方向延伸的形态安装于螺旋架42的内部。
在螺旋架42沿自前方观察时的顺时针旋转的情况下,该限制构件80优选安装于该螺旋架42的内部的左侧。这是因为,在螺旋架42沿自前方观察时的顺时针旋转的情况下,螺旋架42的上方延伸部分朝向右方进行位移,被约束在各间距间的商品向前方输出的同时偏向右方。
而且,对于限制构件80,在第1调整片823插入第1调整孔811b且第2调整片824插入第3调整孔811d的情况下,可动片部82成为最接近固定片部81的状态,如图2所示,限制构件80能够使商品收纳通路的左右宽度最大。
接下来,如图12所示,在使可动片部82相对于固定片部81朝向后方移动而第1调整片823的顶端部分的一部分插入第2调整孔811c的情况下,可动片部82成为以自固定片部81分开的形态摆动后的状态,限制构件80能够使商品收纳通路的左右宽度变小。
并且,如图13所示,在使可动片部82相对于固定片部81进一步朝向后方移动而第2调整片824配置于基座后端部73的上缘部的情况下,可动片部82成为以自固定片部81分开得最远的形态摆动后的状态,限制构件80能够使商品收纳通路的左右宽度进一步变小。也就是说,限制构件80通过可动片部82的摆动量使商品收纳通路的左右宽度可变。
在具有以上那样的结构的商品收纳装置20中,售罄驱动器50在螺旋架42的左右两侧区域能够以左右一对杆部52在比载置面312a靠上方的上方区域进行进退移动的形态摆动地配设于货道外壳30,且售罄驱动器50在常态下被螺旋弹簧53施力而以杆部52进入移动的形态摆动,另一方面,在杆部52被最前侧的间距间的商品推压的情况下,售罄驱动器50克服螺旋弹簧53的施力而以该杆部52进行退出移动的形态摆动,售罄检测开关61在杆部52进行退出移动的情况下成为断开状态,另一方面,售罄检测开关61在杆部52进行进入移动的情况下成为接通状态,因此能够使基座70的配设位置和商品的载置面312a相对于螺旋架42相对地变低,无论商品的形态如何,均能够在螺旋架42的各间距间良好地约束商品。因此,采用本实施方式的商品收纳装置20,能够良好地进行商品的输出和交出。
并且,在杆部52被最前侧的间距间的商品推压而该售罄驱动器50以该杆部52进行退出移动的形态摆动的情况下,构成售罄驱动器50的凸轮部512、513与货道外壳30的外壳基部31中的与该凸轮部512、513自身相对应的下端面314、315滑动接触,因此能够限制该售罄驱动器50的姿势。对此进行更详细说明的话,例如在右侧的杆部52被商品推压而售罄驱动器50摆动的情况下,左侧的凸轮部513与货道外壳30的外壳基部31中的与该左侧的凸轮部513自身相对应的下端面(左侧的下端面)315滑动接触,因此能够抑制售罄驱动器50的基体部51相对于商品收纳通路的延伸方向倾斜。另一方面,例如在左侧的杆部52被商品推压而售罄驱动器50摆动的情况下,右侧的凸轮部512与货道外壳30的外壳基部31中的与该右侧的凸轮部512自身相对应的下端面(右侧的下端面)314滑动接触,因此能够抑制售罄驱动器50的基体部51相对于商品收纳通路的延伸方向倾斜。因此,能够限制售罄驱动器50的姿势。
在上述商品收纳装置20中,售罄驱动器50设成杆部52在货道外壳30的缺口部分313摆动,售罄驱动器50的左右方向的长度小于货道外壳30的左右方向的最大宽度,因此,售罄驱动器50不会设置成超过货道外壳30的左右方向的最大宽度。因此,采用本实施方式的商品收纳装置20,能够抑制装置整体的大型化。
上述商品收纳装置20中,在螺旋架42的内部沿着货道外壳30的延伸方向延伸的限制构件80对商品收纳通路的左右宽度进行限制,因此,即使在被约束在螺旋架42的各间距间的商品的左右宽度小于该螺旋架42的左右宽度的情况下,也能够使通过螺旋架42的旋转输出的商品的动作稳定。因此,采用上述商品收纳装置20,能够良好地进行商品的输出和交出。
特别是,限制构件80通过可动片部82的摆动量使商品收纳通路的左右宽度可变,因此能够根据被螺旋架42约束的商品的大小来灵活地变更商品收纳通路的左右宽度,能够谋求提高便利性。
在上述商品收纳装置20中,基座70中的沿着货道外壳30的延伸方向延伸的基座基部71的左右两侧部即两侧部分711向上方弯折,因此能够在该两侧部分711的延伸端部载置商品,能够减少与该商品之间的接触面积。因此,能够降低作用于商品与基座70之间的摩擦力,因而能够良好地进行商品的输出和交出。
并且,在基座基部71的下表面,具体而言,在基座基部71的中央部分71a的整个区域铺设有例如Mylar(注册商标)片材等由低摩擦系数材料构成的片材74,因此,也能够降低与旋转的螺旋架42的摩擦力,能够抑制螺旋架42的错乱(日文:暴れ),由此也能够良好地进行商品的输出和交出。
图14和图15分别是表示应用于本实施方式的商品收纳装置20的限制构件的变形例的分解立体图。如该图14和图15所示,限制构件80′构成为具备固定片部84和可动片部85。
固定片部84是例如对金属板等进行弯折加工等而形成的、前后方向成为长度方向的纵长状构件。该固定片部84由固定片基部841、固定片前端部842、以及固定片后端部843一体地形成而构成。
固定片基部841是沿着前后方向延伸的平板状部分,使固定片基部841的上端部分卷曲而形成有固定片用轴部841a。在这样的固定片基部841的前端部分形成有第1调整孔841b、第2调整孔841c。第1调整孔841b是沿着上下方向延伸的长孔。第2调整孔841c设于比第1调整孔841b靠前方侧的位置,是沿着上下方向延伸的长孔。第2调整孔841c的长度方向的大小小于第1调整孔841b的长度方向的大小。另外,在固定片基部841的后端部分形成有第3调整孔841d。第3调整孔841d是沿着上下方向延伸的长孔。并且,在固定片基部841中的第1调整孔841b与第3调整孔841d之间沿着前后方向按预定间隔形成有多个(在图示的例子中为3个)异形孔841e。
固定片前端部842是自固定片基部841的前端缘部朝向左方延伸的部分。该固定片前端部842的上下方向上的尺寸大于固定片基部841的上下方向上的尺寸,该固定片前端部842在下端部分安装有安装构件86。
固定片后端部843是自固定片基部841的后端缘部朝向右方延伸的部分。该固定片后端部843的上端部分843a和下端部分843b朝向后方弯折。
可动片部85是例如对金属板等进行弯折加工等而形成的、前后方向成为长度方向的纵长状构件,其具有可动片基部851、弯曲部852、第1调整片853、第2调整片854以及第3调整片855。该可动片部85的前后方向上的尺寸的大小小于固定片部84的前后方向上的尺寸的大小。
可动片基部851是可动片部85的主要构成要件部分,其是沿着上下方向延伸的平板状部分。弯曲部852形成于可动片基部851的上端部分的整个区域,是朝向左方弯曲的部分。第1调整片853以朝向左方突出的形态形成于可动片基部851的前端部分,形成顶端呈分叉状分支的形状。第2调整片854以自可动片基部851的后端部分朝向左方延伸的形态突出而形成。第3调整片855设有多个(在图示的例子中为3个),分别为以自弯曲部852的延伸端部突出的形态形成的舌片状部分。
这样的可动片部85以固定片用轴部841a相对地进入弯曲部852的形态安装于固定片部84而构成限制构件80′,通过第3调整片855进入对应的异形孔841e,可动片部85能够以相对于该固定片部84接近远离的形态绕固定片用轴部841a的轴心摆动。
通过将安装构件86插入形成于货道外壳30的第1安装孔35,并将固定片后端部843的上端部分843a插入形成于基座后端部73的安装用缺口732,并且将固定片后端部843的下端部分843b插入形成于基座后端部73的第2安装孔733,从而那样的限制构件80′以沿着货道外壳30的延伸方向延伸的形态安装于螺旋架42的内部。
而且,如图16所示,在第1调整片853插入第1调整孔841b,并且第2调整片854插入第3调整孔841d的情况下,可动片部85成为最接近固定片部84的状态,限制构件80′能够使品收纳通路的左右宽度最大。另外,在该情况下,第3调整片855自对应的异形孔841e脱离。
接下来,如图17所示,在使可动片部85相对于固定片部84朝向前方移动而第1调整片853的顶端部分的一部分插入第2调整孔841c的情况下,可动片部85成为以自固定片部84分开的形态摆动后的状态,限制构件80′能够使商品收纳通路的左右宽度变小。在该情况下,第3调整片855进入对应的异性孔841e。
并且,如图18和图19所示,在使可动片部85以自固定片部84分开的形态摆动,并使可动片部85相对于固定片部84进一步朝向前方移动的情况下,第3调整片855被对应的异形孔841e的下缘部限制,从而可动片部85成为以自固定片部84分开得最远的形态摆动后的状态,限制构件80′能够使商品收纳通路的左右宽度进一步变小。也就是说,限制构件80′通过可动片部85的摆动量使商品收纳通路的左右宽度可变。
在这样的结构中也对商品收纳通路的左右宽度进行限制,因此,即使在被螺旋架42的各间距间约束的商品的左右宽度小于该螺旋架42的左右宽度的情况下,也能够使通过螺旋架42的旋转输出的商品的动作稳定。因此,能够良好地进行商品的输出和交出。特别是,限制构件80′通过可动片部85的摆动量使商品收纳通路的左右宽度可变,因此能够根据被螺旋架42约束的商品的大小来灵活地变更商品收纳通路的左右宽度,能够谋求提高便利性。
图20是表示本发明的实施方式的商品收纳装置的变形例的立体图。另外,对于与上述实施方式的商品收纳装置20相同的构成要件标注相同的附图标记,并适当省略其重复说明。
在此例示的商品收纳装置20′构成为具备货道外壳30′和基座70。另外,对于构成上述实施方式的商品收纳装置20的限制构件80,省略了图示。
货道外壳30′例如由树脂材料等形成,是前后方向成为长度方向的纵长状的外壳。该货道外壳30′具有外壳基部31′、安装部32、收纳部33。
外壳基部31′是沿着前后方向延伸的部分,在其上部形成有凹部311。另外,在外壳基部31′的左右两侧部分形成有沿着自凹部311分开的方向延伸的外延部分312,该外延部分312的上表面构成载置商品的载置面312a。由此在外壳基部31′的上方区域构成用于收纳商品的商品收纳通路。另外,在各外延部分312的前方形成有左右一对缺口部分313。而且,在缺口部分313的外侧、即左侧的缺口部分313的左方和右侧的缺口部分313的右方形成有杆引导件316。这些杆引导件316沿着前后方向延伸,且与缺口部分313之间形成间隙S。
安装部32以自外壳基部31′的前端部分朝向下方突出的形态设置。收纳部33设于外壳基部31′的后端部分。
在那样的货道外壳30′中,螺旋架42以遍布外壳基部31′的凹部311的整个上方区域的方式借助传递构件41设于被收纳于收纳部33的驱动单元40。
另外,在上述货道外壳30′设置有售罄驱动器50′。售罄驱动器50′例如由树脂材料成形,如图21和图22所示,售罄驱动器50′由基体部51′和杆部52′一体地形成而构成。
基体部51′是沿着左右方向延伸的部分,在其中央部分形成有沿着左右方向延伸的轴部511。杆部52′是自基体部51′的左右两端部分朝向前方延伸的左右一对构件。在该杆部52′,在各自的外表面、即与彼此相对的内表面相反的那一侧的面形成有沿着该杆部52′的长度方向延伸的肋521,并设有外侧轴部522。外侧轴部522以与上述轴部511中心轴线一致的形态自杆部52′的外表面朝向外侧、即与杆部52′相互接近的方向的内侧相反的那一侧的方向突出的形态形成,与该轴部511一同构成摆动轴。
通过使轴部511轴支承于在货道外壳30′的外壳基部31′的下表面安装的支承单元60,且外侧轴部522插入并轴支承于在杆引导件316形成的支承孔部316a,从而这样的售罄驱动器50′以被支承为能够绕这些摆动轴(轴部511和外侧轴部522)的中心轴线摆动的方式设于货道外壳30′。更详细说明的话,售罄驱动器50′能够以杆部52′在比货道外壳30′的载置面312a(外延部分312的上表面)靠上方的上方区域进行进退移动的形态摆动地设于货道外壳30′。
而且,在售罄驱动器50′与货道外壳30′之间夹设有螺旋弹簧53。螺旋弹簧53是以使杆部52′向比载置面312a靠上方的位置进行进入移动的形态对售罄驱动器50′施力的施力构件。
另外,售罄驱动器50′设成杆部52′在货道外壳30′的缺口部分313与杆引导件316之间的间隙S中摆动。由此,货道外壳30′在左右一对杆部52′的作为相对于左右一对杆部52′相互接近的方向为相反方向的外侧以沿着前后方向延伸的形态形成有杆引导件316。
也就是说,售罄驱动器50′在螺旋架42的左右两侧区域能够以左右一对杆部52′在比载置面312a靠上方的上方区域进行进退移动的形态摆动地配设于货道外壳30′,且售罄驱动器50′在常态下被螺旋弹簧53施力而以杆部52′进行进入移动的形态摆动,另一方面,在杆部52′被最前侧的间距间的商品推压的情况下,售罄驱动器50′克服螺旋弹簧53的施力而以该杆部52′进行退出移动的形态摆动。
另外,与上述基体部51同样地,虽未在图中明示,在构成售罄驱动器50′的基体部51′形成有朝向上方突出的左右一对凸轮部512、513。
在具有那样的结构的商品收纳装置20′中,货道外壳30′在左右一对杆部52′的作为相对于左右一对杆部52′的相互接近的方向为相反方向的外侧以沿着前后方向延伸的形态形成有杆引导件316,因此能够抑制因售罄驱动器50′的刚性不足等而通过与最前侧的间距间的商品抵接从而使左右一对杆部52′向相互分开的方向扩开的情况。由此,在商品被约束在最前侧的间距间的情况下,能够避免杆部52′在向左右扩开的状态下以在比载置面312a靠上方的上方区域进行进入移动的形态摆动,能够提高该商品的有无的检测精度。
并且,在杆部52′形成有构成摆动轴的外侧轴部522,该外侧轴部522插入并轴支承于杆引导件316的支承孔部316a,因此能够防止因售罄驱动器50′的尺寸误差等而导致该售罄驱动器50′晃动。并且,在杆部52′形成有肋521,因此能够提高杆部52′自身的刚性,并减小与杆引导件316之间的接触,能够降低滑动阻力。
以上对本发明的优选实施方式和变形例进行了说明,但本发明并不限定于此,能够进行各种变更。
在上述实施方式中,保持构件以沿着货道外壳30的延伸方向保持多个商品的形态设于商品收纳通路,且在被自驱动源施加了驱动力的情况下,该保持构件将商品朝向前方输出并将最前侧的商品自该商品收纳通路交出,作为这样的保持构件的一个例子,例示了螺旋架42,但在本发明中,根据需要,也可以应用呈环状张设的输送带等。
虽然在上述实施方式中并未特别提及,但也可以在货道外壳30的外延部分312的上表面(载置面312a)采用筋条构造(日文:ビード構造)来谋求降低与商品之间的摩擦力,也可以对基座进行珠粒涂装(日文:ビーズ塗装)等来谋求降低与商品之间的摩擦力。
Claims (6)
1.一种商品收纳装置,该商品收纳装置具备:货道外壳,其沿着前后方向延伸,且在上方区域形成商品收纳通路;保持构件,其以沿着所述货道外壳的延伸方向保持多个商品的形态设于所述商品收纳通路,且在被自驱动源施加了驱动力的情况下,该保持构件将所述商品朝向前方输出并将最前侧的商品自该商品收纳通路交出;以及售罄检测部件,其对所述保持构件中的最前侧的商品的有无进行检测,该商品收纳装置的特征在于,
该商品收纳装置具备售罄驱动器,该售罄驱动器在所述保持构件的左右两侧区域能够以左右一对杆部在比由该保持构件保持的商品的载置面靠上方的上方区域进行进退移动的形态摆动地配设于所述货道外壳,且该售罄驱动器在常态下被施力构件施力而以所述杆部进行进入移动的形态摆动,另一方面,在该杆部被最前侧的商品推压的情况下,该售罄驱动器克服所述施力构件的施力而以该杆部进行退出移动的形态摆动,
所述售罄检测部件在所述杆部进行退出移动的情况下成为断开状态,另一方面,所述售罄检测部件在所述杆部进行进入移动的情况下成为接通状态。
2.根据权利要求1所述的商品收纳装置,其特征在于,
所述保持构件是螺旋架,该螺旋架以沿着所述货道外壳的延伸方向呈螺旋状卷绕的形态构成,且该螺旋架在经由传递构件自所述驱动源传递来驱动力的情况下绕中心轴线旋转,从而该螺旋架将被约束在各间距间的商品逐渐朝向前方输出并将最前侧的商品自所述商品收纳通路交出,
所述售罄驱动器在常态下被施力构件施力而以所述杆部进行进入移动的形态摆动,另一方面,在所述杆部被最前侧的间距间的商品推压的情况下,所述售罄驱动器克服所述施力构件的施力而以该杆部进行退出移动的形态摆动。
3.根据权利要求2所述的商品收纳装置,其特征在于,
所述售罄驱动器具备凸轮部,在所述杆部被所述最前侧的间距间的商品推压而所述售罄驱动器以该杆部进行退出移动的形态摆动的情况下,该凸轮部滑动接触于该货道外壳的下端面。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的商品收纳装置,其特征在于,
所述售罄驱动器能够以所述杆部相对于形成于所述货道外壳的缺口部分进行进退移动的形态摆动地配设于该货道外壳。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的商品收纳装置,其特征在于,
所述货道外壳在所述左右一对杆部的作为相对于该左右一对杆部相互接近的方向为相反方向的外侧具备以沿着前后方向延伸的形态形成的杆引导件。
6.根据权利要求5所述的商品收纳装置,其特征在于,
所述左右一对杆部具备外侧轴部,该外侧轴部以朝向所述外侧突出的形态形成且构成摆动轴,
所述杆引导件具备容许所述外侧轴部插入的支承孔部。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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