JP2017091153A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】隣接する商品収納通路にそれぞれ出没して次販売商品を保持する上ペダル部材の個数を削減することが可能な自動販売機の商品搬出装置を提供する。【解決手段】隣接する商品収納通路１８３，１８３Ａの間に配設されて一方の商品収納通路１８３に出没して商品を１個ずつ搬出する下ペダル部材２，上ペダル部材３を備えた第１搬出機構および他方の商品収納通路１８３Ａに出没して商品を１個ずつ搬出する下ペダル部材２Ａ，上ペダル部材３を備えた第２搬出機構を矩形平板状の基板１に設けた商品搬出装置１０であり、第１搬出機構と第２搬出機構とに共通の上ペダル部材３を隣接する商品収納通路１８３，１８３Ａに選択的に出没させることにより、隣接する商品収納通路１８３，１８３Ａに横収納された商品を販売指令に応じて対応する商品収納通路から一個ずつ搬出する商品搬出装置１０の部品点数を削減する。【選択図】図９

Description

この発明は、本体キャビネットの商品収納庫内に収納した商品を販売する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。

缶入り飲料，ペットボトル入り飲料などの商品を販売する自動販売機は断熱筐体としてなる本体キャビネットの商品収納庫内に前記商品をコールド，ホット状態に区分して保存し、外扉のディスプレイ室内に複数の商品見本を左右に並べて展示し、前記商品見本に対応して設けられた商品選択ボタンの操作に基いて選択された商品を販売するように構成されている。この種の自動販売機について図１５を用いて説明する。

この自動販売機は、図１５に示すように、前面が開口した本体キャビネット１００と、本体キャビネット１００の前面にヒンジにより開閉可能に支持された外扉１６０とを備え、前記本体キャビネット１００は鋼板製の外箱の内側、すなわち、上壁，左右側壁，背壁および底壁１１０にウレタンフォームからなる断熱ボードを配設して断熱筐体として構成されている。前記本体キャビネット１００の断熱ボードで囲まれた商品収納庫内は断熱仕切板１２０により左右方向に複数の商品収納室１３０，１４０，１５０に区画されている。前記各商品収納室１３０，１４０，１５０には、この例ではサーペンタイン方式と呼ばれる蛇行した商品収納通路を有する商品収納ラック１８０がそれぞれ収設されている。前記本体キャビネット１００の前面に開閉可能に支持された外扉１６０と本体キャビネット１００における商品収納庫の前面との間には内扉１７０が配設され、この例では内扉１７０が上下に分割されている。下部側の内扉１７０には各商品収納室１３０，１４０，１５０の商品収納ラック１８０から払い出された商品を送出するシュータ１９０と対峙する位置に搬出扉１７０ａを有する商品搬出口が設けられている。前記搬出扉１７０ａは上端入口を軸支されて垂下するとともに自重により商品搬出口を閉塞して冷気若しくは暖気の流出を防止しており、シュート１９０を介して搬出される商品により押し開かれ、当該商品を外扉１６０の商品取出口１６０ａに送出するように形成されている。なお、前記外扉１６０の前面の上部域は商品見本を展示する透明板で覆われたディスプレイ室として形成され、前記透明板の前面には商品選択ボタンユニットが設けられ、商品選択ボタンユニットには展示された商品見本に対応して設けられた商品選択ボタンを有している。また、外扉１６０の前面には硬貨投入口、紙幣挿入口、硬貨返却口、返却レバー、商品取出口、ハンドルロックなどが設けられている。

前記商品収納ラック１８０は、図１６に示すように、平板状の薄板鋼板からなる左右一対のラック側板１８１，１８１、このラック側板１８１，１８１に上下方向に半ピッチずらして向かい合わせに架設した前後一対の湾曲状レールセグメント列１８２の間に画成された前後複数列（図では５列）の蛇行状の商品収納通路（商品コラム）１８３、本体キャビネット１００の前面開口に形成された商品投入口ＳＬ（図１５参照）と２列目以降の商品収納通路１８３の上端入口とを連係するトップトレイ１８４、前記それぞれの商品収納通路１８３の下端出口に配設された商品搬出装置２００、この商品搬出装置２００と商品収納通路を挟んで対向配置された出口調整板２９０とからなる。前記商品収納ラック１８０は、この例では２列の商品収納通路１８３を備えた前段側の商品収納ラック１８０ａ、および３列の商品収納通路１８３を備えた後段側の商品収納ラック１８０ｂからなるものであり、各商品収納ラック１８０ａ，１０８ｂの左右一対のラック側板１８１，１８１の上端に架設されたラック側フック金具８１１，８１１を商品収納庫の天井に敷設された本体側フック金具（不図示）に係止固定される。

前記商品搬出装置２００は、図１７に示すように、薄い箱形の基板２１０に形成された矩形の開口部２１１に架設された回動軸３００により商品収納通路１８３に出没自在に軸支され、販売順位一番の商品（販売商品）を保持する態様で前記商品収納通路１８３に突出する突出位置と前記販売商品の保持を解放する態様で前記商品収納通路１８３から退避する退避位置との間を移動可能に設けた下ペダル部材２２０と、前記基板２１０の開口部２１１に架設された回動軸４００により商品収納通路１８３に出没自在に軸支され、前記商品収納通路１８３から退避する退避位置に向けて付勢され、前記販売商品に続く販売順位二番の商品（次販売商品）を保持する態様で前記商品収納通路１８３に突出する突出位置に移動可能に設けた上ペダル部材２３０と、前記下ペダル部材２２０および上ペダル部材２３０を突出位置と退避位置とに移動させる下部リンクピン２６１，上部リンクピン２６２を設けたリンク機構２６０と、前記リンク機構２６０を駆動する駆動手段としてのソレノイド２５０とを有し、前記ソレノイド２５０の励磁・釈放によりリンク機構２６０を介して下ペダル部材２２０および上ペダル部材２３０を商品収納通路１８３に交互に出没させて次販売商品を上ペダル部材２３０で保持したうえで販売商品を払い出すように構成されている。なお、２４０は、下ペダル部材２２０および上ペダル部材２３０の回動軸３００，４００の中央部を支持するとともに下部リンクピン２６１，上部リンクピン２６２を摺動自在に支持する軸受部材である。

前記商品搬出装置２００は、基板２１０の左右フランジ２１０ａ，２１０ｂの上下部位にラック側板１８１，１８１に架設されたピン部材Ｐ，Ｐと係合する係合部２１０ａａ，２１０ｂｂを設け、また、基板２１０の上フランジ２１０ｃに上部側のピン部材Ｐに係合する係合部２１０ｃｃを設ける一方、基板２１０の下フランジ２１０ｄ側に合成樹脂製のホルダー２８０を設け、ホルダー２８０を下部側のピン部材Ｐに係合・離脱させることにより商品収納ラック１８０ａ，１８０ｂに着脱自在に装着されるとともに前後に隣接する商品収納通路１８３、図１６の例では第１，２列および第３，４列の商品収納通路１８３，１８３に対して２個の商品搬出装置２００，２００を背中合わせに抱き合わせた状態で商品収納ラック１８０ａ，１８０ｂに取付けられる。このように２個の商品搬出装置２００，２００を背中合わせに抱き合わせた場合、基板２１０の上下左右のフランジ２１０ａ〜２１０ｄよりも背の高い部品である軸受部材２４０，ソレノイド２５０，リンク機構２６０が互いに干渉することがないようにそれぞれの部品を基板２１０の中央より左右のいずれか一方に片寄せて配設し、背中合わせに抱き合わせた際における商品搬出装置２００，２００の薄型化が図られている（例えば、特許文献１参照）。

ところで、図１７に示した商品搬出装置２００においては、単一の商品搬出装置２００に一つの駆動手段としてのソレノイド２５０を必要とし、商品収納通路１８３の数に応じた数の駆動手段を必要とする。そこで、隣接する商品収納通路１８３，１８３に対して抱き合わせて用いられる２つの商品搬出装置２００，２００の一方のみに駆動手段を設けたもの、つまり、一つの駆動手段で隣接する商品収納通路１８３，１８３に収納した商品を選択して搬出できるようにしたものも知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００１−１８８９５６号公報 特開２０１５−１３２９６１号公報

前記特許文献２に記載された発明は、一つの駆動手段で隣接する商品収納通路１８３，１８３に収納した商品を選択して搬出できることが可能であり、商品搬出装置のコストの低減を図ることができる点で優れている。ところで、２個の商品搬出装置２００，２００を背中合わせに抱き合わせて配設した場合、下ペダル部材２２０，２２０は待機状態で商品収納通路１８３に積み重ねて収納された商品を保持する必要があることから隣接する商品収納通路１８３，１８３に対応して個別に設けねばならない。一方、上ペダル部材２３０は販売時に次販売商品を保持するために商品収納通路１８３に突出して次販売商品を保持する必要がある一方、待機状態では商品収納通路から退避位置に退避して商品を保持する必要はないものである。したがって、隣接する商品収納通路１８３，１８３に対応して背中合わせに抱き合せ２個の商品搬出装置のうち、販売指令が与えられた一方の商品搬出装置の上ペダル部材が商品収納通路に出没して次販売商品を保持および保持解除するのに対し、他方の商品搬出装置の上ペダル部材は退避位置に退避した状態に維持されているものである。つまり、上ペダル部材は販売指令に応じて選択的に隣接する商品収納通路に出没すればよいものであり、隣接する商品収納通路に対してそれぞれ設ける必要はない点で改良すべき課題を有する。

本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的は前記課題を解決し、隣接する商品収納通路にそれぞれ出没して次販売商品を保持する上ペダル部材の個数を削減することが可能な自動販売機の商品搬出装置を提供することにある。

上記目的を達成するために請求項１に係る発明は、隣接する商品収納通路の間に配設されて隣接する商品収納通路に横倒し姿勢で整列して収納された商品を販売指令に応じて対応する商品収納通路から一個ずつ搬出する自動販売機の商品搬出装置であって、前記商品搬出装置は、左右のラック側板に架設されてピン部材に係止固定される基板と、隣接する商品収納通路に対応して設けられるとともに販売順位一番の商品（販売商品）を保持する態様で隣接する商品収納通路にそれぞれ突出する突出位置と前記販売商品の保持を解放する態様で隣接する商品収納通路からそれぞれ退避する退避位置との間を移動可能なように当該基板に保持された回動軸に回動自在に支持された第１搬出機構および第２搬出機構の下ペダル部材と、隣接する商品収納通路に選択的に出没して販売順位二番の商品（次販売商品）を保持する態様で前記隣接する商品収納通路に選択的に突出する突出位置と前記隣接する商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能なように当該基板に保持された回動軸に回動自在に支持された第１搬出機構および第２搬出機構に共通の上ペダル部材と、前記第１搬出機構および第２搬出機構の下ペダル部材に対応して設けられるとともにそれぞれの下ペダル部材を突出位置と退避位置とに移動させる第１搬出機構および第２搬出機構の下部リンクピンと、上ペダル部材を挟んで設けられるとともに上ペダル部材を隣接する商品収納通路のうちの選択された商品収納通路への突出位置と退避位置とに移動させる第１搬出機構および第２搬出機構の上部リンクピンとを支持する第１搬出機構および第２搬出機構のリンク機構と、販売指令に応じて前記第１搬出機構および第２搬出機構のリンク機構を選択的に駆動する駆動手段とを備え、前記駆動手段の駆動により第１搬出機構のリンク機構が駆動された際、第１搬出機構のリンク機構を介して第１搬出機構の下ペダル部材と上ペダル部材を一方の商品収納通路に交互に出没させ、また、前記駆動手段の駆動により第２搬出機構のリンク機構が駆動された際、第２搬出機構のリンク機構を介して第２搬出機構の下ペダル部材と上ペダル部材を他方の商品収納通路に交互に出没させてなることを特徴とする。
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る自動販売機の商品搬出装置において、前記商品搬出装置は、左右一対のラック側板に上下方向に複数段架設され、複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列する商品収容通路を形成し、かつ、その商品投入口側に対して商品搬出口側が低くなるように傾斜して配設された商品収容棚を有するスラントラックに装着されるものであって、上下方向に複数段架設された商品収納棚に対して一つおきの商品収納棚に対応して装着されてなることを特徴とする。

本発明の請求項１に係る自動販売機の商品搬出装置によれば、隣接する商品収納通路の間に配設されて隣接する商品収納通路に横倒し姿勢で整列して収納された商品を販売指令に応じて対応する商品収納通路から一個ずつ搬出する自動販売機の商品搬出装置であって、前記商品搬出装置は、左右のラック側板に架設されてピン部材に係止固定される基板と、隣接する商品収納通路に対応して設けられるとともに販売順位一番の商品（販売商品）を保持する態様で隣接する商品収納通路にそれぞれ突出する突出位置と前記販売商品の保持を解放する態様で隣接する商品収納通路からそれぞれ退避する退避位置との間を移動可能なように当該基板に保持された回動軸に回動自在に支持された第１搬出機構および第２搬出機構の下ペダル部材と、隣接する商品収納通路に選択的に出没して販売順位二番の商品（次販売商品）を保持する態様で前記隣接する商品収納通路に選択的に突出する突出位置と前記隣接する商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能なように当該基板に保持された回動軸に回動自在に支持された第１搬出機構および第２搬出機構に共通の上ペダル部材と、前記第１搬出機構および第２搬出機構の下ペダル部材に対応して設けられるとともにそれぞれの下ペダル部材を突出位置と退避位置とに移動させる第１搬出機構および第２搬出機構の下部リンクピンと、上ペダル部材を挟んで設けられるとともに上ペダル部材を隣接する商品収納通路のうちの選択された商品収納通路への突出位置と退避位置とに移動させる第１搬出機構および第２搬出機構の上部リンクピンとを支持する第１搬出機構および第２搬出機構のリンク機構と、販売指令に応じて前記第１搬出機構および第２搬出機構のリンク機構を選択的に駆動する駆動手段とを備え、前記駆動手段の駆動により第１搬出機構のリンク機構が駆動された際、第１搬出機構のリンク機構を介して第１搬出機構の下ペダル部材と上ペダル部材を一方の商品収納通路に交互に出没させ、また、前記駆動手段の駆動により第２搬出機構のリンク機構が駆動された際、第２搬出機構のリンク機構を介して第２搬出機構の下ペダル部材と上ペダル部材を他方の商品収納通路に交互に出没させてなることにより、第１搬出機構と第２搬出機構とに共通の上ペダル部材を隣接する商品収納通路に選択的に出没させることにより、隣接する商品収納通路に横倒し姿勢で整列して収納された商品を販売指令に応じて対応する商品収納通路から一個ずつ搬出する自動販売機の商品搬出装置の部品点数を削減してコストの低減を図ることができるという効果を有するものである。

また、本発明の請求項２に係る自動販売機の商品搬出装置によれば、請求項１に係る自動販売機の商品搬出装置において、前記商品搬出装置は、左右一対のラック側板に上下方向に複数段架設され、複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列する商品収容通路を形成し、かつ、その商品投入口側に対して商品搬出口側が低くなるように傾斜して配設された商品収容棚を有するスラントラックに装着されるものであって、上下方向に複数段架設された商品収納棚に対して一つおきの商品収納棚に対応して装着されてなることにより、商品収納棚の一部を、商品搬出装置を装備することなく、複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列する商品収容通路を形成するのみの構成とすることができるので、商品収納棚の棚構成を簡単にすることができるとともにスラントラックのコストの低減を図ることができるものである。

本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品搬出装置を示す正面斜視図である。 図１の商品搬出装置の背面側を示し、カバー部材を外した状態の背面斜視図である。 図１の商品搬出装置の背面側を示し、（ａ）はその背面斜視図、（ｂ）はカバー部材を外した状態の分解図である。 図１および図２の商品搬出装置の分解斜視図である。 図１の商品搬出装置における基板を示す正面斜視図である。 図１の商品搬出装置における下ペダル部材の背面斜視図である。 図１の商品搬出装置における上ペダル部材の斜視図である。 図１の商品搬出装置におけるリンク機構を示す斜視図である。 図１の商品搬出装置におけるモータ駆動ユニットの要部構成と動作を示し、（ａ）は待機時の要部平面図、（ｂ）は販売時の要部平面図である。 本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の商品ローディング前の状態を示す説明図である 本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の販売待機状態を示す動作説明図であり、（ａ）は商品搬出装置の側面断面図、（ｂ）は下ペダル部材を省略した第１搬出機構および第２搬出機構の要部斜視図である。 本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の商品搬出時の動作説明図であり、（ａ）は商品搬出装置の側面断面図、（ｂ）は下ペダル部材を省略した第１搬出機構および第２搬出機構の要部斜視図である。 本発明に係る自動販売機の商品搬出装置を搭載したスラントラックの要部側面図である。 図１２のスラントラックを斜め上方から見た斜視図である スラントラックに搭載した商品搬出装置の取付状態を示す要部拡大図である。 本発明が対象とする商品搬出装置が搭載された自動販売機の外扉開放状態の斜視図である。 図１５の自動販売機における商品収納ラックの斜視図である。 図１６の商品収納ラックに搭載された従来の商品搬出装置の斜視図である。

以下、本発明の実施の形態の自動販売機の商品搬出装置を添付図面に基づいて詳細に説明する。

図１，図２Ａに示すように、商品搬出装置１０は、薄板鋼板製になる矩形平板状の基板１に、下ペダル部材２（２Ａ），上ペダル部材３，下部リンクピン４（４Ａ）および上部リンクピン５（５Ａ）を支持するリンク機構６（６Ａ），モータ駆動ユニット７などを備えている。

前記基板１の左右フランジ１ａ，１ｂ（図４参照）の上部には、ラック側板１８１，１８１（図１６参照）に架設されたピン部材Ｐ，Ｐ（図１７参照）と係合する係合部１ａａ，１ｂｂを設けるとともに左右フランジ１ａ，１ｂの下端には下部側のピン部材Ｐと係合する半円状の係合溝１ｄｄを設け、また、基板１の上フランジ１ｃに上部側のピン部材Ｐに係合する係合部１ｃｃを設ける一方、基板１の下フランジ１ｄと開口部１１の下フランジ１１ｄとの間に後述するホルダー９を設け、ホルダー９を下部側のピン部材Ｐに係合・離脱させるように構成されている点は従来装置と同一である。なお、「左右」とは、基板１のフランジ１ａ〜１ｄが設けられた背面と反対側の面を正面として見た場合の「左右」を指す。

前記基板１の背面には、隣接する商品収納通路１８３（図１６参照）の一方の商品収納通路１８３（例えば、図１６の場合には１列目，３列目の商品収納通路１８３）側の商品を搬出する第１搬出機構を構成する下ペダル部材２，上ペダル部材３，下部リンクピン４および上部リンクピン５を支持するリンク機構６，駆動手段としてのモータ駆動ユニット７が配設されるとともに隣接する商品収納通路１８３（図１６参照）の一方の商品収納通路１８３（例えば、図１６の場合には２列目，４列目の商品収納通路１８３）側の商品を搬出する第２搬出機構を構成する下ペダル部材２Ａ，上ペダル部材３，下部リンクピン４Ａおよび上部リンクピン５Ａを支持するリンク機構６Ａ，駆動手段としてのモータ駆動ユニット７が配設されている。ここで、上ペダル部材３は第１搬出機構および第２搬出機構に共通の単一部材からなり、また、モータ駆動ユニット７は単一のモータ７１（図８参照）により第１搬出機構および第２搬出機構を選択的に駆動するものである。なお、第１搬出機構の下ペダル部材２，上ペダル部材３，下部リンクピン４および上部リンクピン５を支持するリンク機構６は、第２搬出機構の下ペダル部材２Ａ，上ペダル部材３，下部リンクピン４Ａおよび上部リンクピン５Ａを支持するリンク機構６Ａと同一の部材からなるものであり、第２搬出機構に対応する部材には参照符号の「Ａ」を付している。

前記基板１には、図４にも示すように、下半領域に比較的開口面積の大きな開口部１１が穿設される一方、基板１の上半領域がモータ駆動ユニット７の配設位置として形成されている。前記基板１には開口部１１に露出する態様の軸受部１２（１２Ａ）が設けられている。この軸受部１２（１２Ａ）は、開口部１１の左右方向の略中央部に位置して左右に位置をずらして配設されている。

前記軸受部１２（１２Ａ）は、リンク機構６（６Ａ）に支持された下部リンクピン４（４Ａ）の一端を支持するとともに下ペダル部材２（２Ａ），上ペダル部材３に関わる共通の回動軸２０（後述）の中央部を支持し、下部リンクピン４（４Ａ）の他端と回動軸の両端は基板１の開口部１１の左右縁に基板１の背面側に突出して形成されたフランジ１１ａ，１１ｂ（図４参照）により支持されている。なお、軸受部１２（１２Ａ）とフランジ１１ａ，１１ｂとにおける上記下部リンクピン４（４Ａ）と回動軸２０を支持する構成はほぼ対称の構成であるので、以下の説明では、軸受部１２（１２Ａ）について説明した後にフランジ１１ａ，１１ｂに係る構成について説明する。

前記軸受部１２（１２Ａ）は、図４に示すように、基板１に一体に形成された軸受保持部１３（１３Ａ）と、この軸受保持部１３（１３Ａ）に装着された合成樹脂製の軸受部材１４（１４Ａ）とからなり、図３，図４では軸受保持部１３（１３Ａ）から軸受部材１４（１４Ａ）を取り外した状態を示している。前記軸受保持部１３Ａは、基板１における開口部１１を形成する際に、その開口部１１を左右に分断するように基板１の板面の一部を残して基板１に一体に形成されたものであり、背面側への折り曲げにより横断面コ字状に形成されている。一方、軸受保持部１３は、展開状態で基板１の左フランジ１ａの上端に連続する態様で基板１に一体に設けられた背板１０１に設けられており、背板１０１を左フランジ１ａの上端箇所で折り曲げることにより前記軸受保持部１３Ａの横に並ぶ態様で配置されるように構成され、前記軸受保持部１３Ａと同様に横断面コ字状に形成されている。

前記軸受保持部１３（１３Ａ）のコ字状の両脚片の上部には支軸穴１５（１５Ａ）を設け、この支軸穴１５（１５Ａ）の下方に上下方向に延在する長穴１６（１６Ａ）を設けている。支軸穴１５（１５Ａ）の穴周縁にはヘミング加工若しくはバーリング加工を施して回動軸との摩擦を低減するように構成されている。

前記軸受部１２（１２Ａ）を構成する軸受部材１４（１４Ａ）は、合成樹脂の成形品になり、図３に示すように、軸受保持部１３（１３Ａ）と同一の横断面コ字状を呈するものである。前記軸受部材１４（１４Ａ）は、軸受保持部１３（１３Ａ）よりも一回り小さい外郭寸法に形成されており、軸受保持部１３（１３Ａ）の両脚片の間に嵌め込まれて係止されるように構成されている。前記軸受部材１４（１４Ａ）のコ字状両脚片には上下方向に延在する長穴１７（１７Ａ）を設けている。前記長穴１７（１７Ａ）は、前記軸受保持部１３（１３Ａ）のコ字状の両脚片に設けた長穴１６（１６Ａ）に対応し、長穴１６（１６Ａ）よりも一回り小さい大きさに形成されている。

前記開口部１１の左右縁に形成されたフランジ１１ａ，１１ｂ（図４参照）には、前記軸受保持部１３（１３Ａ）に設けた支軸穴１５（１５Ａ）と長穴１６（１６Ａ）に対応する支軸穴１１１，１１３と長穴１１２，１１４を設けている。また、前記フランジ１１ａ，１１ｂの支軸穴１１１，１１３の上方には、上下方向に延在する長穴１１５，１１６、１１７，１１８を設け、長穴１１７，１１８がフランジ１１ｂに設けられる一方、長穴１１５がフランジ１１ａに設けられ、長穴１１６が背板１０１を折り曲げたフランジに設けられている。

前記軸受保持部１３（１３Ａ）に設けた支軸穴１５（１５Ａ）と前記開口部１１の左右縁に形成されたフランジ１１ａ，１１ｂに設けた支軸穴１１１，１１３は、下ペダル部材２（２Ａ）と上ペダル３に共通の回動軸２０を支持するものである。また、前記軸受保持部１３（１３Ａ）に装着された軸受部材１４（１４Ａ）に設けた長穴１７（１７Ａ）と前記開口部１１の左右縁に形成されたフランジ１１ａ，１１ｂに設けた長穴１１２，１１４は、リンク機構６に支持された下部リンクピン４（４Ａ）を上下方向にスライド移動可能に支持する一方、前記開口部１１の左右縁に形成されたフランジ１１ａ，１１ｂなどに設けた左右一対の長穴１１５，１１７（１１６，１１８）は、リンク機構６に支持された上部リンクピン５（５Ａ）を上下方向にスライド移動可能に支持するものである。なお、前記フランジ１１ａ，１１ｂなどに設けた各穴の穴周縁はヘミング加工若しくはバーリング加工を施して、下部リンクピン４，上部リンクピン５や回動軸２０との摩擦を低減するように構成されている。

基板１の下フランジ１ｄと開口部１１の下フランジ１１ｄとの間に装着されたフック９ａを備えたホルダー９は、商品収納ラック１８０に架設された下方のピン部材Ｐ（図１７参照）に係合して商品搬出装置１０を商品収納ラック１８０に装着する周知のものである。

前記下ペダル部材２（２Ａ）は、図２に示すように、基板１の開口部１１の左右両縁に形成したフランジ１１ａ，１１ｂの間に介在してあり、回動軸２０に回動可能に支持されている。下ペダル部材２（２Ａ）は、回動軸２０を中心として回動して、基板１の開口部１１から隣接する商品収納通路１８３，１８３の一方（他方）にそれぞれ突出する突出位置と、開口部１１を閉塞する態様で隣接する商品収納通路１８３，１８３から退く退避位置との間に移動可能である。回動軸２０には、図３に示した捻りコイルばね３０（３０Ａ）が巻装してある。下ペダル部材２（２Ａ）は、捻りコイルばね３０（３０Ａ）の弾性付勢力によって突出位置に向けて常に付勢されており、突出位置においてその表面（上面）が商品Ｇ（図１０参照）を保持する保持部として形成されている。

前記下ペダル部材２（２Ａ）は、図５に示すように、平板状で周縁に裏面側に折り曲げたれた金属板２１（２１Ａ）の背面に合成樹脂（たとえば、ポリアセタール）製の軸受台２６（２６Ａ）を備えて構成されている。前記金属板２１（２１Ａ）には軸挿通穴２２１（２２１Ａ）を有する左右一対の軸支部２２（２２Ａ）が突出形成されるとともに左右一対の軸支部２２（２２Ａ）の外方寄りに売切れ検出片２３（２３Ａ）が形成されている。この軸支部２２（２２Ａ）の軸挿通穴２２１（２２１Ａ）は、回動軸２０を挿通するためのものである。また、金属板２１の平板面には、図３に示すように基端側に開口した逃げ溝２４，２５（２４Ａ，２５Ａ）が形成され、この逃げ溝２４，２５（２４Ａ，２５Ａ）は軸受部１２（１２Ａ）との干渉を避けるためのものである。

前記合成樹脂製の軸受台２６（２６Ａ）は、金属板２１（２１Ａ）に形成した不図示の係止爪により金属板２１に係止されている。この軸受台２６（２６Ａ）の左右方向の幅は、基板１の開口部１１の幅の１／２よりも小さい寸法に定められ、金属板２１（２１Ａ）の中央より左右のいずれか一方に片寄せて配設している。これは、第１搬出機構の下ペダル部材２と第２搬出機構の下ペダル部材２Ａが互いに干渉することがないようにするためである。軸受台２６（２６Ａ）には、３個の円弧状の係止突起２７（２７Ａ）がそれぞれ間隔を隔てて設けられており、中央側の係止突起２７（２７Ａ）とこれに隣接する係止突起２７（２７Ａ）との間の間隔は、金属板２１に形成した逃げ溝２４，２５（２４Ａ，２５Ａ）の幅と一致し、軸受部１２（１２Ａ）との干渉を避けるように構成されている。また、軸受台２６（２６Ａ）にはそれぞれ軸挿通穴２７１（２７１Ａ）が設けられている。これらの軸挿通穴２７１（２７１Ａ）は、回動軸２０を挿通するためのものであり、金属板２１に形成した左右一対の軸支部２２（２２Ａ）の軸挿通穴２２１（２２１Ａ）と同一軸線上に位置している。なお、２８（２８Ａ）は、下部リンクピン４（４Ａ）を案内するガイド突起である。

前記下ペダル部材２（２Ａ）の軸受台２６（２６Ａ）における係止突起２７（２７Ａ）の先端は、下降した下部リンクピン４（４Ａ）と当接して下ペダル部材２（２Ａ）を隣接した商品収納通路１８３（８３Ａ）の一方（他方）に突出した突出位置にロックするものであり、下部リンクピン４（４Ａ）が上昇するとロックを解除して下ペダル部材２（２Ａ）の退避位置へ向けての回動を許容するものである。

係る構成の下ペダル部材２（２Ａ）は、２個の下ペダル部材２，２のうちの一方の下ペダル部材２を反転させて他方の下ペダル部材２の軸受台２４が互い違いに噛み合う態様で基板１の開口部１１に組み込まれ、第１の搬出機構の下ペダル部材２と第２の搬出機構の下ペダル部材２Ａとなる。

上記上ペダル部材３は、図２に示すように基板１の開口部１１の左右側縁に形成したフランジ１１ａ，１１ｂの間に介在してあり、回動軸２０に回動可能に支持してある。上ペダル部材３は、回動軸２０を中心として回動して、基板１の開口部１１から隣接する商品収納通路１８３，１８３に選択的に出没して隣接する商品収納通路１８３，１８３の内側に突出する突出位置と、開口部１１を閉塞する態様で隣接する商品収納通路１８３，１８３から退く退避位置との間に移動可能である。

前記上ペダル部材３は、図６に示すように合成樹脂（例えば、ポリアセタール）からなり、軸挿通孔３１１を備えた複数の軸支部３１と、中央の空隙を隔てて左右に配置された商品の保持部３２と、正面側および背面側に突出した複数の係合壁３３が一体成形されている。正面側および背面側に突出した複数の係合壁３３は、それぞれ第１搬出機構および第２搬出機構に係わるものであり、以下の説明では、第１搬出機構に係わる係合壁を参照符号「３３」で示し、第２搬出機構に係わる係合壁を参照符号「３３Ａ」で示す。

前記上ペダル部材３の軸挿通孔３１１は、回動軸２０を挿通するためのものである。この軸挿通孔３１１を備えた複数の軸支部３１は、下ペダル部材２（２Ａ）における金属板２１（２１Ａ）の左右一対の軸支部２２（２２Ａ）および軸受台２６（２６Ａ）の円弧状の係止突起２７（２７Ａ）と位置をずらして分散して設けられている。また、両端の軸支部３１には外方に突出する係止片３４（３４Ａ）が形成されている。この係止片３４（３４Ａ）は、下ペダル部材２（２Ａ）の左右一対の軸支部２２（２２Ａ）と協働して上ペダル部材３を退避位置に位置決めするものである。

前記上ペダル部材３の複数の係合壁３３（３３Ａ）は、傾斜面３３１（３３１Ａ）に引き続いてストッパ面３３２（３３２Ａ）を備えている。傾斜面３３１（３３１Ａ）は、上部リンクピン５（５Ａ）が摺動可能であり、上ペダル部材３が退避位置に退避した状態では上部リンクピン５（５Ａ）とは離隔するように構成されている。前記係合壁３３のストッパ面３３２（３３２Ａ）は、上部リンクピン５（５Ａ）の上昇により上部リンクピン５（５Ａ）が傾斜面３３１（３３１Ａ）に当接して上ペダル部材３が隣接する商品収納通路１８３，１８３一方（他方）に選択的に突出した際に上部リンクピン５（５Ａ）と当接して上ペダル部材３を突出位置でロックするものである。この場合、上部リンクピン５（５Ａ）の上昇により上部リンクピン５（５Ａ）が傾斜面３３１（３３１Ａ）に当接して上ペダル部材３が隣接する商品収納通路１８３，１８３一方（他方）に選択的に突出した際、上昇する上部リンクピン５（５Ａ）とは反対側の下降位置に静止した上部リンクピン５（５Ａ）と上ペダル部材３とが干渉しないように、前記傾斜面３３１（３３１Ａ）の傾斜角度および前記傾斜面３３１（３３１Ａ）と上部リンクピン５（５Ａ）との離隔寸法が定められている（図９も参照）。

前記回動軸２０の基板１への組付けは、下ペダル部材２（２Ａ）および上ペダル部材３を基板１の開口部１１の所定位置に配設する。次いで、基板１の右フランジ１ｂの外側から当該右フランジ１ｂに形成した丸穴（参照符号省略）に回動軸２０の先端を差し込む。そして、フランジ１１ｂに形成した支軸穴１１３、軸受部１２（１２Ａ）の軸受保持部１３（１３Ａ）に設けた支軸穴１５（１５Ａ）、フランジ１１ａに形成した支軸穴１１１の順に挿通させる。この場合、下ペダル部材２（２Ａ）の金属板２１（２１Ａ）に設けた左右一対の軸支部２２（２２Ａ）軸挿通穴２２１（２２１Ａ），下ペダル部材２（２Ａ）の軸受台２６（２６Ａ）に設けた軸挿通穴２７１（２７１Ａ），上ペダル部材３の軸挿通孔３１１がフランジ１１ｂに形成した支軸穴１１３、軸受部１２（１２Ａ）の軸受保持部１３（１３Ａ）に設けた支軸穴１５（１５Ａ）、フランジ１１ａに形成した支軸穴１１１と一直線上に位置するように所定位置に配置されているので、下ペダル部材２（２Ａ）と上ペダル部材３が回動軸２０に軸支される。回動軸２０の頭部には径外方向に張り出したストッパが設けられており、このストッパがフランジ１１ｂに当接するまで回動軸２０は差し込まれる。なお、回動軸２０は、基板１の右フランジ１ｂとフランジ１１ｂとの間に装着される配線カバーＷＣ（図２参照）に頭部が当接することにより抜け止めが施される。

前記リンク機構６（６Ａ）は、モータ駆動ユニット７により選択的に駆動され、第１搬出機構および第２搬出機構の下ペダル部材２（２Ａ）に対応して設けられるとともにそれぞれの下ペダル部材（３Ａ）を隣接する商品収納通路１８３，１８３の一方（他方）へ突出した突出位置と商品収納通路１８３，１８３から退避した退避位置とに移動させる第１搬出機構および第２搬出機構の下部リンクピン４（４Ａ）と、上ペダル部材３を挟んで設けられるとともに上ペダル部材３を隣接する商品収納通路１８３，１８３の一方（他方）へ突出した突出位置と商品収納通路１８３，１８３から退避した退避位置とに選択的に移動される第１搬出機構および第２搬出機構の上部リンクピン５（５Ａ）とを支持する態様で基板１に組み込まれたものである。

前記リンク機構６（６Ａ）は、鋼板製のリンク部材６０（６０Ａ）を備えている。リンク部材６０（６０Ａ）は、図７に示すように、他の構成部材との干渉を避けるために図示形状に形成され、その上端に、図２に示す前記モータ駆動ユニット７のリンクレバー７５（７５Ａ）に係合する連結部６１（６１Ａ）が形成されている。また、リンク部材６０（６０Ａ）には、左右方向に延在する上係合腕６３と、下方に延在する下係合腕６２を有している。前記上係合腕６３の左右両端には連結部６１（６１Ａ）と同一方向に折り曲げて形成された部位に上部リンクピン５（５Ａ）が貫通する係合穴６３１（６３１Ａ）を設けた左右一対の支持片６３０（６３０Ａ）を有し、前記下係合腕６２の下部両端には連結部６１（６１Ａ）と同一方向に折り曲げて形成された部位に下部リンクピン４（４Ａ）が貫通する係合穴６２１（６２１Ａ）を設けた左右一対の支持片６２０（６２０Ａ）を有する。前記上係合腕６３（６３Ａ）の支持片６３０（６３０Ａ）は、上部リンクピン５（５Ａ）を支持してリンク部材６０（６０Ａ）の上下動作に連動して当該上部リンクピン５（５Ａ）を上下方向に移動させるものであり、前記下係合腕６２（６２Ａ）の支持片６２０（６２０Ａ）は、下部リンクピン４（４Ａ）を支持してリンク部材６０（６０Ａ）の上下動作に連動して当該下部リンクピン４（４Ａ）を上下方向に移動させるものである。また、前記下係合腕６２の下方には、図２Ａ，図３に示した捻りコイルばねなどからなる復帰ばね６４（６４Ａ）が配設される。この復帰ばね６４（６４Ａ）の一端（上端）は、下係合腕６２の左右一対の係合穴６２１（６２１Ａ）に挿通して支持される下部リンクピン４（４Ａ）に係止され、前記復帰ばね６４の他端（下端）は基板１の下フランジ１ｄに係止されている。なお、下部リンクピン４（４Ａ）および上部リンクピン５（５Ａ）の一端（頭部）には径外方向に張り出したストッパが設けられているものである。

前記上部リンクピン５（５Ａ）および下部リンクピン４（４Ａ）の基板１への組付けは、リンク部材６０（６０Ａ）の連結部６１（６１Ａ）を、図２に示したモータ駆動ユニット７のリンクレバー７５（７５Ａ）の上方に位置する態様でリンク部材６０を、基板１の開口部１１（図４参照）の左右縁に形成したフランジ１１ａ，１１ｂの間に配設する。この状態で、上部リンクピン５（５Ａ）は、基板１の右フランジ１ｂの外側から当該右フランジ１ｂに形成した丸穴（参照符号省略）に上部リンクピン５（５Ａ）の一端を差し込む。次いで、上部リンクピン５（５Ａ）を基板１のフランジ１１ｂに形成した長穴１１７（１１８）を介してリンク部材６０（６０Ａ）に形成した上係合腕６３（６３Ａ）の左右一対の支持片６３０（６３０Ａ）に設けた係合穴６３１（６３１Ａ）、フランジ１１ａに形成した長穴１１５（１１６）の順に挿通させる。そして、上部リンクピン５（５Ａ）に設けた頭部のストッパが基板１のフランジ１１ｂに当接するまで差し込むことにより、上部リンクピン５（５Ａ）がリンク部材６０に形成した上係合腕６３の左右一対の支持片６３０（６３０Ａ）に支持された状態で基板１に組付けられる。なお、上部リンクピン５（５Ａ）は、基板１の右フランジ１ｂとフランジ１１ｂとの間に装着される配線カバーＷＣ（図２参照）により抜け止めが施される。

第２搬出機構の下部リンクピン４Ａの基板１への組付けは、基板１の右フランジ１ｂの外側から当該右フランジ１ｂに形成した丸穴（参照符号省略）に下部リンクピン４Ａの一端を差し込む。次いで、下部リンクピン４Ａを基板１のフランジ１１ｂに形成した長穴１１４を介してリンク部材６０Ａに形成した下係合腕６２Ａの左右一対の支持片６２０Ａに設けた係合穴６２１Ａ、軸受保持部１２Ａに装着された軸受部材１４Ａの長穴１６Ａの順に挿通させる。そして、下部リンクピン４Ａに設けた頭部のストッパが基板１に形成したフランジ１１ｂに当接するまで差し込むことにより、下部リンクピン４Ａがリンク部材６０Ａの下係合腕６２の左右一対の支持片６２０Ａに支持された状態で基板１に組付けられる。なお、下部リンクピン４Ａの頭部のストッパは、基板１の右フランジ１ｂとフランジ１１ｂとの間に装着される配線カバーＷＣ（図２参照）により抜け止めが施される。

一方、第１搬出機構の下部リンクピン４の基板１への組付けは、基板１の左フランジ１ａの外側から、基板１のフランジ１１ａに形成した丸穴（不図示）を介してリンク部材６０に形成した下係合腕６２の左右一対の支持片６２０に設けた係合穴６２１、軸受保持部１３に装着された軸受部材１４の長穴１６の順に挿通させることにより、下部リンクピン４がリンク部材６０に形成した下係合腕６３の左右一対の支持片６２０に支持された状態で基板１に組付けられる。

前記モータ駆動ユニット７は、商品選択ボタンの操作に基づく販売指令によりユニットケース７０（図３参照）に内蔵したモータ７１（図８参照）が正転若しくは逆転駆動され、このモータ７１の回転によりリンクレバー７５（７５Ａ）介してリンク部材６０（６０Ａ）を選択的に上昇させるものである。ユニットケース７０はベース部材とカバー部材とからなり、その内部に、図８に示すような、モータ７１，歯車伝達機構７２，出力歯車７３，キャリアスイッチ７４，リンクレバー７５（７５Ａ）などを内蔵している。このモータ駆動ユニット７は、ユニットケース７０におけるベース部材の背面に突出形成した複数のボス（不図示）を基板１の平板面に穿設した穴に嵌合させることにより基板１に組付けられ、基板１の背板１０１の一部により脱落するのを防止するように構成されている。

モータ駆動ユニット７のユニットケース７０に内蔵したモータ７１は、販売指令に応じて正転若しくは逆転する正逆回転可能な直流モータであり、ユニットケース７０のベース部材に保持されている。

歯車伝達機構７２は、ウオーム７２１ａとウオームホイール７２１ｂからなるウオーム歯車７２１および中間歯車７２２を備えて構成されている。ウオーム歯車７２１のウオーム７２１ａは、モータ７１の出力軸に取り付けられている。ウオームホイール７２１ｂは、ウオーム７２１ａに噛み合う第１ホイールと、中間歯車７２２に噛み合う第２ホイールとが上下方向に段違いに設けられている。中間歯車７２２は、前記ウオームホイール７２１ｂの第２ホイールと噛み合う第１中間歯車と、出力歯車７３に噛み合う第２中間歯車とが上下方向に段違いに設けられている。ウオーム歯車７２１および中間歯車７２２は、ユニットケース７０のベース部材とカバー部材の軸受部により回転可能に配設される。

前記出力歯車７３は、中間歯車７２２の第２中間歯車と噛み合うホイールとして形成され、その一方の板面（上面）にカムと突起７３１が形成され、他方の板面（背面）にキャリアスイッチ７４を制御する押圧片（図８では見えない）が形成されている。カムと突起７３１は、出力歯車７３の板面から離隔する方向に突出する態様で円弧状に形成されている。このカムと突起７３１は、その円弧状の長さがリンク部材６０（６０Ａ）を上昇させた後に所定時間の間その状態を保持するのに十分な長さとなるように形成されている。キャリアスイッチ７４を制御する押圧片は、カムと突起７３１の反対側の板面に位置して板面から離隔する方向に突出する態様で略Ｖ字状に形成されており、図８の（ａ）の状態でキャリアスイッチ７４の接触子を押圧するように形成されている。この出力歯車７３は、ユニットケース７０のベース部材とカバー部材の軸受部により回転可能に配設される。

キャリアスイッチ７４は、いわゆる押しボタンスイッチであり、接触子（不図示）を備えている。このキャリアスイッチ７４は、出力歯車７３よりも僅かに上方域にユニットケース７０のベース部材に保持された状態で配設されている。このキャリアスイッチ７４は、接触子が出力歯車７３の押圧片に押圧されるとオン状態となる一方、出力歯車７３の押圧片が離れて接触子が押圧されない場合にはオフ状態となるものであり、販売指令により駆動されたモータ７１を、出力歯車７３が一回転するように制御するためのものである。

リンクレバー７５（７５Ａ）は樹脂成型品になり、基部７５１（７５１Ａ）を貫通するユニットケース７０のカバー部材に設けたレバー軸７００（７００Ａ）に回転可能に軸支されている。リンクレバー７５（７５Ａ）の先端部７５２（７５２Ａ）は、ユニットケース７０のベース部材とカバー部材を切り欠いて形成した開口（不図示）から外部に突出する態様で上方に湾曲したフック状を成している。リンクレバー７５（７５Ａ）の基部７５１（７５１Ａ）に設けられた係止片７５３（７５３Ａ）は、基部７５１（７５１Ａ）の後方側より後方に向けて延在する弾性変形可能な板状の弾性部材である。係止片７５３（７５３Ａ）は、その自由端がカバー部材に設けた突出片（不図示）に当接することにより常態におけるリンクレバー７５（７５Ａ）の待機姿勢を、図８の（ａ）に示す位置に決めている。

係る構成のモータ駆動ユニット７を備えた商品搬出装置は、本件出願人から特願２０１３−２３６１０５号（特開２０１５−９５２３５号公報）として出願されている。

前記売切検出スイッチ８（８Ａ）は、基板１に装着される配線カバーＷＣ（図２参照）に係止固定されたマイクロスイッチからなる。この売切検出スイッチ８（８Ａ）は下ペダル部材２（２Ａ）に設けた売切れ検出片２３（２３Ａ）にマイクロスイッチの接触子が当接するように配設され、下ペダル部材２（２Ａ）が隣接する商品収納通路１８３，１８３の一方（他方）に最大開度に突出した状態を検知するように構成されている。すなわち、下ペダル部材２（２Ａ）は捻りコイルばね３０（３０Ａ）の弾性付勢力によって突出位置に向けて常に付勢されており、商品を保持していない状態で商品収納通路１８３，１８３に突出した際に最大開度となり、最大開度に突出した下ペダル部材２（２Ａ）に商品が落下すると商品収納通路１８３から退避する方向に回動した後、下ペダル部材２（２Ａ）の軸受台２６（２６Ａ）における係止突起２７（２７Ａ）の先端が、下降した下部リンクピン４（４Ａ）と当接して下ペダル部材２（２Ａ）を商品収納通路１８３に突出した突出位置にロックし、ロック状態における下ペダル部材２（２Ａ）の開度が最大開度よりも小さくなるように構成されている。そこで、売切検出スイッチ８（８Ａ）は、下ペダル部材２（２Ａ）が最大開度に突出した際、下ペダル部材２（２Ａ）に設けた売切れ検出片２３（２３Ａ）がマイクロスイッチの接触子に当接してオン状態となり、最大開度に突出した下ペダル部材２（２Ａ）に商品が落下して当該下ペダル部材２（２Ａ）が商品収納通路１８３，１８３から退避する方向に回動した後、ロックされるまでの間に下ペダル部材２（２Ａ）に設けた売切れ検出片２３（２３Ａ）がマイクロスイッチの接触子から離隔してオフ状態となるように構成されている。なお、売切検出スイッチ８（８Ａ）からの信号を処理する制御部では、売切検出スイッチ８（８Ａ）からのオン信号が所定時間継続した場合に「売切れ」として判断する処理が行われる。

前記カバー部材９０は、基板１に装着されたモータ駆動ユニット７を覆う態様で基板１の背面に装着され、カバー部材９０の板面が基板１の板面と同様に商品収納通路１８３の一部を構成するものである。図２Ｂに示すように、カバー部材９０の上端には基板１の上フランジ１ｃを覆う態様のフック状の係合片９１が形成され、カバー部材９０の下端には背板１０１のスリット１０１ａに差し込まれる爪片９２が形成されている。爪片９２はカバー部材９０の板面より一段下がるように段差が設けられている。このカバー部材９０は、爪片９２を背板１０１のスリット１０１ａに差し込みつつ係合片９１を基板１の上フランジ１ｃを抱え込むように係合させることにより装着される。

かかる構成の自動販売機の商品搬出装置１０の動作について図９〜図１１に基づいて説明する。図９は商品をローディングする前の商品搬出装置１０の側面断面図、図１０および図１１は商品搬出装置の動作を示し、図１０および図１１のそれぞれの（ａ）は商品搬出装置１０の側面断面図、（ｂ）は下ペダル部材２（２Ａ）を省略した第１搬出機構および第２搬出機構の要部斜視図であり、図９，図１０の（ａ）および図１１の（ａ）の断面は、基板１の開口部１１のフランジ１１ｂの開口部１１側（図４におけるフランジ１１ｂの右側）の断面である。なお、以下の説明では商品搬出装置１０の第１搬出機構の下ペダル部材２が出没する前後に隣接する商品収納通路１８３，１８３のうちの一方の商品収納通路を参照符号「１８３」で示し、他方の商品収納通路を参照符号「１８３Ａ」で示す。また、２９０は、商品搬出装置２（２Ａ）と商品収納通路１８３（１８３Ａ）を挟んで対向配置された出口調整板である。

図９に示すように、商品搬出装置１０は、商品がローディングされる前の状態では下ペダル部材２（２Ａ）が隣接する商品収納通路１８３（１８３Ａ）に突出し、上ペダル部材３が商品収納通路１８３（１８３Ａ）から退避している。この場合、モータ駆動ユニット７の出力歯車７３のカム突起７３１が最も上方に位置している（図８の（ａ）参照）。また、出力歯車７３の背面に設けたキャリアスイッチ７４用の押圧片が最も上方に位置してキャリアスイッチ７４がオン状態にある。これにより、モータ７１が停止しており、リンクレバー７５（７５Ａ）の先端部７５２（７５２Ａ）がリンク部材６０（６０Ａ）の連結部６１（６１Ａ）から下方に離隔した位置にある。このため、リンク部材６０（６０Ａ）は復帰ばね６４（６４Ａ）の付勢力により下降した状態にある。また、下ペダル部材２は、捻りコイルばね３０の付勢力によって商品収納通路１８３（１８３Ａ）に最大開度に開いた突出位置にある。そして、下降したリンク部材６０（６０Ａ）に支持された下部リンクピン４（４Ａ）が下ペダル部材２（２Ａ）の係止突起２７（２７Ａ）の先端の旋回軌跡線上に位置している。このように、下ペダル部材２（２Ａ）が最大開度に開いた状態では売切検出スイッチ８（８Ａ）がオン状態となる。一方、上ペダル部材３は、両端の軸支部３１から外方に突出する係止片３４が、最大開度に開いた下ペダル部材２（２Ａ）の左右一対の軸支部２２（２２Ａ）の縁部に当接することにより商品収納通路１８３（１８３Ａ）から退避位置に位置決めされている（図９参照）。

斯様な待機状態において、最初にローディングされた商品は、最大開度に開いて突出位置にある下ペダル部材２（２Ａ）の上に落下する。商品が落下することにより下ペダル部材２（２Ａ）は退避位置に向けて回動する。この回動により下ペダル部材２（２Ａ）の係止突起２７（２７Ａ）の先端が下部リンクピン４（４Ａ）に当接すると下ペダル部材２が商品を保持して最大開度よりも小さな開度で商品収納通路１８３（１８３Ａ）に突出した状態にロックされ、下ペダル部材２（２Ａ）に保持された商品が販売順位一番の商品（販売商品Ｇ１）となる。このように、下ペダル部材２（２Ａ）が最大開度よりも小さな開度で商品収納通路１８３（１８３Ａ）に突出した状態にロックされると、売切検出スイッチ８（８Ａ）がオフ状態となる。次にローディングされる商品は、下ペダル部材２（２Ａ）により保持された販売商品Ｇ１の上に積み重ねられて次販売商品Ｇ２となり、引き続いてローディングされる商品（Ｇ３）は、次販売商品Ｇ２の上に順次積み重ねられる（図１０参照）。

商品選択ボタンの操作に基づく販売指令が与えられた場合（例えば、商品収納通路１８３に収納された商品が選択されて第１搬出機構が作動される場合）、モータ駆動ユニット７に内蔵されたモータ７１が正転駆動され、歯車伝達機構７２を介して出力歯車７３が、図８において、反時計回りの方向に回転する。出力歯車７３が反時計回りの方向に回転すると、出力歯車７３の背面に設けた押圧片がキャリアスイッチ７４の接触子から離脱してキャリアスイッチ７４がオフ状態となり、次にキャリアスイッチ７４がオン状態となるまで（すなわち、出力歯車７３が一回転するまでの期間）モータ７１を正転駆動させる。出力歯車７３の反時計回りの方向への回転によりカム突起７３１がリンクレバー７５の基端部７５１に上方より当接すると、リンクレバー７５は、図８において時計回りの方向に回転する。このリンクレバー７５の時計回りの方向への回転により、その先端部７５２がリンク部材６０の連結部６１に当接して復帰ばね６４の付勢力に抗してリンク部材６０が上昇する（図１０の（ｂ）も参照）。そして、カム突起７３１がリンクレバー７５の基端部４６１ａに摺接している間は、リンク部材６０が上昇した状態に保持される。

このリンク部材６０の上昇に伴ってリンク部材６０に結合された下部リンクピン４も上昇し、当該下部リンクピン４により商品収納通路１８３への突出位置にロックされた下ペダル部材２のロックが解除される。これにより、下ペダル部材２は、商品の荷重を受けて商品収納通路１８３から退避位置に向けて移動を開始する。下ペダル部材２が商品収納通路１８３から退避した退避位置へ移動すると販売商品Ｇ１は下ペダル部材２をすり抜けて下方に搬出される。販売商品Ｇ１が下ペダル部材２をすり抜けると、下ペダル部材２は捻りコイルばね３０の付勢力によって突出位置に向けて移動を開始した後、最大開度に開いた状態で商品収納通路１８３にと突出した突出位置に復帰する。

前記リンク部材６０の上昇に伴って上昇する下部リンクピン４と同時に上部リンクピン５も上昇し、上昇する上部リンクピン５が上ペダル部材３の係合壁３３における傾斜面３３１と当接すると上ペダル部材３は、待機位置から商品収納通路１８３へ突出する突出位置へ向けて押し出される。そして、上部リンクピン５が上ペダル部材３の係合壁３３における傾斜面３３１に引き続いて形成されたストッパ面３３２に対峙する位置まで上昇すると当該ストッパ面３３２に当接して上ペダル部材３の商品収納通路１８３から退避する退避位置への移動を規制する。そして、商品収納通路１８３に突出した突出位置に移動した上ペダル部材３は、販売商品Ｇ１が搬出されることにより下方に移動する次販売商品Ｇ２の下部に当接して保持し、次販売商品Ｇ２が下方に向けて移動するのを規制する。

前記リンク部材６０の上昇により下部リンクピン５による下ペダル部材２のロックを解除させて下ペダル部材２の退避位置への移動を許容して販売商品Ｇ１を払い出す一方、上ペダル部材３を退避位置から突出位置に移動させて次販売商品Ｇ２を保持する動作は、出力歯車７３のカム突起７３１がリンクレバー７５の基端部７５１に摺接している所定時間の間に実行される。

そして、出力歯車７３の回転によりカム突起７３１とリンクレバー７５の基端部７５１との当接が解除されると、復帰ばね６４の付勢力によりリンク部材６０は下降する。このリンク部材６０の下降に伴ってリンク部材６０に支持された上部リンクピン５および下部リンクピン４が下降する。上ペダル部材３におけるストッパ面３３２に当接した上部リンクピン５が下降すると上ペダル部材３は次販売商品Ｇ２により押圧されて商品収納通路１８３から退避する退避位置に向けて移動する。この上ペダル部材３の退避位置への移動により上ペダル部材３に保持された次販売商品Ｇ２が下方に移動を開始する。一方、下部リンクピン４は、突出位置に復帰している下ペダル部材２の円弧状の係止突起２５の旋回軌跡線と交差する位置まで下降して待機する。この後、次販売商品Ｇ２が最大開度に開いた下ペダル部材２の上に落下すると下ペダル部材２は退避位置に向けて移動し、下ペダル部材２の円弧状の係止突起２５が下降した下部リンクピン４に当接すると次販売商品Ｇ２を販売商品として保持した状態で突出位置にロックされる。その後、出力歯車７３の回転によりカム突起７３１が待機状態の位置に戻ると、キャリアスイッチ７４の接触子が押圧片により押圧されてキャリアスイッチ７４がオン状態となる。これによりモータ７１の駆動が停止されて待機状態に復帰する。

なお、出力歯車７３の反時計回りの方向への回転によりカム突起７３１とリンクレバー７５の基端部７５１との当接が解除された後、出力歯車７３のカム突起７３１が待機状態の位置に戻る途中において、カム突起７３１がリンクレバー７５Ａの基端部７５１Ａに当接するが、弾性部材からなる係止片７５３Ａが弾性変形してリンクレバー７５Ａの回動を許容することによりカム突起７３１は移動を阻止されることなく復帰位置に復帰する。リンクレバー７５Ａはカム突起７３１が通過することにより係止片７５３Ａの作用により図８の（ａ）の待機姿勢に復帰する。

商品選択ボタンの操作に基づく販売指令が与えられた場合（例えば、商品収納通路１８３Ａに収納された商品が選択されて第２搬出機構が作動される場合）、モータ駆動ユニット７に内蔵されたモータ７１が逆転駆動され、歯車伝達機構７２を介して出力歯車７３が、図８において、時計回りの方向に回転する。出力歯車７３が時計回りの方向に回転すると、出力歯車７３の背面に設けた押圧片がキャリアスイッチ７４の接触子から離脱してキャリアスイッチ７４がオフ状態となり、次にキャリアスイッチ７４がオン状態となるまで（すなわち、出力歯車７３が一回転するまでの期間）モータ７１を逆転駆動させる。この後、第２搬出機構の下ペダル部材２Ａ，上ペダル部材３，下部リンクピン４Ａおよび上部リンクピン５Ａを支持するリンク機構６Ａの動作は、第１搬出機構の下ペダル部材２，上ペダル部材３，下部リンクピン４および上部リンクピン５を支持するリンク機構６の動作と同一であるので重複する説明は省略する。

係る構成の商品搬出装置は、スラント方式の商品収納ラック（以下、スラントラックと称する）にも適用することができるものであり、これを図１２乃至図１４を用いて説明する。図１２スラントラックの要部側面図、図１３は、図１２のスラントラックを斜め上方から見た斜視図、図１４はスラントラックに搭載した商品搬出装置の取付状態を示す要部拡大図である。

図１２および図１３に示すように、スラントラック３００は、左右方向に複数配列されるとともに上下方向に多段に配設された商品収容棚３２０が架設される左右一対のラック側板３１０を備えている。前記この左右一対のラック側板３１０は、前方側ラック側板３１０Ｆと後方側ラック側板３１０Ｒからなる。この前方側ラック側板３１０Ｆおよび後方側ラック側板３１０Ｒに跨って商品収納棚３２０が、商品投入口ＳＬとなる前方側が高く、商品搬出口となる後方側が低くなるように所定の勾配をもって傾斜する態様で前方側ラック側板３１０Ｆおよび後方側ラック側板３１０Ｒに架設されている。商品収容棚３２０は、前方側ラック側板３１０Ｆおよび後方側ラック側板３１０Ｒにそれぞれ架設された第１棚板３２１と第２棚板３２２とに跨って敷設された左右一対（図１３に示した左側トップガイド３２３Ｌ、右側トップガイド３２３Ｒ）のトップガイド３２３からなる。この商品収容棚３２０は、サーペンタイン方式の商品収納ラックにおけるトップトレイとこのトップトレイに敷設されて通路幅を調整する左右一対のトップガイドに相当するものであり、左右一対のトップガイド３２３の上に複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容して商品収納通路（商品コラム）３８０を形成するように構成され、この商品収容棚３２０が上下多段に配設され、この例では１０個の商品コラムが形成されている。

そして、各段における商品収容棚３２０の後端部には、後方側ラック側板３１０Ｒに取付けられた通路形成部材３５０より形成された上下方向に延在する搬出通路３４０に突出する突出位置と、落下する商品により押し開かれて搬出通路３４０から退避する退避位置との間を回動可能であって搬出通路３４０に向けて突出するように付勢された姿勢制御板３３０が配備されている。この姿勢制御板３３０は、第２棚板３２２の後端に取付けられている。このように構成されたスラントラック３００が、断熱筐体として形成された本体キャビネット１００（図１５参照）の商品収納庫内に左右方向に複数並設されている。このようなスラントラックの構成は、本件出願人から出願された特願２０１１−５８３８１号（特開２０１２−１９４７９７号公報）により知られた自動販売機の商品収納ラックと同一のものである。

図１２乃至図１４に示したスラントラック３００が、従来装置と相違する点は、従来のスラントラックではそれぞれの商品収納棚に対応して個別の商品搬出装置が配設されていたのに対し、この実施の形態では前記上下多段に配設された商品収納棚３２０のうち、最上段から一つおきの商品収容棚３２０に対応して、図１乃至図８に示した商品搬出装置１０が配設されている点、および第２棚板３２２に、商品搬出装置１０の第１の搬出機構の下ペダル部材２と上ペダル部材３が出没可能なように開口部３２３（図１３参照）が形成されている点である。この商品搬出装置１０は、第１搬出機構の下ペダル部材２，第２搬出機構の下ペダル部材２Ａが商品収納通路３８０の後方側に位置し、上ペダル部材３（この上ペダル部材３は、図１２乃至図１４では退避位置に退避した状態にあって第２棚板３２２のフランジに隠れて見えない）が商品収納通路３８０の前方側に位置する態様でスラントラック３００に取付けられている。そして、第１搬出機構の下ペダル部材２と上ペダル部材３とが上下に隣接する商品収納通路３８０，３８０の一方の商品収納通路３８０（例えば、上方の商品収納通路３８０）に交互に出没し、第２搬出機構の下ペダル部材２Ａと上ペダル部材３とが上下に隣接する商品収納通路３８０，３８０の他方の商品収納通路３８０（例えば、下方の商品収納通路３８０Ａ）に交互に出没して上下に隣接する商品収納通路３８０，３８０Ａに収納された商品を１個ずつ搬出するものである。

前記商品搬出装置１０のスラントラック３００への取付けは、後方側ラック側板３１０Ｒに架設された前後のピン部材Ｐ，Ｐ（図１４参照）に係合させることにより装着される。すなわち、図１４に示すように、第２棚板３２２の下方から当該第２棚板３２２の板面に商品搬出装置１０の基板１の平面が沿う態様に傾倒させた状態で前方のピン部材Ｐの後方から商品搬出装置１０の基板１を接近させて基板１の左右フランジ１ａ，１ｂの上部に形成した係合部１ａａ，１ｂｂと、基板１の上フランジ１ｃに設けたフック状の係合部１ｃｃとの間に前方のピン部材Ｐを挟み込むように商品搬出装置１０を前方に移動させる。商品搬出装置１０の前方への移動によりフック状の係合部１ｃｃの水平部（基板１の上フランジ１ｃの面と面一の部位）が前方のピン部材Ｐに当接すると基板１の下端が後方のピン部材Ｐよりも前方に位置するようになるので、前方のピン部材Ｐを支点として基板１を上方に回動させる。ここで、基板１の下端に設けたフック状のホルダー９を後方に開くように弾性変形させた状態で基板１を上方に回動させてホルダー９のフック９ａを後方のピン部材Ｐを乗り越えさせたうえで基板１を後方にスライドさせる。この場合、基板１の左右フランジ１ａ，１ｂの下端に形成した半円状の係合溝１ｄｄが後方のピン部材Ｐに嵌まり込むように基板１を後方にスライドさせる。基板１の後方へのスライドにより係合溝１ｄｄの半円状部が後方のピン部材Ｐに嵌まり込むとホルダー９のフック９ａが復元して係合溝１ｄｄとの間に後方のピン部材Ｐを挟持する。この状態で基板１の左右フランジ１ａ，１ｂの上部に形成した係合部１ａａ，１ｂｂと、基板１の上フランジ１ｃに設けたフック状の係合部１ｃｃとの間に前方のピン部材Ｐを挟み込んで係止されている。つまり、基板１の左右フランジ１ａ，１ｂの上部に形成した係合部１ａａ，１ｂｂと、基板１の上フランジ１ｃに設けたフック状の係合部１ｃｃの寸法が前方のピン部材Ｐを挟み込んだ状態で基板１を後方にスライドさせて後方のピン部材Ｐに基板１の左右フランジ１ａ，１ｂの下端に形成した半円状の係合溝１ｄｄに嵌め込んだ際にも前方のピン部材Ｐとの係合が外れない長さに定められているので、基板１の左右フランジ１ａ，１ｂの上部に形成した係合部１ａａ，１ｂｂと基板１の上フランジ１ｃに設けたフック状の係合部１ｃｃとが前方のピン部材Ｐから外れることなく当該前方のピン部材Ｐに係止される。

このようにしてスラントラック３００の上下多段に配設された商品収納棚３２０のうち、最上段から一つおきの各商品収容棚３２０に対応して前方および後方のピン部材Ｐ，Ｐに装着された商品搬出装置１０の第１搬出機構を構成する下ペダル部材２と上ペダル部材３は、第２棚板３２２に設けた開口部３２３を介して上方の商品収納通路３８０に出没自在であり、また、第２搬出機構を構成する下ペダル部材２Ａと上ペダル部材３は、基板１の背面側から下方の商品収納通路３８０に出没自在である。なお、商品搬出装置１０による隣接する商品収納通路３８０，３８０Ａに収納された商品の搬出動作は前述した図１０および図１２に示したものと同一であるので、ここではその説明を割愛する。

前述したように、本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品搬出装置によれば、隣接する商品収納通路１８３，１８３Ａ（３８０，３８０Ａ）に横倒し姿勢で整列して収納された商品を販売指令に応じて対応する商品収納通路１８３，１８３Ａ（３８０，３８０Ａ）から一個ずつ搬出する自動販売機の商品搬出装置１０であって、前記商品搬出装置１０は、左右のラック側板１８１（３１０）に架設されてピン部材Ｐ，Ｐに係止固定される基板１と、隣接する商品収納通路１８３，１８３Ａ（３８０，３８０Ａ）に対応して設けられるとともに販売順位一番の商品（販売商品）を保持する態様で隣接する商品収納通路１８３，１８３Ａ（３８０，３８０Ａ）にそれぞれ突出する突出位置と前記販売商品の保持を解放する態様で隣接する商品収納通路１８３，１８３Ａ（３８０，３８０Ａ）からそれぞれ退避する退避位置との間を移動可能なように当該基板１に保持された回動軸２０に回動自在に支持された第１搬出機構および第２搬出機構の下ペダル部材２と、隣接する商品収納通路１８３，１８３Ａ（３８０，３８０Ａ）に選択的に出没して販売順位二番の商品（次販売商品）を保持する態様で前記隣接する商品収納通路１８３，１８３Ａ（３８０，３８０Ａ）に選択的に突出する突出位置と前記隣接する商品収納通路１８３，１８３Ａ（３８０，３８０Ａ）から退避する退避位置との間を移動可能なように当該基板１に保持された回動軸２０に回動自在に支持された第１搬出機構および第２搬出機構に共通の上ペダル部材３と、前記第１搬出機構および第２搬出機構の下ペダル部材２に対応して設けられるとともにそれぞれの下ペダル部材２を突出位置と退避位置とに移動させる第１搬出機構および第２搬出機構の下部リンクピン４（４Ａ）と、上ペダル部材３を挟んで設けられるとともに上ペダル部材３を隣接する商品収納通路１８３，１８３Ａ（３８０，３８０Ａ）のうちの選択された商品収納通路１８３，１８３Ａ（３８０，３８０Ａ）への突出位置と退避位置とに移動させる第１搬出機構および第２搬出機構の上部リンクピン５（５Ａ）とを支持する第１搬出機構および第２搬出機構のリンク機構６（６Ａ）と、販売指令に応じて前記第１搬出機構および第２搬出機構のリンク機構６（６Ａ）を選択的に駆動する駆動手段（モータ駆動ユニット７）とを備え、前記駆動手段（モータ駆動ユニット７）の駆動により第１搬出機構のリンク機構６が駆動された際、第１搬出機構のリンク機構６を介して第１搬出機構の下ペダル部材２と上ペダル部材３を一方の商品収納通路１８３（３８０）に交互に出没させ、また、前記駆動手段（モータ駆動ユニット７）の駆動により第２搬出機構のリンク機構６Ａが駆動された際、第２搬出機構のリンク機構６Ａを介して第２搬出機構の下ペダル部材２Ａと上ペダル部材３を他方の商品収納通路１８３（３８０）に交互に出没させてなることにより、第１搬出機構と第２搬出機構とに共通の上ペダル部材３を隣接する商品収納通路１８３，１８３Ａ（３８０，３８０Ａ）に選択的に出没させることにより、隣接する商品収納通路１８３，１８３Ａ（３８０，３８０Ａ）に横倒し姿勢で整列して収納された商品を販売指令に応じて対応する商品収納通路１８３，１８３Ａ（３８０，３８０Ａ）から一個ずつ搬出する自動販売機の商品搬出装置１０の部品点数を削減してコストの低減を図ることができるという効果を有するものである。

なお、実施の形態に記載した商品搬出装置における上ペダル部材３を退避位置に位置決めするものとして、上ペダル部材３の両端の軸支部３１には外方に突出する係止片３４（３４Ａ）を形成し、この係止片３４（３４Ａ）を下ペダル部材２の左右一対の軸支部２２（２２Ａ）と当接させる構成について述べたが、互いに巻回方向が逆の２個のコイルばねを並設し、隣接するコイルばねの対向する側の一端を上ペダル部材３に連結し、隣接するコイルばねの他端を、上ペダル部材３が退避位置に退避した状態で無負荷状態とする態様で基板１に固定することもできるものである。したがって、本発明は実施の形態に限定されるものではない。

１…基板、２，２Ａ…下ペダル部材、３…上ペダル部材、４，４Ａ…下部リンクピン、５，５Ａ…上部リンクピン、６…リンク機構、７…モータ駆動ユニット（駆動手段）、１０…商品搬出装置、２０…回動軸、６０，６０Ａ…リンク部材、３００…スラントラック、３２０…商品収納棚。

Claims (2)

1. 隣接する商品収納通路に横倒し姿勢で整列して収納された商品を販売指令に応じて対応する商品収納通路から一個ずつ搬出する自動販売機の商品搬出装置であって、前記商品搬出装置は、左右のラック側板に架設されてピン部材に係止固定される基板と、隣接する商品収納通路に対応して設けられるとともに販売順位一番の商品（販売商品）を保持する態様で隣接する商品収納通路にそれぞれ突出する突出位置と前記販売商品の保持を解放する態様で隣接する商品収納通路からそれぞれ退避する退避位置との間を移動可能なように当該基板に保持された回動軸に回動自在に支持された第１搬出機構および第２搬出機構の下ペダル部材と、隣接する商品収納通路に選択的に出没して販売順位二番の商品（次販売商品）を保持する態様で前記隣接する商品収納通路に選択的に突出する突出位置と前記隣接する商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能なように当該基板に保持された回動軸に回動自在に支持された第１搬出機構および第２搬出機構に共通の上ペダル部材と、前記第１搬出機構および第２搬出機構の下ペダル部材に対応して設けられるとともにそれぞれの下ペダル部材を突出位置と退避位置とに移動させる第１搬出機構および第２搬出機構の下部リンクピンと、上ペダル部材を挟んで設けられるとともに上ペダル部材を隣接する商品収納通路のうちの選択された商品収納通路への突出位置と退避位置とに移動させる第１搬出機構および第２搬出機構の上部リンクピンとを支持する第１搬出機構および第２搬出機構のリンク機構と、販売指令に応じて前記第１搬出機構および第２搬出機構のリンク機構を選択的に駆動する駆動手段とを備え、前記駆動手段の駆動により第１搬出機構のリンク機構が駆動された際、第１搬出機構のリンク機構を介して第１搬出機構の下ペダル部材と上ペダル部材を一方の商品収納通路に交互に出没させ、また、前記駆動手段の駆動により第２搬出機構のリンク機構が駆動された際、第２搬出機構のリンク機構を介して第２搬出機構の下ペダル部材と上ペダル部材を他方の商品収納通路に交互に出没させてなることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
2. 請求項１に記載した自動販売機の商品搬出装置において、前記商品搬出装置は、左右一対のラック側板に上下方向に複数段架設され、複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列する商品収容通路を形成し、かつ、その商品投入口側に対して商品搬出口側が低くなるように傾斜して配設された商品収容棚を有するスラントラックに装着されるものであって、上下方向に複数段架設された商品収納棚に対して一つおきの商品収納棚に対応して装着されてなることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。

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