JP2005141664A - 商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】多数の商品収納部を有する場合であっても軽量化を図ることができ、しかも商品収納部内での作業性を低下させることのない商品搬出装置を提供する。
【解決手段】各商品収納部１０を、互いに幅方向に間隔をおいて配置された一対の側板１３と、各側板１３の間を幅方向に仕切る複数の仕切部材１１，１２によって形成し、各商品収納部１０内の背面側には収納商品Ａと当接する商品スペーサを設けたので、各商品収納部１０の背面側を覆う板状部材を必要とすることがなく、その分だけ重量を軽減することができる。また、各商品収納部１０を各側板１３及び各仕切部材１１，１２によって形成することにより、各商品収納部１０の背面側を開口することができ、商品収納部１０の奥行き寸法を大きく形成した場合でも、各商品収納部１０内の背面側に配置された商品スペーサを背面開口部から操作することができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、紙パック、缶、ビンまたはペットボトル入りの商品を販売する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。

従来、この種の商品搬出装置としては、前面開口部から装填された商品を上下方向に積み重ねて収納する複数の商品収納部と、各商品収納部間を幅方向に仕切る縦長中空状の仕切部材と、仕切部材の下端側に取付けられた搬出ユニットとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

前記搬出ユニットは、商品収納部の下面を開閉する回動自在な開閉板と、開閉板の下方への回動をほぼ水平位置で規制する略半円形の回動規制板と、商品収納部内に幅方向に出没可能に設けられた商品保持板と、商品保持板の所定部位に当接することによって商品保持板を商品収納部内に突出させるカム状の当接部材とから構成されている。

前記搬出ユニットでは、任意の商品が選択されると、商品保持板を商品収納部内に突出して商品収納部の下方から２番目の商品に係止させることにより、下方から２番目の商品を商品保持板によって商品収納部内に保持し、この状態で回動規制板による開閉板の回動規制を解除することにより、開閉板を下方に回動させて商品収納部の下面を開放し、最下位の商品を商品収納部から落下搬出するようになっている。

また、前記商品搬出装置では、互いに隣り合う計２つの商品収納部の背面側及び幅方向両側面をコ字状の板状部材によって覆うとともに、板状部材内の幅方向中央に仕切部材を配置することにより、板状部材の各側面部と仕切部材との間にそれぞれ商品収納部を形成するようにしている。
特開２００３−２３３８６６号公報

ところで、多数の商品収納部を有する商品搬出装置では、前記コ字状の板状部材を幅方向に複数連結したり、或いは商品収納部全体の背面側及び幅方向両側面をコ字状の板状部材によって覆うとともに、板状部材内を複数の仕切部材で仕切ることにより、各商品収納部を幅方向に並設するようにしているが、何れの場合も商品収納部の数が多くなると板状部材が大型化するため、重量の増加を来すという問題点があった。

また、前記商品搬出装置では、例えばペットボトル等のように商品収納部の奥行き方向に長い商品に対応するためには、商品収納部の奥行き寸法を大きく形成する必要がある。この場合、長さ寸法の短い商品にも対応するため、商品収納部内の背面側に商品スペーサを設けた場合には、商品収納部の背面側はコ字状の板状部材によって覆われているため、商品収納部の奥行き寸法が大きいにも拘わらず、商品スペーサを商品収納部の前面側から腕を挿入して操作しなければならず、商品収納部内での作業性を低下させるという問題点があった。

本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、多数の商品収納部を有する場合であっても軽量化を図ることができ、しかも商品収納部内での作業性を低下させることのない商品搬出装置を提供することにある。

本発明は前記目的を達成するために、互いに幅方向に配置され、前面開口部から装填された商品を上下方向に積み重ねて収納する複数の商品収納部と、各商品収納部の下面を開閉する開閉部材と、商品収納部の下方から２番目の商品を保持可能な商品保持部材とを備え、商品保持部材によって商品収納部の下方から２番目の商品を保持した状態で商品収納部の下面を開放することにより、最下位の商品を商品収納部から落下させるようにした商品搬出装置において、前記各商品収納部を、互いに幅方向に間隔をおいて配置された一対の側板と、各側板の間を幅方向に仕切る少なくとも一つの仕切部材によって形成し、各商品収納部内の背面側には収納商品と当接する商品スペーサを設けている。

これにより、各商品収納部が各側板及び各側板間を幅方向に仕切る仕切部材によって形成され、各商品収納部内の背面側には収納商品と当接する商品スペーサが設けられることから、各商品収納部の背面側を覆う板状部材を必要とすることがない。また、商品収納部の背面側が開口されることから、商品収納部内の背面側に配置された商品スペーサを背面開口部から操作することが可能となる。

本発明によれば、各商品収納部の背面側を覆う板状部材を必要とすることがないので、その分だけ重量を軽減することができ、多数の商品収納部を有する場合でも軽量化を図ることができる。また、各商品収納部の背面側を開口することができるので、商品収納部の奥行き寸法を大きく形成した場合でも、各商品収納部内の背面側に配置された商品スペーサを背面開口部から操作することができ、商品収納部内での作業性を向上させることができる。

図１乃至図１５は本発明の一実施形態を示すもので、図１は商品搬出装置の全体斜視図、図２はその分解斜視図、図３はその要部分解斜視図、図４はその要部正面断面図、図５は搬出ユニットの斜視図、図６は補助板の斜視図、図７は補助板を装着した搬出ユニットの要部斜視図、図８は開閉板の底面図、図９はその部分側面断面図、図１０及び図１１は商品収納部の平面断面図、図１２は商品保持板及びカム部材の側面図、図１３はその平面図、図１４及び図１５は商品搬出装置の動作説明図である。

この商品搬出装置は、商品Ａを上下方向に一列ずつ積み重ねて収納する複数の商品収納部１０と、各商品収納部１０内の商品Ａを下方から一つずつ搬出する搬出ユニット２０とから構成され、缶、ビン、紙パックまたはペットボトル入りの商品を販売する自動販売機に用いられるものである。

各商品収納部１０は、互いに幅方向に間隔をおいて一つずつ交互に配置された複数の第１及び第２の仕切部材１１，１２によって幅方向に仕切られ、幅方向両端の商品収納部１０の側方はそれぞれ側板１３によって覆われている。第１及び第２の仕切部材１１，１２は縦長中空状に形成され、第１の仕切部材１１の下端側には、搬出ユニット２０の一部を露出するための開口部１１ａ，１１ｂが設けられている。各側板１３は商品収納部１０の前後方向の寸法よりも短く形成され、その前端側が商品収納部１０の前端面よりも後方に位置するように配置されている。また、各側板１３の下端側には前方に向かって斜め下方に延びる延出部１３ａが設けられ、延出部１３ａの前端は商品収納部１０の前端位置まで延びている。各仕切部材１１，１２及び各側板１３の上面には天板１４が取付けられ、その前端下部及び背面は幅方向に延びる複数の連結板１５によって連結されている。この場合、背面側の連結板１６は互いに上下方向に間隔をおいて複数箇所に取付けられている。

また、商品収納部１０内の背面側には前後方向に移動可能な商品当接部材としての商品スペーサ１６が設けられ、商品スペーサ１６は上下方向に延びる板状の部材によって形成されている。商品スペーサ１６は幅方向両端側を後方に屈曲しており、その上端側及び下端側にそれぞれ取付けた段付きネジからなる係合ピン１６ａを介して各仕切部材１１，１２及び各側板１３に支持されている。各仕切部材１１，１２及び各側板１３の上端側及び下端側には係合ピン１６ａが移動自在に挿入された長孔１７，１８がそれぞれ設けられ、各長孔１７，１８には係合ピン１６ａを係合可能な複数の溝（図示せず）が互いに前後方向に間隔をおいて設けられている。即ち、係合ピン１６ａを各長孔１７，１８の任意の溝に係合することにより、商品スペーサ１６を前後方向任意の位置に移動できるようになっている。また、商品スペーサ１６の幅方向中央部には上下方向に延びる凹部１６ｂが前面側に対して凹状をなすように設けられ、図１０に示すように凹部１６ｂにはペットボトル状の商品Ａの蓋部分が挿入されるようになっている。

更に、各商品収納部１０の前面側には商品Ａの前方への落下を防止するための落下防止板１９がそれぞれ設けられ、落下防止板１９は幅方向一端側を上下方向に延びる支軸１９ａに回動自在に取付けられている。即ち、落下防止板１９によって商品収納部１０の前面開口部の幅方向一端側が覆われ、落下防止板１９を後方に回動すると、商品収納部１０の前面開口部が開放されるようになっている。

搬出ユニット２０は、第１の仕切部材１１内に挿入されるユニット本体２１と、各商品収納部１０の下面を開閉する一対の開閉板２２と、各商品収納部１０内に出没する一対の商品保持板２３と、商品保持板２３を上下方向に移動自在に支持する一対のスライド板２４と、商品保持板２３に取付けられた補助板２５と、開閉板２２の下方への回動を略水平位置で規制する回動規制板２６と、各開閉板２２及び各商品保持板２３を駆動するモータ２７と、各商品保持板２３を各商品収納部１０内に突出させるカム部材２８とから構成されている。

ユニット本体２１は、搬出ユニット２０の前面、上面及び背面を覆う枠状の部材によって形成され、その幅方向両側面はそれぞれ開放されている。また、ユニット本体２１の上下方向略中央及び下端側には、それぞれユニット本体２１の前端側及び後端側を連結する補強部材２１ａ，２１ｂが取付けられている。

各開閉板２２は各商品収納部１０の下端に配置され、それぞれ一端側を支軸２２ａを介してユニット本体２１に回動自在に支持されている。開閉板２２は商品収納部１０の奥行き方向に延びるようにユニット本体２１の側面に対して横長に形成され、その下面には補強リブ２２ｂが形成されている。この場合、開閉板２２の下面には正六角形状の多数の凹部２２ｃがハニカム状をなすように設けられ、各補強リブ２２ｂは各凹部２２ｃの間に形成されている。また、開閉板２２の支軸２２ａにはスプリング２２ｄが取付けられ、スプリング２２ｄは一端を開閉板２２の上面側に係止し、その他端をユニット本体２１側に固定されている。即ち、スプリング２２ｄによって開閉板２２が下方に付勢されるようになっている。

各商品保持板２３は各開閉板２２の上方に配置され、それぞれ上端を支軸２３ａを介してスライド板２４の下端側に回動自在に取付けられている。商品保持板２３の上端側には支軸２３ａを挿通する一対の軸受部２３ｂが設けられ、各軸受部２３ｂは互いに幅方向に間隔をおいて配置されている。各軸受部２３ｂの間にカム部材２８が当接する接触部２３ｃが設けられ、接触部２３ｃは後方に向かって下り傾斜をなすように形成されている。また、商品保持板２３には、補助板２５を取付けるための一対のスリット状の長孔２３ｄが互いに幅方向に間隔をおいて設けられている。

スライド板２４はユニット本体２１に上下方向に移動自在に設けられ、その上端側にはスライド板２４を上下方向に移動させるための操作ピン２４ａが取付けられている。操作ピン２４ａの一端側はユニット本体２１の前面に取付けられた操作板２４ｂの長孔２４ｃ内に上下方向に移動自在に挿入されており、長孔２４ｃ内には操作ピン２４ａを係合可能な複数の溝２４ｄが互いに上下方向に間隔をおいて設けられている。即ち、操作ピン２４ａを任意の溝２４ｄに係合することにより、商品保持板２３の上下方向の位置を変更できるようになっている。

補助板２５は平板状の部材からなり、商品収納部１０の奥行き方向に延びるようにユニット本体２１の側面に対して横長に形成されている。この場合、補助板２５は商品保持板２３よりも商品収納部の奥行き方向に長く形成されている。補助板２５には商品保持板２３の各長孔２３ｄに係合する一対の取付片２４ａが幅方向に間隔をおいて設けられ、図６に示すように各取付片２４ａは補助板２５の裏面に沿って略Ｌ字状に屈曲するように形成されている。即ち、各取付片２４ａを商品保持板２３の各長孔２３ｂに挿入して商品保持板２３の先端側に移動させることにより、各取付片２４ａが各長孔２３ｄに係合し、図７に示すように補助板２５が商品保持板２３に固定されるようになっている。

回動規制板２６は略半円形に形成され、各開閉板２２の下方を水平方向に回動するようになっている。即ち、図８に示すように回動規制板２６が各開閉板２２の両方に亘って位置しているときは各開閉板２２は何れも回動規制板２６によって下方への回動を規制されて閉鎖状態に保持され、回動規制板２６が何れか一方の開閉板２２側に回動すると、他方の開閉板２２が前記回動規制を解除されて下方に回動し、その商品収納部１０の下面が開放されるようになっている。

モータ２７はユニット本体２１の上部に配置され、正転及び逆転可能に構成されている。モータ２７にはユニット本体２１の下端まで延びる駆動シャフト２７ａがギヤユニット２７ｂを介して接続され、駆動シャフト２７ａはユニット本体２１の各補強部材２１ａ，２１ｂに回動自在に支持されるとともに、その下端には回動規制板２６が取付けられている。即ち、モータ２７は自動販売機の制御部（図示せず）に接続され、制御部によって回転動作を制御されるようになっている。

カム部材２８は横断面長円形状の縦長の部材からなり、駆動シャフト２７ａに一体に回転するように取付けられている。この場合、カム部材２８は駆動シャフト２７ａを横断面長手方向の一端側に偏在させるように形成され、その周方向一部（横断面長手方向の他端側）は商品保持板２３の接触部２３ｃに当接する第１の当接部２８ａをなしている。カム部材２８の下端側には商品保持板２３の下端側（先端側）の下面に当接可能な第２の当接部２８ｂが径方向に突設され、第２の当接部２８ｂは第１の当接部２８ａと同一方向に突出している。

以上のように構成された搬出ユニット２０は、ユニット本体２１の背面側にスペーサ２１ｃを配置して第１の仕切部材１１内に下方から挿入され、第１の仕切部材１１にネジ止め等によって固定される。その際、ユニット本体２１の幅方向両側面は第１の仕切部材１１の側面によって覆われ、搬出ユニット２０の各開閉板２２及び各商品保持板２３は第１の仕切部材１１の開口部１１ａから外部に露出する。

次に、前記商品搬出装置において、商品収納部１０から商品Ａを搬出する場合には、図１４に示すように搬出ユニット２０のモータ２７が回転し、回動規制板２６が回動する。その際、回動規制板２６と共にカム部材２８が回転し、カム部材２８の第１の当接部２８ａが商品保持板２３の接触部２３ｃに当接して商品保持板２３が商品収納部１０側に回動するとともに、カム部材２８の第２の当接部２８ｂが商品保持板２３の下端側の下方に移動する。これにより、商品保持板２３が補助板２５と共に商品収納部１０内に突出し、補助板２５が下方から２番目の商品Ａに係止することにより、商品Ａが商品収納部１０内に保持される。その際、商品保持板２３によって保持される商品Ａは、商品保持板２３の上端側に当接するカム部材２８の第１の当接部２８ａのみならず、商品保持板２３の下端側（先端側）に当接する第２の当接部２８ｂによっても支えられる。この後、回動規制板２６の回動が進むと、回動規制板２６による開閉板２２の回動規制が解除され、図１５に示すように開閉板２２がスプリング２２ｃによって下方に回動し、商品収納部１０の下面が開放されて最下位の商品Ａが落下搬出される。

前記商品搬出装置において、商品収納部１０に収納する商品を外径寸法の異なる他の種類の商品に変更する場合など、商品保持板２３の突出位置を調整したい場合には、スライド板２４の操作ピン２４ａによって商品保持板２３を上下方向任意の位置に移動すればよい。また、商品収納部１０に収納する商品を長さ寸法の異なる他の種類の商品に変更する場合など、商品収納部１０内の奥行き寸法を調整したい場合には、図１１に示すように商品スペーサ１８を前後方向任意の位置に移動すればよい。

本実施形態の商品搬出装置によれば、各商品収納部１０を、互いに幅方向に間隔をおいて配置された一対の側板１３と、各側板１３の間を幅方向に仕切る複数の仕切部材１１，１２によって形成し、各商品収納部１０内の背面側には収納商品Ａと当接する商品スペーサ１６を設けたので、各商品収納部１０の背面側を覆う板状部材を必要とすることがなく、その分だけ重量を軽減することができる。従って、多数の商品収納部１０を有する場合でも軽量化を図ることができ、自動販売機に搭載する場合に極めて有利である。

また、各商品収納部１０を各側板１３及び各仕切部材１１，１２によって形成することにより、各商品収納部１０の背面側を開口することができるので、商品収納部１０の奥行き寸法を大きく形成した場合でも、各商品収納部１０内の背面側に配置された商品スペーサ１６を背面開口部から操作することができ、商品収納部１０内での作業性を向上させることができる。

更に、前記各側板１３をその前端側が商品収納部１０の前端面よりも後方に位置するように形成するようにしたので、各側板１３の前後方向の寸法を小さくすることができ、軽量化に効果的である。この場合、各側板１３の下端側に商品収納部１０の前端に向かって斜め下方に延びる延出部１３ａを設けたので、各側板１３の前端側が商品収納部１０の前端面よりも後方に位置していても、商品収納部１０の下端側に位置する商品Ａの側方は側板１３及び延出部１３ａによって覆うことができるので、搬出動作の影響を受け易い下方の商品Ａを確実に保持することができる。

尚、前記実施形態では、各商品収納部１０を各側板１３及び各仕切部材１１，１２によって形成したものを示したが、従来のように商品収納部の背面側及び幅方向両側面をコ字状の板状部材によって覆うようにした構成においても、各側板をその前端側が商品収納部の前端面よりも後方に位置するように形成し、その下端側に商品収納部の前端に向かって斜め下方に延びる延出部を設けることも可能である。

また、前記実施形態では、商品当接部材を前後方向に移動可能な商品スペーサ１６によって形成したものを示したが、商品当接部材としては着脱式の商品スペーサであってもよく、或いは背面側への商品落下防止部材であってもよい。

本発明の一実施形態を示す商品搬出装置の全体斜視図 商品搬出装置の分解斜視図 商品搬出装置の要部分解斜視図 商品搬出装置の要部正面断面図 搬出ユニットの斜視図 補助板の斜視図 補助板を装着した搬出ユニットの要部斜視図 開閉板の底面図 開閉板の部分側面断面図 商品収納部の平面断面図 商品収納部の平面断面図 商品保持板及びカム部材の側面図 商品保持板及びカム部材の平面図 商品搬出装置の動作説明図 商品搬出装置の動作説明図

符号の説明

１０…商品収納部、１１…第１の仕切部材、１２…第２の仕切部材、１３…側板、１３ａ…延出部、１６…商品スペーサ、２０…搬出ユニット、２１…ユニット本体、２２…開閉板、２３…商品保持板、２４…スライド板、２５…補助板、２６…回動規制板、２７…モータ、２８…カム部材、Ａ，Ｂ…商品。

Claims (4)

1. 互いに幅方向に配置され、前面開口部から装填された商品を上下方向に積み重ねて収納する複数の商品収納部と、各商品収納部の下面を開閉する開閉部材と、商品収納部の下方から２番目の商品を保持可能な商品保持部材とを備え、商品保持部材によって商品収納部の下方から２番目の商品を保持した状態で商品収納部の下面を開放することにより、最下位の商品を商品収納部から落下させるようにした商品搬出装置において、
   前記各商品収納部を、互いに幅方向に間隔をおいて配置された一対の側板と、各側板の間を幅方向に仕切る少なくとも一つの仕切部材によって形成し、
   各商品収納部内の背面側には収納商品と当接する商品当接部材を設けた
   ことを特徴とする商品搬出装置。
2. 前記商品当接部材を前後方向に移動可能な商品スペーサによって形成した
   ことを特徴とする請求項１記載の商品搬出装置。
3. 前記各側板をその前端側が商品収納部の前端面よりも後方に位置するように形成するとともに、
   各側板の下端側には商品収納部の前端に向かって斜め下方に延びる延出部を設けた
   ことを特徴とする請求項１または２記載の商品搬出装置。
4. 互いに幅方向に配置され、前面開口部から装填された商品を上下方向に積み重ねて収納する複数の商品収納部と、各商品収納部の下面を開閉する開閉部材と、商品収納部の下方から２番目の商品を保持可能な商品保持部材と、各商品収納部内の背面側に設けられた商品当接部材とを備え、商品保持部材によって商品収納部の下方から２番目の商品を保持した状態で商品収納部の下面を開放することにより、最下位の商品を商品収納部から落下させるようにした商品搬出装置において、
   前記商品収納部の側方に配置される側板をその前端側が商品収納部の前端面よりも後方に位置するように形成するとともに、
   各側板の下端側には商品収納部の前端に向かって斜め下方に延びる延出部を設けた
   ことを特徴とする商品搬出装置。

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