JP2005222482A - 商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】商品収納部内の商品収納スペースを幅方向及び前後方向に変更することができ、しかも商品収納スペースの設定作業を簡単な操作によって行うことのできる商品搬出装置を提供する。
【解決手段】商品収納部１０内に幅方向に移動可能に設けられた商品スペーサ１３を、商品収納部１０内の幅方向一側面を臨む第１の商品当接部１３ａと、第１の商品当接部１３ａに対して傾斜をなすように商品収納部１０の斜め前方を臨む第２の商品当接部１３ｂとから形成し、商品Ａまたは商品Ｂを商品スペーサ１３の第１及び第２の商品当接部１３ｂ，１３ｂに幅方向及び前後方向に当接させるようにしたので、商品スペーサ１３を幅方向に移動することにより、商品収納部１０内の商品収納スペースを幅方向及び前後方向にそれぞれ同時に変更することができ。
【選択図】図３

Description

本発明は、例えばカップ食品、紙パック飲料、箱入り菓子等の商品を販売する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。

従来、この種の商品搬出装置としては、商品を上下方向に積み重ねて収納する複数の商品収納部と、各商品収納部間を幅方向に仕切る仕切部材と、仕切部材の下端側に設けられた搬出機構とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

前記搬出機構は、商品収納部の下面を開閉する開閉部材と、商品収納部の内側面に商品収納部の幅方向に突出可能に設けられた商品保持部材と、商品収納部内に設けられた商品スペーサとを備え、商品収納部内に突出させた商品保持部材によって商品収納部の下方から２番目の商品を保持して商品収納部の下面を開閉部材によって開放することにより、最下位の商品を商品収納部内から落下させるように構成されている。

また、前記商品搬出装置では、商品収納部内に幅方向に移動可能な商品スペーサを設け、商品スペーサを幅方向に移動することにより、商品収納部内の商品収納スペースを商品の大きさに応じて変更するようにしている。
特開２００３−２３３８６６号公報

しかしながら、前記商品搬出装置では、商品スペーサによって商品収納部内の商品収納スペースを幅方向にのみ変更するようにしているため、例えば小型の商品を収納する場合には商品収納部内の前後方向に無用な空間が生じ、収納商品が前後方向に不安定になるなど、商品収納スペースを商品の大きさに応じて適正に設定することができなかった。

そこで、幅方向に移動可能な商品スペーサとは別に前後方向に移動可能なスペーサを設ければ、商品収納スペースを幅方向及び前後方向にそれぞれ調整することができるが、この場合は幅方向及び前後方向の商品スペーサを個々に操作しなければならず、商品収納スペースの設定作業が煩雑になるとともに、商品スペーサが複数になるため誤設定を生じ易いという問題点があった。

本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、商品収納部内の商品収納スペースを幅方向及び前後方向に変更することができ、しかも商品収納スペースの設定作業を簡単な操作によって行うことのできる商品搬出装置を提供することにある。

本発明は前記目的を達成するために、請求項１では、商品を上下方向に積み重ねて収納する商品収納部と、商品収納部の下面を開閉する開閉部材と、商品収納部の内側面に商品収納部の幅方向に突出可能に設けられた商品保持部材と、商品収納部内に設けられた商品スペーサとを備え、商品収納部内に突出させた商品保持部材によって商品収納部の下方から２番目の商品を保持して商品収納部の下面を開閉部材によって開放することにより、最下位の商品を商品収納部内から落下させて搬出するようにした商品搬出装置において、前記商品スペーサを、商品収納部内の幅方向一側面を臨む第１の商品当接部と、第１の商品当接部に対して傾斜をなすように商品収納部の斜め前方を臨む第２の商品当接部とから形成し、商品スペーサを商品収納部の幅方向、前後方向または斜め方向に移動可能に設けている。

これにより、商品収納部内の商品が商品スペーサの第１及び第２の商品当接部に幅方向及び前後方向に当接することから、商品スペーサを幅方向、前後方向または斜め方向に移動することにより、商品収納部内の商品収納スペースが何れかの方向にそれぞれ同時に変更される。

また、請求項２では、商品を上下方向に積み重ねて収納する商品収納部と、商品収納部の下面を開閉する開閉部材と、商品収納部の内側面に商品収納部の幅方向に突出可能に設けられた商品保持部材と、商品収納部内に設けられた商品スペーサとを備え、商品収納部内に突出させた商品保持部材によって商品収納部の下方から２番目の商品を保持して商品収納部の下面を開閉部材によって開放することにより、最下位の商品を商品収納部内から落下させて搬出するようにした商品搬出装置において、前記商品スペーサを、商品収納部内の前後方向一方の面を臨む第１の商品当接部と、第１の商品当接部に対して傾斜をなすように商品収納部の斜め前方を臨む第２の商品当接部とから形成し、商品スペーサを商品収納部の幅方向、前後方向または斜め方向に移動可能に設けている。

これにより、商品収納部内の商品が商品スペーサの第１及び第２の商品当接部に前後方向及び幅方向に当接することから、商品スペーサを幅方向、前後方向または斜め方向に移動することにより、商品収納部内の商品収納スペースが何れかの方向にそれぞれ同時に変更される。

また、請求項３では、商品を上下方向に積み重ねて収納する商品収納部と、商品収納部の下面を開閉する開閉部材と、商品収納部の内側面に商品収納部の幅方向に突出可能に設けられた商品保持部材と、商品収納部内に設けられた商品スペーサとを備え、商品収納部内に突出させた商品保持部材によって商品収納部の下方から２番目の商品を保持して商品収納部の下面を開閉部材によって開放することにより、最下位の商品を商品収納部内から落下させて搬出するようにした商品搬出装置において、前記商品スペーサを、商品収納部内の幅方向一側面を臨む第１の商品当接部と、商品収納部内の前後方向一方の面を臨む第２の商品当接部とから形成し、商品スペーサを商品収納部の幅方向、前後方向または斜め方向に移動可能に設けている。

これにより、商品収納部内の商品が商品スペーサの第１及び第２の商品当接部に幅方向及び前後方向に当接することから、商品収納部の幅方向、前後方向または斜め方向に移動することにより、商品収納部内の商品収納スペースが何れかの方向にそれぞれ同時に変更される。

本発明によれば、商品スペーサを一方向に移動することにより、商品収納部内の商品収納スペースを幅方向及び前後方向にそれぞれ同時に変更することができるので、商品収納スペースの設定作業を極めて容易に行うことができ、誤設定の防止にも有利である。

図１乃至図１０は本発明の第１の実施形態を示すもので、図１は商品搬出装置の要部正面断面図、図２はその要部分解斜視図、図３は商品収納部の平面断面図、図４は商品スペーサの要部正面図、図５は搬出ユニットの斜視図、図６はその底面図、図７は商品保持板及び当接部材の側面図、図８はその平面図、図９及び図１０は商品搬出装置の動作説明図である。

この商品搬出装置は、商品Ａを上下方向に一列ずつ積み重ねて収納する複数の商品収納部１０と、各商品収納部１０内の商品Ａを下方から一つずつ搬出する搬出ユニット２０とから構成され、例えばカップ麺等のカップ型の商品Ａを販売する自動販売機に用いられるものである。

各商品収納部１０は、縦長中空状の仕切部材１１によって計２つずつ幅方向に仕切られ、仕切部材１１は商品収納部１０の側面及び背面を覆う断面コ字状の側板１２に取付けられている。即ち、側板１２内には仕切部材１１によって仕切られた計２つの商品収納部１０が形成され、これらは幅方向複数に並設されるようになっている。また、仕切部材１１の下端側には、搬出ユニット２０の一部を露出するための開口部１１ａ，１１ｂが設けられている。

商品収納部１０内の幅方向一端側には幅方向に移動可能な商品スペーサ１３が設けられ、商品スペーサ１３は上下方向に延びる板状部材によって形成されている。商品スペーサ１３は、商品収納部１０の幅方向の内側面に平行に形成された第１の商品当接部１３ａと、商品収納部１０の幅方向の内側面に対して約４５°の傾斜をなすように形成された第２の商品当接部１３ｂとからなり、各商品当接部１３ａ，１３ｂは板状部材を前後方向略中央で折り曲げることによって形成されている。この場合、第１の商品当接部１３ａは商品収納部１０内の前側に配置され、第２の商品当接部１３ｂは商品収納部１０内の後側に配置されている。また、商品スペーサ１３は側板１２の上下方向複数箇所に取付けられた支持板１４によって支持されており、図４(a) に示すように支持板１４には商品スペーサ１３の前端に取付けた段付きネジからなる係合ピン１３ｃを移動自在に挿通する長孔１４ａが設けられている。長孔１４ａには係合ピン１３ｃを係合可能な複数の溝１４ｂが互いに幅方向に間隔をおいて設けられ、係合ピン１３ｃを各長孔１４の任意の溝１４ｂに係合することにより、図４(b) に示すように商品スペーサ１３を幅方向任意の位置に移動できるようになっている。

搬出ユニット２０は、第１の仕切部材１１内に挿入されるユニット本体２１と、各商品収納部１０の下面を開閉する一対の開閉板２２と、各商品収納部１０内に出没する一対の商品保持板２３と、商品保持板２３を上下方向に移動自在に支持する一対のスライド板２４と、開閉板２２の下方への回動を略水平位置で規制する回動規制板２５と、各開閉板２２及び各商品保持板２３を駆動するモータ２６と、各商品保持板２３を各商品収納部１０内に突出させるカム部材２７とから構成されている。

ユニット本体２１は、搬出ユニット２０の前面、上面及び背面を覆う枠状の部材によって形成され、その幅方向両側面はそれぞれ開放されている。また、ユニット本体２１の上下方向略中央及び下端側には、それぞれユニット本体２１の前端側及び後端側を連結する補強部材２１ａ，２１ｂが取付けられている。

各開閉板２２は各商品収納部１０の下端に配置され、それぞれ一端側を支軸２２ａを介してユニット本体２１に回動自在に支持されている。開閉板２２の支軸２２ａにはスプリング２２ｂが取付けられ、スプリング２２ｂは一端を開閉板２２の上面側に係止し、その他端をユニット本体２１側に固定されている。即ち、スプリング２２ｂによって開閉板２２が下方に付勢されるようになっている。

各商品保持板２３は各開閉板２２の上方に配置され、それぞれ上端を支軸２３ａを介してスライド板２４の下端側に回動自在に取付けられている。商品保持板２３の上端側には支軸２３ａを挿通する一対の軸受部２３ｂが設けられ、各軸受部２３ｂは互いに幅方向に間隔をおいて配置されている。各軸受部２３ｂの間にカム部材２７が当接する接触部２３ｃが設けられ、接触部２３ｃは後方に向かって下り傾斜をなすように形成されている。

スライド板２４はユニット本体２１に上下方向に移動自在に設けられ、その上端側にはスライド板２４を上下方向に移動させるための操作ピン２４ａが取付けられている。操作ピン２４ａの一端側はユニット本体２１の前面に取付けられた操作板２４ｂの長孔２４ｃ内に上下方向に移動自在に挿入されており、長孔２４ｃ内には操作ピン２４ａを係合可能な複数の溝２４ｄが互いに上下方向に間隔をおいて設けられている。即ち、操作ピン２４ａを任意の溝２４ｄに係合することにより、商品保持板２３の上下方向の位置を変更できるようになっている。

回動規制板２５は略半円形に形成され、各開閉板２２の下方を水平方向に回動するようになっている。即ち、図６に示すように回動規制板２６が各開閉板２２の両方に亘って位置しているときは各開閉板２２は何れも回動規制板２５によって下方への回動を規制されて閉鎖状態に保持され、回動規制板２５が何れか一方の開閉板２２側に回動すると、他方の開閉板２２が前記回動規制を解除されて下方に回動し、その商品収納部１０の下面が開放されるようになっている。

モータ２６はユニット本体２１の上部に配置され、正転及び逆転可能に構成されている。モータ２６にはユニット本体２１の下端まで延びる駆動シャフト２６ａがギヤユニット２６ｂを介して接続され、駆動シャフト２６ａはユニット本体２１の各補強部材２１ａ，２１ｂに回動自在に支持されるとともに、その下端には回動規制板２６が取付けられている。即ち、モータ２６は自動販売機の制御部（図示せず）に接続され、制御部によって回転動作を制御されるようになっている。

カム部材２７は横断面長円形状の縦長の部材からなり、駆動シャフト２６ａに一体に回転するように取付けられている。この場合、カム部材２７は駆動シャフト２６ａを横断面長手方向の一端側に偏在させるように形成され、その周方向一部（横断面長手方向の他端側）は商品保持板２３の接触部２３ｃに当接する第１の当接部２７ａをなしている。カム部材２７の下端側には商品保持板２３の下端側（先端側）の下面に当接可能な第２の当接部２７ｂが径方向に突設され、第２の当接部２７ｂは第１の当接部２７ａと同一方向に突出している。

以上のように構成された搬出ユニット２０は、ユニット本体２１の背面側にスペーサ２１ｃを配置して仕切部材１１内に下方から挿入され、仕切部材１１にネジ止め等によって固定される。その際、ユニット本体２１の幅方向両側面は第１の仕切部材１１の側面によって覆われ、搬出ユニット２０の各開閉板２２及び各商品保持板２３は仕切部材１１の開口部１１ａから外部に露出する。

次に、前記商品搬出装置において、商品収納部１０から商品Ａを搬出する場合には、図９に示すように搬出ユニット２０のモータ２６が回転し、回動規制板２５が回動する。その際、回動規制板２５と共にカム部材２７が回転し、カム部材２７の第１の当接部２７ａが商品保持板２３の接触部２３ｃに当接して商品保持板２３が商品収納部１０側に回動するとともに、カム部材２７の第２の当接部２７ｂが商品保持板２３の下端側の下方に移動する。これにより、商品保持板２３が商品収納部１０内に突出し、商品保持板２３が下方から２番目の商品Ａに係止することにより、商品Ａが商品収納部１０内に保持される。その際、商品保持板２３によって保持される商品Ａは、商品保持板２３の上端側に当接するカム部材２７の第１の当接部２７ａのみならず、商品保持板２３の下端側（先端側）に当接する第２の当接部２７ｂによっても支えられる。この後、回動規制板２５の回動が進むと、回動規制板２５による開閉板２２の回動規制が解除され、図１０に示すように開閉板２２がスプリング２２ｃによって下方に回動し、商品収納部１０の下面が開放されて最下位の商品Ａが落下搬出される。

前記商品搬出装置において、商品収納部１０に収納する商品を外径寸法の異なる他の種類の商品に変更する場合など、商品保持板２３の突出位置を調整したい場合には、スライド板２４の操作ピン２４ａによって商品保持板２３を上下方向任意の位置に移動すればよい。

また、前記商品搬出装置において、例えば商品収納部１０に収納する商品Ａを外径寸法の小さい他の種類の商品Ｂに変更する場合には、図３に示すように商品スペーサ１３を幅方向に移動すればよい。この場合、商品Ｂが商品スペーサ１３の第１の商品当接部１３ａに当接することにより、商品収納部１０内の商品Ｂの移動が幅方向に規制される。また、商品スペーサ１３の第２の商品当接部１３ｂは商品収納部１０の斜め前方を臨むように傾斜しているので、商品Ｂが第２の商品当接部１３ｂに当接することにより、商品収納部１０内の商品Ｂの移動が前後方向に規制される。

このように、本実施形態の商品搬出装置によれば、商品収納部１０内に幅方向に移動可能に設けられた商品スペーサ１３を、商品収納部１０内の幅方向一側面を臨む第１の商品当接部１３ａと、第１の商品当接部１３ａに対して傾斜をなすように商品収納部１０の斜め前方を臨む第２の商品当接部１３ｂとから形成し、商品Ａまたは商品Ｂを商品スペーサ１３の第１及び第２の商品当接部１３ｂ，１３ｂに幅方向及び前後方向に当接させるようにしたので、商品スペーサ１３を幅方向に移動することにより、商品収納部１０内の商品収納スペースを幅方向及び前後方向にそれぞれ同時に変更することができ、商品収納スペースの設定作業を極めて容易に行うことができる。この場合、単一の商品スペーサ１３を操作するだけで設定作業を行うことができるので、誤設定の防止に有利である。

また、商品スペーサ１３の各商品当接部１３ａ，１３ｂを板状部材を前後方向略中央で折り曲げることによって形成するようにしたので、商品スペーサ１３を簡単な構造によって容易に製造することができる。

尚、前記実施形態では商品スペーサ１３を幅方向に移動可能に設けたものを示したが、前後方向または斜め方向に移動させるようにしてもよい。

図１１は本発明の第２の実施形態を示すもので、商品スペーサを前後方向に移動可能に設けたものである。即ち、同図に示す商品スペーサ１５は、商品収納部１０内の前後方向一方の面（前面）を臨む第１の商品当接部１５ａと、第１の商品当接部１５ａに対して傾斜をなすように商品収納部１０の斜め前方を臨む第２の商品当接部１５ｂとから形成されている。これにより、商品Ａまたは商品Ｂが商品スペーサ１５の第１及び第２の商品当接部１５ａ，１５ｂに幅方向及び前後方向に当接することから、商品スペーサ１５を前後方向に移動することにより、商品収納部１０内の商品収納スペースを前後方向及び幅方向にそれぞれ同時に変更することができる。尚、商品スペーサ１５は、前記実施形態と同様の係合ピン１５ｃによって側板１２に移動自在に支持されている。また、本実施形態では商品スペーサ１５を前後方向に移動可能に設けたものを示したが、幅方向または斜め方向に移動させるようにしてもよい。

図１２は本発明の第３の実施形態を示すもので、商品スペーサを斜め方向に移動可能に設けたものである。即ち、同図に示す商品スペーサ１６は、商品収納部１０内の幅方向一端面を臨む第１の商品当接部１６ａと、商品収納部１０内の前面を臨む第２の商品当接部１６ｂと、第１及び第２の商品当接部１６ａ，１６ｂの間に第１及び第２の商品当接部１６ａ，１６ｂに対して傾斜をなすように設けられた第３の商品当接部１６ｃとから形成されている。これにより、商品Ａまたは商品Ｂが商品スペーサ１６の第１、第２及び第３の商品当接部１６ａ，１６ｂ，１６ｃに幅方向、前後方向及び斜め方向に当接するとともに、商品スペーサ１５を第１及び第２の商品当接部１６ａ，１６ｂに対して斜め方向（第２の商品当接部１６ｂに垂直な方向）に移動することにより、各商品当接部１６ａ，１６ｂ，１６ｃがそれぞれ幅方向、前後方向及び斜め方向に移動することから、商品収納部１０内の商品収納スペースを幅方向及び前後方向にそれぞれ同時に変更することができる。尚、商品スペーサ１６は、例えば図示しないリンク機構等によって側板１２に移動自在に支持される。また、商品スペーサ１６は、第３の商品当接部１６ｃを設けずに第１及び第２の商品当接部１６ａ，１６ｂのみで構成することにより、Ｌ字形に形成することも可能である。更に、本実施形態では商品スペーサ１５を前後方向に移動可能に設けたものを示したが、幅方向または前後方向に移動させるようにしてもよい。

また、前記第３の実施形態においては、図１２に示すように商品収納部１０内に商品スペーサ１６の第１、第２及び第３の商品当接部１６ａ，１６ｂ，１６ｃにそれぞれ接触する商品Ａの収納が可能であるとともに、図１３に示すように商品スペーサ１６の第１及び第２の商品当接部１６ａ，１６ｂのみに接触する商品Ａを収納するようにしたり、図１４に示すように商品スペーサ１６の第１及び第３の商品当接部１６ａ，１６ｃのみに接触する商品Ａを収納するようにしたり、図１５に示すように商品スペーサ１６の第２及び第２の商品当接部１６ｂ，１６ｃのみに接触する商品Ａを収納することも可能である。即ち、商品Ａの大きさや形状に応じて、前述のように商品スペーサ１６と商品Ａとの接触位置を任意に設定することにより、多数の種類の商品に対応することができるので、汎用性の向上を図ることができる。

本発明の第１の実施形態を示す商品搬出装置の要部正面断面図 商品搬出装置の要部分解斜視図 商品収納部の平面断面図 商品スペーサの要部正面図 搬出ユニットの斜視図 搬出ユニットの底面図 商品保持板及び当接部材の側面図 商品保持板及び当接部材の平面図 商品搬出装置の動作説明図 商品搬出装置の動作説明図 本発明の第２の実施形態を示す商品収納部の平面断面図 本発明の第３の実施形態を示す商品収納部の平面断面図 第３の実施形態における他の商品収納例を示す平面断面図 第３の実施形態における他の商品収納例を示す平面断面図 第３の実施形態における他の商品収納例を示す平面断面図

符号の説明

１０…商品収納部、１３…商品スペーサ、１３ａ…第１の商品当接部、１３ｂ…第２の商品当接部、１５…商品スペーサ、１５ａ…第１の商品当接部、１５ｂ…第２の商品当接部、１６…商品スペーサ、１６ａ…第１の商品当接部、１６ｂ…第２の商品当接部、１６ｃ…第３の商品当接部、２２…開閉板、２３…商品保持板、Ａ，Ｂ…商品。

Claims (9)

1. 商品を上下方向に積み重ねて収納する商品収納部と、商品収納部の下面を開閉する開閉部材と、商品収納部の内側面に商品収納部の幅方向に突出可能に設けられた商品保持部材と、商品収納部内に設けられた商品スペーサとを備え、商品収納部内に突出させた商品保持部材によって商品収納部の下方から２番目の商品を保持して商品収納部の下面を開閉部材によって開放することにより、最下位の商品を商品収納部内から落下させて搬出するようにした商品搬出装置において、
   前記商品スペーサを、商品収納部内の幅方向一側面を臨む第１の商品当接部と、第１の商品当接部に対して傾斜をなすように商品収納部の斜め前方を臨む第２の商品当接部とから形成し、
   商品スペーサを商品収納部の幅方向、前後方向または斜め方向に移動可能に設けた
   ことを特徴とする商品搬出装置。
2. 商品を上下方向に積み重ねて収納する商品収納部と、商品収納部の下面を開閉する開閉部材と、商品収納部の内側面に商品収納部の幅方向に突出可能に設けられた商品保持部材と、商品収納部内に設けられた商品スペーサとを備え、商品収納部内に突出させた商品保持部材によって商品収納部の下方から２番目の商品を保持して商品収納部の下面を開閉部材によって開放することにより、最下位の商品を商品収納部内から落下させて搬出するようにした商品搬出装置において、
   前記商品スペーサを、商品収納部内の前後方向一方の面を臨む第１の商品当接部と、第１の商品当接部に対して傾斜をなすように商品収納部の斜め前方を臨む第２の商品当接部とから形成し、
   商品スペーサを商品収納部の幅方向、前後方向または斜め方向に移動可能に設けた
   ことを特徴とする商品搬出装置。
3. 商品を上下方向に積み重ねて収納する商品収納部と、商品収納部の下面を開閉する開閉部材と、商品収納部の内側面に商品収納部の幅方向に突出可能に設けられた商品保持部材と、商品収納部内に設けられた商品スペーサとを備え、商品収納部内に突出させた商品保持部材によって商品収納部の下方から２番目の商品を保持して商品収納部の下面を開閉部材によって開放することにより、最下位の商品を商品収納部内から落下させて搬出するようにした商品搬出装置において、
   前記商品スペーサを、商品収納部内の幅方向一側面を臨む第１の商品当接部と、商品収納部内の前後方向一方の面を臨む第２の商品当接部とから形成し、
   商品スペーサを商品収納部の幅方向、前後方向または斜め方向に移動可能に設けた
   ことを特徴とする商品搬出装置。
4. 前記商品スペーサを、前記第１及び第２の商品当接部と、第１及び第２の商品当接部の間に第１及び第２の商品当接部に対して傾斜をなすように設けられた第３の商品当接部とから形成した
   ことを特徴とする請求項３記載の商品搬出装置。
5. 前記商品収納部内に商品スペーサの第１、第２及び第３の商品当接部にそれぞれ接触する商品を収納可能に構成した
   ことを特徴とする請求項４記載の商品搬出装置。
6. 前記商品収納部内に商品スペーサの第１及び第２の商品当接部のみに接触する商品を収納可能に構成した
   ことを特徴とする請求項４記載の商品搬出装置。
7. 前記商品収納部内に商品スペーサの第１及び第３の商品当接部のみに接触する商品を収納可能に構成した
   ことを特徴とする請求項４記載の商品搬出装置。
8. 前記商品収納部内に商品スペーサの第２及び第３の商品当接部のみに接触する商品を収納可能に構成した
   ことを特徴とする請求項４記載の商品搬出装置。
9. 前記商品スペーサの商品当接部を板状の部材を折り曲げることによって形成した
   ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７または８記載の商品搬出装置。

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