JP4324213B2 - 商品搬出装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙パック、缶、ビンまたはペットボトル入りの商品を販売する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。

従来、この種の商品搬出装置としては、商品を上下方向に積み重ねて収納する複数の商品収納部と、各商品収納部間を幅方向に仕切る縦長中空状の仕切部材と、仕切部材の下端側に取付けられた搬出ユニットとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

搬出ユニットは、商品収納部の下面を開閉する回動自在な開閉板と、開閉板の下方への回動をほぼ水平位置で規制する略半円形の回動規制板と、商品収納部内に幅方向に出没可能に設けられた商品保持板と、商品保持板の所定部位に当接することによって商品保持板を商品収納部内に突出させるカム状の当接部材とから構成されている。この搬出ユニットでは、任意の商品が選択されると、商品保持板を商品収納部内に突出して商品収納部の下方から２番目の商品に係止させることにより、下方から２番目の商品を商品保持板によって商品収納部内に保持し、この状態で回動規制板による開閉板の回動規制を解除することにより、開閉板を最下位の商品の自重によって下方に回動させ、最下位の商品を商品収納部から落下搬出するようになっている。

また、図１３に示すように仕切部材１は断面コ字状に形成された収納板２に取付けられ、その下端側は収納板２よりも短く形成されている。即ち、各商品収納部３の下端側は、仕切部材１の下端に取付けられた搬出ユニット４によって仕切られるようになっている。
特開平５−１０８９４１号公報

ところで、前記搬出ユニット４にはユニット本体４ａの幅方向両側面をそれぞれ覆う側板４ｂが取付けられ、各側板４ｂによって商品収納部３内の仕切面を形成している。この場合、搬出ユニット４は、図１４に示すように上端部を仕切部材１内に挿入されて取付けられているため、仕切部材１の側面と側板４ｂとの間に段差が形成され、この段差によって搬出不良を生ずるおそれがあった。

また、仕切部材１の幅寸法Ｔは、仕切部材１の各側面の板厚Ｔ1 に加え、搬出ユニット４のユニット本体４ａの幅寸法Ｔ2 及び各側板４ｂの板厚Ｔ3 を含む寸法となる。このため、仕切部材１の幅寸法Ｔが大きくなり、装置全体が幅方向に大型化するという問題点もあった。

本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、商品の搬出不良を確実に防止することのできる商品搬出装置を提供することにある。

本発明は前記目的を達成するために、請求項１では、商品を上下方向に積み重ねて収納する複数の商品収納部と、各商品収納部間を幅方向に仕切る中空状の仕切部材と、商品収納部の下面を開閉する開閉板と、商品収納部内に出没する商品保持板と、開閉板及び商品保持板を駆動するモータと、開閉板、商品保持板及びモータが設けられ、仕切部材の下端側に取付けられる搬出ユニットとを備え、搬出ユニットの商品保持板によって商品収納部の下方から２番目の商品を保持した状態で商品収納部の下面を開閉板によって開放することにより、最下位の商品を商品収納部から落下させるようにした商品搬出装置において、前記搬出ユニットのユニット本体を幅方向両側面がそれぞれ開放するように形成するとともに、前記仕切部材の幅方向両側面に、搬出ユニットの一部を外部に露出するための開口部をその下端が仕切部材の下端から下方に開放するように設け、仕切部材内には搬出ユニットをユニット本体の両側面が仕切部材の側面によって覆われるように挿入して取付けている。

これにより、ユニット本体の両側面が仕切部材の側面によって覆われることから、商品収納部内における搬出ユニット側の仕切面に段差を生ずることがない。また、ユニット本体に別途側板を取付ける必要もないため、仕切部材の幅寸法は、仕切部材の側面の板厚と、ユニット本体の幅寸法とを合わせた寸法となる。

本発明の商品搬出装置によれば、商品収納部内における搬出ユニット側の仕切面に段差を生ずることがないので、段差による搬出不良を確実に防止することができる。この場合、ユニット本体に別途側板を取付ける必要がないので、その分だけ仕切部材の幅寸法を小さくすることができ、装置全体を幅方向に小型化することもできる。

図１乃至図１２は本発明の一実施形態を示すもので、図１は商品搬出装置の要部正面断面図、図２はその分解斜視図、図３は搬出ユニットの斜視図、図４はその底面図、図５はその要部側面断面図、図６及び７は開閉板の動作説明図、図８は商品保持板及び当接部材の側面図、図９はその平面図、図１０はその動作説明図、図１１及び図１２は商品搬出装置の動作説明図である。

この商品搬出装置は缶、ビン、紙パックまたはペットボトル等に封入された商品の自動販売機に用いられ、その構成としては、商品Ａを上下方向に一列ずつ積み重ねて収納する複数の商品収納部１０と、各商品収納部１０内の商品Ａを下方から一つずつ搬出する搬出ユニット２０とから構成されている。

各商品収納部１０は、縦長中空状の仕切部材１１によって計２つずつ幅方向に仕切られ、仕切部材１１は商品収納部１０の側面及び背面を覆う断面コ字状の収納板１２に取付けられている。即ち、収納板１２内には仕切部材１１によって仕切られた計２つの商品収納部１０が形成され、これらは幅方向複数に並設されるようになっている。また、仕切部材１１の下端側には、搬出ユニット２０の一部を露出するための開口部１１ａ，１１ｂが設けられている。

搬出ユニット２０は、仕切部材１１内に挿入されるユニット本体２１と、各商品収納部１０の下面を開閉する一対の開閉板２２と、各商品収納部１０内に出没する一対の商品保持板２３と、開閉板２２の下方への回動を略水平位置で規制する回動規制板２４と、開閉板２２に係止して下方に回動する一対の補助板２５と、開閉板２２を上方へ付勢する第１のスプリング２６と、補助板２５を下方に付勢する第２のスプリング２７と、各開閉板２２及び各商品保持板２３を駆動するモータ２８と、各商品保持板２３を各商品収納部１０内に突出させる当接部材２９と、各商品収納部１０の売り切れを検知する売切検知機構３０とから構成されている。

ユニット本体２１は、搬出ユニット２０の前面、上面及び背面を覆うように形成され、その両側面はそれぞれ開放されている。また、ユニット本体２１の上下方向略中央及び下端側には補強部材２１ａ，２１ｂが取付けられている。

各開閉板２２は各商品収納部１０の下端に配置され、それぞれ一端側を支軸２２ａを介してユニット本体２１に回動自在に支持されている。開閉板２２の一端には補助板２５及び売切検知機構３０に係止する係止片２２ｂが設けられ、開閉板２２の下面には補助板２５を受容する凹部２２ｃが設けられている。

各商品保持板２３は各開閉板２２の上方に配置され、それぞれ上端を支軸２３ａを介してスライド板２３ｂの下端側に回動自在に取付けられている。スライド板２３ｂはユニット本体２１に上下方向に移動自在に設けられ、その上端側にはスライド板２３ｂを上下方向に移動させるための操作ピン２３ｃが取付けられている。操作ピン２３ｃの一端側はユニット本体２１の前面に設けられた長孔２３ｄ内に上下方向に移動自在に挿入されており、長孔２３ｄ内には操作ピン２３ｃを係合可能な複数の溝２３ｅが互いに上下方向に間隔をおいて設けられている。即ち、操作ピン２３ｃを任意の溝２３ｅに係合することにより、商品保持板２３の上下方向の位置を変更できるようになっている。

回動規制板２４は略半円形に形成され、各開閉板２２の下方を水平方向に回動するようになっている。即ち、図４に示すように回動規制板２４が各開閉板２２の両方に亘って位置しているときは各開閉板２２は何れも回動規制板２４によって下方への回動を規制されて閉鎖状態に保持され、回動規制板２４が何れか一方の開閉板２１側に回動すると、他方の開閉板２２が前記回動規制を解除されて下方に回動し、その商品収納部１０の下面が開放されるようになっている。

各補助板２５は開閉板２２の下方に配置され、それぞれ一端側を開閉板２２の支軸２２ａに回動自在に取付けられている。また、補助板２５の一端には開閉板２２の係止片２２ｂに係止する係止片２５ａが設けられ、係止片２５ａは開閉板２２が補助板２５に対して所定角度φだけ開くと、開閉板２２の係止片２２ｂに係止するようになっている。

第１のスプリング２６は開閉板２２の支軸２２ａに巻回されたねじりコイルバネからなり、その一端を開閉板２２の下面に係止し、他端を補助板２５の上面に係止している。即ち、第１のスプリング２６によって開閉板２２が補助板２５に対して上方に付勢されている。

第２のスプリング２７は開閉板２２の支軸２２ａに巻回されたねじりコイルバネからなり、その一端をユニット本体２１の補強部材２１ｂに固定され、他端を補助板２５の上面に係止している。即ち、第２のスプリング２７によって補助板２５が下方に回動するように付勢されている。尚、本実施形態では各スプリング２６，２７にねじりコイルバネを用いているが、圧縮コイルバネや板バネ等、他の付勢手段を用いることも可能である。

モータ２８はユニット本体２１の上部に配置され、正転及び逆転可能に構成されている。モータ２８にはユニット本体２１の下端まで延びる駆動シャフト２８ａがギヤユニット２８ｂを介して接続され、駆動シャフト２８ａの下端には回動規制板２４が取付けられている。即ち、モータ２８は自動販売機の制御部（図示せず）に接続され、制御部によって駆動制御されるようになっている。

当接部材２９は縦長に形成されたカム状の部材からなり、駆動シャフト２８ａに一体に回転するように取付けられている。当接部材２９の径方向に偏在した部分には互いに上下方向に間隔をおいて配置された複数の凹部２９ａが設けられ、各凹部２９ａの下側にはそれぞれ商品保持板２３との接触部をなす傾斜面２９ｂが形成されている。即ち、図９に示すように当接部材２９が駆動シャフト２８ａによって何れか一方に回転すると、商品保持板２３の対応位置にある凹部２９ａの傾斜面２９ｂが商品保持板２３の背面上部に当接し、商品保持板２３が商品収納部１０側に回動するようになっている。この場合、各凹部２９ａの傾斜面２９ｂは商品保持板２３と面接触するように形成されるとともに、一部の凹部２９ａにおける傾斜面２９ｂの傾斜角度は他の凹部２９ａの傾斜面２９ｂと異なるように形成されている。例えば、図１０に示すように上方の凹部２９ａにおける傾斜面２９ｂの傾斜角度θ1 は下方の凹部２９ａにおける傾斜面２９ｂの傾斜角度θ2 よりも大きく形成されている。これにより、上方の凹部２９ａの傾斜面２９ｂに接触する商品保持板２３の突出量Ｌ1 （商品収納部１０内に突出する商品保持板２３の先端からユニット本体２１までの距離）は、下方の凹部２９ａの傾斜面２９ｂに接触する商品保持板２３の突出量Ｌ2 よりもΔＬだけ長くなる。この場合、各傾斜面２９ｂは傾斜角度が計３通り以上に異なるように設けてもよい。また、各傾斜面２９ｂは上下方向に徐々に傾斜角度が異なる順序に配置してもよいし、或いは傾斜角度の異なる傾斜面２９ｂを上下方向に複数ずつ配置するようにしてもよい。

売切検知機構３０は、開閉板２２に連動して上下動する連動部材３１と、連動部材３１の上下動によってオン・オフするマイクロスイッチ３２とからなり、各開閉板２２ごとにそれぞれ設けられている。連動部材３１はユニット本体２１の上端側から下端側に亘って延び、その下端側は開閉板２２の係止片２２ｂに係止するようにＬ字状に屈曲している。また、連動部材３１の上端側はマイクロスイッチ３２を押下するようにＬ字状に屈曲している。マイクロスイッチ３２はモータ２８のギヤユニット２８ｂ内に配置され、連動部材３１との係止部分を外部に突出している。即ち、この売切検知機構３０では、開閉板２２が上方に回動すると、開閉板２２の係止片２２ｂが連動部材３１の下端側に係止して連動部材３１を押し下げ、これにより連動部材３１の上端側によってマイクロスイッチ３２の接点３２ａが押下され、自動販売機の制御部（図示せず）に売切検知信号が出力されるようになっている。また、図６に示すように開閉板２２が商品の自重によって下方に回動すると、開閉板２２の係止片２２ｂの上方への回動に伴い、連動部材３１が図示しないバネ等によって上昇し、これにより連動部材３１の上端側によるマイクロスイッチ３２の接点３２ａの押下が解除され、売切検知信号が出力されない状態となる。

以上のように構成された搬出ユニット２０は、ユニット本体２１の背面側にスペーサ２１ｃを配置して仕切部材１１内に下方から挿入され、仕切部材１１にネジ止め等によって固定される。その際、ユニット本体２１の両側面は仕切部材１１の側面によって覆われ、搬出ユニット２０の各開閉板２２及び各商品保持板２３は仕切部材１１の開口部１１ａから露出する。この場合、ユニット本体２１の両側面は開放されているが、仕切部材１１の側面によって下端側まで覆われるため、商品収納部１０内の搬出ユニット２０側に段差を生ずることがない。また、ユニット本体２１に別途側板を取付ける必要もないため、図１に示すように仕切部材１１の幅寸法Ｔは、仕切部材１１の各側面の板厚Ｔ1 と、ユニット本体２１の幅寸法Ｔ2 とを合わせた寸法となる。

次に、前記商品搬出装置において、商品収納部１０から商品Ａを搬出する場合には、図１１に示すように搬出ユニット２０のモータ２８が回転し、回動規制板２４が回動する。その際、回動規制板２４と共に当接部材２９が回転し、当接部材２９の傾斜面２９ｂが商品保持板２３に当接して商品保持板２３が商品収納部１０側に突出する。これにより、商品保持板２３が下方から２番目の商品Ａに係止し、この商品Ａが商品保持板２３によって保持される。この後、回動規制板２４の回動が進むと、回動規制板２４による開閉板２２及び補助板２５の回動規制が解除される。これにより、図１２に示すように補助板２５が第２のスプリング２６によって下方に回動するとともに、補助板２５の係止片２５ａが開閉板２２の係止片２２ｂに係止して開閉板２２が補助板２５と共に下方に回動し、商品収納部１０の下面が開放されて最下位の商品Ａが落下搬出される。

また、前記商品搬出装置において、商品を外形寸法の異なったものに変更した場合など、商品保持板２３の位置を調整したい場合には、スライド板２３ｂの操作ピン２３ｃによって商品保持板２３を上下方向に任意の位置に移動する。その際、商品保持板２３を当接部材２９の任意の凹部２９ａに合わせることにより、その傾斜面２９ｂの傾斜角度に応じた商品保持板２３の突出量に設定することができる。

このように、本実施形態の商品搬出装置によれば、ユニット本体２１をその両側面が開放されるように形成するとともに、ユニット本体２１の両側面を仕切部材１１の側面によって覆うようにしたので、商品収納部１０内の搬出ユニット２０側に段差を生ずることがなく、段差による搬出不良を確実に防止することができる。この場合、ユニット本体２１に別途側板を取付ける必要がないので、その分だけ仕切部材１１の幅寸法を小さくすることができ、装置全体を幅方向に小型化することもできる。

更に、仕切部材１１の下端側の側面に、搬出ユニット２０の一部を外部に露出するための開口部を設けたので、搬出ユニット２０の各開閉板２２及び各商品保持板２３を仕切部材１１の開口部１１ａから露出させることができる。

また、商品収納部１０内の商品Ａがなくなると、第１のスプリング２６によって開閉板２２を上方に回動し、これに連動する売切検知機構３０によって商品の売り切れを検知するようにした構成において、商品搬出時に第２のスプリング２７の付勢力によって開閉板２２を下方に回動させる補助板２５を設けることにより、商品Ａの自重のみによらず開閉板２２の強制的な回動によって商品収納部１０の下面を開放するようにしたので、第１のスプリング２６の影響を受けずに商品Ａを迅速且つ確実に搬出することができ、軽量商品であっても搬出不良を確実に防止することができる。

更に、当接部材２９を商品保持板２３との上下方向の接触位置を変えることによって商品収納部１０内への商品保持板２３の突出量を任意に調整可能に形成したので、商品保持板２３を常に商品の外形寸法に応じた適正な突出量にすることができ、不適正な突出量による搬出不良を確実に防止することができる。

この場合、商品保持板２３を商品収納部１０内に突出させる当接部材２９に、商品保持板２３に接触する複数の傾斜面２９ｂを設け、一部の傾斜面２９ｂの傾斜角度を他の傾斜面の傾斜角度と異なるように形成し、商品保持板２３の突出量が傾斜面２９ｂの傾斜角度に応じた突出量になるようにしたので、各傾斜面２９ｂによる商品保持板２３の突出量を常に正確にすることができ、信頼性の向上を図ることができる。

また、商品保持板２３と傾斜面２９ｂとを互いに面接触させるようにしたので、局部的な接触による摩耗を生ずることがなく、部品の寿命を長期的に維持することができる。

本発明の一実施形態を示す商品搬出装置の要部正面断面図 商品搬出装置の分解斜視図 搬出ユニットの斜視図 搬出ユニットの底面図 搬出ユニットの要部側面断面図 開閉板の動作説明図 開閉板の動作説明図 商品保持板及び当接部材の側面図 商品保持板及び当接部材の平面図 商品保持板及び当接部材の動作説明図 商品搬出装置の動作説明図 商品搬出装置の動作説明図 従来例を示す商品搬出装置の分解斜視図 従来例を示す商品搬出装置の一部断面正面図

符号の説明

１０…商品収納部、１１…仕切部材、１１ａ，１１ｂ…開口部、２１…ユニット本体、２１ｃ…スペーサ、２２…開閉板、２３…商品保持板、２４…回動規制板、２５…補助板、２６…第１のスプリング、２７…第２のスプリング、２９…当接部材、２９ｂ…傾斜面、３０…売切検知機構、Ａ…商品。

Claims (2)

1. 商品を上下方向に積み重ねて収納する複数の商品収納部と、下端を開口した中空状に形成され、各商品収納部間を幅方向に仕切る仕切部材と、商品収納部の下面を開閉する開閉板と、商品収納部内に出没する商品保持板と、開閉板及び商品保持板を駆動するモータと、開閉板、商品保持板及びモータが設けられ、仕切部材の下端側に取付けられる搬出ユニットとを備え、搬出ユニットの商品保持板によって商品収納部の下方から２番目の商品を保持した状態で商品収納部の下面を開閉板によって開放することにより、最下位の商品を商品収納部から落下させるようにした商品搬出装置において、
   前記搬出ユニットのユニット本体を幅方向両側面がそれぞれ開放するように形成するとともに、
   前記仕切部材の幅方向両側面に、搬出ユニットの一部を外部に露出するための開口部をその下端が仕切部材の下端から下方に開放するように設け、
   仕切部材内には搬出ユニットをユニット本体の両側面が仕切部材の両側面によって覆われるように仕切部材の下方から挿入して取付けた
   ことを特徴とする商品搬出装置。
2. 前記仕切部材内に挿入される搬出ユニットの背面側にスペーサを配置した
   ことを特徴とする請求項１記載の商品搬出装置。

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