JP5125563B2 - 自動販売機の商品収納払出し装置 - Google Patents

Description

本発明は、商品収納庫内に複数の商品を上下方向に並んだ状態で収納し、販売時に商品を１つずつ払い出す自動販売機の商品収納払出し装置に関する。

従来、この種の商品収納払出し装置を備えた自動販売機として、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。この自動販売機は、冷凍商品を販売するものであり、内部に、商品を冷凍した状態に保持する商品収納庫を備えている。商品収納庫内には、複数の商品を上下方向に並んだ状態で収納するとともに、販売時に最下位の商品を下方に払い出す複数の商品コラムユニットが設けられている。各商品コラムユニットは、外観が縦長ボックス状に形成されており、具体的には、下面が開放する縦長ボックス状のコラムケースと、上下方向に螺旋状に延び、コラムケース内に回転自在に収容されたスパイラル部材と、コラムケースの天板上に固定され、スパイラル部材を回転駆動する駆動装置などを備えている。

このような商品コラムユニットのコラムケースは一般に、金属板で構成されており、前面には、商品の補充時に開閉される前面ドアが設けられている（特許文献２参照）。また、スパイラル部材は、コラムケース内の縦長の商品通路に収納された複数の商品を、上下方向に並ぶように支持するとともに、販売時に、駆動装置によって所定角度、回転駆動されることにより、商品全体を商品通路に沿って下方に移動させながら、最下位の商品を下方に払い出す。また、上記のような駆動装置およびその取付構造として、例えば特許文献２に開示されたものが知られている。

この駆動装置は、モータと、このモータの動力をスパイラル部材に伝達するギヤボックスなどで構成されている。ギヤボックスは、外装ケース内にギヤ列を備えており、その入力軸がモータに連結される一方、出力軸がスパイラル部材に連結されている。そして、これらのモータおよびギヤボックスが、コラムケースの天板上に固定された所定形状の取付カバーを介して取り付けられている。具体的には、ギヤボックスおよびモータが上下に配置され、これらを取付カバーで覆った状態で、取付カバーの上方からギヤボックスがねじ止めされている。

このような商品収納払出し装置を備えた自動販売機では、製造時に通常、各商品コラムユニットが、自動販売機の外部において組み立てられ、その後、左右方向に並び、かつ前後２列に配置されるように、商品収納庫内に取り付けられる。また、商品収納払出し装置を安定して動作させるために、各商品コラムユニットを定期的にメンテナンスすることが好ましい。特に、商品コラムユニットの構成部品のうち、電機部品である駆動装置は、他の構成部品に比べて故障しやすく、メンテナンスが重要である。しかし、前述したように、各商品コラムユニットの駆動装置は、取付カバーを介してコラムケースの天板に強固に固定されているため、この駆動装置をメンテナンスする際には、商品コラムユニット全体を商品収納庫から取り外す必要がある。また、商品コラムユニットは、縦長でサイズが大きく、しかも重量も比較的重いため、メンテナンス時における商品コラムユニットの取り外しや取り付け作業が煩雑で、手間がかかってしまう。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、メンテナンス時に、スパイラル部材を駆動する駆動装置を、商品収納庫から単独で取り出すことができ、それにより、メンテナンスを効率よく行うことができる自動販売機の商品収納払出し装置を提供することを目的とする。

特開平７−２８２３３０号公報（［０００５］、図１、３および５） 特開２００１−１０９９４７号公報（［００３２］、［００３３］、図１、９および１８）

上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、商品収納庫内に複数の商品を上下方向に並んだ状態で収納し、販売時に商品を１つずつ払い出す自動販売機の商品収納払出し装置であって、商品収納庫内に設けられ、上下方向に延び、複数の商品を収納する商品通路と、この商品通路の上端付近に設けられた上側支持部材と、この上側支持部材の上面に着脱自在に取り付けられた駆動装置と、上下方向に螺旋状に延び、上端部が上側支持部材に支持された状態で、商品通路内に回転自在に設けられ、販売時に、駆動装置によって所定角度、回転駆動されることにより、商品通路内の商品を下方に移動させながら、最下位の商品を下方へ払い出すスパイラル部材と、を備え、駆動装置は、外装ケースと、この外装ケースに収容されたモータと、外装ケースから下方に突出し、スパイラル部材の上端部に連結された回転自在の駆動軸と、外装ケースに収容され、モータの動力を駆動軸に伝達するギヤ列と、を有しており、外装ケースの前部に嵌合した状態で、外装ケースを支持し、上側支持部材に前方からねじ止めされたケースホルダを、さらに備えていることを特徴とする。

この構成によれば、商品収納庫内に、上下方向に延び、複数の商品を上下方向に並んだ状態で収納する商品通路が設けられている。この商品通路内には、上下方向に螺旋状に延びるスパイラル部材が回転自在に設けられており、このスパイラル部材の上端部が、商品通路の上端付近に設けられた上側支持部材に支持されている。また、上側支持部材の上面には、スパイラル部材を回転駆動する駆動装置が着脱自在に取り付けられている。販売時に、スパイラル部材が、駆動装置によって所定角度、回転駆動されると、商品通路内の商品が下方に移動し、最下位の商品が下方へ払い出される。

上述したように、スパイラル部材の駆動装置は、上側支持部材に着脱自在に取り付けられているので、駆動装置のメンテナンス時に、その駆動装置を上側支持部材から取り外し、商品収納庫から単独で取り出すことができる。したがって、上記の構成によれば、駆動装置のメンテナンスの際に、商品収納庫から商品コラムユニットごと取り外さなければならない従来と異なり、メンテナンスを効率よく行うことができる。
また、上記の構成によれば、モータおよびギヤ列が外装ケースに収容されており、モータの動力が、ギヤ列を介して、外装ケースから下方に突出する回転自在の駆動軸に伝達される。この駆動軸は、スパイラル部材の上端部に連結されており、したがって、モータが作動し、駆動軸が回転するのに伴って、スパイラル部材も回転する。また、この駆動装置では、モータおよびギヤ列が外装ケースに収容されているので、ギヤ列を内蔵するギヤボックス、およびモータを、取付カバーを介して上下に取り付ける従来に比べて、駆動装置をコンパクトに構成でき、特に、駆動装置の高さを従来に比べて低くすることができる。
さらに、上記の構成によれば、ケースホルダにより、駆動装置の外装ケースが、その前部において嵌合された状態で支持され、ケースホルダが上側支持部材にねじ止めされている。これにより、駆動装置は、ケースホルダを介して、上側支持部材にしっかりと取り付けられる。また、駆動装置は、ケースホルダが前方からねじ止めされることで上側支持部材に取り付けられているので、メンテナンス時における駆動装置の取り外しの際には、ケースホルダのねじ止めを前方から容易に解除することができ、それにより、駆動装置を上側支持部材から容易に取り外すことができる。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の自動販売機の商品収納払出し装置において、商品通路の下端付近に設けられた下側支持部材と、この下側支持部材に着脱自在に取り付けられ、商品通路内の商品の有無を検出するための商品検出装置と、をさらに備えていることを特徴とする。

この構成によれば、商品通路の下端付近の商品検出装置により、商品通路に商品が存在するか否かが検出される。したがって、その検出結果に基づき、例えば商品通路内の商品の売切れや、商品通路への商品の補充が適正か否かなどを、適切に判定することが可能となる。また、商品検出装置は、商品通路の下端付近に設けられた下側支持部材に着脱自在に取り付けられているので、前述したスパイラル部材の駆動装置と同様、商品検出装置のメンテナンス時に、その商品検出装置を下側支持部材から取り外し、商品収納庫から単独で取り出すことができ、メンテナンスを効率よく行うことができる。

請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の自動販売機の商品収納払出し装置において、スパイラル部材は、上側支持部材に着脱自在に取り付けられていることを特徴とする。

この構成によれば、スパイラル部材が、上側支持部材に着脱自在であるので、前述した駆動装置や商品検出装置と同様、スパイラル部材のメンテナンスを効率よく行うことができ、これに加えて、スパイラル部材の交換を容易に行うことができる。例えば、ピッチや径が互いに異なる複数のスパイラル部材をあらかじめ用意し、販売しようとする商品の形状やサイズなどに応じて、スパイラル部材を適宜、選択し、そのスパイラル部材と交換することにより、販売時における上記商品の下方への移動および払い出しを適切に行うことができる。

請求項４に係る発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の自動販売機の商品収納払出し装置において、外装ケースの底面の前部に取り付けられたマグネットと、ケースホルダに、マグネットと上下方向に所定間隔を隔てて対向するように取り付けられ、マグネットによって生じる磁界により、ＯＮ状態に切り替えられるリードスイッチと、駆動軸と一体に設けられ、駆動軸が所定角度、回転したときに、マグネットとリードスイッチの間に位置することによって、リードスイッチに対する磁界を遮断することにより、リードスイッチをＯＦＦ状態に切り替えるスイッチＯＦＦ部材と、をさらに備えていることを特徴とする。

この構成によれば、外装ケースの底面の前部にマグネットが取り付けられる一方、ケースホルダには、マグネットと上下方向に所定間隔を隔てて対向するリードスイッチが取り付けられている。一般に、リードスイッチは、強磁性体で構成され、接点部が互いに隙間をあけて対向する２つのリード片を有しており、近接するマグネットなどによって生じる磁界により、両リード片が磁化される。この場合、両リード片の接点部は、互いに異なる磁極になることで吸引し合い、それにより、両リード片の接点部同士が接触し、リードスイッチがＯＮ状態となる。

また、駆動装置の駆動軸と一体に設けられたスイッチＯＦＦ部材は、駆動軸が所定角度、回転したとき、すなわち、駆動軸とともにスパイラル部材が所定角度、回転したときに、マグネットとリードスイッチの間に位置することによって、リードスイッチに対するマグネットの磁界を遮断する。それにより、リードスイッチの両リード片の磁化が解消され、両リード片の接点部同士が離れることで、リードスイッチがＯＦＦ状態となる。

以上のように、スパイラル部材が所定角度、回転したときに、リードスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替えられるので、リードスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づき、スパイラル部材の回転角度制御を、容易にかつ適正に行うことができる。

請求項５に係る発明は、請求項４に記載の自動販売機の商品収納払出し装置において、外装ケースおよびケースホルダは、合成樹脂の成形品で構成されていることを特徴とする。

この構成によれば、外装ケースおよびケースホルダが、合成樹脂の成形品で構成されているので、外装ケースに取り付けられたマグネットの磁力が、外装ケースやケースホルダに影響を及ぼすことがない。したがって、ケースホルダに取り付けられたリードスイッチを、外装ケースに非常に近い位置に配置することが可能であり、それにより、ケースホルダを含む駆動装置のコンパクト化を確保することができる。

請求項６に係る発明は、請求項４または５に記載の自動販売機の商品収納払出し装置において、ケースホルダは、コネクタ係止部を有しており、モータに電線を介して接続され、コネクタ係止部に係止されたモータ用コネクタと、リードスイッチに電線を介して接続され、コネクタ係止部に係止されたリードスイッチ用コネクタと、をさらに備えていることを特徴とする。

この構成によれば、上記のモータ用コネクタおよびリードスイッチ用コネクタを係止するコネクタ係止部が、ケースホルダに設けられている。前述したように、このケースホルダは、駆動装置の前側に位置するので、駆動装置の取り外しおよび取り付けの際に、両コネクタに前方から容易にアクセスすることができる。したがって、モータ用コネクタおよびリードスイッチ用コネクタと、これらにそれぞれ接続されるコネクタ、すなわち電源用や制御用のコネクタとを、駆動装置の前方において容易に着脱することができる。

請求項７に係る発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の自動販売機の商品収納払出し装置において、外装ケースは、上面が開放し、上面周縁部の周方向に沿って設けられるとともに上面周縁部から上方に突出する嵌合凸部を有する下ケース部と、下面が開放し、下ケース部の上面周縁部と相補的な形状を有するとともに嵌合凸部の外側に嵌合する下面周縁部を有する上ケース部と、弾性を有するとともに、環状に形成され、嵌合凸部の外周面に沿って嵌合凸部の根元付近に設けられ、下ケース部の上面周縁部と上ケース部の下面周縁部とによって挟持されたパッキンと、を有していることを特徴とする。

この構成によれば、外装ケースが、下ケース部および上ケース部を有しており、下ケース部の上面周縁部と上ケース部の下面周縁部が、相補的に形成されている。下ケース部の上面周縁部には、上方に突出する嵌合凸部が、上面周縁部の周方向に沿って設けられており、上ケース部の下面周縁部が下ケース部の嵌合凸部の外側に嵌合する。また、弾性を有する環状のパッキンが、嵌合凸部の外周面に沿って、その嵌合凸部の根元付近に設けられ、下ケース部の上面周縁部と上ケース部の下面周縁部とによって挟持されている。この場合、下ケース部と上ケース部の嵌合部分において、パッキンは、上ケース部の下面周縁部、下ケース部の上面周縁部および嵌合凸部によってそれぞれ、上方、下方および内方の３つの面に密着した状態となる。これにより、例えば、上ケース部の下面周縁部および下ケース部の上面周縁部のみにより、パッキンを上方および下方の２つの面にのみ密着させる場合に比べて、外装ケースの水密性を高めることができる。したがって、例えば、駆動装置が高湿度の雰囲気に配置されている場合でも、外装ケース内に水分が浸入するのを防止でき、その結果、外装ケース内のモータの劣化を抑制でき、駆動装置の耐用期間を長くすることができる。

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態による商品収納払出し装置を備えたアイス販売用の自動販売機を示している。同図に示すように、自動販売機１は、ボックス状の販売機本体２と、この販売機本体２の前面を開閉するメインドア３とを備えている。メインドア３の前面には、複数の商品表示プレート４が上下左右に並ぶように配置され、商品表示プレート４ごとに商品選択ボタン５が設けられている。また、メインドア３の右部には、硬貨投入口６、紙幣投入口７および硬貨返却口８などが設けられ、下部には、商品取出口９が設けられている。この商品取出口９は、前方に開放しており、その前面には、常時は閉鎖し、商品の取出時に開放される取出口扉９ａが設けられている。なお、上記のメインドア３の背面側には、自動販売機１内の後述する商品収納払出し装置１３や冷却装置などの各種機器を制御するマイクロコンピュータを有する制御装置（図示せず）が設けられている。

販売機本体２は、その外殻を構成するキャビネット１１を有している。このキャビネット１１は、所定形状の複数の金属板を組み立てて、前面が開放する縦長ボックス状に構成されている。そして、このキャビネット１１内一杯に、商品収納庫１２が設けられている。

図２はキャビネット１１の内部を示している。同図に示すように、商品収納庫１２は、所定形状の複数の断熱壁を組み立てて、前面が開放する縦長ボックス状に構成されている。そして、この商品収納庫１２の内部には、商品収納払出し装置１３が設置されるとともに、その下方に、商品収納払出し装置１３から払い出された商品を商品取出口９に搬出するための商品シュート１４が設けられている。なお、商品収納庫１２とメインドア３の間には、商品収納庫１２の前面を開閉する断熱ドア（図示せず）が設けられ、また、商品収納庫１２内には、その内部を所定の低温度（例えば、−２５〜−３０℃）に保持するための冷却装置（図示せず）が設置されている。

商品収納払出し装置１３は、複数の商品を上下方向に並んだ状態で、品目ごとに複数列、収納するとともに、販売時に１つずつ払い出すものである。図３〜図７に示すように、この商品収納払出し装置１３は、商品収納庫１２内の前半部に設けられた前側収納払出し部２１と、後半部に設けられた後側収納払出し部２２とを備えている。

前側収納払出し部２１は、外観が縦長ボックス状に形成された３つの同じ商品コラムユニット２３で構成されており、これらの商品コラムユニット２３が、左右方向に並んだ状態で配置されている。また、各商品コラムユニット２３は、商品収納庫１２の内壁に固定された上ガイドレール１５および下ガイドレール１６によって案内されながら、左右方向に移動可能に構成されている。

上ガイドレール１５は、所定形状の金属板を折曲げ加工することなどによって構成され、商品収納庫１２の天井面の前端付近に左右方向に延びるように取り付けられている。図７および図８に示すように、上ガイドレール１５の前端部（両図の左端部）は、断面Ｊ字状に形成されており、この前端部に、３つの商品コラムユニット２３をそれぞれ吊り下げた状態で支持する３つのスライダ１７が係合している。各スライダ１７は、図３、４および図８に示すように、所定形状の金属板を折曲げ加工することなどで構成された横長のスライダ本体１７ａと、このスライダ本体１７ａに回転自在に支持され、ガイドレール１５に転動自在に係合する左右２つのローラ１７ｂ、１７ｂとで構成されている。スライダ本体１７ａの下端部には、前方に前上がりに突出する左右２つのフック部１７ｃ、１７ｃが設けられている。これらのフック部１７ｃ、１７ｃが、商品コラムユニット２３の後述する天井プレート３３の横長矩形孔３５ｂ、３５ｂに挿入された状態で、商品コラムユニット２３がスライダ１７に係止されている。このように、商品コラムユニット２３は、その上端部において、スライダ１７を介して、上ガイドレール１５に支持されている。

一方、下ガイドレール１６は、左右方向に延び、正面形状が横長矩形状の金属板で構成されており、左右端部が、商品収納庫１２内の左右の側壁に取り付けられている。そして、この下ガイドレール１６の上端部に、商品コラムユニット２３の前側下端部に設けられた係合部１８が、載置した状態で摺動自在に係合している。このように、商品コラムユニット２３は、その下端部において、下ガイドレール１６に支持されている。

以上のように、上ガイドレール１５および下ガイドレール１６に支持された商品コラムユニット２３は、これらのガイドレール１５、１６に沿って、左右方向に移動自在であり、後側収納払出し部２２への商品補充の際に、適宜、スライドされる。

図９は、商品コラムユニット２３の外観を示している。同図および図４、６などに示すように、商品コラムユニット２３は、縦長ボックス状に形成され、下方に開放するコラムケース２４と、このコラムケース２４内を左右に仕切ることにより、上下方向に延びる左右２つの商品通路２５を画成する仕切板２６と、両商品通路２５、２５内に回転自在に設けられた左右２つのスパイラル部材２７、２７と、コラムケース２４の上面に取り付けられ、両スパイラル部材２７、２７を回転駆動する左右２つの駆動装置２８、２８と、コラムケース２４の下端部に設けられ、両商品通路２５、２５内の商品の有無を検出する左右２つの売切れ検出スイッチ２９、２９（商品検出装置）とを備えている。

コラムケース２４は、所定形状の金属板を折曲げ加工することなどで形成され、平面形状が前方に開放するコ字状のケース本体３１と、このケース本体３１の前面に開閉自在に取り付けられた前面ドア３２とを有している。この前面ドア３２は、透明な合成樹脂（例えば、ポリカーボネート）から成り、上下方向に延びるとともに、所定形状の横断面（図６（ｂ）参照）を有する押出材で構成されている。また、前面ドア３２は、左端部の支軸３２ａを介して、コラムケース２４に回動自在に取り付けられている。

また、ケース本体３１の上端部には、ケース本体３１の上面全体を覆うように、天井プレート３３（上側支持部材）が取り付けられている。そして、この天井プレート３３には、その上側に両駆動装置２８、２８が着脱自在に取り付けられるとともに、下側に両スパイラル部材２７、２７が回転自在に支持されている。図１０に示すように、天井プレート３３は、所定形状の金属板を折曲げ加工することなどで形成されており、具体的には、平面形状がほぼ矩形状の本体部３４と、この本体部３４の前端および後端からそれぞれ、上方に直角に屈曲する前板部３５および後板部３６と、本体部３４の左右端からそれぞれ、下方に直角に屈曲する左右の側板部３７、３７とで構成されている。なお、この天井プレート３３は、ほぼ左右対称に形成されており、以下の説明では、左半部の構成を中心に説明するものとする。

天井プレート３３の本体部３４は、後半部が前半部よりも若干高くなるように形成されており、この本体部３４には、上下方向に貫通し、適宜、配置された複数の通気孔３４ａが形成されている。また、本体部３４の前半部の所定位置には、ねじ孔３８ａを有するねじ止め片３８が切り起こされており、このねじ止め片３８の左右両側に、係止スリット３４ｂ、３４ｂが形成されている。上記ねじ止め片３８は、駆動装置２８を支持する後述のケースホルダ６１をねじ止めするためのものであり、また、両係止スリット３４ｂ、３４ｂは、ケースホルダ６１の後述する係止片６２、６２が係合するためのものである。また、本体部３４の後半部の所定位置には、駆動装置２８の後述する駆動軸４３とスパイラル部材２７とを連結するためのジョイント３９を回転自在に支持するジョイント支持孔３４ｃが形成されている。なお、本体部３４のジョイント支持孔３４ｃの後方に形成された比較的大きな孔３４ｄは、駆動装置２８の底面から下方に若干突出する部分を逃がすためのものである。

また、天井プレート３３の前板部３５の所定位置には、前後方向に貫通する左右２つの円形孔３５ａ、３５ａ、およびこれらの外側に位置する左右２つの横長矩形孔３５ｂ、３５ｂが形成されている。各円形孔３５は、後方の駆動装置２８を天井プレート３３上にねじ止めするための後述する取付ねじ６９の真正面に位置している（図１６参照）。一方、横長矩形孔３５ｂ、３５ｂには、前述した上ガイドレール１５に係合するスライダ１７のフック部１７ｃ、１７ｃがそれぞれ挿入される。

さらに、天井プレート３３の後板部３６の所定位置には、前後方向に貫通する横長矩形状の係止孔３６ａが形成されている。この係止孔３６ａには、駆動装置２８が天井プレート３３に取り付けられた状態において、駆動装置２８の後述する係止凸部４５ｃが挿入された状態で係止される。

ここで、図１１〜図１４を参照しながら、駆動装置２８について説明する。図１１および図１２に示すように、駆動装置２８は、平面形状が長方形状の外装ケース４１と、この外装ケース４１に収容されたモータ４２と、外装ケース４１から下方に突出する駆動軸４３と、外装ケース４１に収容され、モータ４２の動力を駆動軸４３に伝達するギヤ列４４とを備えている。

外装ケース４１は、合成樹脂（例えばポリアセタール）の成形品で構成され、上方に開放する下ケース部４５、および下方に開放する上ケース部４６を有している。下ケース部４５の上面周縁部４５ａおよび上ケース部４６の下面周縁部４６ａは、互いに相補的な形状を有しており、両ケース部４５、４６が、互いに嵌合した状態で、上下方向に組み合わさり、周縁部の複数個所（本実施形態では８個所）において、組付けねじ４７でねじ止めされている。下ケース部４５は、後半部が深くかつ前半部が浅く形成される一方、上ケース部４６は、ほぼ一定の深さに形成されている。また、下ケース部４５の上面周縁部４５ａには、その全周にわたり、上方に突出する嵌合凸部４５ｂが形成されている。したがって、両ケース部４５、４６が組み合わさった状態では、上ケース部４６が嵌合凸部４５ｂの外側に嵌合する。

また、図１２および図１４に示すように、嵌合凸部４５ｂの根元付近には、その外周に沿って延びる環状のパッキン４８が取り付けられている。このパッキン４８は、ゴムなどの弾性を有する材料で構成されており、取付け前の状態において、嵌合凸部４５ｂの全周よりも周長が短い環状に形成されている。したがって、パッキン４８は、嵌合凸部４５ａの根元付近に、圧接した状態で取り付けられるとともに、下ケース部４５の上面周縁部４５ａと上ケース部４６の下面周縁部４６ａとによって挟持されている。この場合、下ケース部４５と上ケース部４６の嵌合部分において、パッキン４８は、上ケース部４６の下面周縁部４６ａ、下ケース部４５の上面周縁部４５ａ、および嵌合凸部４５ｂにより、上方、下方および内方の３つの面に密着した状態となる。これにより、例えば、上ケース部４６の下面周縁部４６ａおよび下ケース部４５の上面周縁部４５ａのみにより、パッキン４８を上方および下方の２つの面にのみ密着させる場合に比べて、外装ケース４１の水密性を高めることができる。

また、下ケース部４５の背面の上端部には、後方に若干突出する係止凸部４５ｃが設けられている。この係止凸部４５ｃは、駆動装置２８が天井プレート３３上に取り付けられた状態において、その後板部３６の係止孔３６ａに前方から挿入した状態で、後板部３６に係止される。また、下ケース部４５の底面の前端部には、後述するリードスイッチ６３をＯＮ状態に切り替えるためのマグネット４９がねじ止めされている。

図１２および図１３に示すように、モータ４２は、下ケース部４５内の後部に、回転軸４２ａが下方に突出した状態で取り付けられている。具体的には、モータ４２は、平面形状が矩形状の取付プレート５０に、回転軸４２ａが取付けプレート５０を貫通した状態でねじ止めされ、この取付プレート５０が取付ねじ５０ａで下ケース部４５内の後部にねじ止めされている。また、モータ４２の回転軸４２ａの先端部には、ピニオン４２ｂが固定されており、ギヤ列４４の後述する第１中間ギヤ５１に噛み合っている。

ギヤ列４４は、第１中間ギヤ５１、第２中間ギヤ５２、第３中間ギヤ５３および駆動ギヤ５４を有しており、これらが順に噛み合っている。より具体的には、第１〜第３中間ギヤ５１、５２、５３は、小径ギヤ部および大径ギヤ部を上下に有する２段ギヤで構成されており、隣接する中間ギヤ５１〜５３の小径ギヤ部と大径ギヤ部が噛み合うとともに、各中間ギヤ５１〜５３の回転軸の上下端部がそれぞれ、上ケース部４６および下ケース部４５に回転自在に支持されている。駆動ギヤ５４は、第３中間ギヤ５３の小径ギヤ部に噛み合っており、したがって、第１〜第３中間ギヤ５１、５２、５３および駆動ギヤ５４により、減速ギヤ列が構成されている。また、駆動ギヤ５４は、外装ケース４１の前部に位置しており、中心部には、上ケース部４６および下ケース部４５に回転自在に支持された前記駆動軸４３が固定されている。

図１１（ｂ）に示すように、駆動軸４３は、下ケース部４５の底面の前部から下方に突出している。また、駆動軸４３の突出した下端部には、駆動軸４３と直交するように貫通するとともに駆動軸４３の両側方に突出し、前記ジョイント３９に係合する係合ピン５５が取り付けられている。

以上のように構成された駆動装置２８は、外装ケース４１の前端部に嵌合するケースホルダ６１を介して、天井プレート３３にねじ止めされている。このケースホルダ６１は、外装ケース４１と同様、合成樹脂の成形品で構成され、図１１に示すように、正面形状がほぼ矩形状で、背面が開放するケース状に形成されている。ケースホルダ６１の下端部には、左右端部に下方に突出する２つの係止片６２、６２が設けられており、各係止片６２には、後方に開放する切欠き６２ａが形成されている。また、ケースホルダ６１の下部には、両係止片６２、６２のすぐ上側に、スパイラル部材２７の回転角度を制御するためのリードスイッチ６３が取り付けられている。

このリードスイッチ６３は、一般的なリードスイッチと同様に構成されている。すなわち、リードスイッチ６３は、強磁性体で構成され、接点部が互いに隙間をあけて対向する２つのリード片（図示せず）を有しており、前記マグネット４９によって生じる磁界により、両リード片が磁化される。この場合、両リード片の接点部は、互いに異なる磁極になることで吸引し合い、それにより、両リード片の接点部同士が接触し、リードスイッチ６３がＯＮ状態となる。一方、後述する磁界遮断プレート７２が、マグネット４９とリードスイッチ６３の間に位置することにより、リードスイッチ６３に対するマグネット４９の磁界が遮断される。それにより、リードスイッチ６３の両リード片の磁化が解消され、両リード片の接点部同士が離れることで、リードスイッチ６３がＯＦＦ状態となる。

さらに、ケースホルダ６１の前部には、前記モータ４２に電線６４ａを介して接続されたモータ用コネクタ６５、および上記リードスイッチ６３に電線６４ｂを介して接続されたリードスイッチ用コネクタ６６を係止するコネクタ係止部６７が設けられている。また、ケースホルダ６１の前側の下端部には、このケースホルダ６１を天井プレート３３にねじ止めするためのねじ止め片６８が垂下するように設けられ、このねじ止め片６８の中央に、前後方向に貫通するねじ挿入孔６８ａが形成されている。

このように構成されたケースホルダ６１は、駆動装置２８の外装ケース４１に、その前端部を覆った状態で嵌合している。そして、これらの駆動装置２８およびケースホルダ６１は、図８〜図１０などに示すように、以下の状態で、天井プレート３３上に取り付けられている。

すなわち、駆動装置２８の後端部の係止凸部４５ｃが、天井プレート３３の後板部３６の係止孔３６ａに前方から挿入した状態で、後板部３６に係止されている。また、ケースホルダ６１の下端部の左右の係止片６２、６２が、天井プレート３３の本体部３４の係止スリット３４ｂ、３４ｂに上方から挿入され、各係止片６２の切欠き６２ａが、本体部３４の対応する係止スリット３４ｂの後方部分に係合する。さらに、ケースホルダ６１および上記本体部３４のねじ止め片６８および３８が前後に重なり、両者６８および３８が、取付ねじ６９によって、前方からねじ止めされている。以上により、駆動装置２８は、天井プレート３３上にしっかりと取り付けられている。

また、メンテナンスなどの際に、駆動装置２８を天井プレート３３から取り外す場合には、取付ねじ６９を外すことによって、駆動装置２８を簡単に取り外すことができる。具体的には、まず、取付ねじ６９を外すためのドライバーなどを、天井プレート３３の前板部３５の円形孔３５ａに前方から挿入し、取付ねじ６９を外す。次いで、駆動装置２８を、ケースホルダ６１とともに前方に若干スライドさせる。これにより、駆動装置２８の後端部の係止凸部４５ｃが、天井プレート３３の後板部３６（係止孔３６ａ）から外れるとともに、ケースホルダ６１の両係止片６２、６２の切欠き６２ａが、天井プレート３３の本体部３４（係止スリット３４ｂの後方部分）から外れる。そして、駆動装置２８を、ケースホルダ６１とともに若干持ち上げる。これにより、ケースホルダ６１の両係止片６２、６２が天井プレート３３の本体部３４（係止スリット３４ｂ、３４ｂ）から外れる。以上のように、取付ねじ６９を外した後、駆動装置２８をケースホルダ６１とともに、前方にスライドさせ、持ち上げるだけで、駆動装置２８を天井プレート３３から簡単に取り外すことができる。なお、取り外された駆動装置２８を天井プレート３３に取り付ける場合には、上記と逆の手順で、簡単に取り付けることができる。

また、駆動装置２８が天井プレート３３に取り付けられた状態において、駆動軸４３は、前記ジョイント３９に、一体に回転可能な状態で係合する。前述したように、ジョイント３９は、駆動軸４３とスパイラル部材２７とを連結するためのものであり、ジョイント本体７１と、このジョイント本体７１の上端部に取り付けられた磁界遮断プレート７２（スイッチＯＦＦ部材）とで構成されている。

図１５（ａ）は、ジョイント本体７１から磁界遮断プレート７２を取り外した状態を示している。このジョイント本体７１は、合成樹脂の成形品で構成されており、上下方向に延び、スパイラル部材２７に連結される円筒状のスパイラル連結部７３と、これの上端に連なるとともに平面形状が楕円状に形成され、駆動軸４３に連結される駆動軸連結部７４とで構成されている。スパイラル連結部７３は、スパイラル部材２７の後述する支軸部８１の上端部が挿入可能な内径を有している。また、スパイラル連結部７３の所定位置には、スパイラル連結部７３と直交するように貫通し、後述する連結ピン８３を介して、スパイラル連結部７３とスパイラル部材２７とを連結するための連結孔７３ａが形成されている。

一方、駆動軸連結部７４は、上方に開放し、駆動軸４３および係合ピン５５に係合する係合溝７５を有している。この係合溝７５は、平面形状が円形の円形溝部７５ａと、駆動軸連結部７４の長径方向に沿って、円形溝部７５ａから互いに反対方向に延びる２つの延設溝部７５ｂ、７５ｂとで構成されている。円形溝部７５ａは、駆動軸４３とほぼ同じ径を有しており、前記スパイラル連結部７３と中心軸線が一致するように形成されている。また、各延設溝部７５ｂは、駆動軸４３から突出する係合ピン５５の外形とほぼ同じ大きさに形成されている。このように構成された係合溝７５の上面周縁部７６は、駆動軸連結部７４の上面の他の部分よりも一段高く形成されている。また、駆動軸連結部７４の短径方向の両端部にはそれぞれ、係止凸部７４ａ、７４ａ（図１５では１つのみ図示）が設けられている。そして、上記係合溝７５が上方に臨んだ状態で、駆動軸連結部７４に磁界遮断プレート７２が取り付けられている。

磁界遮断プレート７２は、駆動装置２８側のマグネット４９によって生じる磁界でＯＮ状態になっているケースホルダ６１側のリードスイッチ６３を、上記磁界を遮断することによって、ＯＦＦ状態に切り替えるためのものである。この磁界遮断プレート７２は、磁界を遮断可能な所定の金属板（本実施形態では亜鉛メッキ鋼板）からなり、所定の形状およびサイズに形成されている。具体的には、磁界遮断プレート７２は、平面形状が楕円状のジョイント本体部７１の駆動軸連結部７４に対し、短径がほぼ同じで、長径がより長い楕円状に形成されている。また、磁界遮断プレート７２には、上下方向に貫通する所定形状の係合孔７７が形成されるとともに、短径方向の両端部にそれぞれ、係止孔７８ａを有する係止片７８が設けられている。このように構成された磁界遮断プレート７２は、その係合孔７７にジョイント本体７１側の係合溝７５の上面周縁部７６が下方から貫通し、かつ各係止片７８の係止孔７８ａにジョイント本体７１側の係止凸部７４ａが内側から嵌り込んだ状態で、ジョイント本体７１の上端部に取り付けられている。この場合、磁界遮断プレート７２は、ジョイント本体７１から互いに反対方向に水平に突出している。

以上のように構成されたジョイント３９は、前述したように、天井プレート３３に、ジョイント支持孔３４ｃを介して回転自在に支持されている。具体的には、ジョイント３９のスパイラル連結部７３が、ジョイント支持孔３４ｃに上方から挿入されることにより、そのスパイラル連結部７３が、天井プレート３３の本体部３４の下方に突出する一方、駆動軸連結部７４が本体部３４に載置される。そして、駆動装置２８が、ケースホルダ６１を介して天井プレート３３に取り付けられた状態では、図１５（ｂ）に示すように、駆動軸４３および係合ピン５５が、ジョイント３９の係合溝７５にぴったりと嵌り込む。またこの場合、ジョイント３９の磁界遮断プレート７２は、図１３（ｂ）に示すように、マグネット４９とリードスイッチ６３の間の高さに位置する。以上により、駆動軸４３が回転すると、これと一体にジョイント３９が回転し、そのスパイラル連結部７３に連結されたスパイラル部材２７も回転する。

図１６は、商品コラムユニット２３の上部および下部を拡大して示している。同図に示すように、スパイラル部材２７は、上下方向に延びる支軸部８１と、これを中心として、上下方向に螺旋状に延びるスパイラル部８２とを有している。

支軸部８１は、ジョイント３９のスパイラル連結部７３の内径とほぼ同じ径を有する金属製の丸棒で構成されており、上端部には、支軸部８１と直交するように貫通する連結孔８１ａが形成されている。そして、支軸部８１の上端部がジョイント３９のスパイラル連結部７３に下方から挿入された状態において、互いに合致するスパイラル連結部７３の連結孔７３ａおよび支軸部８１の連結孔８１ａに、所定形状の連結ピン８３が挿通されている。これにより、支軸部８１は、ジョイント３９のスパイラル連結部７３に連結される。また、支軸部８１の下端部は、後述するスイッチ支持プレート８４に取り付けられたスパイラル支持部材８８に回転自在に支持されている。

一方、スパイラル部８２は、扁平でかつ細長い金属製の角棒で構成されており、支軸部８１を中心として、下方に向かって時計方向に回りながら、所定の径を有しかつ上下方向に等ピッチで、螺旋状に延びている。また、このスパイラル部８２は、上下端部などにおいて、支軸部８１に連結されている。

以上のように構成されたスパイラル部材２７は、ジョイント３９を介して、駆動装置２８の駆動軸４３に一体に連結されている。したがって、駆動軸４３の回転に伴い、スパイラル部材２７が回転する場合には、ジョイント３９の磁界遮断プレート７２も回転する。この場合、磁界遮断プレート７２は、駆動軸４３およびスパイラル部材２７が約１８０度、回転するごとに、マグネット４９とリードスイッチ６３の間に位置し、それにより、リードスイッチ６３のＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替えられる。したがって、リードスイッチ６３のＯＮ／ＯＦＦ状態に基づき、前記制御装置により、スパイラル部材２７の回転角度制御を、容易にかつ適正に行うことができる。

図６および図１６などに示すように、コラムケース２４内の仕切板２６、およびコラムケース２４の右側板の前端部にはそれぞれ、上下方向に沿って延び、左方に突出するストッパ２６ａ、２４ａが取り付けられている。また、図１６に示すように、コラムケース２４の下端部には、所定形状のスイッチ支持プレート８４（下側支持部材）が取り付けられている。このスイッチ支持プレート８４には、左右の商品通路２５、２５に対応するように、商品の売切れを検出するための左右２つの売切れ検出スイッチ２９、２９が着脱自在に取り付けられている。

図１７は、両売切れ検出スイッチ２９、２９およびその周囲を拡大して示しており、左側の売切れ検出スイッチ２９がスイッチ支持プレート８４から取り外された状態である。同図に示すように、スイッチ支持プレート８４は、所定形状の金属板を折曲げ加工することなどで形成されており、具体的には、正面形状がほぼ矩形状の本体部８５と、この本体部８５の左右端からそれぞれ前方に直角に屈曲する左右の側板部８６、８６と、本体部８５の上端から前方に直角に屈曲し、さらにその前端から上方に直角に屈曲する上板部８７とで構成されている。このスイッチ支持プレート８４は、左右の側板部８６、８６がコラムケース２４の左右の側板の外側にそれぞれ重なるとともに、上板部８７の前面がコラムケース２４の背板に当接した状態で、コラムケース２４の下端部に取り付けられている。

また、スイッチ支持プレート８４の本体部８５には、正面形状が凸字状の比較的大きな上係合孔８５ａ、およびその下方に形成された正面形状が矩形状の比較的小さな下係合孔８５ｂが、左右に２組、形成されており、各組の上係合孔８５ａおよび下係合孔８５ｂを介して、売切れ検出スイッチ２９が本体部８５に着脱自在に取り付けられている。なお、この本体部８５の下端部には、前方に水平に延び、前端部に軸受部８８ａを有する前記スパイラル支持部材８８が取り付けられている。スパイラル部材２７の支軸部８１は、その下端部を上記軸受部８８ａに上方から挿入した状態で、スパイラル支持部材８８に回転自在に支持されている。

図１７および図１８に示すように、売切れ検出スイッチ２９は、スイッチレバー９１と、これを支持するとともに、売切れ検出スイッチ２９自体をスイッチプレート８４に取り付けるためのレバー支持部材９２とを有しており、これらのスイッチレバー９１およびレバー支持部材９２はいずれも、合成樹脂の成形品で構成されている。スイッチレバー９１は、正面形状が縦長矩形状に形成されており、背面側の上部には、左方および右方に突出し、レバー支持部材９２に回動自在に支持された支軸９１ａ、９１ａが設けられている。また、スイッチレバー９１の背面側の下部には、磁界遮断プレート９３が取り付けられている。この磁界遮断プレート９３は、前記ジョイント３９に設けられた磁界遮断プレート７２と同様の金属板で構成されており、上下方向に延びるとともに、後方に突出するように、スイッチレバー９１に取り付けられている。

一方、レバー支持部材９２は、正面形状が縦長矩形状に形成されており、下部の所定位置には、互いに左右方向に所定間隔を隔てて対向するマグネット９４およびリードスイッチ９５が取り付けられている。これらのマグネット９４およびリードスイッチ９５は、前記駆動装置２８およびケースホルダ６１にそれぞれ取り付けられたマグネット４９およびリードスイッチ６３と同様のものである。また、レバー支持部材９２の背面側には、上下方向に延びるコイルばね９６が設けられており、このコイルばね９６の上端部がスイッチレバー９１の上端部に設けられたばね係止部９１ｂに、下端部がレバー支持部材９２の上下方向の中央に設けられたばね係止部９２ａに係止されている。このコイルばね９６により、スイッチレバー９１は、支軸９１ａ、９１ａを中心として、図１８（ｂ）における時計方向に回動するように付勢されている。さらに、レバー支持部材９２の背面側の上端部には、上方に突出する上係止部９２ｂが設けられる一方、下端部には、後方に突出する鉤状の下係止部９２ｃが設けられている。

以上のように構成された売切れ検出スイッチ２９では、商品通路２５に商品が収納されているときに、スイッチレバー９１が、最下位の商品で前方から押圧される。図１９（ａ）は、スイッチレバー９１が商品で押されているときの状態を示している。この場合、スイッチレバー９１は、ほぼ鉛直な姿勢となり、スイッチレバー９１側の磁界遮断プレート９３が、レバー支持部材９２側のマグネット９４とリードスイッチ９５の間に位置する。これにより、マグネット９４によって生じる磁界が、磁界遮断プレート９３で遮断され、それにより、リードスイッチ９５が、ＯＦＦ状態となる。

一方、図１９（ｂ）は、スイッチレバー９１が商品で押されていないときの状態、すなわち、商品通路２５内の商品が売切れになったときの状態を示している。この場合、スイッチレバー９１は、コイルばね９６によって付勢されることにより、前下がりの姿勢となり、これに伴い、磁界遮断プレート９３が、マグネット９４とリードスイッチ９５の間から抜ける。これにより、リードスイッチ９５は、マグネット９４によって生じる磁界により、ＯＮ状態に切り替わる。

したがって、売切れ検出スイッチ２９のＯＮ／ＯＦＦ状態に基づき、前記制御装置により、商品通路２５内の商品の売切れを適正に判定することができる。

また、メンテナンスなどの際に、売切れ検出スイッチ２９をスイッチ支持プレート８４から取り外す場合には、売切れ検出スイッチ２９の下係止部９２ｃの先端部を、指で若干押し上げる。これにより、レバー支持部材９２の下係止部９２ｃが、スイッチ支持プレート８４の下係合孔８５ｂから外れる。次いで、売切れ検出スイッチ２９の下部を前方に引き、さらに売切れ検出スイッチ２９全体を前方斜め下に引き出すことにより、レバー支持部材９２の上係止部９２ｂが、スイッチ支持プレート８４の上係合孔８５ａから外れる。以上のように、売切れ検出スイッチ２９を、スイッチ支持プレート８４から手動で簡単に取り外すことができる。なお、取り外された売切れ検出スイッチ２９をスイッチ支持プレート８４に取り付ける場合には、上記と逆の手順で、簡単に取り付けることができる。

以上のように構成された商品コラムユニット２３では、各商品通路２５内において、同一品目の複数の商品が、上下方向に並んだ状態で収納される。具体的には、これらの商品は、スパイラル部材２７の支軸部８１を間にして、スパイラル部８２の各間隙に一つずつ挿入され、それにより、正面から見たときにジグザグの状態で収納される。そして、販売時に、駆動装置２８によって、スパイラル部材２７が所定角度（約１８０度）、回転駆動されると、商品通路２５内の商品全体が下方に移動しながら、最下位の商品が、商品通路２５の下端の払出口２５ａから下方に払い出される。

次に、図２０〜図２４などを参照しながら、商品収納庫１２内の後半部に設けられた後側収納払出し部２２について説明する。この後側収納払出し部２２は、前述した縦長ボックス状の３つの商品コラムユニット２３で構成された前側収納払出し部２１と異なり、商品収納庫１２内の後部スペース全体が、着脱自在の複数（本実施形態では１０枚）の仕切板１０１で左右方向に仕切られることによって画成された、上下方向に延びかつ左右方向に並んだ複数（本実施形態では１０）の商品通路１０２を備えている。

図２０および図２１に示すように、後側収納払出し部２２は、商品収納庫１２内の後壁および左右の側壁に沿うように配置された庫内プレート１０３を有している。この庫内プレート１０３は、所定形状の金属板を折曲げ加工することなどにより、平面形状が前方に開放するコ字状に形成され、商品収納庫１２内に取り付けられている。具体的には、図２３に示すように、正面形状が矩形状の本体部１０４と、この本体部１０４の左右端からそれぞれ、前方に直角に屈曲する左右の側板部１０５とで構成されている。本体部１０４には、複数の仕切板１０１を係止するために、互いに上下方向に所定間隔を隔てて配置された上下２つの係止スリット１０４ａ、１０４ａを一組とする複数組（本実施形態では１０組）の係止スリットが、互いに左右方向に所定間隔を隔てて設けられている。

また、上記庫内プレート１０３の上端付近には、前述した商品コラムユニット２３の天井プレート３３と同様の機能を有する天井プレート１０６（上側支持部材）が設けられる一方、庫内プレート１０３の背面側の下端付近には、前述したスイッチ支持プレート８４と同様の機能を有するスイッチ支持プレート１０７（下側支持部材）が設けられている。これらの天井プレート１０６およびスイッチ支持プレート１０７はいずれも、庫内プレート１０３の左右の側板部１０５、１０５間にわたって左右方向に延びており、庫内プレート１０３および／または商品収納庫１２の内壁に取り付けられている。また、庫内プレート１０３の前側の下端付近には、左右方向に延び、各仕切板１０１を下方から支持する細長い支持部材１０８が設けられており、この支持部材１０８の左右端部が、商品収納庫１２内の左右の側壁に取り付けられている。

図２２は、天井プレート１０６の一部を拡大して示している。この天井プレート１０６は、所定形状の金属板を折曲げ加工することなどで形成されており、同図に示すように、平面形状が横長矩形状の本体部１１１と、この本体部１１１の前端から下方に直角に屈曲する前板部１１２と、本体部１１１の後端から上方に直角に屈曲する後板部１１３とで構成されている。この天井プレート１０６の本体部１１１および後板部１１３は、前述した商品コラムユニット２３の天井プレート３３の本体部３４および後板部３６とほぼ同様に構成されている（図１０参照）。

すなわち、天井プレート１０６の本体部１１１は、前記本体部３４の通気孔３４ａ、２つの係止スリット３４ｂ、３４ｂ、ジョイント支持孔３４ｃ、孔３４ｄ、およびねじ止め片３８にそれぞれ対応する通気孔１１１ａ、２つの係止スリット１１１ｂ、１１１ｂ、ジョイント支持孔１１１ｃ、孔１１１ｄ、およびねじ止め片１１４を有している。一方、天井プレート１０６の後板部１１３は、前記後板部３６の係止孔３６ａに対応する係止孔１１３ａを有している。そして、上記の２つの係止スリット１１１ｂ、１１１ｂ、ジョイント支持孔１１１ｃ、孔１１１ｄ、ねじ止め片１１４、および係止孔１１３ａを一組とする複数組（本実施形態では１１組）が、互いに左右方向に所定間隔を隔てて設けられている。また、天井プレート１０６の前板部１１２には、複数の仕切板１０１を係止するために、前後方向に貫通するとともに下方に開放する複数の係止スリット１１２ａが、互いに左右方向に所定間隔を隔てて形成されている。

以上のように形成された天井プレート１０６には、前述した商品コラムユニット２３と同様、天井プレート１０６の上側に、複数（本実施形態では１１）の駆動装置１１５が、左右方向に並んだ状態で、ケースホルダ１１６を介して着脱自在に取り付けられる一方、天井プレート１０６の下側に、複数（本実施形態では１１）のスパイラル部材１１７が、商品通路１０２内に回転自在に設けられた状態で、着脱自在に取り付けられている。そして、上下に対応する駆動装置１１５およびスパイラル部材１１７は、ジョイント１１８を介して連結されている。

上記の駆動装置１１５およびケースホルダ１１６は、前述した商品コラムユニット２３の駆動装置２８およびケースホルダ６１と同一であり、これらの駆動装置２８およびケースホルダ６１と同様にして、天井プレート１０６に取り付けられている。また、天井プレート１０６からの取り外しも、同様にして行われる。

また、この後側収納払出し部２２では、スパイラル部材として、２種類のスパイラル部材１１７Ａおよび１１７Ｂが使用されている。すなわち、図２１および図５に示すように、一方のスパイラル部材１１７Ａは、前述した商品コラムユニット２３のスパイラル部材２７と同一であり、上下方向に延びる支軸部１２１を中心として、スパイラル部１２２が下方に向かって時計方向に回りながら、螺旋状に延びている。他方のスパイラル部材１１７Ｂは、上記のような支軸部１２１が無く、下方に向かって時計方向に回りながら螺旋状に延びるスパイラル部１２３を有している。そして、このスパイラル部１２３の上端部に、平面形状が円形の円盤１２４が固定され、その中心には、上方に突出し、ジョイント１１８に下方から挿入された状態で連結される連結凸部１２５が設けられている。

以上のように構成されたスパイラル部材１１７Ａ、１１７Ｂは、図２１および図５に示すように、左側の５つおよび右側の２つの商品通路１０２ａにスパイラル部材１１７Ｂが、中央の４つの商品通路１０２ｂにスパイラル部材１１７Ａが、回転自在に収容されている。

また、これらのスパイラル部材１１７Ａおよび１１７Ｂと駆動装置１１５とを連結するジョイント１１８として、それぞれに対応する２種類のジョイント１１８Ａおよびジョイント１１８Ｂが使用されている。すなわち、図２２に示すように、スパイラル部材１１７Ａ用のジョイント１１８Ａは、前述した商品コラムユニット２３のジョイント３９と同一であり、磁界遮断プレート１２６Ａ（スイッチＯＦＦ部材）が、ジョイント本体１２７から互いに反対の両方向に水平に突出している。一方、スパイラル部材１１７Ｂ用のジョイント１１８Ｂは、磁界遮断プレート１２６Ｂ（スイッチＯＦＦ部材）が、ジョイント本体１２７から一方向にのみ突出している。したがって、このジョイント１１８Ｂにより、駆動装置１１５の駆動軸に連結されたスパイラル部材１１７Ｂが約３６０度、回転するごとに、駆動装置１１５のリードスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替えられる。

スイッチ支持プレート１０７は、所定形状の金属板を折曲げ加工することなどで形成されており、図２１および図２３に示すように、正面形状が横長矩形状の本体部１２８を有している。この本体部１２８には、前述した商品コラムユニット２３のスイッチ支持プレート８４と同様、売切れ検出スイッチ１３１（商品検出装置）を着脱自在に支持するための上係合孔１２８ａおよび下係合孔１２８ｂを一組とする複数組（本実施形態では１１組、図２３では９組を図示）の係合孔が、互いに左右方向に所定間隔を隔てて設けられている。上記の売切れ検出スイッチ１３１は、前述した商品コラムユニット２３の売切れ検出スイッチ２９と同一であり、その売切れ検出スイッチ２９と同様にして、スイッチ支持プレート１０７に取り付けられている。また、スイッチ支持プレート１０７からの取り外しも、同様にして行われる。

また、スイッチ支持プレート１０７の本体部１２８には、複数の仕切板１０１を係止するために、複数の係止スリット１２８ｃが、互いに左右方向に所定間隔を隔てて設けられており、これらの係止スリット１２８ｃは、前記庫内プレート１０３の各組の係止スリット１０４ａ、１０４ａの真下の位置にそれぞれ配置されている。さらに、スイッチ支持プレート１０７の本体部１２８には、前述した商品コラムユニット２３のスパイラル支持部材８８と同様の機能を有する複数（本実施形態では４つ）のスパイラル支持部材１２９が取り付けられており、これらのスパイラル支持部材１２９によって、前記スパイラル部材１１７Ａの支軸部１２１の下端部が回転自在に支持されている。

図２３および図７に示すように、仕切板１０１は、側面形状がほぼ縦長矩形状の金属板で構成されている。この仕切板１０１の後端部には、その上端部、中央部および下端部にそれぞれ、後方に突出する楔形の３つの係止凸部１３２が設けられている。各係止凸部１３２の下端部には、図８に示すように、下方に開放する切欠き１３２ａが形成されている。また、仕切板１０１の前端部には、右方に直角に屈曲する屈曲部１０１ａが設けられている。

図２４および図６に示すように、仕切板１０１のうち、支軸部１２１を有するスパイラル部材１１７Ａを収容する商品通路１０２ｂの左側の仕切板１０１Ａの前端部には、上下方向に延び、屈曲部１０１ａの前面から後方に回り込んだ状態で、後方に若干突出するガイド板１３０が取り付けられている。

また、スパイラル部材１１７Ａを収容する商品通路１０２ｂの右側の仕切板１０１Ａにはさらに、その前端部に、上下方向に沿って延び、左方に所定長さ突出するストッパ１３３が取り付けられている。このストッパ１３３は、商品通路１０２ｂに収納された商品の前方への移動を阻止するためのものであり、上記商品通路１０２ｂの左右方向の通路幅のうち、１／４程度を覆っている。なお、このストッパ１３３が、商品通路１０２ｂの右側に配置されているのは、次の理由による。すなわち、スパイラル部材１１７Ａは、下方に向かって時計方向に回りながら螺旋状に延びているため、商品通路１０２ｂに収納された商品のうち、支軸部１２１の右側に収納されたものは、前下がりに若干傾斜した姿勢で収納され、重心が前側に位置しやすい。したがって、上記のように、ストッパ１３３を、商品通路１０２ｂの右側に配置することにより、商品通路１０２ｂから商品が前方に飛び出すことなどを確実に防止することができる。

一方、支軸部１２１の無いスパイラル部材１１７Ｂを収容する商品通路１０２ａの左側の仕切板１０１Ｂには、その前端部の屈曲部１０１ａに、上下方向に延び、右方に所定長さ突出するストッパ１３４が取り付けられている。このストッパ１３４は、前記ストッパ１３３と同様、商品通路１０２ａに収納された商品の前方への移動を阻止するためのものである。ストッパ１３４は、合成樹脂（例えばポリプロピレン）から成り、図２４に示すように、ストッパ１３４自体を仕切板１０１Ｂの屈曲部１０１ａに取り付けるための取付部１３４ａと、この取付部１３４ａから右方に突出するストッパ本体部１３４ｂとで構成されており、商品通路１０２ａの通路幅のうち、１／３程度を覆っている。また、このストッパ１３４では、取付部１３４ａが硬質、ストッパ本体部１３４が軟質になっており、両者１３４ａ、１３４ｂが一体に構成されている。このため、商品通路１０２ａへの前方からの商品補充の際に、商品がストッパ本体部１３４ｂに当たっても、そのストッパ本体部１３４ｂが後方に撓むことで、商品補充を容易に行うことができる。また、このストッパ１３４の本体部１３４ｂは、商品補充の際に後方に撓んでも、商品が商品通路１０２ａに適正な状態で収納されたときには、元に戻る。そのため、補充作業者は、商品が適正に収納されたか否かを容易に確認することができる。

また、上記のストッパ１３３、１３４は、商品通路１０２を、全体ではなく、部分的に覆っているだけであるので、商品補充の際に、その作業者は、商品通路１０２内の商品の残量を前方から視認することができる。これにより、各商品通路１０２への商品の補充の要否を迅速かつ適切に判断でき、商品補充を効率よく行うことができる。

以上のように構成された各仕切板１０１は、後端部の３つの係止凸部１３２が、庫内プレート１０３の係止スリット１０４ａ、１０４ａ、およびスイッチ支持プレート１０７の係止スリット１２８ｃにそれぞれ挿入された状態で、庫内プレート１０３およびスイッチ支持プレート１０７に係止される。また、仕切板１０１は、その前端部において、上端部が天井プレート１０６の係止スリット１１２ａに挿入された状態で、天井プレート１０７に係止されるとともに、下端部が支持部材１０８の係止孔（図示せず）に上方から差し込まれた状態で、支持部材１０８に係止される。以上により、各仕切板１０１は、商品収納庫１２内にしっかりと取り付けられ、前述したように、互いに左右方向に並んだ複数の商品通路１０２が画成される。

以上のように構成された後側収納払出し部２２では、各商品通路１０２内において、同一品目の複数の商品が、上下方向に並んだ状態で収納される。この場合、支軸部１２１を有するスパイラル部材１１７Ａを収容する商品通路１０２ｂでは、前述した商品コラムユニット２３と同様、商品が、支軸部１２１を間にして、スパイラル部１２２の各間隙に一つずつ挿入され、正面から見たときにジグザグの状態で収納される。一方、支軸部１２１の無いスパイラル部材１１７Ｂを収容する商品通路１０２ａでは、商品が、スパイラル部１２３の各間隙に一つずつ挿入され、正面から見たときにほぼ一直線の状態で収納される。そして、販売時に、駆動装置１１５によって、スパイラル部材１１７が所定角度（スパイラル部材１１７Ａ：約１８０度、スパイラル部材１１７Ｂ：約３６０度）、回転駆動されると、商品通路１０２内の商品全体が下方に移動しながら、最下位の商品が、商品通路１０２の下端の払出口１０２ｃから下方に払い出される。

なお、図２１および図２４に示すように、各商品通路１０２の後部には、内部に設けられたスパイラル部材１１７Ａ、１１７Ｂの種類に応じて、所定形状の商品ガイド１３５Ａ、１３５Ｂが設けられている。これらの商品ガイド１３５Ａ、１３５Ｂは、所定形状の金属板を折曲げ加工することなどによって形成され、庫内プレート１０３の本体部１０４に、上下方向に延びかつ前方に突出した状態で、着脱自在に取り付けられている。

具体的には、スパイラル部材１１７Ａを収容する商品通路１０２ｂに設けられた商品ガイド１３５Ａは、平面形状が前方に開放するコ字状に形成され、左側の突出部分が、スパイラル部１２２の外周付近まで延びている。これにより、例えば、図２５（ａ）の右半部に示すように、スティック付きアイスである商品ＳＡが、同図のように商品通路１０２ｂ内に収納された場合、収納時の姿勢を保ったまま、販売時に安定して下方に移動させることができる。一方、スパイラル部材１１７Ｂを収容する商品通路１０２ａに設けられた商品ガイド１３５Ｂは、平面形状が前方に開放するＶ字状に形成され、両側の突出部分が、スパイラル部１２３の外周付近まで延びている。これにより、例えば、図２５（ａ）の左半部に示すように、円錐形のアイスである商品ＳＢが、同図のように商品通路１０２ａ内に収納された場合、上記の場合と同様、販売時に安定して下方に移動させることができる。

また、商品収納庫１２内に取り付けられた各仕切板１０１は、上方に若干スライドさせた後、前方に引き出すことにより、商品収納庫１２から簡単に取り外すことが可能である。図２５（ｂ）は、同図（ａ）において、仕切板１０１ｂを１枚、取り外すとともに、両商品ガイド１３５Ｂ、１３５Ｂを取り外した状態を示している。この場合には、スパイラル部材１１７Ｂを収容する隣り合う２つの商品通路１０２ａ、１０２ａを、通路幅を拡幅した単一の商品通路にすることができる。これにより、より大きなサイズの商品ＳＣを、その商品通路に収納し、販売することが可能となる。

以上のように構成された商品収納払出し装置１３から払い出された商品は、商品シュート１４上で滑降しながら案内され、商品取出口９に搬出される。

図２６は、商品シュート１４を示している。この商品シュート１４は、真空成形による合成樹脂（例えばポリプロピレン）の成形品で構成されており、図６に示すように、平面形状が全商品通路２５、１０２の払出口２５ａ、１０２ｃが占める面積よりも一回り大きな横長矩形状に形成されるとともに、全体が下方に凸に湾曲している。また、商品シュート１４は、払出口２５ａ、１０２ｃから払い出された商品を案内する案内面１４０を有するシュート本体部１４１と、このシュート本体部１４１の前端に連なる前壁部１４２とで構成されている。前壁部１４２の中央には、正面形状がＵ字状でかつ前方に突出する突出壁部１４３が設けられ、その内側に、前方に開放する商品搬出口１４４が形成されている。この商品搬出口１４４は、商品取出口９の真後ろに位置し、商品取出口９に連通している。

シュート本体部１４１の案内面１４０は、払出口２５ａ、１０２ｃから払い出され、落下した商品を、滑降させながら前方に案内し、商品搬出口１４４を介して商品取出口９に搬出するように構成されている。具体的には、この案内面１４０は、商品搬出口１４４（商品取出口９）に向かって高さが次第に低くなる連続する曲面で構成されている。また、案内面１４０の後部の傾斜が、前部のそれよりも若干大きく、案内面１４０の左右両部の傾斜が、中央部のそれよりも若干大きくなっている。

以上のような案内面１４０を有する商品シュート１４は、上端部の後部および左右端部が、商品収納庫１２の内壁に支持されるとともに、金属板を折曲げ加工することなどで形成されたシュート支持プレート１４５で下方から支持された状態で、商品収納庫１２内に取り付けられている。

以上のように構成された商品シュート１４により、商品収納払出し装置１３から払い出された商品を、円滑に滑降させながら案内し、商品取出口９に確実に搬出することができる。

以上詳述したように、本実施形態によれば、スパイラル部材２７、１１７を駆動する駆動装置２８、１１５が、天井プレート３３、１０６に着脱自在に取り付けられているので、駆動装置２８、１１５のメンテナンス時に、その駆動装置２８、１１５を天井プレート３３、１０６から取り外し、商品収納庫１２から単独で取り出すことができる。したがって、駆動装置２８、１１５のメンテナンスの際に、商品収納庫から商品コラムユニットごと取り外さなければならない従来と異なり、メンテナンスを効率よく行うことができる。また、売切れ検出スイッチ２９、１３１は、スイッチ支持プレート８４、１０７に着脱自在に取り付けられているので、売切れ検出スイッチ２９、１３１のメンテナンス時に、その売切れ検出スイッチ２９、１３１をスイッチ支持プレート８４、１０７から取り外し、商品収納庫１２から単独で取り出すことができ、メンテナンスを効率よく行うことができる。

また、スパイラル部材２７、１１７が、ジョイント３９、１１８を介して、天井プレート３３、１０６に着脱自在であるので、スパイラル部材２７、１１７の交換を容易に行うことができる。例えば、ピッチや径が互いに異なる複数のスパイラル部材をあらかじめ用意し、販売しようとする商品の形状やサイズなどに応じて、スパイラル部材を適宜、選択し、そのスパイラル部材と交換することにより、販売時における上記商品の下方への移動および払い出しを適切に行うことができる。

さらに、駆動装置２８、１１５では、モータ４２およびギヤ列４４が外装ケース４１に収容されている。上記のギヤ列４４を構成する第１〜第３中間ギヤ５１、５２、５３および駆動ギヤ５４は、前後方向に並んだ状態で配置され、しかも、駆動軸４３は、外装ケース４１の高さよりも短く、かつ、下端が外装ケース４１の底面よりも高い位置に設定されている。このように、駆動装置２８、１１５は、従来に比べてコンパクトに構成でき、特に、駆動装置２８、１１５の高さを従来に比べて低くすることができる。

また、駆動装置２８、１１５の前側に設けられたケースホルダ６１、１１６に、モータ用コネクタ６５およびリードスイッチ用コネクタ６６を係止するコネクタ係止部６７が設けられているので、駆動装置２８、１１５の取り外しおよび取り付けの際に、両コネクタ６５、６６に前方から容易にアクセスすることができる。したがって、モータ用コネクタ６５およびリードスイッチ用コネクタ６６と、これらにそれぞれ接続されるコネクタ、すなわち電源用や制御用のコネクタとを、駆動装置２８、１１５の前方において容易に着脱することができる。

なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、商品収納払出し装置１３をアイス販売用の自動販売機に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の種々の商品を販売する自動販売機にも適用することができる。また、実施形態で示した商品収納払出し装置１３の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。

本発明の一実施形態による商品収納払出し装置を備えた自動販売機を示す外観斜視図である。 キャビネットを省略した販売機本体の内部を示す外観斜視図である。 商品収納払出し装置および商品シュートを示す外観斜視図である。 商品収納庫内に設置された商品収納払出し装置および商品シュートを示す正面図である。 図４の商品収納払出し装置のうち、前側収納払出し部を省略した状態を示す図である。 （ａ）は、図４のVIa−VIa線に沿う断面図、（ｂ）は、同図のVIb−VIb線に沿う断面図である。 図４のVII−VII線に沿う断面図である。 図７の上部を拡大して示す図である。 商品コラムユニットを示す外観斜視図である。 商品コラムユニットの天井プレートおよび左右２つの駆動装置を拡大して示す斜視図であり、左側の駆動装置を天井プレートから取り外した状態を示す。 駆動装置、ケースホルダおよびジョイントを分離した状態を示す斜視図であり、（ａ）は駆動装置などを斜め上方から見た状態、（ｂ）は駆動装置などを斜め下方から見た状態を示す。 駆動装置において、上ケース部と下ケース部を分離した状態を示す斜視図である。 駆動装置の内部構造を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図である。 （ａ）は、図１３のXIVa−XIVa線に沿う断面図であり、（ｂ）は、（ａ）の一点鎖線Ｃ内を拡大して示す図である。 ジョイントを示す斜視図であり、（ａ）は、ジョイント本体と磁界遮断プレートを分離した状態、（ｂ）は、ジョイントに駆動装置の駆動軸が係合した状態を示す。 商品コラムユニットの上部および下部を拡大して示す正面図であり、左側のスパイラル部材を商品コラムユニットから取り外した状態を示す。 商品コラムユニットのスイッチ支持プレートおよび左右２つの売切れ検出スイッチを拡大して示す斜視図であり、左側の売切れ検出スイッチをスイッチ支持プレートから取り外した状態を示す。 売切れ検出スイッチを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。 売切れ検出スイッチの動作を説明するための説明図であり、（ａ）は商品が売切れでないときの状態、（ｂ）は商品が売切れであるときの状態を示す。 後側収納払出し部を示す外観斜視図である。 図２０の後側収納払出し部から天井プレートおよびスイッチ支持プレートを分離した状態を示す斜視図である。 後側収納払出し部の天井プレートおよび駆動装置の一部を拡大して示す部分斜視図であり、１つの駆動装置およびジョイントを天井プレートから取り外した状態を示す。 後側収納払出し部の庫内プレート、スイッチ支持プレートおよび仕切板の一部を示す斜視図であり、仕切板を取り外した状態を示す。 図６（ｂ）に対応する断面図であり、後側収納払出し部の一部を拡大して示す。 後側収納払出し部における商品の収納状態を説明するための説明図である。 商品シュートを示す外観斜視図である。

符号の説明

１ 自動販売機
１２ 商品収納庫
１３ 商品収納払出し装置
２５ 商品通路
２７ スパイラル部材
２８ 駆動装置
２９ 売切れ検出スイッチ（商品検出装置）
３３ 天井プレート（上側支持部材）
４１ 外装ケース
４２ モータ
４３ 駆動軸
４４ ギヤ列
４５ 下ケース部
４５ａ 上面周縁部
４５ｂ 嵌合凸部
４６ 上ケース部
４６ａ 下面周縁部
４８ パッキン
４９ マグネット
６１ ケースホルダ
６３ リードスイッチ
６４ａ 電線
６４ｂ 電線
６５ モータ用コネクタ
６６ リードスイッチ用コネクタ
６７ コネクタ係止部
６９ 取付ねじ
７２ 磁界遮断プレート（スイッチＯＦＦ部材）
８４ スイッチ支持プレート（下側支持部材）
１０２ 商品通路
１０６ 天井プレート（上側支持部材）
１０７ スイッチ支持プレート（下側支持部材）
１１５ 駆動装置
１１６ ケースホルダ
１１７ スパイラル部材
１１８ ジョイント
１２６Ａ 磁界遮断プレート（スイッチＯＦＦ部材）
１２６Ｂ 磁界遮断プレート（スイッチＯＦＦ部材）
１３１ 売切れ検出スイッチ（商品検出装置）
ＳＡ 商品
ＳＢ 商品
ＳＣ 商品

Claims (7)

1. 商品収納庫内に複数の商品を上下方向に並んだ状態で収納し、販売時に商品を１つずつ払い出す自動販売機の商品収納払出し装置であって、
   前記商品収納庫内に設けられ、上下方向に延び、複数の商品を収納する商品通路と、
   この商品通路の上端付近に設けられた上側支持部材と、
   この上側支持部材の上面に着脱自在に取り付けられた駆動装置と、
   上下方向に螺旋状に延び、上端部が前記上側支持部材に支持された状態で、前記商品通路内に回転自在に設けられ、販売時に、前記駆動装置によって所定角度、回転駆動されることにより、前記商品通路内の商品を下方に移動させながら、最下位の商品を下方へ払い出すスパイラル部材と、
   を備え、
   前記駆動装置は、
   外装ケースと、
   この外装ケースに収容されたモータと、
   前記外装ケースから下方に突出し、前記スパイラル部材の上端部に連結された回転自在の駆動軸と、
   前記外装ケースに収容され、前記モータの動力を前記駆動軸に伝達するギヤ列と、
   を有しており、
   前記外装ケースの前部に嵌合した状態で、当該外装ケースを支持し、前記上側支持部材に前方からねじ止めされたケースホルダを、さらに備えていることを特徴とする自動販売機の商品収納払出し装置。
2. 前記商品通路の下端付近に設けられた下側支持部材と、
   この下側支持部材に着脱自在に取り付けられ、前記商品通路内の商品の有無を検出するための商品検出装置と、
   をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品収納払出し装置。
3. 前記スパイラル部材は、前記上側支持部材に着脱自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機の商品収納払出し装置。
4. 前記外装ケースの底面の前部に取り付けられたマグネットと、
   前記ケースホルダに、前記マグネットと上下方向に所定間隔を隔てて対向するように取り付けられ、当該マグネットによって生じる磁界により、ＯＮ状態に切り替えられるリードスイッチと、
   前記駆動軸と一体に設けられ、当該駆動軸が所定角度、回転したときに、前記マグネットと前記リードスイッチの間に位置することによって、当該リードスイッチに対する前記磁界を遮断することにより、当該リードスイッチをＯＦＦ状態に切り替えるスイッチＯＦＦ部材と、
   をさらに備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の自動販売機の商品収納払出し装置。
5. 前記外装ケースおよび前記ケースホルダは、合成樹脂の成形品で構成されていることを特徴とする請求項４に記載の自動販売機の商品収納払出し装置。
6. 前記ケースホルダは、コネクタ係止部を有しており、
   前記モータに電線を介して接続され、前記コネクタ係止部に係止されたモータ用コネクタと、
   前記リードスイッチに電線を介して接続され、前記コネクタ係止部に係止されたリードスイッチ用コネクタと、
   をさらに備えていることを特徴とする請求項４または５に記載の自動販売機の商品収納払出し装置。
7. 前記外装ケースは、
   上面が開放し、上面周縁部の周方向に沿って設けられるとともに当該上面周縁部から上方に突出する嵌合凸部を有する下ケース部と、
   下面が開放し、前記下ケース部の上面周縁部と相補的な形状を有するとともに前記嵌合凸部の外側に嵌合する下面周縁部を有する上ケース部と、
   弾性を有するとともに、環状に形成され、前記嵌合凸部の外周面に沿って当該嵌合凸部の根元付近に設けられ、前記下ケース部の上面周縁部と前記上ケース部の下面周縁部とによって挟持されたパッキンと、
   を有していることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の自動販売機の商品収納払出し装置。

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