CN209015288U - 一种自动售货机适用的出货装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动售货机适用的出货装置,包括沿出货方向竖直设置的导板以及可转动固定在所述导板下方的螺旋导轨和滑动连接在所述螺旋导轨外侧的出货推板,所述出货推板一侧设置有手动离合装置;所述手动离合装置包括推杆、复位手柄和复位弹簧,所述推杆与所述出货推板之间滑动连接,所述推杆前方的自由端延伸至所述螺旋导轨中并能随着所述推杆的滑移从所述螺旋导轨中抽离,所述推杆后端设置有复位手柄,所述复位弹簧的一端固定在所述推杆上,并能随着所述推杆的滑移而伸缩。本实用新型能输送多种尺寸的商品,在商品售完后能手动将出货推板复位到后面,便于补货。

Description

一种自动售货机适用的出货装置
技术领域
本实用新型涉及自动售货机技术领域,具体涉及一种自动售货机适用的出货装置。
背景技术
常见的自动售货机出货机构为弹簧与电机相连的结构,货物卡在弹簧上,在售出商品时,利用电机驱动弹簧转动将货物送出。这种类型的出货机构存在多种缺点:
1)受弹簧的簧间距限制,只能输送一定尺寸的货物,当货物尺寸较大或较小时,则不便于放置;
2)每个货道均需要相应设置有一个用于驱动弹簧转动的电机,当货道较多时,则需要使用的驱动电机较多,使得装置成本较高,而且不便于维护。
实用新型内容
针对现有技术的上述缺陷,本发明提供一种结构简单的自动售货机出货装置,货物通过出货推板送出,减少了对商品尺寸的限制,而且出货推板可手动复位,便于补货。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种自动售货机适用的出货装置,包括沿出货方向竖直设置的导板以及固定在所述导板下方的螺旋导轨和滑动连接在所述螺旋导轨外侧的出货推板,所述螺旋导轨与所述导板转动连接,所述出货推板一侧设置有手动离合装置;
所述手动离合装置包括推杆、复位手柄和复位弹簧,所述推杆与所述出货推板之间滑动连接,所述推杆前方的自由端延伸至所述螺旋导轨中并能随着所述推杆的滑移从所述螺旋导轨中抽离,所述推杆后端设置有复位手柄,所述复位弹簧的一端固定在所述推杆上,所述复位弹簧能随着所述推杆的滑移而伸缩。
优选的,所述螺旋导轨包括光杆和设置在所述光杆周面上的弹簧导轨。
优选的,所述螺旋导轨为丝杆。
优选的,所述螺旋导轨一端设置有驱动旋转孔。
更优选的,所述驱动旋转孔位于出货端。
优选的,还包括设置在出货端的可沿竖直方向上下移动的挡货板。
更优选的,所述挡货板垂直于出货方向设置。
更优选的,所述挡货板上设置有拉簧。
优选的,所述出货推板上设置有限位板,所述复位弹簧前端固定在所述推杆前部,后端与所述限位板相接设置。
优选的,所述复位手柄为竖向设置的复位板,所述复位板下端固定在所述推杆后端。
本实用新型的有益效果:
(1)在出货方向设置螺旋导轨,在所述螺旋导轨一侧设置出货推板,并在出货推板一侧设置手动离合装置,手动离合装置的推杆前端伸入螺旋导轨中,因而可以在螺旋导轨转动时带动出货推板沿出货方向前移,使商品被推出,与传统的弹簧输送方式相比,本实用新型减少了对商品尺寸的限制。
(2)通过拉动手动离合装置的复位手柄使复位弹簧压缩,进而使推杆从螺旋导轨中抽离,实现出货推板的手动复位,便于补货。
(3)进一步在螺旋导轨的一端设置驱动旋转孔,通过驱动旋转孔外接动力源可以实现出货装置与出货驱动装置活动连接,因而无需在每个货道上均设置出货驱动装置。
附图说明
图1是本实用新型一种实施方式的出货装置结构示意图;
图2是本实用新型一种实施方式的手动离合装置安装在出货推板上结构示意图;
图3是图2的俯视图;
图中:1-导板,2-螺旋导轨,3-出货推板,31-限位板,32-滑块,4-手动离合装置,41-推杆,42-复位弹簧,43-复位手柄,5-驱动旋转孔,6-挡货板,7-滑轨。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细的说明。
如图1所示,为本实用新型一实施例的自动售货机适用的出货装置,包括导板1、螺旋导轨2、出货推板3和手动离合装置4。
所述导板1沿出货方向竖直设置,所述螺旋导轨2固定在所述导板1下方,并与所述导板1转动连接,所述出货推板3与所述滑轨滑动连接。本实施方式中,所述螺旋导轨2上下方均设置有与其平行的滑轨7,使所述出货推板3一端对应设置有滑块32,通过所述滑块32与所述滑轨7匹配连接使所述出货推板3可滑动固定在所述螺旋导轨2一侧。
所述手动离合装置4设置在所述出货推板3一侧,其结构如图2和图3所示,包括推杆41、复位手柄43和复位弹簧42。所述推杆41与所述出货推板3之间滑动连接,所述推杆41前方的自由端延伸至所述螺旋导轨2中并能随着所述推杆41的滑移从所述螺旋导轨2中抽离,所述推杆41可以在螺旋导轨2转动时带动出货推板3沿出货方向前移,使商品被推出实现出货。与传统的弹簧输送方式相比,本实用新型减少了对商品尺寸的限制,能适应多种尺寸的商品。
所述推杆41后端设置有复位手柄43,所述复位弹簧42固定在所述推杆41上并能随着所述推杆41的滑移而伸缩。
本实施方式中,所述出货推板3上还设置有限位板31,所述复位弹簧42前端固定在所述推杆41前部,后端与所述限位板31相接设置。在需要复位时,拉动所述复位手柄43,使得所述复位弹簧42被压缩从而带动所述推杆41向后退出,此时可以手动滑动出货推板3进行复位,复位以后松开所述复位手柄43,所述推杆41前端会在复位弹簧42的推动下重新伸入所述螺旋导轨2内。当然还可以采用类似的其他结构,只需要使复位弹簧42一端固定在所述推杆41上,使其能随着所述推杆41的滑移而伸缩即可,比如也可以采用拉簧,将拉簧前端固定在出货推板上,后端固定在推杆上,在自由状态下,拉簧后端会拉动推杆向前顶出,在需要复位时,拉动所述复位手柄,使得拉簧被拉长从而使所述推杆向后退出。本实用新型对所述复位手柄43的形状没有特别限定,优选为竖向设置的复位板,并使复位板下端固定在所述推杆41后端,在方便操作的同时占用的空间较少。
本实施方式中,所述螺旋导轨2采用光杆外置弹簧导轨的结构,当然也可以采用丝杆等类似结构。之所以选用弹簧导轨,是因为能在输送的同时起到很好地缓冲保护作用,而且当出货推板3运动至弹簧导轨的最前端时,出货推板3可打滑,能实现电机保护。为实现动力输送,可在弹簧导轨一端设置驱动旋转孔5,在实际应用时可在每个货道上均设置本实用新型的出货装置,出货时使提供动力的驱动轴移动至对应货道的驱动旋转孔5内,带动弹簧导轨旋转实现出货,出货完成后退出驱动轴,即可为下一次出货做准备。可见,只要能实现动力源的可控移动,使其能与自动售货机内任一货道的驱动旋转孔5对接,就可以通过一个动力源实现任一货道的出货,而无需在每个货道上均设置电机等驱动装置,大大提高了设备和空间利用率,降低了设备成本。本实施方式中,驱动旋转孔5设置在所述导板1前方(即出货端),所述螺旋导轨2的前端与所述驱动旋转孔5固定连接,便于驱动装置与接货装置集成到一起,实现出货与接货一体化。
本实施方式中,出货端还设置有挡货板6,用于防止货道上正常摆放的货物向前倾倒。所述挡货板6可在外力作用下沿竖直方向上下移动,挡货板6优选与出货方向垂直,较佳的实施方式是在挡货板6上设置拉簧,在出货时施加外力使挡货板6向下运动直至离开出货端,所述外力可以由升降梯等装置实现,出货完成后去除该外力,通过拉簧使挡货板6复位。
以上实施例是对本实用新型的解释,但是,本实用新型并不局限于上述实施方式中的具体细节,本领域的技术人员在本实用新型的技术构思范围内进行的多种等同替代或简单变型方式,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动售货机适用的出货装置,其特征在于:包括沿出货方向竖直设置的导板(1)以及固定在所述导板(1)下方的螺旋导轨(2)和滑动连接在所述螺旋导轨(2)外侧的出货推板(3),所述螺旋导轨(2)与所述导板(1)转动连接,所述出货推板(3)一侧设置有手动离合装置(4);
所述手动离合装置(4)包括推杆(41)、复位手柄(43)和复位弹簧(42),所述推杆(41)与所述出货推板(3)之间滑动连接,所述推杆(41)前方的自由端延伸至所述螺旋导轨(2)中并能随着所述推杆(41)的滑移从所述螺旋导轨(2)中抽离,所述推杆(41)后端设置有复位手柄(43),所述复位弹簧(42)的一端固定在所述推杆(41)上,所述复位弹簧(42)能随着所述推杆(41)的滑移而伸缩。
2.根据权利要求1所述自动售货机适用的出货装置,其特征在于:所述螺旋导轨(2)包括光杆和设置在所述光杆周面上的弹簧导轨。
3.根据权利要求1所述自动售货机适用的出货装置,其特征在于:所述螺旋导轨(2)为丝杆。
4.根据权利要求1-3任一项所述自动售货机适用的出货装置,其特征在于:还包括设置在出货端的可沿竖直方向上下移动的挡货板(6)。
5.根据权利要求4所述自动售货机适用的出货装置,其特征在于:所述挡货板(6)垂直于出货方向设置。
6.根据权利要求4所述自动售货机适用的出货装置,其特征在于:所述挡货板(6)上设置有拉簧。
7.根据权利要求1-3任一项所述自动售货机适用的出货装置,其特征在于:所述螺旋导轨(2)的一端设置有驱动旋转孔(5)。
8.根据权利要求7所述自动售货机适用的出货装置,其特征在于:所述驱动旋转孔(5)位于出货端。
9.根据权利要求1-3任一项所述自动售货机适用的出货装置,其特征在于:所述出货推板(3)上设置有限位板(31),所述复位弹簧(42)前端固定在所述推杆(41)前部,后端与所述限位板(31)相接设置。
10.根据权利要求1-3任一项所述自动售货机适用的出货装置,其特征在于:所述复位手柄(43)为竖向设置的复位板,所述复位板下端固定在所述推杆(41)后端。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110895852A (zh) * 2019-11-05 2020-03-20 中铁未来科技有限公司 一种自动化出货机构
CN114067492A (zh) * 2020-08-05 2022-02-18 湖南北吉星技术服务有限公司 一种推货机构及自动售货机
WO2022052602A1 (zh) * 2020-09-09 2022-03-17 广东智源机器人科技有限公司 一种出料装置及自动售卖设备

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