JPH03109697A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は機内に冷凍装置を備え、冷凍食品などの商品
を冷凍貯蔵し、かつ販売信号に基づき商品取出口に送出
、販売する自動販売機に関する。

〔従来の技術〕

機内の冷凍装置により商品を冷凍貯蔵し、客の購入操作
により前記商品を商品取出口に送出する自動販売機が実
用されている。この自動販売機の商品を購入する客は商
品取出口から冷凍されたままの商品を取り出し持ち帰る
のが現状である。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで従来の自動販売機では、販売された商品は客が
持ち帰り後、解凍する必要があり、又適当な温度に加熱
即ち調理した後でなければ食することができない。とこ
ろが客の中には買った冷凍食品がすぐ食べられること、
あるいは買ってから解凍、調理等の手間を掛けなくてす
むことを望む客が多数見られる。

この発明は冷凍貯蔵された商品を買った客が解凍、調理
の手間を掛けなくて済む、又買った商品を客がすぐ食べ
られるようにして前記商品を販売する自動販売機を提供
することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、この発明によれば機内に冷
凍貯蔵される商品を販売する自動販売機において、前記
商品を解凍、調理するための電子レンジを機内に１また
は複数備えるものとし、更には前記電子レンジの加熱室
内に、マイクロ波を反射させる反射板を移動可能に備え
るものとする。

〔作用〕

客が解凍、調理を指示することによって、冷凍貯蔵され
ていた商品が電子レンジにより解凍、調理された上、商
品取出口に送出される。

さらに加熱室内にマイクロ波を反射させる反射板を備え
た電子レンジを備えることによって解凍、調理時間が大
幅に短縮される。

〔実施例〕 この発明の第１の実施例を第１図ないし第３図に基づい
て説明する。図において、自動販売機の本体ケース１に
は冷凍室２が区画形成され、ここに商品ラック３を設置
して冷凍食品が収納される。

商品ラック３の下方には矢印方向に走行するコンベア４
Ａが配設される。５Ａ及び５Ｂは冷凍室２内を所定温度
に冷却する冷凍装置の室外ユニット及び室内ユニットで
ある。６は冷凍室２に隣接して設置された電子レンジで
加熱室６１及びターンテーブル６２を備える。このター
ンテーブル６２は昇降機構６３を介して上下に移動して
加熱室６１に出入りし、又冷凍室２の側壁にあけられた
開口２１を通りコンベア４Ａの近接位置まで左右方向に
移動可能に、さらに後述する前後方向に移動可能に構成
される。２２は開口２１を常時は閉鎖し商品搬出時自動
開閉する扉、６４は電子レンジ用換気ダクトである。

前記冷凍室２の前面は、商品ラック３の前面を開閉する
ローデング用小扉２５を備える内扉２４によって閉成さ
れる。又本体ケース１の前面には外扉１１が設けられ、
この外扉１１の前面上には取出口１２が開口し、かつ貨
幣投入ロア１．７２、商品販売用押釦７５等とともに、
前記電子レンジ６の解凍用押釦６５及び調理用押釦６６
が配設される。前記取出口１２の奥には矢印方向に走行
するコンベア４Ｂが設置され、前記ターンテーブル６２
はこのコンベア４Ｂの近接位置まで前後方向に移動する
。８は商品ラック３に収納される冷凍食品の貯蔵状態、
及び販売指令により前記冷凍食品が指定状態で取出口１
２へ送出されるように前記設置機器を制御する制御装置
である。

前述の構成において、外扉１１及び小扉２５をあけて冷
凍食品が商品ラック３に充填され、この冷凍食品は冷凍
温度で貯蔵される。

しかして冷凍食品を冷凍のまま購入する客は所定金額の
貨幣を投入し、商品販売用押釦７５を押すことにより、
所望の冷凍食品が商品ラック３からコンベア４Ａ上に搬
出され、コンベア４Ａ、ターンテーブル６２及びコンベ
ア４Ｂを介して取出口１２に送出される。一方、解凍状
態あるいはそのまま食することのできる調理状態で冷凍
食品を求めたい客は、貨幣投入後解凍用押釦６５あるい
は調理用押釦６６を押し、続いて押釦７５を押す。

これによりコンベア４Ａ上に搬出された冷凍食品は、タ
ーンテーブル６２に送られ、続いて昇降機構６３がター
ンテーブル６２を押し上げることにより加熱室６１に進
入させられ、回転するターンテーブル６２上で設定され
た解凍温度あるいは調理温度に加熱される。解凍あるい
は調理が終ると、ターンテーブル６２が下降しかつコン
ベア４Ｂに向けて移動し、冷凍食品はコンベア４Ｂに移
され、コンベア４Ｂによって取出口１２に送出される。

従って客は取出口１２から取出した冷凍食品をその場で
食することができ、あるいは持帰った後解凍する手間の
要らない冷凍食品を手にすることができる。

次に第４図ないし第８図によりこの発明の第２の実施例
を説明する。第４図ないし第８図において、第１の実施
例と同様に、本体ケース１に断熱壁により形成された冷
凍室２に、この場合前後２列にかつ左右３列に商品ラッ
ク３が収納設置され、冷凍食品が収納される。上記商品
ラック３は下端面が搬出口をなしている。前記本体ケー
ス１の底部には冷凍装置の室外ユニッ）５Ａが設置され
、また冷凍室２内底部には蒸発器５１及び矢印Ａの如（
送風するファン５２を備える室内ユニット５Ｂが配置さ
れる。

前記商品ラック３の直ぐ下方には、本体ケースｌ背面と
の間に通風間隙を設けて電子レンジ６が設置される。こ
の電子レンジ６は加熱室６１の前面が搬出口として開口
するとともに、上面に前記商品ラック３の搬出口に臨ん
で開口し、かつこの開口に矢印Ｂの如く開閉する扉６０
１が設けられる。またマグネトロン６０２から発生する
２４５０ＭＨ２のマイクロ波が導波管６０３により加熱
室６１内に導かれる。さらにこの加熱室６１内の下部に
は、冷凍食品が載るテーブルを兼ね矢印Ｃの方向に往復
走行するベルトコンベア６０４が設置される。

前記本体ケース１の前面に備える外扉１１には取出口１
２、この取出口１２を開閉するシャッタ１３、及び前述
の実施例における貨幣投入口、商品販売用押釦、解凍あ
るいは調理用押釦等の配設されてなる操作部１４が設け
られる。また箱形をした外扉１１の内部には、冷凍食品
の貯蔵販売及び電子レンジによる解凍調理のための制御
装置１５が設置される。

前記冷凍室２の前面には内扉２４を備え、この内扉２４
にあけられた搬出口には、矢印りの方向に移動して搬出
口を開閉する小扉２６が設けられる。そして内扉２４の
搬出口と外扉１１の取出口１２とを結んで矢印Ｅ方向に
走行するベルトコンベア１６が外扉１１に装着される。

前述の構成において、操作部１４の操作によって販売信
号が発せられると、第６図に示す如（、販売される冷凍
食品を収容する商品ラック３の真下の扉６０１が一旦内
側に回動して加熱室６１上面が開口するのと共に、上記
商品ラック３がら冷凍食品１０が、扉６０１の上面を滑
り落ちるようにしてベルトコンベア６０４上に搬出され
る。そして扉６０１が閉成した後にマグネトロン６０２
からマイクロ波が加熱室６１に送り込まれる。このマイ
クロ波の出力は通常５００Ｗないし１５００Ｗである。

マイクロ波を受けて冷凍食品１０は、温度が上昇し前記
操作により客が要求する通りに解凍あるいは調理される
。尚マイクロ波の照射中ベルトコンベア６０４は、冷凍
食品１０が均一に解凍あるいは調理されるように、矢印
Ｃで示す前後方向に往復運動する。解凍あるいは調理が
終了すると第７図に示すように、小扉２６が解放し、ベ
ルトコンベア６０４が前向きに走行し、冷凍食品１０が
内扉２４の搬出口を通ってベルトコンベア１６上に搬送
される。そして第８図に示す如く冷凍食品１０は、ベル
トコンベア１６により搬送され、取出口１２に近づくと
小扉２６が閉じられ、安全上小扉２６の閉成後にしか開
放されないシャッタ１３が開いて、取出口１２の取出位
置に停止する。しかして客は第１の実施例と同様に所望
の解凍あるいは調理済の冷凍食品ＩＯを手にすることが
できる。冷凍食品１０が取り出されるとシャッタ１３が
取出口１２を閉じ自動販売機は再び販売待機状態に復帰
する。

さらに第９図ないし第１１図によって、加熱時間のスピ
ードアップ及び均一加熱の一層の向上が計れるこの発明
の第３の実施例を説明する。

第９図ないし第１１図において、６８は加熱室６１内に
設けられ、導波管６０３より加熱室６１内に放射される
マイクロ波を反射させる反射板で支持体６８１に支持さ
れ左右に２枚配設される。

前記支持体６８１は、加熱室後部に設けられ左右方向に
走る上下一対の軸６８２に左右方向に移動可能に支持さ
れ、かつ左右それぞれに設けられ駆動モータ６８３によ
って走行される送りベルト６８４に連結され、駆動モー
タ６８３の運転により左右方向に移動する。６０５は冷
凍室２の左寄りあるいは右寄りの商品ラック３から加熱
室６１内に搬出された冷凍食品１０を、加熱室６１の中
央を前後に走るベルトコンベア６０４に乗り換えさせる
ために、それぞれ加熱室６１の左側あるいは右側から中
央に向けて走行するベルトコンベアである。向上記以外
の構成については前記第２の実施例の構成と同様である
。

上述の構成において、第１０図に示す如く販売信号によ
って、冷凍室２の例えば左端の商品ラッり３の冷凍食品
が販売される場合、この冷凍食品１０は加熱室６１のベ
ルトコンベア６０５上にかつその左端寄りに搬出され、
導波管６０３から加熱室６１内に放射されるマイクロ波
のうち矢印Ｆのマイクロ波を受けて温められる。搬出さ
れた前記冷凍食品１０はマイクロ波を吸収しながらベル
トコンベア６０５の走行によって、中央に向けて送られ
るが、これと共に反射板６８が中央に向けて移動する。

中央に移動中及び中央ベルトコンベア６０４上の冷凍食
品１０は、第１１図にベルトコンベア６０４上の状態を
示す如く、導波管６０３から直接の、あるいは加熱室上
面で反射されたマイクロ波を受けるだけでなく、矢印Ｇ
の如く反射板６８に反射されてくるマイクロ波にも照射
される。従ってマイクロ波に照射される度合が増大する
と共にこのマイクロ波を吸収する吸収密度が大幅に高く
なり、反射板６８を備えない場合に比べ極めて短時間に
加熱される。また反射板６８により乱反射されるマイク
ロ波を受けるので冷凍食品１０全体がより均一に加熱さ
れる。

前記反射板６８を備えない電子レンジ６によって、加熱
室６１の広さに比べ比較的小さい冷凍食品ＩＯを加熱す
る場合には、導波管６０３から放射されるマイクロ波に
対する加熱食品１０が照射されるマイクロ波の割合即ち
照射効率が低く、第３の実施例と同様の時間に冷凍食品
１０を加熱するには、−段と高出力のマグネトロン６０
２を必要とする。しかもこの場合にも冷凍食品１０の大
きさにより前記照射効率は大きくばらつくことは避けら
れない。

即ち第３の実施例では、反射板６８の設置によリマグネ
トロン６０２の低出力化が図れる。また反射板６８の移
動によって、冷凍食品１０大きさに応じ加熱室６１が有
効な大きさに縮小されて前記マイクロ波の照射効率ひい
ては冷凍食品１０のマイクロ波吸収密度を常に高い水準
に保つことができる。

第１２図ないし第１４図はこの発明の第４の実施例を示
すものである。この実施例では２個以上の商品を連続し
て販売する場合に客の待時間を大幅に短かくすることに
より自動販売機のサービスを高めることができる。第１
２図ないし第１４図において、冷凍室２内にはこの場合
６個の商品ラック３が収容設置され、それぞれに冷凍食
品１０が収納される。箱形の外扉１１にはこの場合２個
の電子レンジ６Ａ、６Ｂが固定設置され、これらの電子
レンジ６Ａ、６Ｂは前面に商品取出口扉を兼ねるレンジ
扉６５を、背面にレンジ内扉６６を、又内部にターンテ
ーブル６２をそれぞれ備える。

９は自動販売機に搭載される図示しないマイクロコンピ
ュータにより制御され、ハンド部９１を商品ラック３及
び電子レンジ６Ａ、６Ｂにアクセスして商品１０を移送
、受は渡しするハンドリング用ロボットである。

前述の構成において、客が冷凍食品１０を解凍調理して
続は買いする際に、先づ１個目の冷凍食品１０の販売信
号によって、商品ラック３から冷凍食品１０がロボット
９のハンド部９１上に搬出される。この冷凍食品１０は
、前記販売信号によってレンジ内扉６６の開けられた一
方の例えば電子レンジ６Ａのターンテーブル６２上に、
ハンド部９１によって搬入され、レンジ内扉６６が閉成
した加熱室６１内で解凍調理される。ハンド部９１が前
記搬入をし終ると２個目の冷凍食品の販売信号により、
商品ラック３から２個目の冷凍食品１０がハンド部９１
上に搬出されるとともに、電子レンジ６Ｂのレンジ内扉
６６が開放される。しかして２個目の冷凍食品１０が電
子レンジ６Ｂのターンテーブル６２上に搬入され、１個
目の冷凍食品１０と並行して解凍調理される。解凍調理
の終った冷凍食品１０は、レンジ外扉６５が開放、客の
手で電子レンジ６から取り出される。しかして続は買い
のその後の冷凍食品１０も一方の電子レンジ６の加熱室
６１が空室になるとすかさずそこへ搬入され、次々と解
凍調理される。前記電子レンジ６の空室検知や電子レン
ジ６及びロボット９の操作は前記マイクロコンピュータ
のソフトウェアに基づいて行われる。

このように冷凍食品１０が続けて販売される場合に、２
個の電子レンジ６で並行して解凍調理されるので、従来
と違って１個目の冷凍食品１０の解凍調理を待つ時間の
必要が無くなり、客の待時間が格段に短かくなり、かつ
自動販売機の売上げが大幅に増大する。また商品搬送装
置としてのハンドリング用ロボット９を１基にしたこと
によりコストの増大を最少比に抑制できる。

〔発明の効果〕

この発明によれば、機内に冷凍貯蔵される商品を販売す
る自動販売機において、前記商品を解凍、調理するため
の電子レンジを機内に備えるようにしたので、冷凍食品
を購入する客は、望みに応じて解凍あるいは調理された
冷凍食品を手にすることができて、その持ち帰り後解凍
する手数が省け、又その場で食することも可能となる。

更には、加熱室内にマイクロ波を反射させる反射板が移
動可能に設置された電子レンジを備えることにより、前
記解凍、調理時間が大幅に短縮され、客は極めて短い待
ち時間で解凍、調理法冷凍食品を購入することができる
。

又電子レンジを複数備えるものでは、客が集中したり、
冷凍食品が続は買いされる場合に、待ち時間を大幅に短
縮してサービス性を向上させるとともに冷凍食品の売上
げを格段に増大させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例を示す自動販売機の内
部正面図、第２図は第１図のｎ−ｎ線に沿う断面図、第
３図は同じ＜ｍ−ｍ線に沿う断面図、第４図はこの発明
の第２の実施例を示す自動販売機の縦断面図、第５図は
同じく内部正面図、第６図は冷凍食品が加熱室へ搬出さ
れる状態を示す断面図、第７図は同じく加熱室から送り
出される状態を示す断面図、第８図は同じく取出口に送
出された状態を示す断面図、第９図はこの発明の第３の
実施例を示す自動販売機の横から見た縦断面図、第１０
図は同じく搬出された冷凍食品が側方にある場合の加熱
室の正面から見た縦断面図、第１１図は同じく冷凍食品
が中央にある場合の加熱室の正面から見た縦断面図、第
１２図ないし第１４図はこの発明の第４の実施例を示す
もので、第１２図は自動販売機の縦断面図、第１３図は
同じく横断面図、第１４図は同じ（冷凍食品の搬送を示
すための断面図、である。 １・・・本体ケース、３・・・商品ランク、６．６Ａ。 ６Ｂ・・・電子レンジ、９・・・ロボット（商品搬送装
置）、１２・・・取出口、６１・・・加熱室、６８・・
・反射板。 第 ２ 図 第 図 第 図 第 図 ］１ 第 図 第 図 第１０図 第１１ 図 第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）機内に冷凍貯蔵される商品を販売する自動販売機に
   おいて、前記商品を解凍、調理するための電子レンジ等
   の加熱装置を機内に備えることを特徴とする自動販売機
   。 ２）請求項１）記載の自動販売機において、電子レンジ
   の加熱室内に、マイクロ波を反射させる反射板を移動可
   能に備えることを特徴とする自動販売機。 ３）請求項１）記載の自動販売機において、複数の加熱
   装置を備えることを特徴とする自動販売機。 ４）請求項３）記載の自動販売機において、機内の商品
   ラックから搬出された商品を１基の商品搬送装置によっ
   て機内搬送することを特徴とする自動販売機。