CN114429691B - 一种货物自动推送装置、售货柜及出货方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种货物自动推送装置、售货柜及出货方法，所述货物自动推送装置用于接收货物并将货物沿第一方向向外推出，货物自动推送装置包括框架组件、推块、联动机构及驱动机构；框架组件包括固定架和载货导向板，框架组件具有形成于固定架和/或载货导向板上的承托面；联动机构连接于驱动机构和推块；所述驱动机构能够通过联动机构来带动所述推块背向第一方向移动并带动载货导向板朝向第一方向移动，以使推块避让出承托面，且使载货导向板朝向第一方向凸出于固定架；所述驱动机构还能够在货物位于承托面上时通过联动机构来驱动推块朝向第一方向移动，以推动位于承托面上的货物从框架组件上掉落；本申请主要解决现有的售货柜出货不稳定的问题。

Description

一种货物自动推送装置、售货柜及出货方法

技术领域

本申请属于货物出货的技术领域，更具体地说，是涉及一种货物自动推送装置、售货柜及出货方法。

背景技术

一方面，现有售货柜的出货推送机构具有多个驱动机构，所以为实现货物出货的需求存在控制难度高和制作成本高的缺点，同时，现有的出货推送机构也占据售货柜内部非常大的空间，从而无法满足部分对内部结构紧凑要求较高的售货柜的设计要求；另一方面，当其中一个驱动机构无法及时响应时，极有可能将会导致货物无法正常出货，所以现有的售货机还会存在出货稳定性较差的缺点，严重时甚至会由于多个驱动机构配合不到位而出现卡死或损坏售货柜的现象。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种一种货物自动推送装置、售货柜及出货方法，以解决现有技术中的售货柜出货不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种货物自动推送装置，用于接收货物并将货物沿第一方向向外推出，所述货物自动推送装置包括框架组件、推块、联动机构及驱动机构；

所述框架组件包括固定架和载货导向板，所述框架组件具有形成于所述固定架和/或所述载货导向板上的承托面；

所述联动机构连接于所述驱动机构和所述推块；

所述驱动机构能够通过所述联动机构来带动所述推块背向第一方向移动并带动所述载货导向板朝向第一方向移动，以使所述推块避让出所述承托面，且使所述载货导向板朝向所述第一方向凸出于所述固定架；

所述驱动机构还能够在所述货物位于所述承托面上时通过所述联动机构来驱动所述推块朝向第一方向移动，以推动位于所述承托面上的货物从所述框架组件上掉落。

在其中一个实施例中，所述推块和所述载货导向板均沿第一方向滑动连接于所述固定架，所述推块能够在第一位置、第二位置及第三位置之间滑动，所述第一位置位于第二位置与第三位置之间，所述第三位置位于所述第一位置的第一方向上；所述载货导向板能够在第四位置与第五位置之间滑动，所述第五位置位于所述第四位置的第一方向上；

所述驱动机构能够通过所述联动机构带动所述推块由第一位置滑动至第二位置，并带动所述载货导向板由第四位置滑动至第五位置，以使所述推块避让出所述承托面且所述载货导向板朝向所述第一方向凸出于固定架；

所述驱动机构还能够通过所述联动机构带动所述推块由第二位置滑动至第三位置，以使所述推块能够推动货物从所述框架组件上掉落。

在其中一个实施例中，所述联动机构包括驱动块和第一连杆；所述驱动块与所述推块固定连接，所述驱动机构连接所述驱动块，以带动所述驱动块和所述推块共同朝向或背向所述第一方向运动；所述第一连杆的中部转动连接于所述固定架，当所述驱动块背向第一方向运动时，所述驱动块能够拨动所述第一连杆的第一端转动，以使所述第一连杆的第二端能够推动所述载货导向板朝向第一方向滑动。

在其中一个实施例中，所述联动机构还包括第二连杆和推杆；所述第一连杆转动连接于所述推杆远离所述载货导向板的一端，所述第二连杆的一端转动连接于所述推杆的中部，所述第二连杆的另一端转动连接于所述固定架；所述第一连杆的第二端能够推动所述推杆朝向第一方向运动，以使所述推杆能够推动所述载货导向板由第四位置滑动至第五位置。

在其中一个实施例中，所述联动机构还包括复位弹性件；所述复位弹性件连接于所述固定架和所述第一连杆，当所述推块由第二位置滑动至第三位置时，所述复位弹性件能够驱动所述第一连杆作反向转动，以使所述推杆和所述载货导向板分离。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括电动机、丝杆和螺母；所述电动机固定于所述固定架上，所述丝杆连接于所述电动机且沿第一方向延伸，所述螺母螺接于所述丝杆，所述螺母与所述驱动块固定连接。

在其中一个实施例中，所述驱动机构还能够驱动所述推块由第三位置滑动至第一位置；所述货物自动推送装置还包括复位机构，所述复位机构连接于所述推块或连接于所述载货导向板，当所述推块由第三位置移动第一位置时，所述推块能够通过所述复位机构带动所述导向板由第五位置滑动至第四位置。

在其中一个实施例中，所述货物自动推送装置还包括定位机构，所述定位机构设于所述载货导向板上或设于所述固定架上，所述定位机构用于使所述载货导向板定位于第五位置。

本申请还提供了一种售货柜，包括上述所述的货物自动推送装置。

本申请还提供了一种货物自动推送装置的出货方法，所述货物自动推送机构包括框架组件、推块、联动机构及驱动机构，所述框架组件包括固定架和载货导向板，所述框架组件具有形成于所述固定架和/或所述载货导向板上的承托面，所述联动机构连接于所述驱动机构及所述推块；其特征在于，货物自动推送装置的出货方法包括：

控制所述驱动机构驱动所述联动机构运动，并通过所述联动机构带动所述推块背向第一方向移动，带动所述载货导向板朝向第一方向移动，以使得所述推块避让出承托面，且所述载货导向板朝向第一方向凸出于所述固定架；

当判定货物位于承托面上时，控制所述驱动机构驱动联动机构运动，并通过所述联动机构带动所述推块朝向第一方向移动，以推动位于所述承托面上的所述货物从框架组件上掉落。

与现有技术相比，本申请的货物自动推送装置有益效果在于：

出货时，先由驱动机构驱动推块沿货物出货方向的反方向后退，并同时通过机械式的联动机构推动载货导向板向货物的出货方向向外伸出，然后货物受外力落入至框架组件的承托面上，然后驱动机构驱动推块向货物的出货方向前进，使得货物能够沿着载货导向板向外被推块推出；

综上所述，本申请由一个驱动机构即可完成货物出货的功能，当驱动机构处于工作状态时，本申请能够确保处于运动状态的载货导向板和处于运动状态的推块之间拥有非常确定的相对位置，从而使得出货的过程中不会出现卡死的现象，进而大幅提高货物出货的稳定性，而且本申请由于只采用了一个驱动机构，所以本申请的结构体积不大，从而能够满足部分对于内部结构紧凑要求较高的售货柜的设计需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种货物自动推送装置处于初始状态时的正视图；

图2为本申请实施例提供的一种货物自动推送装置处于准备接收货物状态时的正视图；

图3为本申请实施例提供的一种货物自动推送装置处于备货状态时的正视图；

图4为本申请实施例提供的一种货物自动推送装置处于货物被推开时的正视图；

图5为本申请实施例一提供的货物自动推送装置处于初始状态时(即推块处于第一位置且载货导向板处于第四位置)的结构示意图；

图6为图5所示的结构在另一角度下的结构示意图；

图7为本申请实施例一提供的货物自动推送装置在推块处于第二位置且载货导向板处于第五位置时的结构示意图；

图8为图7所示的结构在另一角度下的结构示意图；

图9为本申请实施例一提供的货物自动推送装置在推块运动至第三位置且载货导向板处于第五位置时的结构示意图；

图10为本申请实施例二提供的货物自动推送装置处于初始状态时(即推块处于第一位置且载货导向板处于第四位置)的结构示意图；

图11为本申请实施例二提供的货物自动推送装置在推块处于第二位置且载货导向板处于第五位置时的结构示意图；

图12为本申请实施例二提供的货物自动推送装置在推块运动至第三位置且载货导向板处于第五位置时的结构示意图；

图13为图12所示的结构在撤去推块后的结构示意图；

图14为本申请实施例三提供的一种售货柜的部分结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、固定架；11、导向斗；111、承托面；112、限位块；

2、推块；3、载货导向板；31、导向面；

41、驱动机构；42、联动机构；

411、电动机；412、轴承座；413、丝杆；414、螺母；415、转接块；

421、驱动块；4211、倾斜部；422、连杆机构；4221、第一连杆；42211、第一端；42212、第二端；4222、第二连杆；423、复位弹性件；424、第一滚轮；425、主动轮；426、从动轮；427、皮带；428、第一夹子；429、第二夹子；430、推杆；431、第二滚轮；

5、复位机构；6、定位机构；

7、导向组件；71、安装座；72、导向轴；73、第一直线轴承；74、第二直线轴承；75、第一导轨；76、第二导轨；

8、前面板；81、出货口；9、前翻门；10、货物。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

请一并参阅图1-图4，图1-图4中箭头所指的方向定义为第一方向，该第一方向即为货物的出货方向。图1-图4所示都有一块推块2和一块载货导向板3。出货时，载货导向板3需要向第一方向伸出，然后推块2需要沿第一方向前进，只有这样才能将货物沿着载货导向板3向外推出。

为实现上述出货的需求，本申请提供一种货物的出货方法，本出货方法所采用的推块2在与第一方向共线的直线上具有三种位置，如图1所示的推块2为初始的第一位置，如图2和图3所示的推块2均处于第二位置(第二位置由第一位置沿第一方向的反方向后退得到)，如图4所示的推块2处于第三位置(第三位置由第二位置沿第一方向前进得到)。本出货方法所采用的载货导向板3在第一方向上具有两种位置，如图1所示的载货导向板3处于初始的第四位置，如图2-图4所示的推块2均处于第五位置(第五位置由第四位置沿第一方向前进得到)。

具体而言，本申请提供的出货方法，包括以下步骤：

S1、准备接收货物状态：请一并参阅图1和图2，驱动机构41驱动推块2由初始的第一位置沿第一方向的反方向后退至第二位置，并同时通过机械式的联动机构42推动载货导向板3由第四位置沿第一方向向外伸出至第五位置，从而将推块2和载货导向板3在第一方向上相互错开，进而便于货物能够落在推块2和载货导向板3之间；

S2、备货状态：请参阅图3，货物10受外力落入至推块2和载货导向板3之间，此时货物10等待被推出；

S3、货物推出状态：请一并参阅图3和图4，驱动机构41驱动推块2沿由第二位置前进至第三位置，此时推块2推动货物10沿着载货导向板3向外推出；

S4、复位状态：请一并参阅图1和图4，待货物10被推出后，驱动机构41驱动推块2由第三位置沿第一方向的反方向后退复位至初始的第一位置，在推块2后退复位的过程中，推块2带动载货导向板3由第五位置沿第一方向的反方向后退至初始的第四位置。

综上所述，本申请由一个驱动机构41即可完成货物10出货的功能，当驱动机构41处于工作状态时，本申请能够确保处于运动状态的载货导向板3和处于运动状态的推块2之间拥有非常确定的相对位置，从而使得出货的过程中不会出现卡死的现象，进而大幅提高货物10出货的稳定性，而且本申请由于只采用了一个驱动机构41，所以本申请的结构体积不大，从而能够满足部分对于内部结构紧凑要求较高的售货柜的设计需求。

实施例一

为实现上述的出货方法，本实施例提供了第一种货物自动推送装置，请一并参阅图5-图9，所述的货物自动推送装置，包括固定架1、推块2、载货导向板3、驱动机构41、联动机构42、复位机构5、定位机构6和两个导向组件7。

其中固定架1和载货导向板3是属于框架组件的一部分，框架组件具有形成于固定架1和/或载货导向板3上的承托面111；具体可以理解为，承托面111可以单独设置在固定架1上，承托面111也可以单独设置在载货导向板3上，或者，承托面111的一部分设置在固定架1上，承托面111的另一部分设置在载货导向板3上。简单举例：请一并参阅图1、图5-图7，固定架1包括导向斗11，该导向斗11内侧的底端设有承托面111，使得货物能够沿着该导向斗11的内壁自上而下滑落到承托面111内。即此时承托面111是设置在固定架1上的。请参阅图13，于另一实施例中，承托面111也可以设置在载货导向板3上。

请一并参阅图5和图7，导向组件7包括两个安装座71、一根导向轴72、第一直线轴承73和第二直线轴承74。其中两个安装座71固定在导向斗11的外壁上，导向轴72的一端固定在其中一个安装座71上，导向轴72的另一端固定在另外一个安装座71上，且导向轴72的轴向和第一方向相同，第一直线轴承73和第二直线轴承74分别套设在导向轴72上，使得第一直线轴承73和第二直线轴承74均能够沿着第一方向滑动。推块2的一侧固定在其中一个导向组件7的第一直线轴承73上，推块2的另一侧固定在另外一个导向组件7的第一直线轴承73上，从而使得推块2能够沿着第一方向前进或后退。载货导向板3的一侧固定在其中一个导向组件7的第二直线轴承74上，载货导向板3的另一侧固定在另外一个导向组件7的第二直线轴承74上，从而使得载货导向板3也能够沿着第一方向作前进或后退。总而言之，导向组件7提高了推块2和载货导向板3作直线运动的运动精度。于其他实施例中，导向组件7也可以为导轨配合滑块的结构设计。

请参阅图1，于本实施例中，驱动机构41优选为由电机驱动的丝杆直线模组，丝杆直线模组包括电动机411、两个轴承座412、丝杆413、螺母414和转接块415。其中电动机411和两个轴承座412沿第一方向依次布置并分别固定在固定架1上，丝杆413的一端穿设在其中一个轴承座412内转动，丝杆413的另一端穿设在另外一个轴承座412内转动，螺母414拧入到丝杆413上，转接块415则于螺母414固定连接，上述的推块2直接或间接固定在转接块415上。工作时，电动机411驱动丝杆413转动，丝杆413带动螺母414沿第一方向前进或后退，从而实现推块2能够沿第一方向前进或后退的功能。于其他实施例中，驱动机构41也可以是气缸或直线电机。

请一并参阅图6、图8和图9，于本实施例中，联动机构42包括驱动块421、两个连杆机构422、两根复位弹性件423和和两根推杆430。其中两个连杆机构422分别对称布置在驱动块421的两侧，两根复位弹性件423分别对称布置在两个连杆机构422的后方。两根推杆430布置在驱动块421的两侧。

请一并参阅图6、图8和图9，驱动块421的底部和转接块415固定连接，驱动块421的一侧则固定在其中一个导向组件7的第一直线轴承73上，驱动块421的另一侧固定在另外一个导向组件7的第一直线轴承73上，即相当于，螺母414、转接块415、驱动块421、第一直线轴承73和推块2为依次固定连接的一个整体，该整体能够沿第一方向前进或后退。

请一并参阅图6、图8和图9，连杆机构422包括第一连杆4221和第二连杆4222。其中第一连杆4221的中部能够在导向斗11的底部转动，第一连杆4221的第一端42211安装有能够自转的第一滚轮424，第一连杆4221的第二端42212铰接于推杆430远离载货导向板3的一端，使得第一连杆4221和推杆430之间能够相互转动。其中第二连杆4222也能够在导向斗11的底部转动，而且第二连杆4222铰接在推杆430的中部，使得第二连杆4222和推杆430之间能够相互转动。

请一并参阅图6、图8和图9，复位弹性件423为拉簧，复位弹性件423的一端固定在固定架1上，复位弹性件423的另一端钩在第一连杆4221的第二端42212上，从而使得第一连杆4221的第一端42211上的第一滚轮424能够始终抵靠在驱动块421的外壁上。另外，驱动块421的外壁上设有向两侧倾斜的倾斜部4211，该倾斜部4211与第一方向成一夹角设计，从而使得当驱动块421沿第一方向的反方向后退时，倾斜部4211能够带动第一滚轮424自转并带动第一连杆4221的第一端42211向第一方向的反方向后退，进而带动第一连杆4221的第二端42212向第一方向伸出，最终使得推杆430能够沿第一方向伸出，并带动载货导向板3由第四位置沿第一方向前进至第五位置。当驱动块421沿第一方向前进时，复位弹性件423能够拉动第一连杆4221的第二端42212，使第一连杆4221的第二端42212沿第一方向的反方向作复位运动，从而使得推杆430能够沿第一方向的反方向后退复位。于其他实施例中，复位弹性件423也可以是弹簧，只要复位弹性件423起到将第一连杆4221的第二端42212沿第一方向的反方向拉回来的作用，均为本申请的保护范围。

请一并参阅图6和图8，导向斗11的底部设有四个限位块112，其中两个限位块112布置在其中一个联动机构42的外侧，另外两个限位块112布置在另外一个联动机构42的外侧，限位块112的作用在于能够对联动机构42上的第一连杆4221进行限位，即，限制了第一连杆4221在固定架1上可转动的角度，确保各个机构相互配合动作的可靠性。

请参阅图8，推杆430沿第一方向的最前端安装有能够自转的第二滚轮431，当推杆430沿第一方向伸出时，该第二滚轮431能够与与载货导向板3相接触，从而将载货导向板3沿第一方向顶出，第二滚轮431的作用是能够以滚动摩擦的方式和载货导向板3接触，避免推杆430直接和载货导向板3滑动摩擦接触，从而避免推杆430或载货导向板3出现磨损的问题。

请参阅图8，复位机构5为电磁铁，该电磁铁设置在推块2沿第一方向的最前端，当推块2由第三位置沿第一方向后退复位至第一位置时，电磁铁能够拉动金属材质的载货导向板3由第五位置沿第一方向后退复位至第四位置。当然，于其他实施例，电磁铁也可以设置在载货导向板3上。

请一并参阅图6和图8，定位机构6为设置在固定架1上的方形磁铁，当载货导向板3到达第五位置后，金属材质的载货导向板3将会被定位机构6吸住，从而确保在货物沿载货导向板3滑出时载货导向板3不会出现晃动的问题，进而保证出货的可靠性。当然，于其他实施例，定位机构6也可设置在载货导向板3的前方，此时也可将载货导向板3和固定架1通过磁力相吸固定为一体。

以下为本实施例的货物自动推送装置具体的工作原理：

第一步：请参阅图1和图2、图6和图8，电动机411驱动丝杆413旋转，丝杆413带动驱动块421和推块2一起沿第一方向的反方向运动，让推块2从初始的第一位置后退至第二位置，与此同时，驱动块421通过其外壁上的倾斜部4211驱动第一连杆4221的第一端42211沿第一方向的反方向后退，使得第一连杆4221的第二端42212沿第一方向伸出，第一连杆4221带动推杆430沿第一方向伸出，推杆430前端的第二滚轮431推动载货导向板3沿第一方向伸出，从而让载货导向板3由初始的第四位置沿第一方向伸出至第五位置，位于第五位置的载货导向板3被定位机构6(即方形磁铁)定位在固定架1上，此时推块2和载货导向板3已经相互错开，此时等待货物进入；

第二步：请参阅图3，货物10从上而下沿着导向斗11滑落至承托面111上；

第三步：第参阅图3-图4、图8-图9，电动机411驱动丝杆413旋转，丝杆413带动驱动块421和推块2一起沿第一方向运动，使得推块2从第二位置沿第一方向前进至第三位置，货物10沿着载货导向板3的导向面31向外被推出，与此同时，复位弹性件423(即拉簧)拉动第一连杆4221的第二端42212往第一方向的反方向后退复位，从而使得第一连杆4221拉动推杆430往第一方向的反方向后退复位；

第四步：请参阅图1、图4和图8，当货物10被推出后，电动机411驱动丝杆413旋转，丝杆413带动驱动块421和推块2一起沿第一方向的反方向运动，此时推块2由第三位置后退复位至第一位置，与此同时，推块2前方处于通电状态的复位机构5(即电磁铁)拉动载货导向板3由第五位置沿第一方向的反方向后退至初始的第四位置，当推块2和载货导向板3都复位后，复位机构5(即电磁铁)即可断电，使推块2和载货导向板3没有相互作用力，以上四个步骤依次循环，即可循环实现货物10的推送功能。

实施例二

为实现上述的出货方法，本实施例还提供了第二种货物自动推送装置，请一并参阅图10-图12，所述的货物自动推送装置，包括固定架1、推块2、载货导向板3、驱动机构41、联动机构42、复位机构5、定位机构6和两个导向组件7。

请参阅图13，本实施例没有设置导向斗11，货物10是直接落在载货导向板3上的，相当于，载货导向板3上设有承托面111，当然，此时的载货导向板3的长度和行程都需要设计得更长。于本实施例中，载货导向板3上设有的导向面31和承托面111是同一个平面。

请参阅图13，于本实施例中，导向组件7包括分别固定在固定架1上的第一导轨75和第二导轨76，第一导轨75和第二导轨76分别和第一方向相同，补充说明的是，图10-图12中的直线箭头所指的方向即为出货的第一方向。推块2通过安装滑块在第一导轨75上滑动，载货导向板3通过安装滑块在第二导轨76上滑动。

请一并参阅图10-图12，于本实施例，驱动机构41是电机，驱动机构41固定在固定架1上。于其他实施例，驱动机构41也可以是气缸。

请一并参阅图10-图12，其中联动机构42包括主动轮425、从动轮426、皮带427、第一夹子428、第二夹子429和一根推杆430。具体而言，其中主动轮425的转动中心套设固定在驱动机构41(即电机)的输出轴上，从动轮426转动连接在固定架1上，皮带427分别绕在主动轮425和从动轮426的外壁上，使得驱动机构41(即电机)能够带动皮带427的传输，皮带427的运转方向与第一方向共线。第一夹子428夹在皮带427的一侧，第二夹子429夹在皮带427的另一侧，因此，当皮带427传输时，第一夹子428和第二夹子429能够在相反的方向作直线运动。第一夹子428的顶部和推块2固定连接，第二夹子429的顶部和推杆430固定连接，使得推块2和推杆430始终作反方向的直线运动。

请参阅图13，复位机构5为电磁铁，该电磁铁设置在载货导向板3上，当推块2处于第三位置时，电磁铁将推块2和载货导向板3吸在一起，当推块2由第三位置沿第一方向后退复位至第一位置时，金属材质的推块2将拉动载货导向板3由第五位置沿第一方向后退复位至第四位置。当然，于其他实施例，电磁铁也可以设置在推块2上。

请一并参阅图10-图12，定位机构6也为电磁铁，定位机构6设置在载货导向板3上，当载货导向板3到达第五位置后，载货导向板3将会被定位机构6(即电磁铁)吸住，从而确保在货物沿载货导向板3滑出时载货导向板3不会出现晃动的问题，进而保证出货的可靠性。当然，于其他实施例，定位机构6也可设置在固定架1上，此时也可将载货导向板3和固定架1通过磁力相吸固定为一体。

以下为本实施例的货物自动推送装置具体的工作原理：

第一步：请参阅图10和图11，确保复位机构5(即电磁铁)处于断电状态，使推块2和载货导向板3没有相互作用力，接着，驱动机构41(即电机)驱动皮带427运转，皮带427带动推块2沿第一方向的反方向运动，让推块2从初始的第一位置后退至第二位置，与此同时，皮带427带动推杆430沿第一方向伸出，推杆430推动载货导向板3沿第一方向伸出，从而让载货导向板3由初始的第四位置沿第一方向伸出至第五位置，位于第五位置的载货导向板3被定位机构6(即电磁铁)定位在固定架1上，此时推块2和载货导向板3已经相互错开，此时等待货物进入；

第二步：请参阅图11，货物10落至载货导向板3内，此时推块2位于货物10的后方；

第三步：第参阅图11和图12，驱动机构41(即电机)驱动皮带427运转，皮带427带动推块2沿第一方向运动，使得推块2从第二位置沿第一方向前进至第三位置，货物10沿着载货导向板3内壁的导向面31向外被推出，与此同时，皮带427带动推杆430往第一方向的反方向后退复位；

第四步：请参阅图10和图12，当货物10被推出后，先对复位机构5(即电磁铁)通电，让推块2和载货导向板3牢牢吸在一起，然后对定位机构6(即电磁铁)断电，让载货导向板3和固定架1之间没有相互作用力，接着，驱动机构41(即电机)驱动皮带427运转，皮带427带动推块2沿第一方向的反方向运动，使推块2由第三位置后退复位至第一位置，与此同时，推块2通过处于通电状态的复位机构5(即电磁铁)将载货导向板3由第五位置沿第一方向的反方向拉动至初始的第四位置，当推块2和载货导向板3都复位后，复位机构5(即电磁铁)即可断电，使推块2和载货导向板3没有相互作用力，以上四个步骤依次循环，即可循环实现货物10的推送功能。

此处综合对比一下实施例一和实施例二的两种货物自动推送装置，假设两种技术方案的推块2由第一位置沿第一方向的反方向移动到第二位置的行程都都为相同的A(单位：mm)，请一并参阅图1和图2，假设实施例一的载货导向板3在第四位置和第五位置之间的距离为B(单位：mm)，请一并参阅图10和图11，假设实施例二的载货导向板3在第四位置和第五位置之间的距离为C(单位：mm)，由本领域技术人员可知，采用实施例一的连杆机构422，使得B＜A，而采用实施例二的皮带机构，使得C＝A。即，若载货导向板3需要伸出的行程较短时，采用实施例一的方式能够增大推块2由第一位置到第二位置的行程，从而便于货物10能够落到推块2的正前方。反观实施例二，若载货导向板3需要伸出的行程较短时，由于推块2由第一位置到第二位置的行程和载货导向板3由第四位置伸出至第五位置的行程相同，所以对于体积较大的货物10可能无法落在推块2的前方，进而无法实现出货的功能。但是，相应地，与采用皮带传送的实施例二相比，由于采用丝杆螺母和连杆的结构设计所以实施例一的成本也会略高一点。

实施例三

请参阅图14,本实施例提供一种售货柜，该售货柜应用了上述实施例一或实施例二的货物自动推送装置。本实施例的售货柜以采用实施例一的货物自动推送装置为例，具体的，售货柜上设有前面板8，前面板8上开设有贯穿的出货口81，前面板8上还设置有用于封盖出货口81的前翻门9，整个货物自动推送装置设置在前面板8背向前翻门9的一侧，而且推块2和载货导向板3都能够从出货口81由里向外伸出，从而便于推块2能够将货物从出货口81推到外面。需要补充说明的是，当货物自动推送装置处于初始状态(推块2处于初始的第一位置且载货导向板3处于初始的第三位置)时，推块2堵住出货口81，提高售货柜的防盗性能。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，仅具体描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其他具体实施方式，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种货物自动推送装置，用于接收货物并将货物沿第一方向向外推出，其特征在于，所述货物自动推送装置包括框架组件、推块、联动机构及驱动机构；

所述框架组件包括固定架和载货导向板，所述框架组件具有形成于所述固定架和/或所述载货导向板上的承托面；

所述联动机构连接于所述驱动机构和所述推块；

所述驱动机构能够通过所述联动机构来带动所述推块背向第一方向移动并带动所述载货导向板朝向第一方向移动，以使所述推块避让出所述承托面，且使所述载货导向板朝向所述第一方向凸出于所述固定架；

所述驱动机构还能够在所述货物位于所述承托面上时通过所述联动机构来驱动所述推块朝向第一方向移动，以推动位于所述承托面上的货物从所述框架组件上掉落；

所述推块和所述载货导向板均沿第一方向滑动连接于所述固定架，所述推块能够在第一位置、第二位置及第三位置之间滑动，所述第一位置位于第二位置与第三位置之间，所述第三位置位于所述第一位置的第一方向上；所述载货导向板能够在第四位置与第五位置之间滑动，所述第五位置位于所述第四位置的第一方向上；

所述驱动机构能够通过所述联动机构带动所述推块由第一位置滑动至第二位置，并带动所述载货导向板由第四位置滑动至第五位置，以使所述推块避让出所述承托面且所述载货导向板朝向所述第一方向凸出于固定架；

所述驱动机构还能够通过所述联动机构带动所述推块由第二位置滑动至第三位置，以使所述推块能够推动货物从所述框架组件上掉落；

所述驱动机构还能够驱动所述推块由第三位置滑动至第一位置；

所述货物自动推送装置还包括复位机构，所述复位机构连接于所述推块或连接于所述载货导向板，当所述推块由第三位置移动第一位置时，所述推块能够通过所述复位机构带动所述导向板由第五位置滑动至第四位置；

所述联动机构包括第一连杆，所述第一连杆的中部转动连接于所述固定架。

2.如权利要求1所述的货物自动推送装置，其特征在于：所述联动机构还包括驱动块；

所述驱动块与所述推块固定连接，所述驱动机构连接所述驱动块，以带动所述驱动块和所述推块共同朝向或背向所述第一方向运动；

当所述驱动块背向第一方向运动时，所述驱动块能够拨动所述第一连杆的第一端转动，以使所述第一连杆的第二端能够推动所述载货导向板朝向第一方向滑动。

3.如权利要求2所述的货物自动推送装置，其特征在于：所述联动机构还包括第二连杆和推杆；

所述第一连杆转动连接于所述推杆远离所述载货导向板的一端，所述第二连杆的一端转动连接于所述推杆的中部，所述第二连杆的另一端转动连接于所述固定架；

所述第一连杆的第二端能够推动所述推杆朝向第一方向运动，以使所述推杆能够推动所述载货导向板由第四位置滑动至第五位置。

4.如权利要求3所述的货物自动推送装置，其特征在于：所述联动机构还包括复位弹性件；

所述复位弹性件连接于所述固定架和所述第一连杆，当所述推块由第二位置滑动至第三位置时，所述复位弹性件能够驱动所述第一连杆作反向转动，以使所述推杆和所述载货导向板分离。

5.如权利要求2所述的货物自动推送装置，其特征在于：所述驱动机构包括电动机、丝杆和螺母；

所述电动机固定于所述固定架上，所述丝杆连接于所述电动机且沿第一方向延伸，所述螺母螺接于所述丝杆，所述螺母与所述驱动块固定连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的货物自动推送装置，其特征在于：所述货物自动推送装置还包括定位机构，所述定位机构设于所述载货导向板上或设于所述固定架上，所述定位机构用于使所述载货导向板定位于第五位置。

7.一种售货柜，其特征在于：包括权利要求1-6任一项所述的货物自动推送装置。

8.一种货物自动推送装置的出货方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任一项所述的货物自动推送装置，所述货物自动推送装置包括框架组件、推块、联动机构及驱动机构，所述框架组件包括固定架和载货导向板，所述框架组件具有形成于所述固定架和/或所述载货导向板上的承托面，所述联动机构连接于所述驱动机构及所述推块，所述推块和所述载货导向板均沿第一方向滑动连接于所述固定架，所述推块能够在第一位置、第二位置及第三位置之间滑动，所述第一位置位于第二位置与第三位置之间，所述第三位置位于所述第一位置的第一方向上，所述载货导向板能够在第四位置与第五位置之间滑动，所述第五位置位于所述第四位置的第一方向上；货物自动推送装置的出货方法包括：

控制所述驱动机构驱动所述联动机构运动，并通过所述联动机构带动所述推块背向第一方向移动，带动所述载货导向板朝向第一方向移动，以使得所述推块避让出承托面，且所述载货导向板朝向第一方向凸出于所述固定架；

当判定货物位于承托面上时，控制所述驱动机构驱动联动机构运动，并通过所述联动机构带动所述推块朝向第一方向移动，以推动位于所述承托面上的所述货物从框架组件上掉落；

控制所述驱动机构驱动所述联动机构运动，并带动所述推块由第一位置滑动至第二位置，并带动所述载货导向板由第四位置滑动至第五位置，以使所述推块避让出所述承托面且所述载货导向板朝向所述第一方向凸出于固定架；

控制所述驱动机构驱动所述联动机构运动，并带动所述推块由第二位置滑动至第三位置，以使所述推块能够推动货物从所述框架组件上掉落。

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