CN221587011U - 一种双向推送装置及上下料设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种双向推送装置，用于推送载体(a)，包括推送动力源和推送组件，所述推送动力源用于驱动推送组件来回移动；所述推送组件包括：可转动的推爪(1)；位于推爪(1)一侧，用于对推爪(1)向第一方向转动进行限位的刚性限位件(2)；位于推爪(1)另一侧，用于对推爪(1)向第二方向转动进行限位锁定或限位解除的活动限位件(3)。本申请提供一种双向推送装置，以及利用上述双向推送装置的上下料设备，利用一个装置实现对载体的来回推送，降低机械结构的复杂度和占用空间，并且简单易行，可靠性高。

Description

一种双向推送装置及上下料设备

技术领域

本申请涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种双向推送装置及上下料设备。

背景技术

在医疗检验领域，染色是借助于一种或多种染料，使待检测标本的组织和细胞内结构分别着不同的染色的实验方式，这样在显微镜下能清楚地观察细胞内部结构，利于临床诊断作出正确判断。

现有标本染色分为手工染色与自动染色，手工染色对操作者的要求较高，且手工操作效率低，不适应大批量标本检验的需要。自动染色则由自动染色装置完成，利用多种运输夹持机构和染色盒对玻片进行自动移动和染色。

批量处理时，玻片通常叠放存储于玻片盒中，单片依次送出染色后，再送回原玻片盒或新的玻片盒内储存。一个玻片盒内的玻片全部处理后直接对玻片盒进行更换，以增加工作效率。但目前的推送组件只能向单一方向推动玻片盒，需要设置两个推送组件才能满足将玻片盒推进和推出的操作，结构复杂，占用空间大，难以满足自动化检测仪小型化的需要。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的第一个目的为提供一种双向推送装置；本实用新型的第二个目的为提供一种上下料设备；本申请提供一种双向推送装置，以及利用上述双向推送装置的上下料设备，利用一个装置实现对载体的来回推送，降低机械结构的复杂度和占用空间，并且简单易行，可靠性高。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种双向推送装置，用于推送载体，包括推送动力源和推送组件，所述推送动力源用于驱动推送组件来回移动；

所述推送组件包括：

可转动的推爪；

位于推爪一侧，用于对推爪向第一方向转动进行限位的刚性限位件；

位于推爪另一侧，用于对推爪向第二方向转动进行限位锁定或限位解除的活动限位件。

优选地，所述推爪在自身重力作用下处于第一位置，在受力向第二方向转动后到达第二位置；当推爪处于第一位置时，推爪至少部分高于载体的移动路径；当推爪处于第二位置时低于载体的移动路径；

活动限位件限位锁定时，推爪的位置限定于第一位置；活动限位件限位解除时，推爪可转动。

优选地，所述活动限位件为电磁铁，电磁铁具有可伸缩的铁芯，

电磁铁通电时铁芯缩回，活动限位件限位解除；

电磁铁断电时铁芯伸出，活动限位件限位锁定。

优选地，所述推送组件还包括安装板，推爪、刚性限位件和活动限位件均设于安装板。

优选地，所述推爪包括相连的推动部和转动部；

安装板设有安装轴，所述转动部可转动地安装于安装轴；

所述刚性限位件位于安装轴侧边，且刚性限位件顶部具有斜面，斜面的角度与转动部转动至第二位置时的角度相适配。

优选地，还包括机架，以及设于机架的推送导轨；所述推送组件滑动安装于推送导轨，所述推送动力源通过传动件推动推送组件沿推送导轨移动。

一种上下料设备，用于玻片盒的上料和下料，包括上述任一项所述的双向推送装置。

优选地，还包括升降组件，所述升降组件包括玻片盒托盘和升降动力源，

所述双向推送装置用于将玻片盒推入或推出玻片盒托盘；

所述升降动力源驱动玻片盒托盘沿竖直方向移动。

优选地，还设有升降导轨，所述玻片盒托盘与升降导轨滑动连接。

本申请提供一种双向推送装置，以及利用上述双向推送装置的上下料设备，利用一个装置实现对载体的来回推送，降低机械结构的复杂度和占用空间，并且简单易行，可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中上下料设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中上下料设备的俯视示意图；

图3为本实用新型实施例中双向推送装置的侧视示意图；

图4为本实用新型实施例中双向推送装置中推送组件的结构示意图(推送导轨为示出)；

图5为本实用新型实施例中推送组件的工作示意图一(活动限位件限位锁定，从载体右方将其向左推送)；

图6为本实用新型实施例中推送组件的工作示意图二(活动限位件限位解除，推送组件避让载体移动)；

图7为本实用新型实施例中推送组件的工作示意图一(刚性限位件限位，从载体左方将其向右推送)；

附图标记：1-推爪；11-推动部；12-摆动部；2-刚性限位件；3-活动限位件；31-铁芯；4-安装板；41-安装轴；5-推送导轨；6-升降组件；61-玻片盒托盘；62-升降导轨；a-载体。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

如图所示，本实用新型实施例提供一种双向推送装置，用于推送载体a，包括推送动力源和推送组件，所述推送动力源用于驱动推送组件来回移动；

所述推送组件包括：

可转动的推爪1；

位于推爪1一侧，用于对推爪1向第一方向转动进行限位的刚性限位件2；

位于推爪1另一侧，用于对推爪1向第二方向转动进行限位锁定或限位解除的活动限位件3。

针对现有技术的问题，本申请提供一种双向推送装置，利用一个装置实现对载体a的来回推送，降低机械结构的复杂度和占用空间，并且简单易行，可靠性高。

具体而言，本申请提供的双向推送装置，包括推送动力源和推送组件，所述推送动力源用于驱动推送组件来回移动；而推送组件包括：可转动的推爪1；位于推爪1一侧，用于对推爪1向第一方向转动进行限位的刚性限位件2；位于推爪1另一侧，用于对推爪1向第二方向转动进行限位锁定或限位解除的活动限位件3。

当推送动力源驱动推送组件来回移动时，即驱动推爪1、刚性限位件2和活动限位件3一起移动，由于刚性限位件2是持续限制推爪1向第一方向的转动，因此其能够持续抵住推爪1，使得推爪1持续抵住载体a进行移动；而活动限位件3是可选限制或不限制，因此通过调节活动限位件3的状态，可以灵活调整推爪1的状态；当活动限位件3限位锁定时，推爪1被其限定，可抵住载体a进行移动；当活动限位件3限位解除时，推爪1在接触载体a时会顺势向第二方向转动，不再抵住载体a，则此时推爪1不再推动载体a移动。

综上，通过刚性限位件2的配合，并调节活动限位件3的状态，可以实现对推爪1在一个方向持续推动，而在另一个方向可选推动或避让，从而实现一个装置双向推送，而无需设置两个推送组件分别实现不同方向的推送。

本申请中，载体a可以是玻片盒，也可以是单块玻片或其他需要双向推送的目标物。

优选地，所述推爪1在自身重力作用下处于第一位置，在受力向第二方向转动后到达第二位置；当推爪1处于第一位置时，推爪1至少部分高于载体a的移动路径；当推爪1处于第二位置时低于载体a的移动路径；

活动限位件3限位锁定时，推爪1的位置限定于第一位置；活动限位件3限位解除时，推爪1可转动。

优选推爪1在自身重力作用下处于第一位置，在受力向第二方向转动后到达第二位置；推爪1位于第一位置可以与载体a接触并推动它，推爪1处于第二位置则避让载体a。推爪1是否可转动到达第二位置，以活动限位件3是处于限位锁定还是限位解除来实现。

此处以刚性限位件2位于推爪1右侧，活性限位件3位于推爪1左侧举例说明限位过程：由于刚性限位件2是固定的，本身不发生形状和位置的改变，则推爪1可以顺时针转动直至抵接于刚性限位件2，此时为转动最大角度，即转动到第二位置；而推爪1逆时针的转动完全被刚性限位件2所阻挡，实现刚性限位件2对推爪1转动单方向的限位。而活动限位件3具有限位锁定和限位解除两个状态，活动限位件3限位锁定时，推爪1顺时针的转动因活动限位件3的阻挡也被限制，从而活动限位件3配合刚性限位件2，将推爪1位置限定于第一位置；活动限位件3限位解除时，推爪1顺时针转动的限制被解除，推爪1可在第一位置和第二位置之间转动。

工作时，当需要将载体a向左边推动时，使推爪1位于载体a的右侧，同时活动限位件3限位锁定，此时推爪1处于第一位置且不能转动，推爪1部分高于载体a的移动路径，然后由推送动力源驱动推送组件向左移动，推爪1推着载体a向左移动。

需要将载体a向右边推动时，使推爪1位于载体a左侧，然后推送动力源驱动推送组件向右移动，由于刚性限位件2的限位作用，推爪1不能逆时针转动，因此处于第一位置不发生转动，从而推动载体a向右移动；此时活动限位件3处于限位锁定或限位解除均可，不影响推爪1工作。

可以根据本领域公知的控制方法，对双向推送装置进行工作控制。在推送工作过程中，只要控制载体a下落到位之前，推送组件已经移动至载体a上游。而在特殊情况下需要连续双向推送时，也可在推送组件将载体a向左推送到位后，活动限位件3限位解除，推爪1可以转动，然后在推送组件继续移动过程中，推爪1被载体2带动着转向第二位置，此时推爪1低于载体a的移动路径，不会继续推动载体a，而是从载体a的下方经过，移动至载体a的左边，从而又可以将载体a向右推送。

当刚性限位件2和活动限位件3位于推爪1两侧的位置对调时，仍按照以上原理实现对推爪1的限位，只是推爪1的转动方向、推动载体a的推动过程发生变化。配合其他结构的设置，仍可实现对载体a的双向推送。

优选地，所述活动限位件3为电磁铁，电磁铁具有可伸缩的铁芯31，

电磁铁通电时铁芯31缩回，活动限位件3限位解除；

电磁铁断电时铁芯31伸出，活动限位件3限位锁定。

优选活动限位件3为电磁铁，电磁铁具有可伸缩的铁芯31，电磁铁通电时铁芯31缩回，活动限位件3限位解除；电磁铁断电时铁芯31伸出，活动限位件3限位锁定。

将电磁铁设在安装板4的合适位置，可以使得电磁铁本体和铁芯31收回时，不干扰推爪1的转动，只有铁芯31伸出时会占据推爪1转动路径，实现对推爪1的限位。

本申请使用电磁铁并不作为驱动结构，只作为一个限位机构，因此电磁铁可以选用很小的电磁铁，能耗小、磁辐射小，对其它电气元件影响较小，可靠性较高。

优选地，所述推送组件还包括安装板4，推爪1、刚性限位件2和活动限位件3均设于安装板4。

优选推爪1、刚性限位件2和活动限位件3设于安装板4，然后推送动力源驱动安装板4移动时，安装板4、推爪1、刚性限位件2和活动限位件3四者一同移动。

优选地，所述推爪1包括相连的推动部11和转动部12；

安装板4设有安装轴41，所述转动部12可转动地安装于安装轴41；

所述刚性限位件2位于安装轴41侧边，且刚性限位件2顶部具有斜面，斜面的角度与转动部12转动至第二位置时的角度相适配。

优选推爪1包括相连的推动部11和转动部12；安装板4设有安装轴41，并且推爪1是通过转动部12与安装轴41转动连接。控制转动部12的体积或密度大于推动部11，则推爪1在重力作用下倾向于转动部12在下方而推动部11在上方的自然状态，此时推爪1即位于第一位置。

刚性限位件2位于安装轴41侧边，且刚性限位件2顶部具有斜面，斜面的角度与转动部12转动至第二位置时的角度相适配，实现限位的同时也不会卡住或损伤推爪1。

优选地，还包括机架，以及设于机架的推送导轨5；所述推送组件滑动安装于推送导轨5，所述推送动力源通过传动件推动推送组件沿推送导轨5移动。

本申请提供的双向推送装置优选还包括机架，以及设于机架的推送导轨5；推送组件滑动安装于推送导轨5，推送动力源通过传动件推动推送组件沿推送导轨5移动，保证移动和推爪1工作的稳定性。当设置安装板4时，即安装板4滑动安装于推送导轨5，推送动力源通过传动件推动安装板4沿推送导轨5移动。

推送动力源的动力可以采用本领域公知常规的方法实现，例如设置主动轮、传动带和从动轮，并连接安装板4。推送动力源可以采用电机、油缸等本领域公知常规的结构。

一种上下料设备，用于玻片盒的上料和下料，包括上述任一项所述的双向推送装置。

本申请还提供一种上下料设备，用于玻片盒的上料和下料，包括上述任一项所述的双向推送装置，利用以上双向推送装置实现玻片盒的上料和下料。

此处的玻片盒即可是载体a的一种。

优选地，还包括升降组件6，所述升降组件6包括玻片盒托盘61和升降动力源，

所述双向推送装置用于将玻片盒推入或推出玻片盒托盘61；

所述升降动力源驱动玻片盒托盘61沿竖直方向移动。

更优选上下料设备还包括升降组件6，所述升降组件6包括玻片盒托盘61和升降动力源，双向推送装置用于将玻片盒推入或推出玻片盒托盘61；升降动力源驱动玻片盒托盘61沿竖直方向移动。从而既能实现玻片盒的双向进出料，又能利用玻片盒升降组件避让双向推送装置的工作路径，使推爪1复位。

优选地，还设有升降导轨62，所述玻片盒托盘61与升降导轨62滑动连接。

优选还设有升降导轨62，所述玻片盒托盘61与升降导轨62滑动连接，对升降动力源驱动玻片盒托盘61移动的路径进行导向。升降动力源同样可以采用电机、油缸等本领域公知常规的结构。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种双向推送装置，用于推送载体(a)，其特征在于，包括推送动力源和推送组件，所述推送动力源用于驱动推送组件来回移动；

所述推送组件包括：

可转动的推爪(1)；

位于推爪(1)一侧，用于对推爪(1)向第一方向转动进行限位的刚性限位件(2)；

位于推爪(1)另一侧，用于对推爪(1)向第二方向转动进行限位锁定或限位解除的活动限位件(3)。

2.根据权利要求1所述的双向推送装置，其特征在于，所述推爪(1)在自身重力作用下处于第一位置，在受力向第二方向转动后到达第二位置；当推爪(1)处于第一位置时，推爪(1)至少部分高于载体(a)的移动路径；当推爪(1)处于第二位置时低于载体(a)的移动路径；

活动限位件(3)限位锁定时，推爪(1)的位置限定于第一位置；活动限位件(3)限位解除时，推爪(1)可转动。

3.根据权利要求2所述的双向推送装置，其特征在于，所述活动限位件(3)为电磁铁，电磁铁具有可伸缩的铁芯(31)，

电磁铁通电时铁芯(31)缩回，活动限位件(3)限位解除；

电磁铁断电时铁芯(31)伸出，活动限位件(3)限位锁定。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的双向推送装置，其特征在于，所述推送组件还包括安装板(4)，推爪(1)、刚性限位件(2)和活动限位件(3)均设于安装板(4)。

5.根据权利要求4所述的双向推送装置，其特征在于，所述推爪(1)包括相连的推动部(11)和转动部(12)；

安装板(4)设有安装轴(41)，所述转动部(12)可转动地安装于安装轴(41)；

所述刚性限位件(2)位于安装轴(41)侧边，且刚性限位件(2)顶部具有斜面，斜面的角度与转动部(12)转动至第二位置时的角度相适配。

6.根据权利要求1-3、5中任一项所述的双向推送装置，其特征在于，还包括机架，以及设于机架的推送导轨(5)；所述推送组件滑动安装于推送导轨(5)，所述推送动力源通过传动件推动推送组件沿推送导轨(5)移动。

7.一种上下料设备，用于玻片盒的上料和下料，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的双向推送装置。

8.根据权利要求7所述的上下料设备，其特征在于，还包括升降组件(6)，所述升降组件(6)包括玻片盒托盘(61)和升降动力源，

所述双向推送装置用于将玻片盒推入或推出玻片盒托盘(61)；

所述升降动力源驱动玻片盒托盘(61)沿竖直方向移动。

9.根据权利要求8所述的上下料设备，其特征在于，还设有升降导轨(62)，所述玻片盒托盘(61)与升降导轨(62)滑动连接。