CN211062125U - 一种无人智能商店的取货口结构 - Google Patents

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CN211062125U CN202020244754.2U CN202020244754U CN211062125U CN 211062125 U CN211062125 U CN 211062125U CN 202020244754 U CN202020244754 U CN 202020244754U CN 211062125 U CN211062125 U CN 211062125U
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蔡异
陈耀彬
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Zhuhai Thybot Robotics Co ltd
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Zhuhai Thybot Robotics Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种无人智能商店的取货口结构,包括取货口外罩,取货口外罩左右两侧分别设置有红外安全光栅,取货口外罩左侧上方设置有控制盒,取货口外罩顶部后端设置有上导轨,上导轨左右两侧分别设置有丝杆电机固定座和丝杆固定座,丝杆电机固定座上设置有关门传感器,丝杆固定座上设置有开门传感器,上导轨上设置上滑块,丝杆电机固定在丝杆电机固定座上,丝杆电机上的丝杆穿过上滑块与丝杆固定座相连接,取货口外罩底部后端设置有下导轨,下导轨上设置有下滑块,门体上部与上滑块相固定,门体下部与下滑块相固定,取货口外罩内设置有斜板。本实用新型结构简单且合理,防盗性能高,稳定性好,安全可靠,可广泛应用于无人智能商店。

Description

一种无人智能商店的取货口结构
技术领域
本实用新型属于无人智能商店取货口结构的技术领域,具体涉及一种无人智能商店的取货口结构。
背景技术
因90后、00后一代成为未来消费主力,移动互联网技术的突飞猛进,无人零售的未来被资本市场看好。据有关的数据显示,未来五年无人零售商店将会迎来发展红利期,2020年预计增长率可达281.3%,至2022年市场交易额将超1.8万亿元。无人零售商店有解放人力和时间成本的优势,被各大电商平台及知名品牌所认可。
目前,无人智能商店的取货口结构为机械式翻转结构,通过对该商品取出门的上端部进行轴支承而使下端部沿前后方向摆动,能使该商品取出门进行打开移动或关闭移动。但是顾客在使商品取出门进行打开移动而使商品取出口开放后从商品取出区域取出商品时,不得不改变商品原来的姿势,结果可能会对商品造成一定程度的损伤。因此有必要对无人智能商店的取货口结构进行研究。
发明内容
基于以上的问题,本实用新型的目的在于提供一种在取货口开关门开放的情况下,不改变商品原来的姿势就能取出商品的自动贩卖机的取货口开关门机构,结构简单且合理,防盗性能高,稳定性好,安全可靠,可广泛应用于无人智能商店。
一种无人智能商店的取货口结构,包括取货口外罩,取货口外罩左右两侧分别设置有红外安全光栅,取货口外罩左侧上方设置有控制盒,取货口外罩顶部后端设置有上导轨,上导轨左右两侧分别设置有丝杆电机固定座和丝杆固定座,丝杆电机固定座上设置有关门传感器,丝杆固定座上设置有开门传感器,上导轨上设置上滑块,丝杆电机固定在丝杆电机固定座上,丝杆电机上的丝杆穿过上滑块与丝杆固定座相连接,取货口外罩底部后端设置有下导轨,下导轨上设置有下滑块,门体上部与上滑块相固定,门体下部与下滑块相固定,取货口外罩内设置有斜板。
优选地,所述斜板上设置有流利条。
优选地,所述取货口外罩内部前端设置有挡条。
优选地,所述上滑块上还设置有开关门挡片,开关门挡片的运动轨迹为开门传感器和关门传感器的中心线。
优选地,所述红外安全光栅的倾斜角度与斜板的倾斜角度一致。
优选地,所述上导轨和下导轨保持平行。
本实用新型的有益效果:取货口外罩左右两侧分别设置有红外安全光栅,可以检测取货口外罩内部是否存在有商品,在取货口外罩内部无商品的情况下,取货机构才进行取货,从而保证了取货机构的安全性和避免商品的损坏;取货口外罩内设置有斜板,斜板上设置有流利条,可以保证商品能够顺利地滑入取货口外罩内部,避免门体关闭时对商品造成损伤,另外,取货口外罩内部前端设置有挡条,可防止商品滑出取货口外罩;上滑块上还设置有开关门挡片,开关门挡片的运动轨迹为开门传感器和关门传感器的中心线,丝杆电机正转或者反转时,上滑块将会往左或者往右运动,开关门挡片会沿着开门传感器和关门传感器的中心线左右运动,当开关门挡片挡住开门传感器或者关门传感器,丝杆电机停止转动;上导轨和下导轨保持平行,保证了门体开关的顺畅性;红外安全光栅的倾斜角度与斜板的倾斜角度一致,保证了取货口外罩内部的商品能够被准确地检测出来,避免发生漏检的情况。
附图说明
图1为本实用新型一种无人智能商店的取货口结构的示意图。
图中标号说明如下:1-取货口外罩,2-红外安全光栅,3-控制盒,4-上导轨,5-丝杆电机固定座,6-丝杆固定座,7-关门传感器,8-开门传感器,9-上滑块,10-丝杆电机,11-丝杆,12-门体,13-斜板,14-流利条,15-挡条,16-开关门挡片。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
图1为本实用新型一种无人智能商店的取货口结构的示意图,包括取货口外罩1,取货口外罩1左右两侧分别设置有红外安全光栅2,可以检测取货口外罩1内部是否存在有商品,在取货口外罩1内部无商品的情况下,取货机构才进行取货,从而保证了取货机构的安全性和避免商品的损坏;取货口外罩1左侧上方设置有控制盒3,取货口外罩1顶部后端设置有上导轨4,上导轨4左右两侧分别设置有丝杆电机固定座5和丝杆固定座6,丝杆电机固定座5上设置有关门传感器7,丝杆固定座6上设置有开门传感器8,上导轨4上设置上滑块9,丝杆电机10固定在丝杆电机固定座5上,丝杆电机10上的丝杆11穿过上滑块9与丝杆固定座6相连接,取货口外罩1底部后端设置有下导轨,下导轨上设置有下滑块,门体12上部与上滑块9相固定,门体12下部与下滑块相固定,取货口外罩1内设置有斜板13。
斜板13上设置有流利条14,可以保证商品能够顺利地滑入取货口外罩1内部,避免门体12关闭时对商品造成损伤。
取货口外罩1内部前端设置有挡条15,可防止商品滑出取货口外罩1。
上滑块9上还设置有开关门挡片16,开关门挡片16的运动轨迹为开门传感器8和关门传感器7的中心线,丝杆电机10正转或者反转时,上滑块9将会往左或者往右运动,开关门挡片16会沿着开门传感器8和关门传感器7的中心线左右运动,当开关门挡片16挡住开门传感器8或者关门传感器7,丝杆电机10停止转动。
红外安全光栅2的倾斜角度与斜板13的倾斜角度一致,保证了取货口外罩1内部的商品能够被准确地检测出来,避免发生漏检的情况。。
上导轨4和下导轨保持平行,保证了门体12开关的顺畅性。
本实用新型在取货口开关门开放的情况下,不改变商品原来的姿势就能取出商品,结构简单且合理,防盗性能高,稳定性好,安全可靠,可广泛应用于无人智能商店。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种无人智能商店的取货口结构,其特征在于:包括取货口外罩,取货口外罩左右两侧分别设置有红外安全光栅,取货口外罩左侧上方设置有控制盒,取货口外罩顶部后端设置有上导轨,上导轨左右两侧分别设置有丝杆电机固定座和丝杆固定座,丝杆电机固定座上设置有关门传感器,丝杆固定座上设置有开门传感器,上导轨上设置上滑块,丝杆电机固定在丝杆电机固定座上,丝杆电机上的丝杆穿过上滑块与丝杆固定座相连接,取货口外罩底部后端设置有下导轨,下导轨上设置有下滑块,门体上部与上滑块相固定,门体下部与下滑块相固定,取货口外罩内设置有斜板。
2.如权利要求1所述的一种无人智能商店的取货口结构,其特征在于:所述斜板上设置有流利条。
3.如权利要求1所述的一种无人智能商店的取货口结构,其特征在于:所述取货口外罩内部前端设置有挡条。
4.如权利要求1所述的一种无人智能商店的取货口结构,其特征在于:所述上滑块上还设置有开关门挡片,开关门挡片的运动轨迹为开门传感器和关门传感器的中心线。
5.如权利要求1所述的一种无人智能商店的取货口结构,其特征在于:所述红外安全光栅的倾斜角度与斜板的倾斜角度一致。
6.如权利要求1所述的一种无人智能商店的取货口结构,其特征在于:所述上导轨和下导轨保持平行。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114429691A (zh) * 2021-12-21 2022-05-03 深圳优地科技有限公司 一种货物自动推送装置、售货柜及出货方法

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