CN208256018U - 设有还货机构的商品全自动交易装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种设有还货机构的商品全自动交易装置，包括设有取货口及还货口的柜体、出货机构、还货机构、驱动控制单元、人机交互单元和蓄能装置，驱动控制单元分别与人机交互单元，还货驱动机构与还货机构连接，还货机构包括第一伸缩电机、还货闸门、输入装置和固定连接组件，所述第一伸缩电机与驱动控制单元电连接，所述固定连接组件将第一伸缩电机、还货闸门及输入装置固定连接于柜体的还货口内。本实用新型实现了商品全自动的租赁、购买或还货的商品交易，不仅节省人工成本的投入，而且还扩展商品全自动交易模式，提升了用户体验。

Description

设有还货机构的商品全自动交易装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种设有还货机构的商品全自动交易装置。

背景技术

目前市场的自动售货机通常用来完成商品的无人售卖，因为实现了智能全自动，减少了人力、物力，给人们快速地购买到了急需商品带来了很大的便利，但是自动售货机目前的应用领域仅限于快消商品，对于高档的贵重商品，自动售货机因为缺少一定的检测功能，所以并不适合售卖。

并且，目前的自动售货机仅限于商品的售卖，无法实现商品的租赁及归还，这是目前自动售货机在商品交易模式中的一个空白领域。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种设有还货机构的商品全自动交易装置，旨在克服上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种设有还货机构的商品全自动交易装置，包括设有取货口及还货口的柜体、出货机构、还货机构、人机交互单元、驱动控制单元和蓄能装置，出货机构设于柜体的取货口侧，还货机构设于柜体的还货口侧，驱动控制单元分别与人机交互单元、出货机构及还货机构连接，蓄能装置分别电连接驱动控制单元和人机交互单元，其中：所述还货机构包括第一伸缩电机、还货闸门、输入装置和固定连接组件，所述第一伸缩电机与驱动控制单元电连接，所述固定连接组件将第一伸缩电机、还货闸门及输入装置固定连接于柜体的还货口内。

优选地，所述输入装置包括第一槽体、还货平台和输入通道，所述还货平台横向固定于还货口的柜体内侧，所述第一槽体横跨还货平台且固定于还货平台的上方，所述第一槽体为两面开口的长方体，其一面开口正对锁闭时的还货闸门，其另一面开口正对还货平台。

优选地，所述输入通道固定于还货平台的下方，且所述输入通道还设有两个连续折弯，两个连续的所述折弯包括由输入通道入口向远离还货口方向延伸的斜折弯和由斜折弯出口向下延伸的垂直折弯。

优选地，所述还货机构还包括防夹手感应器和还货状态检测电路，所述防夹手感应器设于固定还货闸门的固定连接组件上，所述还货状态检测电路连接防夹手感应器和驱动控制单元，当防夹手感应器感应到人手时，将感应信号通过还货状态检测电路转变为数字信号发送到驱动控制单元，以驱动第一伸缩电机开闸。

优选地，还货机构还包括还货检测装置，所述还货检测装置包括检测摄像头，所述检测摄像头与驱动控制单元电连接，用于采集所还商品的图像数据发送至驱动控制单元，以触发驱动控制单元发出输入所还商品的驱动信号。

优选地，所述还货检测装置还包括第二伸缩电机和推送台，所述推送台与第二伸缩电机的输出轴固定连接，且其两者横向设置于还货平台的底部，所述第二伸缩电机与驱动控制单元电连接，当第二伸缩电机未被驱动控制单元驱动时，所述推送台正好封堵还货平台的缺口；当第二伸缩电机被驱动控制单元驱动时，第二伸缩电机的输出轴带动推送台缩回，还货平台的缺口与输入通道的入口对接。

优选地，所述固定连接组件包括第一固定连接组件，所述第一固定连接组件包括π型件和第一连接件，该π型件的上横梁将第一伸缩电机的机体定位于柜体，该π型件的两支柱的上端固定连接上横梁，其下端固定连接输入装置；所述第一连接件横向设置，一端固定连接第一伸缩电机的输出轴，其另一端固定连接还货闸门的顶端。

优选地，所述固定连接组件还包括第二固定连接组件，所述第二固定连接组件包括纵向且相互相向设置的两个滑槽，两个所述滑槽分别与还货闸门的两侧边可移动地连接，且两个所述滑槽的底部螺纹固定于输入装置。

优选地，所述固定连接组件还包括第三固定连接组件，所述第三固定连接组件包括通道入口固定件、电机支撑件和第二连接件，所述通道入口固定件围绕还货平台的缺口固定于还货平台的底部，电机支撑件为一个容纳第二伸缩电机的第二槽体，所述第二槽体固定于还货平台远离还货口侧的底部，推送台通过所述第二连接件固定连接第二伸缩电机的输出轴，当第二伸缩电机接到驱动控制单元的驱动信号后，第二伸缩电机的输出轴带动推送台从第二槽体的侧壁延伸出去。

优选地，所述第三固定连接组件还包括固定于柜体的下横梁，所述下横梁横向抵持所述垂直折弯出口的远离还货口方向的背面。

本实用新型实现了商品全自动的租赁、购买或还货的商品交易，不仅节省人工成本的投入，而且还扩展商品全自动交易模式，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型设有还货机构的商品全自动交易装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的还货机构的开闸还货时的结构示意图；

图3为本实用新型的还货机构的检测状态的结构示意图；

图4为本实用新型的还货机构的输入状态的结构示意图；

图5为本实用新型的还货机构的退货状态的结构示意图，

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

参照图1-4，本实用新型提出的一种设有还货机构3的商品全自动交易装置，包括外表面设有取货口及还货口的柜体1、出货机构2、还货机构3、人机交互单元4、驱动控制单元5、出货驱动机构、还货驱动机构和蓄能装置6，出货机构2设于取货口侧，还货机构3设于还货口侧，人机交互单元4镶嵌于柜体外表面，驱动控制单元5设于柜体内，分别与人机交互单元4、出货驱动机构及还货驱动机构连接，出货驱动机构与出货机构2连接，还货驱动机构与还货机构3连接，蓄能装置6分别电连接驱动控制单元5和人机交互单元4，其中：所述还货机构3包括第一伸缩电机31、还货闸门32、输入装置 33和固定连接组件34，第一伸缩电机31与驱动控制单元5电连接，固定连接组件34将第一伸缩电机31固定于还货闸门32的顶端，及将还货闸门32 固定于还货口的对应设置，及将输入装置33固定于还货闸门32的内侧。

在本实用新型实施例中，本实用新型的还货机构3具体来说包括第一伸缩电机31、还货闸门32、输入装置33和固定连接组件34，所述第一伸缩电机31与驱动控制单元5电连接，第一伸缩电机31与还货闸门32固定连接，当第一伸缩电机31接到由人机交互单元4输入的归还命令，经驱动控制单元 5处理后，向第一伸缩电机31发出的还货驱动信号，驱动第一伸缩电机31的输出轴向上回缩(以第一伸缩电机31的输出轴伸出为初始状态)，传动还货闸门32向上运动，连通还货口与输入装置，以让用户进行还货。在本实用新型实施例中，本实用新型的出货机构2用于储存商品并推送商品，当人机交互单元4输入租赁或购买的商品交易命令传送至驱动控制单元5，驱动控制单元5根据所输入的商品交易命令驱动出货机构推送出所选商品；还货机构3 用于检测归还商品并储存可还商品，当人机交互单元4输入归还的商品交易命令传送至驱动控制单元5，驱动控制单元5根据所输入的归还的商品交易命令驱动还货机构3进行相应地还货操作。值得一提地是，本实用新型中所述的商品预先设置有特定特征，比如商品标码、商品特制二维码等等。本实用新型的还货机构3通过驱动控制单元5根据人机交互单元4输入还货的商品交易命令，发送还货操作的驱动信号驱动第一伸缩电机31，传动还货闸门32，开启闸门。本实用新型填补了市场上的自动售卖机只能售卖无法进行租赁及归还的商品交易空白，实现了商品全自动的租赁、购买或还货的商品交易，不仅节省人工成本的投入，而且还扩展商品全自动交易模式，提升了用户体验。

优选地，所述输入装置33包括第一槽体331、靠近还货口端设有缺口3321 的还货平台332和输入通道333，所述还货平台332横向固定于还货口的柜体内侧，所述第一槽体331为两面开口的长方体，其一面开口正对锁闭时的还货闸门32，其另一面开口正对还货平台332的缺口3321。

优选地，第一槽体331的所述一面与还货闸门32的面积相等。

优选地，所述输入通道33固定于还货平台332的下方，且所述输入通道 333还设有两个连续折弯，两个连续的所述折弯包括由输入通道333入口向远离还货口方向延伸的斜折弯和由斜折弯出口向下延伸的垂直折弯。

在本实用新型实施例中，本实用新型的输入装置33具体来说由第一槽体 331、还货平台332和输入通道333组成，所述第一槽体331横跨还货平台332 且固定于还货平台332的上方，以为还货平台332支撑起防护罩；所述第一槽体331为两面开口的长方体，所述的一面为还货平台332留出一面还货口，所述的另一面为还货平台332的输入口；为了防护的严密，第一槽体331的所述一面与还货闸门32的面积相等；输入通道333所设的两个连续折弯，以便缓冲所还商品输入时直接碰撞。在本实用新型实施例中，应该理解地是，在同一实用新型构思的前提下，输入通道333有且不限于两个连续折弯。

优选地，还货机构3还包括还货检测装置35，所述还货检测装置包括检测摄像头351，所述检测摄像头351镶嵌于所述第一槽体331的顶面，且与驱动控制单元5电连接，用于采集所还商品的图像数据发送至驱动控制单元5，以触发驱动控制单元5发出输入所还商品的驱动信号。

优选地，所述还货检测装置35还包括第二伸缩电机352和推送台353，所述推送台353与第二伸缩电机352的输出轴固定连接，且其两者横向设置于还货平台332的底部，所述第二伸缩电机352与驱动控制单元5电连接，当第二伸缩电机352未收到驱动控制单元5发出输入所还商品的驱动信号时，所述推送台353正好封堵还货平台的缺口；当第二伸缩电机352收到驱动控制单元5发出输入所还商品的驱动信号时，第二伸缩电机352的输出轴带动推送台353缩回，还货平台332的缺口3321与输入通道333的入口对接。

优选地，所述固定连接组件34包括将第一伸缩电机31固定于还货闸门 32的顶端的第一固定连接组件，所述第一固定连接组件包括π型件341和第一连接件342，该π型件341的上横梁将第一伸缩电机31的机体定位于柜体 1，该π型件的两支柱的上端固定连接上横梁，其下端固定连接输入装置33；所述第一连接件342横向设置，一端固定连接第一伸缩电机31的输出轴，其另一端固定连接还货闸门32的顶端。

优选地，所述固定连接组件34还包括将还货闸门32固定于还货口的对应设置的第二固定连接组件，所述第二固定连接组件包括纵向且相互相向设置的两个滑槽343，还货闸门32的两侧边分别限位于两个所述滑槽343的滑道，且两个所述滑槽343的底部固定连接输入装置33。

优选地，所述固定连接组件还包括将输入装置33固定于还货闸门32的内侧，且将第二伸缩电机352与输入装置33固定连接的第三固定连接组件，所述第三固定连接组件包括通道入口固定件344、电机支撑件345和第二连接件346，所述通道入口固定件344围绕还货平台332的缺口固定于还货平台 332的底部，电机支撑件345为一个容纳第二伸缩电机352的第二槽体345，所述第二槽体345固定于还货平台332远离还货口侧的底部，推送台353通过所述第二连接件346固定连接第二伸缩电机352的输出轴，当第二伸缩电机352接到驱动控制单元5的驱动信号后，第二伸缩电机352的输出轴带动推送台353从第二槽体345的侧壁延伸出去。

优选地，所述第三固定连接组件还包括固定于柜体的下横梁347，所述下横梁347横向抵持所述垂直折弯出口的远离还货口方向的背面。

在本实用新型实施例中，本实用新型的固定连接组件具体来说，包括三组固定连接组件，第一固定连接组件用于将第一伸缩电机31固定于还货闸门 32的顶端，所述π型件341的上横梁用于定位第一伸缩电机31，其两支柱用于支撑上横梁，以稳固第一伸缩电机31的位置，第一连接件342用于连接第一伸缩电机31和还货闸门32；第二固定连接组件用于将还货闸门32固定于还货口的对应设置，所述两个滑槽343用于限位还货闸门32的运动方向；第三固定连接组件用于将输入装置固定于还货闸门32的内侧，且将第二伸缩电机352与输入装置33固定连接，所述通道入口固定件344用以将输入通道333入口固定于还货平台332的缺口的正下方；电机支撑件345在本实施例中为第二槽体345，用以将第二伸缩电机352及推送台353固定于还货平台332 远离还货口侧的底部，第二连接件346用以将推送台353固定连接于第二伸缩电机352的输出轴。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.设有还货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，包括设有取货口及还货口的柜体、出货机构、还货机构、人机交互单元、驱动控制单元和蓄能装置，出货机构设于柜体的取货口侧，还货机构设于柜体的还货口侧，驱动控制单元分别与人机交互单元、出货机构及还货机构连接，蓄能装置分别电连接驱动控制单元和人机交互单元，其中：所述还货机构包括第一伸缩电机、还货闸门、输入装置和固定连接组件，所述第一伸缩电机与驱动控制单元电连接，所述固定连接组件将第一伸缩电机、还货闸门及输入装置固定连接于柜体的还货口内。

2.如权利要求1所述的设有还货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述输入装置包括第一槽体、靠近还货口端设有缺口的还货平台和输入通道，所述还货平台横向固定于还货口的柜体内侧，所述第一槽体为两面开口的长方体，其一面开口正对锁闭时的还货闸门，其另一面开口正对还货平台的缺口。

3.如权利要求2所述的设有还货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述输入通道固定于还货平台的下方，且所述输入通道还设有两个连续折弯，两个连续的所述折弯包括由输入通道入口向远离还货口方向延伸的斜折弯和由斜折弯出口向下延伸的垂直折弯。

4.如权利要求1所述的设有还货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述还货机构还包括防夹手感应器和还货状态检测电路，所述防夹手感应器设于固定还货闸门的固定连接组件上，所述还货状态检测电路连接防夹手感应器和驱动控制单元，当防夹手感应器感应到人手时，将感应信号通过还货状态检测电路转变为数字信号发送到驱动控制单元，以驱动第一伸缩电机开闸。

5.如权利要求1所述的设有还货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述还货机构还包括还货检测装置，所述还货检测装置包括检测摄像头，所述检测摄像头与驱动控制单元电连接，用于采集所还商品的图像数据发送至驱动控制单元，以触发驱动控制单元发出输入所还商品的驱动信号。

6.如权利要求5所述的设有还货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述还货检测装置还包括第二伸缩电机和推送台，所述推送台与第二伸缩电机的输出轴固定连接，且其两者横向设置于还货平台的底部，所述第二伸缩电机与驱动控制单元电连接，当第二伸缩电机未被驱动控制单元驱动时，所述推送台正好封堵还货平台的缺口；当第二伸缩电机被驱动控制单元驱动时，第二伸缩电机的输出轴带动推送台缩回，还货平台的缺口与输入通道的入口对接。

7.如权利要求1所述的设有还货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述固定连接组件包括第一固定连接组件，所述第一固定连接组件包括型件和第一连接件，该型件的上横梁将第一伸缩电机的机体定位于柜体，该型件的两支柱的上端固定连接上横梁，其下端固定连接输入装置；所述第一连接件横向设置，一端固定连接第一伸缩电机的输出轴，其另一端固定连接还货闸门的顶端。

8.如权利要求7所述的设有还货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述固定连接组件还包括第二固定连接组件，所述第二固定连接组件包括纵向且相互相向设置的两个滑槽，还货闸门两侧边分别限位于所述两个滑槽的滑道，且两个所述滑槽的底端固定连接输入装置。

9.如权利要求7所述的设有还货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述固定连接组件还包括第三固定连接组件，所述第三固定连接组件包括通道入口固定件、电机支撑件和第二连接件，所述通道入口固定件围绕还货平台的缺口固定于还货平台的底部，电机支撑件为一个容纳第二伸缩电机的第二槽体，所述第二槽体固定于还货平台远离还货口侧的底部，推送台通过所述第二连接件固定连接第二伸缩电机的输出轴，当第二伸缩电机接到驱动控制单元的驱动信号后，第二伸缩电机的输出轴带动推送台从第二槽体的侧壁延伸出去。

10.如权利要求9所述的设有还货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述第三固定连接组件还包括固定于柜体的下横梁，所述下横梁横向抵持垂直折弯出口的远离还货口方向的背面。