JP2020103396A - 商品方向制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 収納制御部
10 商品方向制御装置
11 回転駆動部(回転駆動手段)
111 モータ
112 回転ローラ
12 撮像部
13 方向制御部(制御部)
13a 正面判定処理部
14 記憶部
14a 対応テーブル
M 被検出個所
W 商品
Claims (5)
- 商品を前後方向に沿って並ぶよう収納し、該商品が前方から視認される商品収納部に適用されるものであって、
前記商品収納部の前端部分に収納された最前商品に接する態様で設置され、駆動する場合に該最前商品をその中心軸回りに回転させる回転駆動手段と、
前記最前商品の前方を臨む部分の情報を取得する情報取得手段と、
前記最前商品の正面部分に付与された被検出個所に関する情報を、前記情報取得手段が取得するまで前記回転駆動手段を駆動させる制御部と
を備えたことを特徴とする商品方向制御装置。 - 前記回転駆動手段は、起立姿勢の最前商品をその中心軸回りに回転させることを特徴とする請求項1に記載の商品方向制御装置。
- 前記回転駆動手段は、横倒姿勢の最前商品をその中心軸回りに回転させることを特徴とする請求項1に記載の商品方向制御装置。
- 前記情報取得手段は、前記最前商品の前方を臨む部分の画像情報を取得するものであり、
前記制御部は、前記最前商品の前記被検出個所の画像情報を前記情報取得手段が取得するまで前記回転駆動手段を駆動させることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の商品方向制御装置。 - 前記制御部は、前記商品収納部に収納された商品の温度調整処理が行われている場合、前記最前商品を一方向及び他方向に交互に回転させる態様で前記回転駆動手段を駆動させることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の商品方向制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018242812A JP7346820B2 (ja) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | 商品方向制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018242812A JP7346820B2 (ja) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | 商品方向制御装置 |
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JP7346820B2 JP7346820B2 (ja) | 2023-09-20 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114209188A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-03-22 | 元气森林(北京)食品科技集团有限公司 | 陈列柜中物品陈列角度的调整方法、陈列柜及存储介质 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05290264A (ja) * | 1992-02-12 | 1993-11-05 | Fuji Electric Co Ltd | 商品加熱装置付き自動販売機および商品加熱装置 |
JPH11161843A (ja) * | 1997-11-25 | 1999-06-18 | Toshiba Corp | 自動販売機 |
JP2010042114A (ja) * | 2008-08-11 | 2010-02-25 | Showa Denko Kk | 陳列装置 |
JP2013511448A (ja) * | 2009-11-23 | 2013-04-04 | ミードウエストベコ・コーポレーション | 配給システムおよびそれと共に使用するためのパッケージ |
-
2018
- 2018-12-26 JP JP2018242812A patent/JP7346820B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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CN114209188A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-03-22 | 元气森林(北京)食品科技集团有限公司 | 陈列柜中物品陈列角度的调整方法、陈列柜及存储介质 |
CN114209188B (zh) * | 2021-12-16 | 2023-03-14 | 元气森林(北京)食品科技集团有限公司 | 陈列柜中物品陈列角度的调整方法、陈列柜及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7346820B2 (ja) | 2023-09-20 |
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