JP2020110498A - 商品載置棚 - Google Patents

Abstract

【課題】利便性の向上を図ること。【解決手段】前端部分に商品ストッパ１５が取り付けられた棚枠部材１０に前後一対となる態様で設けられ、モータ１６から駆動力が付与されることにより自身の中心軸回りに回転するプーリ１４と、プーリ１４間に無端状に張設され、プーリ１４の回転により自身の延在方向に変位する搬送ベルト１７とを備え、プーリ１４間における搬送ベルト１７の上方側延在部分１７１に商品を載置させるようにした商品載置棚１であって、上方側延在部分１７１における前端部に載置される商品の質量を検出する質量検出部２０と、質量検出部２０による検出値が予め決められた閾値以下となる場合に、上方側延在部分１７１が前方に向けて変位する態様でモータ１６を所定時間駆動させる制御部３０とを備えている。【選択図】図３

Description

本発明は、商品載置棚に関するものである。

従来、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗では、商品を商品載置棚に載置させた状態でケース本体の内部に収納するようにしたショーケースが多く適用されている。

この種のショーケースでは、商品載置棚の前方部分に載置された商品が顧客等の利用者に取り出されるため、店舗の従業員等の作業者は、商品載置棚の後方部分に載置された商品を前方部分に移動させ、該後方部分に新たな商品を載置する前出し作業を定期的に行うことが一般的である。

そのような前出し作業を定期的に行うことは作業者にとって煩わしいので、前後一対のプーリ間に無端状に張設され、かつプーリの回転により延在方向に沿って変位する搬送ベルトを備えた商品載置棚が提案されている。

このような商品載置棚では、プーリ間における搬送ベルトの上方側延在部分に商品を載置させ、商品の売れ行き状況に応じて作業者が駆動源であるモータを短時間駆動させてプーリを回転させることにより、上方側延在部分が前方に向かう態様で搬送ベルトを変位させている（例えば、特許文献１参照）。

特開平７−１４３９２７号公報

ところで、上述した特許文献１に提案されている商品載置棚では、作業者がモータを短時間駆動させて搬送ベルトを変位させているので、結果的に、作業者が商品の売れ行き状況を監視してモータを駆動させなければならず、不便であった。

本発明は、上記実情に鑑みて、利便性の向上を図ることができる商品載置棚を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る商品載置棚は、前端部分に商品ストッパが取り付けられた棚枠部材に前後一対となる態様で設けられ、アクチュエータから駆動力が付与されることにより自身の中心軸回りに回転するプーリと、前記プーリ間に無端状に張設され、前記プーリの回転により自身の延在方向に変位する搬送ベルトとを備え、前記プーリ間における前記搬送ベルトの上方側延在部分に商品を載置させるようにした商品載置棚であって、前記上方側延在部分における前端部に載置される商品の質量を検出する質量検出手段と、前記質量検出手段による検出値が予め決められた閾値以下となる場合に、前記上方側延在部分が前方に向けて変位する態様で前記アクチュエータを所定時間駆動させる制御部とを備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記商品載置棚において、前記アクチュエータは、他の商品載置棚を構成する他のプーリとの共通の駆動源であることを特徴とする。

本発明によれば、質量検出手段が、前後一対のプーリ間の搬送ベルトの上方側延在部分における前端部に載置される商品の質量を検出し、制御部が、質量検出手段による検出値が予め決められた閾値以下となる場合に、上方側延在部分が前方に向けて変位する態様でアクチュエータを所定時間駆動させるので、店舗の従業員等の作業者が商品の売れ行き状況を監視する必要もなく、自動的に商品を前出しさせることができ、利便性の向上を図ることができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態である商品載置棚の外観構成を示す斜視図である。 図２は、本発明の実施の形態である商品載置棚の縦断面図である。 図３は、本発明の実施の形態である商品載置棚の特徴的な制御系を示すブロック図である。 図４は、図１に示した商品載置棚の一部の構成要素の図示を省略した斜視図である。 図５は、図３に示した制御部が実施する前出し制御処理の処理内容を示すフローチャートである。 図６は、本発明の実施の形態である商品載置棚の変形例を示す説明図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品載置棚の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１〜図３は、それぞれ本発明の実施の形態である商品載置棚を示すものであり、図１は、外観構成を示す斜視図であり、図２は、縦断面図であり、図３は、特徴的な制御系を示すブロック図である。

ここで例示する商品載置棚１は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗において商品を収容するショーケースに適用されるものであり、棚枠部材１０、質量検出部（質量検出手段）２０及び制御部３０を備えている。

棚枠部材１０は、棚枠基部１１、支持片部１２及び規制枠部１３を備えて構成されている。棚枠基部１１は、例えば板金等から構成されており、底壁部１１１、前壁部１１２、側壁部１１３及び後壁部１１４を有している。底壁部１１１は、水平方向に延在する平面状部分である。前壁部１１２は、底壁部１１１の前端部分より上方に向けて延在する部分である。側壁部１１３は、左右一対となる態様で底壁部１１１の左端部分及び右端部分より上方に向けて延在する部分である。後壁部１１４は、底壁部１１１の後端部分より上方に向けて延在する部分である。

支持片部１２は、左右一対となるもので、左側の支持片部１２は左側の側壁部１１３の前端部分に取り付けられており、右側の支持片部１２は右側の側壁部１１３の前端部分に取り付けられている。規制枠部１３は、例えば板金等を屈曲して構成されるもので、側枠部１３１及び後枠部１３２を有している。

側枠部１３１は、左右一対となるもので、左側の側枠部１３１が、左側の側壁部１１３より上方に突出する態様で取り付けられており、右側の側枠部１３１が、右側の側壁部１１３より上方に突出する態様で取り付けられている。後枠部１３２は、左右方向が長手方向となる長尺状部分であり、左右両端部分が各側枠部１３１の後端部分に接合している。

このような棚枠部材１０には、プーリ１４と商品ストッパ１５とが設けられている。プーリ１４は、前後一対のものであり、それぞれ左右方向が長手方向となる長尺状部材である。前方側のプーリ１４１は、左右の支持片部１２に自身の中心軸回りに回転可能となる態様で架設されている。後方側のプーリ１４２は、左側の側壁部１１３の後端部分に自身の中心軸回りに回転可能となる態様で左端部分が支持されており、右端部分には、図４に示すように伝達ギア１６１が取り付けられている。この伝達ギア１６１は、その周縁部が、モータ１６の出力軸（図示せず）に噛合された連係ギア１６２の周縁部に噛合している。ここでモータ１６は、制御部３０から与えられる指令に応じて駆動するアクチュエータであり、正逆回転可能なものである。

このようなプーリ１４間には、搬送ベルト１７が無端状に張設されている。この搬送ベルト１７は、プーリ１４の回転により、その延在方向に沿って変位可能である。

つまり、後方側のプーリ１４２は、モータ１６の駆動により自身の中心軸回りに駆動する駆動プーリであり、前方側のプーリ１４１は、後方側のプーリ１４２の回転により搬送ベルト１７が変位することで自身の中心軸回りに回転する従動プーリである。そして、搬送ベルト１７におけるプーリ１４間の上方側延在部分１７１には、商品が載置されている。

商品ストッパ１５は、左右方向が長手方向となる長尺状部分であり、左右両端部分が屈曲されて側壁部１１３に支持されている。この商品ストッパ１５は、左右方向に沿って延在する部分が前方側のプーリ１４１の上方域に配置されている。尚、後枠部１３２は、後方側のプーリ１４２の上方域に配置されている。

質量検出部２０は、搬送ベルト１７の上方側延在部分１７１における前端部に載置される商品の質量を検出するものである。この質量検出部２０は、底壁部１１１と、上記棚枠部材１０をショーケースに設置する際に該ショーケースに取り付けられる台座部１８との間において、前方側と後方側とに左右に離隔する態様で取り付けられた例えば４つのひずみゲージ１８１により、上方側延在部分１７１における前端部の商品の質量を検出するものである。かかる質量検出部２０は、検出値を検出信号として制御部３０に出力するものである。尚、上方側延在部分１７１における前端部であるが、上方側延在部分１７１における前後方向の中央部分よりも前方側の領域のことを示すものとする。

制御部３０は、電気的に接続された記憶部４０に記憶されたプログラムやデータに従って商品載置棚１の前出し制御処理を行うもので、入力処理部３１、判定処理部３２及び出力処理部３３を備えている。

尚、制御部３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

入力処理部３１は、質量検出部２０から出力される検出信号を入力するものである。判定処理部３２は、入力処理部３１で入力された検出信号に含まれる検出値が、記憶部４０から読み出した閾値以下であるか否かを判定するものである。出力処理部３３は、モータ１６に対して駆動指令又は駆動停止指令を送出するものである。

図５は、図３に示した制御部３０が実施する前出し制御処理の処理内容を示すフローチャートである。この前出し制御処理を説明しながら商品載置棚１の動作について説明する。

上記前出し制御処理において制御部３０は、入力処理部３１を通じて質量検出部２０からの検出信号の入力待ちとなる（ステップＳ１０１）。入力処理部３１を通じて検出信号を入力した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御部３０は、判定処理部３２を通じて記憶部４０から閾値を読み出し、検出信号に含まれる検出値が閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

判定処理部３２を通じて検出値が閾値以下でないと判定した場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、すなわち、上方側延在部分１７１の前端部には多数の商品が載置されている場合、制御部３０は、後述する処理を実施することなく今回の処理を終了する。

一方、判定処理部３２を通じて検出値が閾値以下であると判定した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、すなわち、上方側延在部分１７１の前端部に載置される商品が所定量よりも少なくなった場合、制御部３０は、出力処理部３３を通じてモータ１６に対して正転駆動指令を送出し（ステップＳ１０３）、予め決められた駆動時間の経過待ちとなる（ステップＳ１０４）。

このようにモータ１６に正転駆動指令を送出することで、モータ１６は、正回転駆動する。このようにモータ１６が正回転駆動することにより、後方側のプーリ１４２は、右方から見て反時計回りに回転し、これにより搬送ベルト１７は、上方側延在部分１７１が前方であってプーリ１４間における下方延在部分１７２が後方に向かう態様で、自身の延在方向に沿って変位する。

このように搬送ベルト１７が変位することで、上方側延在部分１７１に載置された商品も前方に向けて変位するが、その後に商品ストッパ１５に当接して前方への変位が規制される。

そして、駆動時間が経過した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、制御部３０は、出力処理部３３を通じてモータ１６に対して駆動停止指令を送出し（ステップＳ１０５）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。

これによれば、上方側延在部分１７１の前端部に商品が載置されることになり、商品の前出し作業が完了する。

以上説明したように、本発明の実施の形態である商品載置棚１によれば、質量検出部２０が、上方側延在部分１７１における前端部に載置される商品の質量を検出し、制御部３０が、質量検出部２０による検出値が予め決められた閾値以下となる場合に、上方側延在部分１７１が前方に向けて変位する態様でモータ１６を所定時間だけ正転駆動させるので、店舗の従業員等の作業者が商品の売れ行き状況を監視する必要もなく、自動的に商品を前出しさせることができ、利便性の向上を図ることができる。

上記商品載置棚１においては、モータ１６が正逆回転可能なものであるので、次のようにして商品を補充することもできる。

上方側延在部分１７１に商品が載置されていない状態で、図示せぬ入力手段を通じて制御部３０よりモータ１６に逆転駆動指令を送出して、モータ１６を逆回転駆動させる。このようにモータ１６が逆回転駆動することにより、後方側のプーリ１４２は、右方から見て時計回りに回転し、これにより搬送ベルト１７は、上方側延在部分１７１が後方であって下方延在部分１７２が前方に向かう態様で、自身の延在方向に沿って変位する。

このように搬送ベルト１７が変位することで、上方側延在部分１７１に載置させた補充商品も後方に向けて変位するが、その後に後枠部１３２に当接して後方への変位が規制される。

そして、商品の補充を完了した場合、入力手段を通じて制御部３０よりモータ１６に駆動停止指令を送出して、モータ１６を駆動停止にさせる。

つまり、作業者は、上方側延在部分１７１の適当な個所に補充商品を載置させるだけで、補充商品が後方に向けて変位されることになり、商品載置棚１の前方域から商品を簡単に補充することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

上述した実施の形態では、モータ１６は、商品載置棚１の後方側のプーリ１４２のアクチュエータであったが、図６に示すように、該モータ１６は、他の商品載置棚２を構成するプーリ（図示せず）のアクチュエータであってもよい。つまり、アクチュエータは、複数の商品載置棚１，２の共通の駆動源であってもよい。

上述した実施の形態では、質量検出部２０は、ひずみゲージ１８１を利用して上方側延在部分１７１の前端部における商品の質量を検出していたが、本発明においては、質量検出手段は、上方側延在部分の前端部における商品の質量を検出することができれば、その構成は特に限定されるものではない。

１ 商品載置棚
１０ 棚枠部材
１１ 棚枠基部
１２ 支持片部
１３ 規制枠部
１４ プーリ
１５ 商品ストッパ
１６ モータ
１７ 搬送ベルト
１７１ 上方側延在部分
１８ 台座部
１８１ ひずみゲージ
２０ 質量検出部（質量検出手段）
３０ 制御部
３１ 入力処理部
３２ 判定処理部
３３ 出力処理部
４０ 記憶部

Claims (2)

1. 前端部分に商品ストッパが取り付けられた棚枠部材に前後一対となる態様で設けられ、アクチュエータから駆動力が付与されることにより自身の中心軸回りに回転するプーリと、
   前記プーリ間に無端状に張設され、前記プーリの回転により自身の延在方向に変位する搬送ベルトと
   を備え、
   前記プーリ間における前記搬送ベルトの上方側延在部分に商品を載置させるようにした商品載置棚であって、
   前記上方側延在部分における前端部に載置される商品の質量を検出する質量検出手段と、
   前記質量検出手段による検出値が予め決められた閾値以下となる場合に、前記上方側延在部分が前方に向けて変位する態様で前記アクチュエータを所定時間駆動させる制御部と
   を備えたことを特徴とする商品載置棚。
2. 前記アクチュエータは、他の商品載置棚を構成する他のプーリとの共通の駆動源であることを特徴とする請求項１に記載の商品載置棚。

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