CN211506633U - 自动售盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动售盘机。自动售盘机包括机柜及底盘，底盘上设有具有传送带的带传送装置，传送带远离底盘的一侧固设有与传送带间隔设置的货架，货架垂直于传送带并使得货架上的货物在重力作用下落在传送带上，传送带上固设有至少两个等间距设置的推片，货物落在传送带上时位于相邻两推片之间，推片具有侧边，侧边与传送带间隔设置，且侧边与传送带的间距不大于货物在重力方向上的尺寸，货架上固设有可弹性形变的挡片，且挡片的一端位于货物随传送带运动的轨迹上。本实用新型的自动售盘机不仅解决了出货时容易造成卡货现象，而且解决了在无出货指令时，易因晃动导致的非指令出货问题。

Description

自动售盘机

技术领域

本实用新型涉及自动售货技术领域，尤其涉及一种自动售盘机。

背景技术

目前，金税盘销售都是通过税局驻点人员线下人工销售，然后线上录入订单。这种方式容易造成公司人力资源的浪费，又耽误用户排队等待的时间。为提高工作效率，相关技术中采用微信公众号线上扫码自助办理+出货的方式来代替人工发盘。然而，金税盘的外包装通常为方形体，其采用现有技术中自动售盘机售货，不仅出货时容易造成卡货现象，而且在无出货指令时，易因晃动导致的非指令出货问题。

因此，有必要对现有的进行改进以避免上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动售盘机，该自动售盘机不仅解决了出货时容易造成卡货现象，而且解决了在无出货指令时，易因晃动导致的非指令出货问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种自动售盘机，包括具有收容空间的机柜及设于所述机柜内并将所述收容空间划分为第一腔体和第二腔体的底盘，所述底盘朝向所述第一腔体的一侧上设有具有传送带的带传送装置，所述传送带远离所述底盘的一侧固设有与所述传送带间隔设置的货架，所述货架垂直于所述传送带并使得所述货架上的货物在重力作用下落在所述传送带上，所述传送带上固设有至少两个等间距设置的推片，货物落在所述传送带上时位于相邻两所述推片之间，所述推片具有侧边，所述侧边与所述传送带间隔设置，且所述侧边与所述传送带的间距不大于货物在重力方向上的尺寸，所述货架上固设有可弹性形变的挡片，且所述挡片的一端位于货物随所述传送带运动的轨迹上。

优选地，所述货架包括沿所述传送带宽度方向间隔且对称设置的两个限位板，所述限位板包括与所述传送带宽度方向垂直的板体、自所述板体沿所述传送带的直线运动方向的两侧向另一所述限位板方向弯折延伸形成的第一弯折部和第二弯折部，所述挡片固设于所述第一弯折部上，设货物在重力方向上的尺寸为d，设所述板体在重力方向上与所述传送带的间距为h1，设所述第一弯折部在重力方向上与所述传送带的间距为h2，设所述第二弯折部在重力方向上与所述传送带的间距为h3，其中，0＜h1＜2d，d＜h2＜2d，h3大于所述侧边与所述传送带的间距。

优选地，0＜h1＜d。

优选地，所述挡片为厚度为0.1-0.3mm的锰钢挡片。

优选地，所述挡片的厚度为0.2mm。

优选地，所述带传送装置通过支架固设于所述底盘上，所述带传送装置包括主动件、从动件、间隔设置的第一传送带和第二传送带以及驱动件，所述主动件和所述从动件均固设于所述支架上并可绕自身轴线转动，所述第一传送带和所述第二传送带均绕设在所述主动件和所述从动件上，所述驱动件驱动所述主动件转动，所述支架位于所述第一传送带和所述第二传送带之间。

优选地，所述自动售盘机还包括固设于所述支架上并与所述自动售盘机的IO接口连接的微动开关，所述微动开关的传动元件朝向所述货架，其中，所述微动开关被设置成，在所述货架上有货物时，货物重力作用于所述传动元件上并使得所述微动开关接通；在所述货架上无货物时，作用在所述传动元件上货物重力消失并使得所述微动开关断开。

优选地，所述自动售盘机还包括可弹性形变的弹片，所述弹片包括固设于所述微动开关朝向所述货架的一侧上的固定部以及自所述固定部向所述货架方向弯折或弯曲延伸的受力部，在所述货架上有货物时，货物重力作用于所述受力部上，并使所述固定部和所述受力部的连接处形变以使所述受力部按压所述传动元件。

优选地，所述受力部远离所述固定部的一端固设有受力板，货物重力通过所述受力板作用于所述受力部上。

本实用新型的技术方案的有益效果在于：自动售盘机包括具有收容空间的机柜及设于机柜内并将收容空间划分为第一腔体和第二腔体的底盘。底盘朝向第一腔体的一侧上设有具有传送带的带传送装置，传送带远离底盘的一侧固设有与传送带间隔设置的货架，货架垂直于传送带并使得货架上的货物在重力作用下落在传送带上，传送带上固设有至少两个等间距设置的推片，货物落在传送带上时位于相邻两推片之间，推片具有侧边，侧边与传送带间隔设置，且侧边与传送带的间距不大于货物在重力方向上的尺寸，货架上固设有可弹性形变的挡片，且挡片的一端位于货物随传送带运动的轨迹上。当货架上有货物时，货物在重力作用下落在传送带上，出货时，传送带运动带动推片推动落在传送带上的货物沿出货方向运动，当货物运动至与挡片接触时，由于货物在推片持续推动作用会继续运动，会使得挡片在货物的挤压作用力下形变以避让货物，从而使得货物能顺利的出货，当出货完毕后，挡片恢复形变。同时，由于挡片的一端位于货物随传送带运动的轨迹上，当自动售盘机未接收到出货指令时，挡片的阻碍作用可以很好的将货物固定在传动带上，从而可以避免因晃动导致的非指令出货问题。此外，由于货架垂直于传送带并使得货架上的货物在重力作用下落在传送带上，从而使得货架上的货物之间的间隔小，可以节省存货空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型提供的自动售盘机的结构示意图；

图2为图1所示自动售盘机中部分结构的结构示意图；

图3为图2所示部分结构出货状态下的结构示意图；

图4为图2所示部分结构的俯视图；

图5为图2所示部分结构的侧视图；

图6为图5所示部分结构中带传送装置和支架组装后的结构示意图；

图7为图6所示带传送装置和支架组装后的俯视图；

图8为本实用新型提供的自动售盘机中微动开关、弹片及受力板组装后的结构示意图；

图9为本实用新型提供的自动售盘机中弹片的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请结合参阅图1至图9，自动售盘机100包括具有收容空间的机柜1及设于所述机柜1内并将所述收容空间划分为第一腔体1A和第二腔体1B的底盘2。所述底盘2朝向所述第一腔体1A的一侧上设有具有传送带的带传送装置4，所述传送带远离所述底盘2的一侧固设有与所述传送带间隔设置的货架5，所述货架5垂直于所述传送带并使得所述货架5上的货物200在重力作用下落在所述传送带上，所述传送带上固设有至少两个等间距设置的推片4A，货物200落在所述传送带上时位于相邻两所述推片4A之间，所述推片4A具有侧边41A，所述侧边41A与所述传送带间隔设置，且所述侧边41A与所述传送带的间距不大于货物在重力方向(Z轴方向)上的尺寸，所述货架5上固设有可弹性形变的挡片6，且所述挡片6的一端位于货物200随所述传送带运动的轨迹上。

当所述货架5上有货物200时，货物200在重力作用下落在所述传送带上，出货时，所述传送带运动带动所述推片4A推动落在所述传送带上的货物200沿出货方向(Y轴方向)运动，当货物200运动至与所述挡片6接触时，由于货物200在所述推片4A持续推动作用会继续运动，会使得所述挡片6在货物200的挤压作用力下形变以避让货物200，从而使得货物200能顺利的出货，当出货完毕后，所述挡片6恢复形变。同时，由于所述挡片6的一端位于货物200随所述传送带运动的轨迹上，当自动售盘机100未接收到出货指令时，所述挡片6的阻碍作用可以很好的将货物200固定在传动带上，从而可以避免因晃动导致的非指令出货问题。此外，由于所述货架5垂直于所述传送带并使得所述货架5上的货物200在重力作用下落在所述传送带上，从而使得所述货架5上的货物200之间的间隔小，可以节省存货空间。

在本实施例中，优选地，所述侧边41A与所述传送带的间距等于货物在重力方向(Z轴方向)上的尺寸。这样可以使得所述推片4A更好的推动货物200。

如图1所示，所述机柜1包括第一壳体11及与所述第一壳体11组配形成所述收容空间第二壳体13，所述底盘2固设于所述第一壳体11，并与所述第二壳体13间隔设置以使得所述底盘2和所述第二壳体13之间形成出货口21，所述第二壳体13对应所述第二腔体1B的位置上开设有取货口131。自所述带传送装置4上出货的货物200，经所述出货口21落入到所述第二腔体1B内，用户从所述取货口131取出落入到所述第二腔体1B内的货物200。

如图4和图5所示，所述货架5包括沿所述传送带宽度方向(X轴方向)间隔且对称设置的两个限位板，所述限位板包括与所述传送带宽度方向(X轴方向)垂直的板体51、自所述板体51沿所述传送带的直线运动方向(Y轴方向)的两侧向另一所述限位板方向弯折延伸形成的第一弯折部53和第二弯折部55，所述挡片6固设于所述第一弯折部53上，设货物在重力方向上的尺寸为d，设所述板体51在重力方向(Z轴方向)上与所述传送带的间距为h1，设所述第一弯折部53在重力方向(Z轴方向)上与所述传送带的间距为h2，设所述第二弯折部55在重力方向(Z轴方向)上与所述传送带的间距为h3，其中，0＜h1＜2d，d＜h2＜2d，h3大于所述侧边41A与所述传送带的间距。

具体的，h1可以选择为0.1d、0.2d、0.3d、0.5d、d、1.5d等，h2可以选择为1.2d、1.3d、1.5d、1.8d等。

在本实施例中，优选地，0＜h1＜d。这样，当自动售盘机100未接收到出货指令时，所述挡片6和所述板体51均对落在所述传送带上的货物200具有阻碍作用，从而可以更好的将货物200固定在传动带上。

进一步优选地，0＜h1＜0.5d。

在本实施例中，所述挡片6为厚度为0.1-0.3mm的锰钢挡片。这样既可以保证所述挡片6具有一定的强度以保证其对货物200的阻碍作用，又可以防止所述挡片6因形变系数过大。由于所述挡片6因形变系数越大，为了保证货物200能顺利通过，货物200需要获得更大的推力，当推力超出货物200所能承受的力时，会导致货物200包装损坏。

进一步，优选地，所述挡片6的厚度为0.2mm。

在本实施例中，所述带传送装置4通过支架7固设于所述底盘2上，所述带传送装置4包括主动件41、从动件43、间隔设置的第一传送带45和第二传送带47以及驱动件(图未示)，所述主动件41和所述从动件43均固设于所述支架7上并可绕自身轴线转动，所述第一传送带45和所述第二传送带47均绕设在所述主动件41和所述从动件43上，所述驱动件驱动所述主动件41转动，所述支架7位于所述第一传送带45和所述第二传送带47之间。

其中，所述第一传送带45和所述第二传送带47可以为履带，也可以为皮带，所述主动件41和所述从动件43通过套设在所述主动件41和所述从动件43上的轴承固定在所述支架7，所述驱动件为电机。

在本实施例中，优选地，所述第一传送带45和所述第二传送带47为履带，所述驱动件为步进电机。

如图2、图3、图4及图7所示，所述主动件41相对于所述从动件43更加靠近所述带传送装置4的出货端。当然，在其他实施例中，所述主动件和所述从动件也可以设置成，所述从动件相对于所述主动件更加靠近所述带传送装置4的出货端。

如图2和图3所示，所述第一传送带45和所述第二传送带47分别设有两个所述推片4A。当然，在其他实施例中，所述第一传送带45和所述第二传送带47也可以分别设置三个、四个等数量的所述推片4A。所述推片4A的数量越多，所述带传送装置4沿Y轴方向所需的尺寸越大，但由于所述货架5仍然需要靠近传送带的出货端设置以避免在第一个货物200未完成出货动作前，所述推片4A推动下一个货物200出货，因此，所述推片4A的数量越多，传送带的无效运动距离越长。

在本实施例中，所述自动售盘机100还包括固设于所述支架7上并与所述自动售盘机的IO接口连接的微动开关8，所述微动开关8的传动元件81朝向所述货架5。其中，所述微动开关8被设置成，在所述货架8上有货物时，货物重力作用于所述传动元件81上并使得所述微动开关8接通；在所述货架5上无货物时，作用在所述传动元件81上货物重力消失并使得所述微动开关8断开。

具体地，货物重力通过所述传动元件81将力作用于所述微动开关8内部的动作簧片上，并使得动作簧片末端的动触点与定触点接通，从而实现所述微动开关8接通；当所述传动元件81上货物重力消失时，所述微动开关8内部的动作簧片产生反向动作力，该反向动作力使得动作簧片末端的动触点与定触点断开，从而实现所述微动开关8断开。

其中，在所述传动元件81可以设置成按销、按钮等。

在本实施例中，所述自动售盘机100还包括可弹性形变的弹片9，所述弹片9包括固设于所述微动开关8朝向所述货架5的一侧上的固定部91以及自所述固定部向所述货架5方向弯折或弯曲延伸的受力部93，在所述货架5上有货物时，货物重力作用于所述受力部93上，并使所述固定部91和所述受力部93的连接处形变以使得所述受力部93按压所述传动元件81。也就是说，货物重力通过所述弹片9作用于所述传动元件81上。这样可以增加所述微动开关8对货物感应的灵敏度。

在本实施例中，所述受力部93远离所述固定部91的一端固设有受力板10，货物重力通过所述受力板10作用于所述受力部93上。这样有利于货物重力全部作用于所述弹片9，从而可以增加所述传动元件81反应的灵敏度。

需要说明的是，自动售盘机100可以设置多个由所述带传送装置4和所述货架5构成的出货机构，且多个出货机构沿X轴方向间隔设置。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动售盘机，包括具有收容空间的机柜及设于所述机柜内并将所述收容空间划分为第一腔体和第二腔体的底盘，其特征在于，所述底盘朝向所述第一腔体的一侧上设有具有传送带的带传送装置，所述传送带远离所述底盘的一侧固设有与所述传送带间隔设置的货架，所述货架垂直于所述传送带并使得所述货架上的货物在重力作用下落在所述传送带上，所述传送带上固设有至少两个等间距设置的推片，货物落在所述传送带上时位于相邻两所述推片之间，所述推片具有侧边，所述侧边与所述传送带间隔设置，且所述侧边与所述传送带的间距不大于货物在重力方向上的尺寸，所述货架上固设有可弹性形变的挡片，且所述挡片的一端位于货物随所述传送带运动的轨迹上。

2.如权利要求1所述的自动售盘机，其特征在于，所述货架包括沿所述传送带宽度方向间隔且对称设置的两个限位板，所述限位板包括与所述传送带宽度方向垂直的板体、自所述板体沿所述传送带的直线运动方向的两侧向另一所述限位板方向弯折延伸形成的第一弯折部和第二弯折部，所述挡片固设于所述第一弯折部上，设货物在重力方向上的尺寸为d，设所述板体在重力方向上与所述传送带的间距为h1，设所述第一弯折部在重力方向上与所述传送带的间距为h2，设所述第二弯折部在重力方向上与所述传送带的间距为h3，其中，0＜h1＜2d，d＜h2＜2d，h3大于所述侧边与所述传送带的间距。

3.如权利要求2所述的自动售盘机，其特征在于，0＜h1＜d。

4.如权利要求1所述的自动售盘机，其特征在于，所述挡片为厚度为0.1-0.3mm的锰钢挡片。

5.如权利要求4所述的自动售盘机，其特征在于，所述挡片的厚度为0.2mm。

6.如权利要求1所述的自动售盘机，其特征在于，所述带传送装置通过支架固设于所述底盘上，所述带传送装置包括主动件、从动件、间隔设置的第一传送带和第二传送带以及驱动件，所述主动件和所述从动件均固设于所述支架上并可绕自身轴线转动，所述第一传送带和所述第二传送带均绕设在所述主动件和所述从动件上，所述驱动件驱动所述主动件转动，所述支架位于所述第一传送带和所述第二传送带之间。

7.如权利要求6所述的自动售盘机，其特征在于，所述自动售盘机还包括固设于所述支架上并与所述自动售盘机的IO接口连接的微动开关，所述微动开关的传动元件朝向所述货架，其中，所述微动开关被设置成，在所述货架上有货物时，货物重力作用于所述传动元件上并使得所述微动开关接通；在所述货架上无货物时，作用在所述传动元件上货物重力消失并使得所述微动开关断开。

8.如权利要求7所述的自动售盘机，其特征在于，所述自动售盘机还包括可弹性形变的弹片，所述弹片包括固设于所述微动开关朝向所述货架的一侧上的固定部以及自所述固定部向所述货架方向弯折或弯曲延伸的受力部，在所述货架上有货物时，货物重力作用于所述受力部上，并使所述固定部和所述受力部的连接处形变以使得所述受力部按压所述传动元件。

9.如权利要求8所述的自动售盘机，其特征在于，所述受力部远离所述固定部的一端固设有受力板，货物重力通过所述受力板作用于所述受力部上。

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