JP5974811B2 - カップ式自動販売機 - Google Patents
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Description
2 商品取出口
3 カップホルダ
4 水平搬送機構
12 カップステージ
13 把持アーム
14a 係合突起
16 ばね
21 前後方向搬送機構
22 左右方向搬送機構
23 可動レール(可動部)
26 パウダトレイ(トレイ)
27 トレイ本体部
28 カップ収容部
32 カップ脱離部材
C カップ
Claims (4)
- 販売時に、カップを搬送しながらカップ内で飲料を調理して商品取出口に搬出するとともに、飲料入りのカップを廃棄するカップ廃棄機能を有するカップ式自動販売機であって、
カップが載置されるカップステージと、このカップステージに載置されたカップの左右両側において互いに近づいたり離れたりするように移動自在に構成され、当該カップを把持するための左右の把持アームと、これらの把持アームを互いに近づくように付勢するばねと、を有するカップホルダと、
このカップホルダを水平に移動させることにより、当該カップホルダに保持されたカップを水平に搬送する水平搬送機構と、
この水平搬送機構を制御する制御手段と、
前記水平搬送機構の下方に近接するように配置された平板状のトレイ本体部と、このトレイ本体部に連なるように設けられ、廃棄すべきカップを収容するためのカップ収容部と、を有するトレイと、
前記トレイ本体部の上方に設けられ、前記カップホルダに保持されたカップを当該カップホルダから脱離させるためのカップ脱離部材と、
前記カップホルダに保持されたカップを廃棄すべきか否かを判定するカップ廃棄判定手段と、
を備え、
前記カップ脱離部材は、前後方向に所定長さ延びる延設部と、この延設部の前後方向の中央付近から右方に傾斜した状態で後方に所定長さ延びる傾斜部と、この傾斜部の後端から後方に所定長さ延びる開放保持部と、前記延設部の後端から左方に直角に屈曲するカップ当接部とを有しており、
前記カップホルダに保持されたカップを廃棄すべきと判定されたときに、前記制御手段は、前記カップホルダを前記カップ脱離部材付近に移動させ、前記把持アームを前記カップ脱離部材の前記傾斜部に係合させた状態で、前記カップホルダを後方に移動させることにより、前記把持アームを前記ばねの付勢力に抗して互いに離れさせることによって、前記カップを前記把持アームから解放し、前記把持アームを前記カップ脱離部材の前記開放保持部に係合させた状態で、かつ前記カップを前記カップ脱離部材の前記カップ当接部に当接させながら前記カップホルダをさらに後方に移動させることにより、前記把持アームを開放した状態に保持しながら、当該カップを前記カップステージから前記トレイ本体部上に落下させ、その後、当該トレイ本体部上に落下したカップを、前記水平搬送機構によって押圧することにより、前記カップ収容部に送り出すことを特徴とするカップ式自動販売機。 - 前記水平搬送機構は、
前後方向に延びるとともに左右方向に移動自在の可動部を有し、前記カップホルダを当該可動部上において、その長さ方向に沿って移動させることにより、当該カップホルダに保持されたカップを前後方向に搬送する前後方向搬送機構と、
前記可動部を左右方向に移動させることにより、前記カップホルダに保持されたカップを左右方向に搬送する左右方向搬送機構と、を有し、
前記制御手段は、前記カップホルダに保持されたカップを廃棄する際に、当該カップを、前記カップステージから前記可動部上に落下させてから、前記トレイ本体部上に落下させるように、前記前後方向搬送機構及び前記左右方向搬送機構を制御することを特徴とする請求項1に記載のカップ式自動販売機。 - 前記カップ廃棄判定手段は、前記商品取出口に搬出された飲料入りのカップが、所定時間、放置されたときに、当該飲料入りのカップを廃棄すべきと判定することを特徴とする請求項1又は2に記載のカップ式自動販売機。
- 前記カップ廃棄判定手段は、所定の調理エラーが生じたときに、飲料入りのカップが前記商品取出口に搬出される前に、当該飲料入りのカップを廃棄すべきと判定することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のカップ式自動販売機。
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