JP4273989B2

JP4273989B2 - 自動販売機の商品収納払出装置

Info

Publication number: JP4273989B2
Application number: JP2004036273A
Authority: JP
Inventors: 敏成伊藤; 俊紀勝田
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2004-02-13
Filing date: 2004-02-13
Publication date: 2009-06-03
Anticipated expiration: 2024-02-13
Also published as: JP2005228058A

Description

本発明は、商品通路内に複数の商品を並べて収納するとともに、販売時に収納商品を商品通路の一端から払い出す自動販売機の商品収納払出装置に関する。

従来のこのような自動販売機としては、特開２０００−１０５８６８号公報に記載されたものが知られている。この自動販売機の本体内には、断熱性を有する商品収納庫が設けられ、この商品収納庫内には商品収納ラックが上下左右に複数個配設されている。また、この商品収納ラックは、複数の商品を前後方向に並べて収納するとともに、収納した商品を前方に送出してその前端から１つずつ払い出すための商品払出装置を備えている。また、この商品収納ラックの前方には、払い出された商品を、本体の前面を覆う外扉に設けられた商品取出部に搬送する商品搬出装置が設けられている。
ここで、この自動販売機の商品収納ラックは、互いに間隔を設けて左右方向に並べて配置され前後方向に延びる仕切壁部と、この仕切壁部に設けられた商品プッシャを備えている。そして、互いに隣り合うこの仕切壁間には前後方向に延びる商品通路が画成され、この商品通路には、商品プッシャの手前に複数の商品が前後方向に並べて収納される。

この商品通路内の商品を販売する場合は、商品プッシャが商品通路内の最後に位置する商品を後方から押圧する。そうすると、最後の商品がその手前の商品を押圧し、同様にその手前の商品がさらにその手前の商品を押圧する。そして、商品通路内に並ぶ商品が全体として前方に移動し、商品通路の最前に位置する商品が、その前端の商品払出口から払い出される。さらに、この払い出された商品が商品収納ラック前方の商品搬出装置によって外扉に設けられた商品取出部に搬送されて、商品が販売される。
特開２０００−１０５８６８号公報

ところで、このような自動販売機の商品収納ラックは、販売時に、商品通路内に前後に並べて収納された複数の商品を商品プッシャによって後方から押圧し、商品全体を前方に移動して最前に位置する商品をその前端から販売するものであるから、収納される商品の容器形態が軟弱なものである場合には、商品が押し潰されて変形したりして商品通路内に詰まりを生じて、商品が適正に商品通路から払い出されない場合がある。また、近年、消費者の嗜好の多様化に対応するため、例えばゼリー状の飲食品を、チアーパックと呼ばれる、キャップ付きの口部を有する可撓性袋状容器に充填した商品が販売されている。このチアーパックは、上部の口部が硬質部材で、下部の充填袋部が軟質部材で形成されるため、このような商品収納ラックの商品通路上に載置すると、商品の収納姿勢が崩れて見栄えが悪くなったり、商品を並べて収納すると、口部が折れて隣接する商品に寄り掛かり、それらの商品が絡んで商品が一個毎に確実に商品通路から払い出されないなどのおそれがある。

なお、このように商品収納ラックに収納される商品が軟弱なものであっても、その商品形態に適したアダプタ等を用意して、商品プッシャや各商品間に配置することで、商品通路内の商品の移動を適切に行うことは可能である。しかし、この場合はこのアダプタ等により商品通路内に収納された商品が隠れて、その見栄えが悪くなるおそれがある。特に、商品の購入意欲を喚起させる目的で、商品収納庫内の商品およびその販売動作を透視できるようにデザインされた自動販売機においては、その特徴が十分に発揮されないおそれが発生する。
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、商品の容器形態が軟弱なものであっても、その商品の収納姿勢を乱さずに商品収納ラックに収納することにより、その見栄えが悪くなることを防止するとともに、商品通路内の商品の移動を適切に行うことで、商品が確実に商品通路から払い出される自動販売機の商品収納払出装置を提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、商品収納通路に商品を複数並べて収納するとともに、販売時に、その複数の商品の一端に位置する商品を払い出す自動販売機の商品収納払出装置であって、所定幅の間隙を設けて奥行方向に延びるように対抗配置された一対の商品支持部と、前記間隙に沿って奥行方向に架設された無端状の搬送体と、前記搬送体に保持され前記間隙を所定の間隔で前後に仕切るように配設された商品仕切部材と、前記搬送体を駆動する駆動手段と、からなる商品吊支台を前記商品収納通路に対して着脱自在に備え、前記商品支持部は、前記商品仕切部材により仕切られた前記間隙に、前記商品を奥行方向に移動自在に１個毎に挟んで吊下げ収納し、前記商品仕切部材は、販売時に、前記駆動手段により駆動される搬送体により奥行方向の一方に前記商品を押して移動し、前記間隙の一端から前記商品を払い出し、前記商品収納払出装置は、前記商品吊支台を取り外した状態で商品を載置する商品載置部材と、前記商品載置部材上に設けられた前記駆動手段により商品を払い出す。これによれば、複数の商品を前記一対の商品支持部に挟んで吊下げるので、その収納姿勢を崩さずに前記間隙に並べて収納することができる。また、前記商品仕切部材により商品を一個毎に移動するので、商品を押し潰すことなく適切に前記間隙の一端から払い出すことができる。

以上説明したように請求項１に係る発明によれば、複数の商品を一対の商品支持部に挟んで吊下げて、その収納姿勢を崩さずにその一対の商品支持部の間隙に並べて収納することができるから、商品の見栄えを損なうことなく商品収納払出装置に収納することができる。また、商品仕切部材により商品を一個毎に移動するので、商品を押し潰すことなく適切に一対の商品支持部の間隙の一端から払い出すことができるから、商品詰まり等を防止して商品を確実に払い出すことができる。

本発明の実施形態について図を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に関る自動販売機の商品収納払出装置を示す斜視図、図２は本発明の実施形態に関る自動販売機の商品収納払出装置を示す正面図、図３は本発明の実施形態に関る自動販売機の商品収納払出装置を示す側断面図、図４は本発明の実施形態に関る自動販売機を示す斜視図である。
図４に示すように、この自動販売機は箱状の本体１と、その前面を開閉する主扉２とを備えている。本体１内には前面を開口した商品収納庫３が断熱材で囲繞されて形成され、商品収納庫３の前面にはその開口を閉塞する透明な断熱扉４が設けられている。また、主扉２には、商品収納庫３の前面開口に対応して透明パネル５が配設され、この自動販売機は正面から商品収納庫３内の商品が見えるようにデザインされている。

商品収納庫３は、断熱性を有する庫内仕切板１１によって、上下の商品収納室３ａ、３ｂに仕切られ、上下の商品収納室３ａ、３ｂには、それぞれ商品を前後方向に並べて収納する商品収納ラック（商品収納払出装置）６が上下方向に複数段に配列されている。なお、この商品収納ラックは、商品を収納する場合に、前方に引出し可能である。また、商品収納ラック６の前方には、この商品収納ラック６から払い出された商品を、主扉２の下部に設けた商品取出口７に搬出する商品搬出装置８が上下の商品収納室３ａ、３ｂにまたがって配設されている。ここで、商品搬出装置８は、商品収納ラック６から払い出された商品を受け取り、それを商品取出口７に搬送するバケット部９と、バケット部９を上下左右方向に移動する搬送機構１０等を備えている。
また、図１ないし図３に示すように、この自動販売機の商品収納ラック６は、所定の幅の間隔を存して左右方向に並んだ状態で設けられた複数の仕切壁１６と、隣り合うこの仕切壁１６の間に設けられた商品載置部材１７と、商品載置部材１７に設けられた商品払出ユニット（駆動手段）１８と、収納する商品の容器形態が軟弱な場合に、商品載置部材１７上に画成される商品収納通路１９に取り付けられる商品吊支台２０等を備えている。

商品収納ラック６の仕切壁１６の前端には商品収納通路１９の前端の商品払出口１９ａを開閉するゲート部材３１が設けられている。またゲート部材３１の下方には、押圧されることにより、このゲート部材３１の先端部３１ａを上方に回動して商品払出口１９ａを開放するゲート開閉部３２が設けられている。
また、商品載置部材１７は、その上面に前後方向に延びる複数本のリブ１７ａが形成されている。このリブ１７ａは、商品載置部材１７上に載置された商品Ｓが、商品載置部材１７上を前後に移動するとき、商品載置部材１７との間に生じる摩擦力を小さくするとともに、その移動を前後方向に案内し、その商品Ｓの移動を容易にすることができる。さらに、商品載置部材１７の前端には商品ストッパー３３が設けられている。この商品ストッパー３３は、商品収納コラム６が商品収納室３ａ、３ｂから引出されると、その一端３３ａが商品載置部材１７の上面から突出して斜め状態となり、商品収納通路１９に収納される商品Ｓがその前端の商品払出口１９ａから滑り落ちるのを防止する。また、商品収納コラム６が商品収納室３ａ、３ｂ内の所定の位置に戻されると、商品収納通路１９内の商品の払い出しに支障がないように、その一端３３ａが商品載置部材１７の上面から退避して水平状態に保持される。

商品載置部材１７に設けられる商品払出ユニット１８は、その前端の一端部に設けられた駆動ギア３５と、この駆動ギア３５に連結軸３６を介して同軸に連結された駆動プーリ３７と、商品載置部材１７の後部に設けられた従動プーリ３８と、駆動プーリ３７と従動プーリ３８に巻回された無端ベルト３９と、無端ベルト３９に連結され商品収納通路１９内を前後に移動するプッシャ３４等を備えている。商品吊支台２０は、収納する商品Ｓの容器形態が軟弱な場合に商品Ｓを吊下げて収納するものであって、商品収納通路１９の大きさに合わせて骨組みされたワイヤフレーム２１と、仕切壁１６に沿ってワイヤフレーム２１の両側に設けられた側板２２と、商品載置部材１７の上方に所定の幅の間隙３０を存して対向配置される一対の商品狭持板（商品支持部）２３と、商品狭持板２３の上部に設けられ、間隙３０に沿って前後のスプロケット２４、２４間に架設された無端状の搬送チェーン（搬送体）２５と、搬送チェーン２５のリンク連結ピンを所定の間隔で間隙３０を横切るように側方に延ばして形成した商品仕切ピン（商品仕切部材）２６等から構成されている。また、商品吊支台２０は、商品収納通路１９に着脱自在に構成され、例えば、容器形態が箱型等の型崩れしにくい商品を収納する場合は取り外される。

このように構成される自動販売機の商品収納ラック６において、例えば、ゼリー状の飲食品をキャップ付きの口部を有する可撓性袋状容器に充填した、いわゆるチアーパックと呼ばれる容器形態が軟弱な商品Ｓを収納し、販売する動作について説明する。
先ず、商品収納ラック６の商品収納通路１９に、この商品Ｓを収納する場合は、商品収納ラック６を商品収納室３ａ、３ｂから前方に引出し、商品搬出ユニット１８のプッシャ３４を商品収納通路１９の後部に移動する。そして、商品吊支台２０を商品収納通路１９の商品載置部材１７上に取り付ける。そして、商品吊支台２０の後方から、商品Ｓを、一対の商品狭持板２３の間に形成された間隙３０に挿入する。その際、商品Ｓの口元部に形成された凹部Ｓａを、対向する一対の商品狭持板２３に挟んで、商品Ｓをその一対の商品狭持板２３の後部に吊下げる。この場合、商品Ｓの下端部が商品載置部材１７の上面に軽く触れる程度に、商品狭持板２３と商品載置部材１７の間隔が設けられていることが望ましい。そして、搬送チェーン２５を回動してそのリンク連結部に設けられた商品仕切ピン２６を、挿入した商品Ｓの口部のキャップに後方から押し当てる。さらに、搬送チェーン２５を回動してこの商品Ｓを前方に移動し、次に挿入する商品Ｓを吊り下げる領域を商品狭持板２３の後部に確保する。そして、同様に次の商品Ｓを商品狭持板２３間の間隙３０に挿入する。このような操作を繰り返し、商品Ｓを前方に送りながら、商品収納通路１９に商品Ｓを並べて収納する。そして、所定の数の商品Ｓを挿入し、最後の商品Ｓの口部のキャップに搬送チェーン２５の商品仕切りピン２６を後方から押し当てた後、さらに搬送チェーン２５を回動して次に位置する商品仕切ピン２６を商品狭持板２３の後端部に位置させる。この場合に、最前の商品Ｓがゲート部材３１に接触していないことを確認する。そして、商品払出ユニット１８のプッシャ３４を前方に移動し、その上端のピン押圧部３４ａを軽く商品仕切ピン２６に当てる。この後、商品収納ラック６を商品収納室３ａ、３ｂ内の所定の位置に押し戻す。

次に、このように商品収納ラック６に収納された商品Ｓを販売する場合について説明する。販売時に、商品搬出装置８のバケット部９が商品収納ラック６の商品収納通路１９の前方に移動すると、バケット部９に備えられた図示しないゲート開閉部材が、仕切壁１６の前端のゲート開閉部３２を押圧し、ゲート部材３１を回動して商品収納通路１９の商品払出口１９ａを開放する。そして、バケット部９に備えられた図示しない駆動力伝達ギアが商品払出ユニット１８の駆動ギア３５と噛み合ってこれを回転させる。駆動ギア３５が回転駆動されると、これと同軸に連結された駆動プーリー３７が回転し、無端ベルト３９が所定の方向に回り、これに連結するプッシャ３４が前方に移動する。これにより、商品狭持板２３の後端部に位置させた商品仕切ピン２６がプッシャ３４のピン押圧部３４ａに後方から押圧されて搬送チェーン２５が回動し、商品狭持板２３によって吊下げられた商品Ｓがその口部のキャップを後方から押圧する各々の商品仕切ピン２６に押されて前方に移動する。そして、最前に位置する商品Ｓの口元部が、商品狭持板２３の前端から押し出されると、商品Ｓが商品狭持板２３から外れて、商品収納通路１９の商品払出口１９ａから前方へ払い出され、バケット部９に受け渡される。

さらに、バケット部９に受け渡された商品Ｓが、バケット部９内に完全に収納されて、そのことがバケット部９の図示しない商品検出センサで検出されると、駆動伝達ギアの回転が停止されるとともに、商品払出ユニット１８の駆動ギア３５との噛み合いが解除される。これにより、商品払出ユニット１８のプッシャ３４の前方への移動が停止し、商品収納通路１９内の商品Ｓの前方への移動も停止する。また、バケット部９のゲート開閉部材が後退し、仕切壁１６の前端のゲート部材３１が水平状態に回動して商品払出口１９ａを閉鎖する。そして、バケット部９が商品取出口７へ向かって移動し、バケット部９内の商品Ｓが商品取出口７に搬送されて販売される。このようにして商品収納ラック６に収納される商品Ｓが購入者に販売される。
ところで、本実施の形態の商品収納ラック６においては、チアーパックのように商品Ｓの容器形態が軟弱なものであっても、その口元部を一対の商品狭持板２３で挟んで商品収納通路１９に吊り下げて収納することができるから、商品Ｓが潰れたり、折れ曲ることがなく、その収納姿勢を崩さずに収納することができる。すなわち、商品収納ラック６に収納された商品Ｓの見栄えを損なうことがないから、商品の購入意欲を喚起させる目的で、商品収納庫内の商品Ｓを透視できるようにデザインされた自動販売機においても、その特徴を十分に発揮させることができる。

また、商品収納通路１９内に並べて収納された各々の商品Ｓの口元部を商品仕切ピン２６によって後方から押圧して、商品を各々前方に移動するので、商品収納通路１９内の商品Ｓが押し潰されたり、隣接する商品が絡んで商品収納通路１９内に詰まることがなく、商品Ｓを一個毎に確実に払い出すことができる。
なお、本発明の実施形態においては、搬送チェーン２５に設けられた商品仕切ピン２６を介して商品Ｓを前方に移動するプッシャ３４を商品載置部材１７に設けたが、このプッシャ３４を仕切壁１６等に設けることも可能である。また、搬送チェーン２５に替えて、例えば無端状ベルトを使用し、これに硬質ゴム製の棒状部材を側方に突出させて溶着し、これを商品仕切ピンとして使用しても当然に良い。すなわち、本発明は本実施の形態の示す構成に限定されず本発明の趣旨の包含する範囲で応用変更が可能である。

本発明の実施形態に関る自動販売機の商品収納払出装置を示す斜視図である。本発明の実施形態に関る自動販売機の商品収納払出装置を示す正面図である。本発明の実施形態に関る自動販売機の商品収納払出装置を示す側断面図である。本発明の実施形態に関る自動販売機を示す斜視図である。

符号の説明

１本体
２主扉
３商品収納庫
５透明パネル
６商品収納ラック（商品収納払出装置）
１８商品払出ユニット（駆動手段）
２０商品吊支台
２３商品狭持板（商品支持部）
２５搬送チェーン（搬送体）
２６商品仕切ピン（商品仕切部材）
３０間隙
３４プッシャ

Claims

商品収納通路に商品を複数並べて収納するとともに、販売時に、その複数の商品の一端に位置する商品を払い出す自動販売機の商品収納払出装置であって、
所定幅の間隙を設けて奥行方向に延びるように対抗配置された一対の商品支持部と、前記間隙に沿って奥行方向に架設された無端状の搬送体と、前記搬送体に保持され前記間隙を所定の間隔で前後に仕切るように配設された商品仕切部材と、前記搬送体を駆動する駆動手段と、からなる商品吊支台を前記商品収納通路に対して着脱自在に備え、
前記商品支持部は、前記商品仕切部材により仕切られた前記間隙に、前記商品を奥行方向に移動自在に１個毎に挟んで吊下げ収納し、前記商品仕切部材は、販売時に、前記駆動手段により駆動される搬送体により奥行方向の一方に前記商品を押して移動し、前記間隙の一端から前記商品を払い出し、
前記商品収納払出装置は、前記商品吊支台を取り外した状態で商品を載置する商品載置部材と、前記商品載置部材上に設けられた前記駆動手段により商品を払い出すことを特徴とする自動販売機の商品収納払出装置。