JP2011172677A - Ｐｔｐカセット - Google Patents

Abstract

【課題】カールしやすいＰＴＰ包装剤でも反射型光センサで確実に検出する。
【解決手段】ＰＴＰ包装剤８を各々は横にしたうえで収納空間底部材１５の上面に載せて縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する整列収納部１１と、ＰＴＰ包装剤８のうち最下のものの後端に作用する可動部材１９を送り機構１６にて収納空間底部材１５に沿って前送りする順次排出機構１６〜２６とを備えていて、ＰＴＰ包装剤８を下から順に横送りして整列収納部１１の排出口１３から前方へ排出するＰＴＰカセット１０において、排出口より後方の反射型光センサを左２１，２３と右２２，２４に設けて、薬剤有りの論理和をとる。また、前２１，２２と後２３，２４との間に突部２５，２６を形成する。
【選択図】 図１

Description

この発明は、ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤（以下、ＰＴＰ包装剤等と呼ぶ）を整列収納して順次排出するＰＴＰカセットに関し、詳しくは、ＰＴＰ包装剤等を積み重ねて多数保持するとともに下から順に長手方向へ横送りして排出するＰＴＰカセットに関する。なお、ＰＴＰカセットは、一体物に纏められていることもあれば、着脱式の複数部分たとえば整列収納部と順次排出機構とに分かれていることもある。また、ＰＴＰ包装剤は、複数個・多数個の薬剤をＰＴＰシートにて包装したものであり、一枚ずつバラの状態で取り扱われることもあれば、複数枚・多数枚を結束帯で結束したＰＴＰ結束体の状態で取り扱われることもある。

シートのカール性が大きいことからシートが浅溝状の樋のように反ったり更にはシートが捻れることもあるＰＴＰ包装剤を対象として、簡便な手法でも安定に順次排出できるようになったＰＴＰカセットが、幾つか実用に供されている（例えば特許文献１〜３参照）。何れのＰＴＰカセットも、内底部材（収納空間底部材）を具備した箱状の整列収納部と、その下に固定の又は着脱式の順次排出機構とを備えており、そのうち整列収納部は、ＰＴＰ包装剤等を各々は横にしたうえで内底部材の上面に載せて縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持するようになっており、順次排出機構は、整列収納部に保持されているＰＴＰ包装剤等を下から順に横送りして前方へ排出するようになっている。

整列収納部は、何れのカセットでも構成が似ており、内底部材の上の整列収納空間が前板と両側板で囲まれているが上面と後背面が解放されており、前板のうち内底部材の前端のところが切り欠かれて排出口が形成されている。その排出口の上側部分には髭状の可撓性留具（弾性留具）が垂れ下がっており、排出口の下方には排出センサが置かれている。
順次排出機構は、ＰＴＰ包装剤等のうち最下のものの後端に作用する可動部材と、この可動部材を内底部材に沿って前送りする送り機構とを備えている点は、何れのカセットにも共通しているが、可動部材には、ＰＴＰ包装剤等の後端を引掛部材で引っ掛けるタイプと（特許文献１，３参照）、ＰＴＰ包装剤等の後端を押出部材で押すタイプとがある（特許文献２参照）。

特開２００９−１３１５６０号公報 特開２００９−１６５６７５号公報 特開２００９−２９７４６６号公報

このような従来のＰＴＰカセットでは、ＰＴＰ包装剤等の後端に作用する可動部材を工夫したことにより、ＰＴＰ包装剤等の順次排出・逐次排出の動作が安定になっている。
しかしながら、ＰＴＰ包装剤等のカール性が大きくなったことの悪影響は、排出動作にとどまらず、ＰＴＰ包装剤等の検出にも及んでいる。詳述すると、ＰＴＰ包装剤等の検出には経済性や実装性などを考慮して各種あるセンサのなかでも発光素子と受光素子とを予め組み込んでユニット化・一体化した反射型光センサが多用されているところ、検出対象の変形が大きいと、対象物とセンサとの距離が必ずしも適切な範囲に収まりきらず近すぎたり遠すぎたりすることも生じるため、検出の確度が低下するので、不都合である。
そこで、カールしやすいＰＴＰ包装剤等でも反射型光センサで確実に検出しうるＰＴＰカセットを実現することが技術的な課題となる。

本発明のＰＴＰカセットは（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤を各々は横にしたうえで収納空間底部材の上面に載せて縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する整列収納部と、前記薬剤のうち最下のものの後端に作用する可動部材を送り機構にて前記収納空間底部材に沿って前送りする順次排出機構とを備えていて、前記薬剤を下から順に横送りして前記整列収納部の排出口から前方へ排出するＰＴＰカセットにおいて、前記薬剤のうち最下のものの下面に送受光して薬剤有無検出を行う反射型光センサが前記排出口より後方のところに左右に分かれて複数設けられ、それらの検出結果について薬剤有りの論理和をとってそれを前後方向における前記反射型光センサの設置位置での薬剤有無検出結果とするようになっていることを特徴とする。

また、本発明のＰＴＰカセットは（解決手段２）、上記解決手段１のＰＴＰカセットであって、前記反射型光センサが前記排出口より後方のところに前後に分かれて複数設けられ、それら前後配置センサの最後尾のものから前記排出口まで連ねた範囲の上方からは前記収納空間底部材が部分的に外れており、前記前後配置センサ何れの上面よりも高いが前記収納空間底部材の上面より低い突部が前記前後配置センサの中間部位に設けられていることを特徴とする。

このような本発明のＰＴＰカセットにあっては（解決手段１）、薬剤有無検出用の反射型光センサが排出口より後方のところに設けられているので、整列収納部の排出口より前方のセンサでは検出しえない収納空間内で排出前や排出中の薬剤の有無まで検出することができる。しかも、収納空間内に縦積み整列収納された薬剤のうち最下のものだけを下面反射にて検出するには、二番目のものを誤検出しないよう薬剤の厚みに対応させて検出距離範囲を狭くしなければならないのに対し、薬剤が捻れると左右の何れかが浮き上がって検出距離範囲を逸脱しがちになるが、反射型光センサを複数化して左右に分散設置するとともに、それらの検出結果を薬剤有りの論理和演算にて一つに統合してそれが該当前後位置での薬剤有無を示すようにもしたことにより、薬剤が捻れても左右のどちらかが検出距離範囲内にとどまっていれば、収納空間内で最下の薬剤を検出することができる。
したがって、この発明によれば、カールしやすいＰＴＰ包装剤等でも反射型光センサで確実に検出しうるＰＴＰカセットを実現することができる。

また、本発明のＰＴＰカセットにあっては（解決手段２）、薬剤有無検出用の反射型光センサが排出口より後方のところに左右ばかりか前後にも分かれて複数設けられているので、収納空間内で排出途中の薬剤の進行段階まで検知することができる。
しかも、反射型光センサの邪魔をしないよう各反射型光センサの設置箇所ではその上方から外れた収納空間底部材が、そこだけでなく前後配置センサの最後尾のものから排出口まで連ねた範囲の上方からも外れているため、凸凹にならないので、最下の薬剤の円滑な横送りの妨げにはならない。

また、前後配置センサの中間部位には、収納空間底部材が外れた代わりに、前後配置センサ何れの上面よりも高い突部が設けられているため、そこに捻れた薬剤が落ち込んで来ても、反射型光センサと薬剤下面との距離は必要な検出距離範囲を下回ることがない。しかも、収納空間底部材が外れた代わりに設けられた突部は、収納空間底部材の上面より低いので、やはり最下の薬剤の円滑な横送りの妨げにはならない。
したがって、この発明によれば、カールしやすいＰＴＰ包装剤等でも反射型光センサで排出途中の進行段階まで確実に検出しうるＰＴＰカセットを実現することができる。

本発明の実施例１について、ＰＴＰカセットの構造を示し、（ａ）が空のカセットの斜視図、（ｂ）がＰＴＰ包装剤を収納したカセットの斜視図、（ｃ）が空のカセットの要部の縦断右側面図、（ｄ）が収納空間底部材と順次排出機構の斜視図である。 （ａ）がＰＴＰ包装剤を収納して排出態勢を整えたカセット要部の縦断右側面図、（ｂ）がＰＴＰ包装剤排出時のカセット要部の縦断右側面図、（ｃ）がＰＴＰ包装剤排出時のカセット要部の縦断正面図、（ｄ）がＰＴＰ包装剤の斜視図である。

このような本発明のＰＴＰカセットについて、これを実施するための具体的な形態を、図１〜２に示した実施例１により説明する。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ヒンジ等の連結具や，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。

本発明のＰＴＰカセットの実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が空のＰＴＰカセット１０の斜視図、（ｂ）がＰＴＰ包装剤８を収納したＰＴＰカセット１０の斜視図、（ｃ）が空のＰＴＰカセット１０の要部の縦断右側面図、（ｄ）が箱体１１（整列収納部）の内底板１５（収納空間底部材）と順次排出機構１６〜２６の斜視図である。また、図２（ｄ）はＰＴＰ包装剤８の斜視図である。

このＰＴＰカセット１０は、ＰＴＰ包装剤８等の薬剤を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する箱体１１（整列収納部）と、その中の薬剤を下から順に横送りして前方へ排出する順次排出機構１６〜２６とを具えている。
このＰＴＰカセット１０に整列収納される薬剤の典型例はＰＴＰ包装剤８であり、その典型的な形状は（図２（ｄ）参照）、片面が平坦で他面に薬剤収納用突部（ポケット）の列設された角板状である。その典型的なサイズは幅が数十ｍｍで長さが百数十ｍｍであり、典型的な重量・質量は数十ｍｇ〜百数十ｍｇであり、典型的な厚みは数ｍｍである。

箱体１１は、整列収納空間の画成のため鉛直な前面板と左右の鉛直な側板と一対の内底板１５，１５（収納空間底部材）とを具え、安定な単体置きのため水平な外底板を具えているが、補充容易化のため上面と後背面は解放されている。箱体１１の前面には、補充薬品確認等のため、ラベル１２が貼り付けられている。箱体１１の前面の下部には、ＰＴＰ包装剤８が順次排出されるときに通過する排出口１３が開口形成されており、排出口１３の上側部分には横幅ほぼ全域に亘って列設された髭状の可撓性留具１４が垂れ下がっており、その可撓性留具１４の髭部の先端・下端の近くに前端を位置させて一対の内底板１５，１５（収納空間底部材）が左右に分かれて並置されている。

この内底板対１５，１５は両者の間を開けて箱体１１の前後に亘って延びており、左の内底板１５は箱体１１の左側板の内側に取り付けられ、右の内底板１５は箱体１１の右側板の内側に取り付けられて、前下がり状態・後上がり状態を維持するので、ＰＴＰ包装剤８が内底板１５の上面に載せられて積み重ね収納されると、そのＰＴＰ包装剤８が自重の分力によって前方へ僅かに付勢されて箱体１１の前板や可撓性留具１４に前端を当接させた状態を採ることにより整列収納時の姿勢が安定するようになっている。なお、後述する排出口１３の後方の反射型光センサ２１〜２４即ち左の前後配置センサ２１，２３及び右の前後配置センサ２２，２４との関係で、その最後尾のもの２３，２４から排出口１３まで連ねた範囲の上方からは内底板対１５，１５が部分的に外れるよう、その範囲を含む収納空間底部材切欠部分１５ａ，１５ａが内底板対１５，１５から切り欠かれている。

この内底板対１５，１５に直に載せられた最下のＰＴＰ包装剤８やその直ぐ上の二番目のＰＴＰ包装剤８は、特に、その前端が排出口１３のところで可撓性留具１４に当接することで、勝手には滑り出ないようになっている。可撓性留具１４は、自然滑落防止用の第１可撓性留具である最下薬剤向け可撓性留具と、二枚落ち防止用の第２可撓性留具である二番目薬剤向け可撓性留具とに複数化されて、前後に並んだ二段重ね可撓性留具になっている。二番目薬剤向け可撓性留具は、髭状・櫛歯状の可撓性部材からなり要部をなす髭部が下側部分になって排出口１３に位置し、その支持と高さ調整を担う板状の調整部が上側部分になって箱体１１の前面板に装着されたものである。最下薬剤向け可撓性留具は、髭状・櫛歯状の可撓性部材からなり要部をなす髭部が下側部分になって排出口１３に位置し、その支持と高さ調整を担う板状の調整部が上側部分になって調整部の上から箱体１１の前面板に装着されたものであり、二番目薬剤向け可撓性留具の手前に位置している。

調整部には、高さ即ち鉛直方向位置が容易に変更しうるよう、例えば止めネジ挿通孔が上下に長く形成されている。また、その高さ調整が個々に行えるよう、止めネジ挿通孔が個別に形成されており、適宜なスペーサ等で両調整部が僅かに離されている。髭部は、何れも、排出口１３の上側部分に垂下状態で位置していて、排出口１３の横幅ほぼ全域に亘っている。そのうち後方・内側の二番目薬剤向け可撓性留具の髭部は、二枚落ち防止用なので、下から二番目のＰＴＰ包装剤８の先端に強く干渉するよう、比較的堅めになっていて、相対的に高いところに位置している。これに対し、前方・外側の最下薬剤向け可撓性留具は、自然滑落防止用なので、最も下のＰＴＰ包装剤８の先端に弱く干渉するよう、比較的柔らかになっていて、相対的に低いところに位置している。

順次排出機構１６〜２６は、無端ベルト１６と，排出口１３の前方の排出センサ１７と，電動モータ１８と，可動部材１９と突部２６の形成されたユニットケース２０と，排出口１３の後方の前後左右配置センサ２１〜２４（反射型光センサ）とを具えたものであり、図示の例ではユニットケース２０に内装や外装されて一体的に纏められて、箱体１１の外底板の上に前後の支柱で取り付けられているが、ユニットケース２０を箱体１１の両側板に取り付けるようにしても良く、ユニット化しないまま各部材を箱体１１の外底板の上や箱体１１の側板などに個別装着するのでも良い。

無端ベルト１６は、両端をローラで支持されて前後に延びており、平面視ではほぼ全体が内底板対１５，１５の間に位置し、側面視では上辺部分が内底板１５より僅かに低いところに位置する状態で、内底板１５に沿って傾斜しており、電動モータ１８の駆動によって上側を前進させるようになっている。電動モータ１８は、図示しない制御回路の動作制御に従って、ＰＴＰ包装剤８を一枚だけ排出するときには間欠動作し、ＰＴＰ包装剤８を複数枚続けて順次排出するときには連続動作するようになっている。

可動部材１９は、無端ベルト１６の外周側に装着されていて、無端ベルト１６の循環動作に随伴して巡回移動することにより、内底板対１５，１５の間に来たときには内底板対１５，１５（収納空間底部材）に沿って後ろから前へ移動して、箱体１１に整列収納されたＰＴＰ包装剤８のうち最下のものの後端に当接作用するものなので、ＰＴＰ包装剤８を傷つけないよう且つ十分な可撓性を発揮するよう例えばエンジニアリングプラスチックから作られている。図示した可動部材１９は、鋭角な逆鉤を持った引掛部材であるが（例えば特許文献３参照）、最下のＰＴＰ包装剤を前方へ横送りできれば他の形状でも良く、例えば、丸鉤状の引掛部材でも良く（例えば特許文献１参照）、硬質部材と軟質部材とを組み合わせた押出部材でも良い（例えば特許文献２参照）。

排出センサ１７は、例えば反射式の光学センサからなり、この例ではユニットケース２０の上面の最前端に設けられて排出口１３の前方に位置し、検出方向を上に向けている。そして、上方にＰＴＰ包装剤８が有って反射光が検出されるか或いは上方にＰＴＰ包装剤８が無くて反射光が検出されないかに応じてオンオフ信号を出力するものである。このような排出センサ１７が無端ベルト１６を挟んで左右に一つずつ又は複数個ずつ設けられており、それらの検出結果について薬剤有りの論理和を図示しない論理演算回路等でとることで排出位置での検出結果が一つに纏められるようにもなっている。そして、この統合した検出結果に基づいて、図示しない上述の制御回路が、最下のＰＴＰ包装剤８が前方へ横送りされて排出口１３から出てくると、その最下のＰＴＰ包装剤８の排出開始を検知し、そのＰＴＰ包装剤８が排出口１３から抜け落ちて上方から前方へ去ると、排出完了を検知するようになっている。

前後左右配置センサ２１〜２４も、排出センサ１７と同様、反射型光センサからなり、検出方向を上に向けていて、箱体１１の収納空間内に縦積み整列収納されたＰＴＰ包装剤８のうち最下のものの下面に送受光して薬剤有無検出を行うものであるが、排出センサ１７と異なり、排出口１３より後方に配置されており、最下のＰＴＰ包装剤８だけを下面反射にて検出し二番目のものは検出しないようＰＴＰ包装剤８の厚みに対応させて検出距離範囲が狭くなっている。上述したように前後左右配置センサ２１〜２４のうち左の前後配置センサ２１，２３は左の内底板１５の収納空間底部材切欠部分１５ａの下に位置しており右の前後配置センサ２２，２４は右の内底板１５の収納空間底部材切欠部分１５ａの下に位置しているので、何れの反射型光センサ２１〜２４も内底板１５に邪魔されることなく最下ＰＴＰ包装剤８の下面に対して送受光を行えるものとなっている。

また、前後左右配置センサ２１〜２４のうち前の左右配置センサ２１，２２は、排出口１３の直ぐ後ろで左右に分かれて設置されており、それらの検出結果について薬剤有りの論理和を図示しない論理演算回路等でとってそれらの検出結果を一つに纏めるようになっている。即ち、前の左右配置センサ２１，２２の検出結果が一つでも薬剤有りならば統合検出結果を薬剤有りにし、それらの検出結果が総て薬剤無しのときだけ統合検出結果を薬剤無しにするようになっている。そして、このような薬剤有りの論理和にて統合された検出結果は、図示しない上述の制御回路によって、ＰＴＰカセット１０の前後方向における前の左右配置センサ２１，２２の設置位置での薬剤有無検出結果とされるものである。

さらに、前後左右配置センサ２１〜２４のうち後の左右配置センサ２３，２４は、前の左右配置センサ２１，２２よりも後ろのところで左右に分かれて設置されており、それらの検出結果についても薬剤有りの論理和を図示しない論理演算回路等でとってそれらの検出結果を一つに纏めるようになっている。そして、このような薬剤有りの論理和にて統合された検出結果は、図示しない上述の制御回路によって、ＰＴＰカセット１０の前後方向における後の左右配置センサ２３，２４の設置位置での薬剤有無検出結果とされるものである。また、このような後の左右配置センサ２３，２４と上述した前の左右配置センサ２１，２２は、反射型光センサが排出口１３より後方のところに前後に分かれて複数設けられたものとなっている。

突部２５，２６は、何れも、ＰＴＰ包装剤８の引っ掛かることがないよう頂面が円滑面に仕上げられている。そのうち左の突部２５は、ユニットケース２０の上面のうち左の前後配置センサ２１，２３の中間に位置する部位に形成されており、突部２５の頂面の高さは、左の前後配置センサ２１，２３の何れの上面よりも高くなっているが、内底板１５の上面よりは低くなっている。また、右の突部２６は、ユニットケース２０の上面のうち右の前後配置センサ２２，２４の中間に位置する部位に形成されており、突部２６の頂面の高さは、右の前後配置センサ２２，２４の何れの上面よりも高くなっているが、内底板１５の上面よりは低くなっている。突部２５，２６も前後左右配置センサ２１〜２４も内底板１５の下方から外れてその切欠部分１５ａ，１５ａの下方に位置している。

この実施例１のＰＴＰカセット１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図２は、（ａ）がＰＴＰ包装剤８を収納して排出態勢を整えたカセット要部の縦断右側面図、（ｂ）が最下ＰＴＰ包装剤８を排出している時のカセット要部の縦断右側面図、（ｃ）が最下ＰＴＰ包装剤８を排出している時のカセット要部の縦断正面図、（ｄ）がＰＴＰ包装剤８の斜視図である。

ＰＴＰカセット１０を初めて使用するときや、ＰＴＰ包装剤８の種類を変えるようなときには、処理対象のＰＴＰ包装剤８に適合させるべく可撓性留具１４の高さ調整を行うが、可撓性留具１４が最下薬剤向け可撓性留具と二番目薬剤向け可撓性留具とに複数化されているうえ個々に調整することまで可能になっているので、二枚落ちのおそれがなく高速でも安定して逐次排出が行われるよう、それぞれの高さ調整が行われる。具体的には、最下薬剤向け可撓性留具については、髭部が最下のＰＴＰ包装剤８の先端と干渉してその自然滑落を阻止するように取付位置が調整される。また、二番目薬剤向け可撓性留具については、髭部が下から二番目のＰＴＰ包装剤８の先端と干渉してその随伴排出を阻止するが最下のＰＴＰ包装剤８の排出は妨げないように取付位置が調整される。

可撓性留具１４の調整が済んだら、空のＰＴＰカセット１０にＰＴＰ包装剤８を解放上面や解放背面から手作業で補充する。そのとき、各々のＰＴＰ包装剤８を横にしたうえで、多数のＰＴＰ包装剤８の表裏を同じ向きに揃え、なるべくポケット側（薬剤収納用突部形成側）を上にして、それらを内底板１５の上面に積み上げることで、箱体１１内にＰＴＰ包装剤８を収納する。それから、収納したＰＴＰ包装剤８の後端を指等で軽く押して、ＰＴＰ包装剤８の列を整える。こうして、整列収納されたＰＴＰ包装剤８は、最下のものが前端を可撓性留具１４の最下薬剤向け可撓性留具の髭部に当てて位置が決まり、下から二番目のものが前端を二番目薬剤向け可撓性留具の髭部に当てて位置が決まり、下から三番目以上のものが前端を箱体１１の前板に当てて位置が決まり、それらの順次排出の準備が整う（図２（ａ）参照）。

その後、ＰＴＰ包装剤８を一つずつ排出させるときには、図示しない制御回路に排出の指令や指示を与えて、ＰＴＰカセット１０に排出動作を行わせる。具体的には、制御回路が、排出センサ１７の反射光不検出を確認しつつ、電動モータ１８を作動させる。そうすると、無端ベルト１６が循環し、それに随伴して引掛部材１９が巡回移動し、後方で上向きになった又はなっていた可動部材１９が後方から前方へ進行する。そして、ＰＴＰ包装剤８のところまで前進すると、その可動部材１９が最下のＰＴＰ包装剤８の後端に当接して最下のＰＴＰ包装剤８を前進させる。このとき、最下薬剤向け可撓性留具の髭部が最下のＰＴＰ包装剤８の先端を押さえようとするが、自然滑落は阻止できても、可動部材１９の推進力には抗えないので、最下のＰＴＰ包装剤８が前進する。

それから、その可動部材１９が無端ベルト１６によって更に前送りされると（図２（ｂ）参照）、可動部材１９の後押しによって最下ＰＴＰ包装剤８が横送りされて排出口１３から外に出る。このとき、下から二番目のＰＴＰ包装剤８が、最下のＰＴＰ包装剤８に摩擦で引きずられて一緒に排出口１３から外へ出ようとするが、二番目薬剤向け可撓性留具の髭部によって傷つかない程度ではあるが強く止められるので、箱体１１の中にとどまる。そして、最下ＰＴＰ包装剤８が排出口１３から前方へ排出されると、その排出中のＰＴＰ包装剤８からの反射光が排出センサ１７によって検出され、これに応じて適宜なタイミングで電動モータ１８の作動が停止されるので、無端ベルト１６の循環動作も可動部材１９の巡回移動も止まる。それと並行して、最下ＰＴＰ包装剤８の抜けた内底板１５上では、二番目だった次のＰＴＰ包装剤８が最下のものとなる。

以上の排出動作は、排出センサ１７の検出結果だけに基づいて制御される場合のベーシックなものであるが、このＰＴＰカセット１０では、排出口１３の前方の排出位置Ｃに排出センサ１７が設けられているのに加えて、排出口１３の直ぐ後ろの間近位置Ｂには前の左右配置センサ２１，２２が設けられ、それよりも後ろの内奥位置Ｃには後の左右配置センサ２３，２４が設けられていて、それぞれのセンサ位置Ａ，Ｂ，Ｃで最下ＰＴＰ包装剤８の有無が検出されるので（図２（ｂ），（ｄ）参照）、ＰＴＰカセット１０の収納空間内が空になっていることが直接的に検知できるうえ、排出途中の薬剤の進行段階まで検知することができる。

後の左右配置センサ２３，２４によるセンサ位置Ａや，前の左右配置センサ２１，２２によるセンサ位置Ｂにおける最下ＰＴＰ包装剤８の下面検出も利用した制御の具体例を述べると、ＰＴＰ包装剤８が収納されてＰＴＰカセット１０が排出待ちの状態が、センサ位置Ａ，Ｂでの検出が薬剤有りになり排出位置Ｃでの検出が薬剤無しになることで、確認される。そして、排出動作が開始されると最下ＰＴＰ包装剤８の前進に連れて、所定時間内にセンサ位置Ａ，Ｂ，Ｃでの検出が薬剤有り，有り，有りになり、次に所定時間内にセンサ位置Ａ，Ｂ，Ｃでの検出が薬剤無し，有り，有りになり、更に所定時間内にセンサ位置Ａ，Ｂ，Ｃでの検出が薬剤無し，無し，有りになる。

それから二番目以上のＰＴＰ包装剤８が有ればその落下によってセンサ位置Ａ，Ｂ，Ｃでの検出が薬剤有り，有り，有りになり、最下ＰＴＰ包装剤８の放出によってセンサ位置Ａ，Ｂ，Ｃでの検出が薬剤有り，有り，無しになり、ＰＴＰカセット１０が排出待ちの状態に戻る。なお、二番目以上のＰＴＰ包装剤８が無ければ、ＰＴＰカセット１０が空になるので、センサ位置Ａ，Ｂ，Ｃでの検出が薬剤有り，有り，有りになることなく薬剤無し，無し，無しになる。こうして、ＰＴＰカセット１０の適正な排出動作がきめ細かく確認されるので、それ以外の検出結果の場合は警報を発して異常を通知することができる。

また（図２（ｃ）参照）、このＰＴＰカセット１０にあっては、センサ位置Ａ，Ｂ，Ｃそれぞれに反射型光センサが左右分散設置されているうえ、それらの検出結果が薬剤有りの論理和演算にて一つに統合されるので、ＰＴＰ包装剤８が捻れて左右の何れか一方たとえば右側が浮き上がって検出距離範囲の上限を超えてしまったとしても、ＰＴＰ包装剤８の左右の他方たとえば左側は、それほど浮き上がらないため、検出距離範囲の上限を超えないところにとどまる。逆にＰＴＰ包装剤８の例えば左側が落ち込もうとした場合は、対応する左の突部２５によって過剰な下降が阻止されるため、ＰＴＰ包装剤８の左側は検出距離範囲に収まるので、最下一枚のみ検出用で検出距離範囲の狭いセンサ位置Ａ，Ｂでも最下ＰＴＰ包装剤８の有無が的確に検出される。

［その他］
上記実施例では、箱体１１の前面板が鉛直になっていたが、箱体１１の前面板は多少なら傾いていても良く、例えば内底板１５と同じ角度だけ前方に傾けて内底板１５と直交させても良い。
上記実施例では、電動モータ１８がユニットケース２０に外装されていたが、電動モータ１８をユニットケース２０に内装しても良い。

本発明のＰＴＰカセットは、ＰＴＰ包装した薬剤の他、それと等価な薬剤たとえばシート状包装やカード状包装の薬剤などにも、適用することができる。さらにはＰＴＰ結束体にも適用することができる。
また、本発明のＰＴＰカセットは、単体で使用できる他、薬剤払出装置の一部や全部に組み込んでも良い（例えば特許文献１〜３参照）。

８…ＰＴＰ包装剤（薬剤）、１０…ＰＴＰカセット、
１１…箱体（整列収納部）、１２…ラベル、１３…排出口、
１４…可撓性留具、１５…内底板（収納空間底部材）、
１５ａ…収納空間底部材切欠部分、
１６…無端ベルト（送り機構）、１７…排出センサ、
１８…電動モータ、１９…可動部材、２０…ユニットケース、
２１，２２，２３，２４…反射型光センサ、２５，２６…突部

Claims (2)

1. ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤を各々は横にしたうえで収納空間底部材の上面に載せて縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する整列収納部と、前記薬剤のうち最下のものの後端に作用する可動部材を送り機構にて前記収納空間底部材に沿って前送りする順次排出機構とを備えていて、前記薬剤を下から順に横送りして前記整列収納部の排出口から前方へ排出するＰＴＰカセットにおいて、前記薬剤のうち最下のものの下面に送受光して薬剤有無検出を行う反射型光センサが前記排出口より後方のところに左右に分かれて複数設けられ、それらの検出結果について薬剤有りの論理和をとってそれを前後方向における前記反射型光センサの設置位置での薬剤有無検出結果とするようになっていることを特徴とするＰＴＰカセット。
2. 前記反射型光センサが前記排出口より後方のところに前後に分かれて複数設けられ、それら前後配置センサの最後尾のものから前記排出口まで連ねた範囲の上方からは前記収納空間底部材が部分的に外れており、前記前後配置センサ何れの上面よりも高いが前記収納空間底部材の上面より低い突部が前記前後配置センサの中間部位に設けられていることを特徴とする請求項１記載のＰＴＰカセット。

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