JP2011172675A - Ｐｔｐカセット - Google Patents

Abstract

【課題】可撓性留具の調整の容易なＰＴＰカセットを実現する。
【解決手段】ＰＴＰ包装剤８を各々は横にしたうえで収納空間底部材１５の上面に載せて縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する整列収納部１１と、ＰＴＰ包装剤８のうち最下のものの後端に作用する可動部材１９を送り機構１６にて収納空間底部材１５に沿って前送りする順次排出機構１６〜１９とを備えていて、ＰＴＰ包装剤８を下から順に横送りして整列収納部１１の排出口１３から前方へ排出するＰＴＰカセット１０において、排出口１３の上側部分に髭状の可撓性留具１４１，１４２を複数設けたうえで、その高さ調整を個々に行えるようにする。
【選択図】 図１

Description

この発明は、ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤（以下、ＰＴＰ包装剤等と呼ぶ）を整列収納して順次排出するＰＴＰカセットに関し、詳しくは、ＰＴＰ包装剤等を積み重ねて多数保持するとともに下から順に長手方向へ横送りして排出するＰＴＰカセットに関する。なお、ＰＴＰカセットは、一体物に纏められていることもあれば、着脱式の複数部分たとえば整列収納部と順次排出機構とに分かれていることもある。また、ＰＴＰ包装剤は、複数個・多数個の薬剤をＰＴＰシートにて包装したものであり、一枚ずつバラの状態で取り扱われることもあれば、複数枚・多数枚を結束帯で結束したＰＴＰ結束体の状態で取り扱われることもある。

シートのカール性が大きいことからシートが浅溝状の樋のように反ったり更にはシートが捻れることもあるＰＴＰ包装剤を対象として、簡便な手法でも安定に順次排出できるようになったＰＴＰカセットが、幾つか実用に供されている（例えば特許文献１〜３参照）。何れのＰＴＰカセットも、内底部材（収納空間底部材）を具備した箱状の整列収納部と、その下に固定の又は着脱式の順次排出機構とを備えており、そのうち整列収納部は、ＰＴＰ包装剤等を各々は横にしたうえで内底部材の上面に載せて縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持するようになっており、順次排出機構は、整列収納部に保持されているＰＴＰ包装剤等を下から順に横送りして前方へ排出するようになっている。

整列収納部は、何れのカセットでも構成が似ており、内底部材の上の整列収納空間が前板と両側板で囲まれているが上面と後背面が解放されており、前板のうち内底部材の前端のところが切り欠かれて排出口が形成されている。その排出口の上側部分には髭状の可撓性留具（弾性留具）が垂れ下がっており、排出口の下方には排出センサが置かれている。
順次排出機構は、ＰＴＰ包装剤等のうち最下のものの後端に作用する可動部材と、この可動部材を内底部材に沿って前送りする送り機構とを備えている点は、何れのカセットにも共通しているが、可動部材には、ＰＴＰ包装剤等の後端を引掛部材で引っ掛けるタイプと（特許文献１，３参照）、ＰＴＰ包装剤等の後端を押出部材で押すタイプとがある（特許文献２参照）。

特開２００９−１３１５６０号公報 特開２００９−１６５６７５号公報 特開２００９−２９７４６６号公報

このような従来のＰＴＰカセットでは、ＰＴＰ包装剤等がカール変形しても逐次排出は的確になされるよう、送出用の可動部材の形状等に工夫を凝らすことで最下のものの後端にだけ作用させるとともに、排出口の上側部分に可撓性留具（弾性留具）を設置することで、最下のものの不所望な自然滑落を防止しつつ、二番目以上のものの不所望な破損と随伴排出をも防止している。
しかしながら、ＰＴＰ包装剤等の変形の態様やバラツキが大きいため、不所望な随伴排出による二枚落ちを確実に防止するには、可撓性留具の調整に手間取ることが多い。
そこで、可撓性留具の調整の容易なＰＴＰカセットを実現することが課題となる。

本発明のＰＴＰカセットは（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤を各々は横にしたうえで収納空間底部材の上面に載せて縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する整列収納部と、前記薬剤のうち最下のものの後端に作用する可動部材を送り機構にて前記収納空間底部材に沿って前送りする順次排出機構とを備えていて、前記薬剤を下から順に横送りして前記整列収納部の排出口から前方へ排出するＰＴＰカセットにおいて、排出口の上側部分に髭状の可撓性留具が複数設けられ、その高さ調整が個々に行えるようになっていることを特徴とする。

このような本発明のＰＴＰカセットにあっては（解決手段１）、可撓性留具（弾性留具）が複数になって個々に調整することまで可能になっているので、最下の薬剤（ＰＴＰ包装剤等）の自然滑落防止を目的として何れかの可撓性留具の高さ調整が行われるとともに、二番目の薬剤の随伴排出防止を目的として他の可撓性留具の高さ調整が行われる。このように個々の可撓性留具の役目を明確化するとともに役割を分担させたことにより、何れの可撓性留具も調整が容易になるうえ、適切な調整結果が迅速に得られることとなる。

本発明の実施例１について、ＰＴＰカセットの構造を示し、（ａ）が空のカセットの斜視図、（ｂ）がＰＴＰ包装剤を収納したカセットの斜視図、（ｃ）が空のカセットの要部の縦断面図、（ｄ）が二段重ね可撓性留具の正面図、（ｅ）が最下薬剤向け可撓性留具の正面図、（ｆ）が二番目薬剤向け可撓性留具の正面図である。 （ａ）がＰＴＰ包装剤を収納して排出態勢を整えたカセット要部の縦断面図、（ｂ）がＰＴＰ包装剤排出時のカセット要部の縦断面図である。

このような本発明のＰＴＰカセットについて、これを実施するための具体的な形態を、図１〜２に示した実施例１により説明する。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ヒンジ等の連結具や，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。

本発明のＰＴＰカセットの実施例１について、その構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が空のＰＴＰカセット１０の斜視図、（ｂ）がＰＴＰ包装剤８を収納したＰＴＰカセット１０の斜視図、（ｃ）が空のＰＴＰカセット１０の要部の縦断面図、（ｄ）が可撓性留具１４０（二段重ね可撓性留具）の正面図、（ｅ）が最下薬剤向け可撓性留具１４１＋１４３（自然滑落防止用の第１可撓性留具）の正面図、（ｆ）が二番目薬剤向け可撓性留具１４２＋１４４（二枚落ち防止用の第２可撓性留具）の正面図である。

このＰＴＰカセット１０は、ＰＴＰ包装剤８等の薬剤を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する箱体１１（整列収納部）と、その中の薬剤を下から順に横送りして前方へ排出する順次排出機構１６〜１９とを具えている。
このＰＴＰカセット１０に整列収納される薬剤の典型例はＰＴＰ包装剤８であり、その典型的な形状は片面が平坦で他面に薬剤収納用突部（ポケット）の列設された角板状である。ＰＴＰ包装剤８の典型的なサイズは幅が数十ｍｍで長さが百数十ｍｍであり、典型的な重量・質量は数十ｍｇ〜百数十ｍｇであり、典型的な厚みは数ｍｍである。

箱体１１は、整列収納空間の画成のため鉛直な前面板と左右の鉛直な側板と一対の内底板１５，１５（収納空間底部材）とを具え、安定な単体置きのため水平な外底板を具えているが、補充容易化のため上面と後背面は解放されている。箱体１１の前面には、補充薬品確認等のため、ラベル１２が貼り付けられている。箱体１１の前面の下部には、ＰＴＰ包装剤８が順次排出されるときに通過する排出口１３が開口形成されており、排出口１３の上側部分には横幅ほぼ全域に亘って列設された髭状の可撓性留具１４０が垂れ下がっており、その可撓性留具１４０の髭部１４１，１４２の先端・下端の近くに前端を位置させて一対の内底板１５，１５（収納空間底部材）が左右に分かれて並置されている。

この内底板対１５，１５は両者の間を開けて箱体１１の前後に亘って延びており、左の内底板１５は箱体１１の左側板の内側に取り付けられ、右の内底板１５は箱体１１の右側板の内側に取り付けられて、前下がり状態・後上がり状態を維持するので、ＰＴＰ包装剤８が内底板１５の上面に載せられて積み重ね収納されると、そのＰＴＰ包装剤８が自重の分力によって前方へ僅かに付勢されて箱体１１の前板に前端を当接させた状態を採ることにより整列収納時の姿勢が安定するようになっている。また、最下のＰＴＰ包装剤８やその直ぐ上の二番目のＰＴＰ包装剤８は、その前端が排出口１３のところで可撓性留具１４０に当接することで、勝手には滑り出ないようになっている。

順次排出機構１６〜１９は、無端ベルト１６と排出センサ１７と電動モータ１８と可動部材１９とを具えたものであり、図示の例では箱体１１の外底板の上に設けられているが、外底板が無いような場合はユニット化されて箱体１１の両側板に取着される。
無端ベルト１６は、両端をローラで支持されて前後に延びており、平面視ではほぼ全体が内底板対１５，１５の間に位置し、側面視では上辺部分が内底板１５より僅かに低いところに位置する状態で、内底板１５に沿って傾斜しており、電動モータ１８の駆動によって上側を前進させるようになっている。電動モータ１８は、図示しない制御回路の動作制御に従って、ＰＴＰ包装剤８を一枚だけ排出するときには間欠動作し、ＰＴＰ包装剤８を複数枚続けて順次排出するときには連続動作するようになっている。

可動部材１９は、無端ベルト１６の外周側に装着されていて、無端ベルト１６の循環動作に随伴して巡回移動することにより、内底板対１５，１５の間に来たときには内底板対１５，１５（収納空間底部材）に沿って後ろから前へ移動して、箱体１１に整列収納されたＰＴＰ包装剤８のうち最下のものの後端に当接作用するものなので、ＰＴＰ包装剤８を傷つけないよう且つ十分な可撓性を発揮するよう例えばエンジニアリングプラスチックから作られている。図示した可動部材１９は、鋭角な逆鉤を持った引掛部材であるが（例えば特許文献３参照）、最下のＰＴＰ包装剤を前方へ横送りできれば他の形状でも良く、例えば、丸鉤状の引掛部材でも良く（例えば特許文献１参照）、硬質部材と軟質部材とを組み合わせた押出部材でも良い（例えば特許文献２参照）。

排出センサ１７は、例えば反射式の光学センサからなり、この例では排出口１３や無端ベルト１６の前端の斜め下方で箱体１１の外底板の上面に設けられて、検出方向を上に向けている。そして、上方にＰＴＰ包装剤８が有って反射光が検出されるか或いは上方にＰＴＰ包装剤８が無くて反射光が検出されないかに応じてオンオフ信号を出力するものである。この信号に基づいて図示しない上述の制御回路が、最下のＰＴＰ包装剤８が前方へ横送りされて排出口１３から出てくると、その最下のＰＴＰ包装剤８の排出開始を検知し、そのＰＴＰ包装剤８が排出口１３から抜け落ちて上方から前方へ去ると、排出完了を検知するようになっている。

可撓性留具１４０について更に説明すると、自然滑落防止用の第１可撓性留具である最下薬剤向け可撓性留具１４１＋１４３と、二枚落ち防止用の第２可撓性留具である二番目薬剤向け可撓性留具１４２＋１４４とに複数化されて、前後に並んだ二段重ね可撓性留具になっている。二番目薬剤向け可撓性留具１４２＋１４４は、髭状・櫛歯状の可撓性部材からなり要部をなす髭部１４２が下側部分になって排出口１３に位置し、その支持と高さ調整を担う板状の調整部１４４が上側部分になって箱体１１の前面板に装着されたものである。最下薬剤向け可撓性留具１４１＋１４３は、髭状・櫛歯状の可撓性部材からなり要部をなす髭部１４１が下側部分になって排出口１３に位置し、その支持と高さ調整を担う板状の調整部１４３が上側部分になって調整部１４４の上から箱体１１の前面板に装着されたものであり、二番目薬剤向け可撓性留具１４２＋１４４の手前に位置している。

調整部１４３，１４４には、高さ即ち鉛直方向位置が容易に変更しうるよう、例えば止めネジ挿通孔が上下に長く形成されている。また、その高さ調整が個々に行えるよう、調整部１４３と箱体１１の前面板との間で両者に前後から挟まれている調整部１４４には、それに重なる調整部１４３の止めネジを遊挿させる長孔も形成されている。調整部１４３を調整部１４４に密着させた場合は、調整部１４４の調整を先に済ませてから調整部１４３の調整を行うことになるが、例えば調整部１４３の止めネジに適宜なスペーサを嵌装させる等のことで、調整部１４４と調整部１４３とを僅かでも離して個別に箱体１１へ固定すれば、後先を気にせず調整部１４３，１４４それぞの高さ延いては髭部１４１，１４２それぞれの高さを調整することができる。

髭部１４１，１４２は、何れも、排出口１３の上側部分に垂下状態で位置していて、排出口１３の横幅ほぼ全域に亘っている。そのうち後方・内側の二番目薬剤向け可撓性留具１４２＋１４４の髭部１４２は、二枚落ち防止用なので、下から二番目のＰＴＰ包装剤８の先端に強く干渉するよう、比較的堅めになっていて、相対的に高いところに位置している。これに対し、前方・外側の最下薬剤向け可撓性留具１４１＋１４３は、自然滑落防止用なので、最も下のＰＴＰ包装剤８の先端に弱く干渉するよう、比較的柔らかになっていて、相対的に低いところに位置している。

この実施例１のＰＴＰカセット１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図２は、（ａ）がＰＴＰ包装剤８を収納して排出態勢を整えたカセット要部の縦断面図、（ｂ）がＰＴＰ包装剤排出時のカセット要部の縦断面図である。

ＰＴＰカセット１０を初めて使用するときや、ＰＴＰ包装剤８の種類を変えるようなときには、処理対象のＰＴＰ包装剤８に適合させるべく可撓性留具１４０の高さ調整を行うが、可撓性留具１４０が最下薬剤向け可撓性留具１４１＋１４３と二番目薬剤向け可撓性留具１４２＋１４４とに複数化されているうえ個々に調整することまで可能になっているので、二枚落ちのおそれがなく高速でも安定して逐次排出が行われるよう、それぞれの高さ調整が行われる。

具体的には、最下薬剤向け可撓性留具１４１＋１４３については、髭部１４１が最下のＰＴＰ包装剤８の先端と干渉してその自然滑落を阻止するよう、調整部１４３の箱体１１の前面板に対する取付位置が調整される。
また、二番目薬剤向け可撓性留具１４２＋１４４については、髭部１４２が下から二番目のＰＴＰ包装剤８の先端と干渉してその随伴排出を阻止するが最下のＰＴＰ包装剤８の排出は妨げないよう、調整部１４４の箱体１１に対する取付位置が調整される。

調整が済んだら、空のＰＴＰカセット１０にＰＴＰ包装剤８を解放上面や解放背面から手作業で補充する。そのとき、各々のＰＴＰ包装剤８を横にしたうえで、多数のＰＴＰ包装剤８の表裏を同じ向きに揃え、なるべくポケット側（薬剤収納用突部形成側）を上にして、それらを内底板１５の上面に積み上げることで、箱体１１内にＰＴＰ包装剤８を収納する。それから、収納したＰＴＰ包装剤８の後端を指等で軽く押して、ＰＴＰ包装剤８の列を整える。こうして、整列収納されたＰＴＰ包装剤８は、最下のものが前端を可撓性留具１４０の最下薬剤向け可撓性留具１４１＋１４３の髭部１４１に当てて位置が決まり、下から二番目のものが前端を二番目薬剤向け可撓性留具１４２＋１４４の髭部１４２に当てて位置が決まり、下から三番目以上のものが前端を箱体１１の前板に当てて位置が決まり、それらの順次排出の準備が整う（図２（ａ）参照）。

その後、ＰＴＰ包装剤８を一つずつ排出させるときには、図示しない制御回路に排出の指令や指示を与えて、ＰＴＰカセット１０に排出動作を行わせる。具体的には、制御回路が、排出センサ１７の反射光不検出を確認しつつ、電動モータ１８を作動させる。そうすると、無端ベルト１６が循環し、それに随伴して引掛部材１９が巡回移動し、後方で上向きになった又はなっていた可動部材１９が後方から前方へ進行する。そして、ＰＴＰ包装剤８のところまで前進すると、その可動部材１９が最下のＰＴＰ包装剤８の後端に当接して最下のＰＴＰ包装剤８を前進させる。このとき、最下薬剤向け可撓性留具１４１＋１４３の髭部１４１が最下のＰＴＰ包装剤８の先端を押さえようとするが、自然滑落は阻止できても、可動部材１９の推進力には抗えないので、最下のＰＴＰ包装剤８が前進する。

それから、その可動部材１９が無端ベルト１６によって更に前送りされると（図２（ｂ）参照）、可動部材１９の後押しによって最下ＰＴＰ包装剤８が横送りされて排出口１３から外に出る。このとき、下から二番目のＰＴＰ包装剤８が、最下のＰＴＰ包装剤８に摩擦で引きずられて一緒に排出口１３から外へ出ようとするが、二番目薬剤向け可撓性留具１４２＋１４４の髭部１４２によって傷つかない程度ではあるが強く止められるので、箱体１１の中にとどまる。そして、最下ＰＴＰ包装剤８が排出口１３から前方へ排出されると、その排出中のＰＴＰ包装剤８からの反射光が排出センサ１７によって検出され、これに応じて適宜なタイミングで電動モータ１８の作動が停止されるので、無端ベルト１６の循環動作も可動部材１９の巡回移動も止まる。それと並行して、最下ＰＴＰ包装剤８の抜けた内底板１５上では、二番目だった次のＰＴＰ包装剤８が最下のものとなる。

［その他］
上記実施例では、箱体１１の前面板が鉛直になっていたが、箱体１１の前面板は多少なら傾いていても良く、例えば内底板１５と同じ角度だけ前方に傾けて内底板１５と直交させても良い。

本発明のＰＴＰカセットは、ＰＴＰ包装した薬剤の他、それと等価な薬剤たとえばシート状包装やカード状包装の薬剤などにも、適用することができる。
また、本発明のＰＴＰカセットは、単体で使用できる他、薬剤払出装置の一部や全部に組み込んでも良い（例えば特許文献１〜３参照）。

８…ＰＴＰ包装剤（薬剤）、１０…ＰＴＰカセット、
１１…箱体（整列収納部）、１２…ラベル、１３…排出口、
１５…内底板（収納空間底部材）、１６…無端ベルト（送り機構）、
１７…排出センサ、１８…電動モータ、１９…可動部材、
１４０…可撓性留具（二段重ね可撓性留具）、
１４１…髭部（第１可撓性留具）、１４２…髭部（第２可撓性留具）、
１４３…調整部（第１可撓性留具）、１４４…調整部（第２可撓性留具）

Claims (1)

1. ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤を各々は横にしたうえで収納空間底部材の上面に載せて縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する整列収納部と、前記薬剤のうち最下のものの後端に作用する可動部材を送り機構にて前記収納空間底部材に沿って前送りする順次排出機構とを備えていて、前記薬剤を下から順に横送りして前記整列収納部の排出口から前方へ排出するＰＴＰカセットにおいて、排出口の上側部分に髭状の可撓性留具が複数設けられ、その高さ調整が個々に行えるようになっていることを特徴とするＰＴＰカセット。

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