DK165498B - Apparat og fremgangsmaade til fyldning af bakker med afskaarne stykker af et produkt - Google Patents

Description

i

DK 165498 B

Opfindelsen angår et apparat af den i krav l's indledning angivne art til fyldning af bakker med afskårne stykker af et produkt, og en fremgangsmåde som beskrevet i indledningen til krav 9.

5 Det er kendt at opskære et produkt i stykker klar til pakning, især i fødevareindustrien. Kød og ost er sådanne typiske produkter, hvor relativt små stykker ønskes til udlevering i detailhandelen, medens råmaterialet kun forekommer i store stykker i engrosleddet.

10 Der kendes særlige skæremaskiner, som leverer en strøm af udskårne stykker, der skal pakkes, og især ved pakning af kød er det almindeligt at anbringe to eller flere kødstykker på en forud formet bakke af plast eller skumplast og derefter at omvikle denne med en klar film, således at 15 produktet kan ses og inspiceres før salg, men alligevel er indpakket lufttæt under opbevaring og fremvisning.

Et apparat af den her omhandlede art er kendt fra GB patentskrift nr. 1.174.251. Det er formålet med opfindelsen at videreudvikle et sådant apparat således, at det hurtigt 20 og med stor nøjagtighed kan lægge de afskårne stykker delvis overlappende hinanden på tagstenlignende måde på bakkerne, og dette er opnået ved at udforme apparatet, som angivet i krav l's kendetegnende del.

Tælleapparatet og styreorganerne sikrer, at de umid-25 delbart efter hinanden på fødetransportøren fremførte stykker hurtigt fyldes i hver bakke med en sådan nøjagtighed, at hvert tilført stykke delvis overlapper det foregående, så stykkerne i hver bakke bliver stablet i et tagstenlignende arrangement, så de let kan inspiceres af en køber. Tælleap-30 paratet kan tælle, hvor mange stykker, der er blevet læsset på hver bakke, og styreorganerne kan justere den afstand, hvorover den fyldte bakke skal forskydes under den næstfølgende fremdrivningsbevægelse.

Denne proces anvendes især ved pakning af kødstykker.

35 I en foretrukken udførelsesform for opfindelsen er der, på det sted hvor kødstykkerne skæres tilvejebragt en 2

DK 165498B

eller flere luftstråler ved afgangsenden af fødetransportø-ren, og styresignaler hertil afledes fra produktføleror-ganerne til frembringelse af et kontrolleret luftpust, en forud fastsat tid efter aftastningen af et afskåret kødstykke 5 ved afgangen fra fødetransportøren, idet tidsindstillingen er sådan, at det afskårne kødstykke ved hjælp af luftpustet bringes til at vippe under dets fald fra enden af fødetrans-portøren til bakken på' bakketransportøren, for derved at bibringe stykket en skrå stilling på bakken.

10 Bakketransportøren har fortrinsvis et par styre skinner, langs hvilke bakken kan glide, og en drivtransportør, der har med mellemrum anbragte medbringere, er anbragt mellem skinnerne. På denne måde gribes hver bakke af en af medbringerne og skubbes fremad i transportbanen ind i 15 og gennem udleveringsstationen.

Styreskinnerne er fortrinsvis indstillelige både i højden og med hensyn til deres indbyrdes afstand, således at apparatet kan tilpasses til en hvilken som helst bakkestørrelse indenfor et vist størrelsesområde.

20 Idet bevægelsen af hver bakke gennem udleverings stationen er sammensat af et antal trin, der hver indebærer acceleration af bakken fra hvilestilling og næsten øjeblikkeligt efterfulgt af en deceleration når den ankommer til den derefter ønskede stilling, findes der 25 fortrinsvis friktionsbremseorganer ved udleveringsstationen til standsning af den fremadgående bevægelse af hver bakke, når den passerer gennem stationen og til at forhindre en for lang bevægelse af hver bakke efter hver trinvise fremadbevægelse. Friktionsbremseorganerne indbefatter 30 typisk fjederpåvirkede fingre, som trykker imod den ene eller begge sider af bakkens kantområder.

Ovenstrøms for fødetransportørens afgangsende findes fortrinsvis styreorganer til positionering af det afskårne stykke i nøjagtig stilling på fødetransportøren 35 tværs over dennes afgangsende, således at hvert udskåret stykke, når det ankommer til afgangsenden, har i det 3

DK 165498B

mindste én kant placeret nøjagtig hen over bredden af fødetransportøren og dermed efterfølgende i længderetningen af bakketransportøren.

Forrådet af bakker er hensigtsmæssigt anbragt oven-5 strøms for udleveringsstationen, og bakkerne er hensigtsmæssigt stablede ovenpå hinanden i en søjle over bakketransportøren, og der er tilvejebragt sugeorganer til efter tur at udtage bakkerne fra bunden af stablen og anbringe dem på bakketransportøren.

10 Fremgangsmåden ifølge opfindelsen er ejendommelig ved det i krav 9's kendetegnende del anførte.

Ved en udførelsesform for fremgangsmåden ifølge opfindelsen kan der opnås en forbedret ydelse og større sikkerhed ved at styre temperaturen af kød-15 stykkerne således, at kødet har en sådan passende konsistens, at det har minimal tendens til at springe tilbage, når det rammer bakken.

Når der skal pakkes svinekoteletter, har det vist sig at en foretrukken temperatur ligger indenfor 20 området -3°C til -1°C og fortrinsvis er -2°C.

I det følgende forklares opfindelsen nærmere i forbindelse med en udførelsesform og under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 skematisk viser en pakkelinie, hvori 25 apparatet ifølge opfindelsen indgår, fig. 2 en del af det i fig. 1 viste set i retning af pilen A i fig. 1, fig. 3 et perspektivisk billede af afgangsenden af en af fødetransportørerne i fig. 2, set ovenfra, 30 fig. 4 et perspektivisk billede af den nederste ende af et bakkemagasin med en stabel bakker, fig. 5 endnu et perspektivisk billede af bakke-magasinet, men i tom tilstand, fig. 6 den nederste ende af en understøtning for 35 bakkemagasinet, set fra den ene ende og visende den mekanisme, hvormed bakkerne udtages fra bunden af stablen og føres

DK 165498 B

4 0 hen på bakketransportøren, fig. 7A og 7B afgangsenden af bakketransportøren vist skematisk og henholdsvis set fra siden og ovenfra, fig. 8 set ovenfra en bakke belæsset med fire kødstykker efter at den har passeret gennem den i fig. 3 5 , .

viste udlevermgsstation, fig. 9 viser bakken i fig. 8 set fra siden med den nærmeste side af bakken fjernet, således at laget af kødstykker er synligt, fig. 10 i perspektiv en del af hovedtransportøren, 10 hvortil den fyldte bakke leveres fra den i fig. 7A viste overføringstransportør, fig. 11 i perspektiv en buffertransportør og en portmekanisme, hvortil de fyldte bakker leveres af hovedtransportøren i fig. 10, 15 fig. 12 et perspektivisk billede af portmekanismen i fig. 11 set fra den modsatte side og fig. 13 skematisk et blokdiagram af en del af styresystemet, der er tilknyttet apparate i fig. 1 til 12.

Fig. 1 er et planbillede af hele pakkelinien.

20

Apparatet er indrettet til at skære store kødstykker i koteletter eller lignende skiver, og har to automatiske båndsavs-skæreapparatet 10 og 12. Hvert skæreapparat indbefatter en karrusel 14 henholdsvis 16, på hvilke der kan anbringes op til fire stykker kød, hvoraf 25 koteletter kan afskæres, nar karrusellen drejer forbi en båndsav. De afskårne kødstykker forlader skæreapparatet 10 i retning af pilen 18 og skæreapparatet 12 i retning af pilen 20.

Transportører 22 henholdsvis 24 leverer de 30 afskårne stykker til læsse- eller påfyldningsstationer henholdsvis 26 og 28, som beskrives nærmere i forbindelse med de øvrige figurer på tegningen.

Bakker er stablet ved 30 og udtages en for en fra stablen og anbringes på en bakketransportør 32, som 35 trinvis fører bakkerne gennem udleveringsstationerne 26 og 28 til en overføringstransportør 34, som fører dem

DK 165498B

5

O

videre til en hovedtransportør 36, af hvilken en del fungerer som buffertransportør 38, hvis bakkeafgivelse styres af en portmekanisme 40.

På fig. 1 er vist endnu to skæreapparater 42 og 44 med tilhørende transportører 46 og 48, der føder en anden 5 bakketransportør 50, der transporterer bakker, som kommer fra en stabel i et andet bakkemagasin 52, og leverer fyldte bakker til en anden buffertransportør 54, hvis bakkeaflevering styres af en anden portmekanisme 56. Det andet par kødskæreapparatet 42, 44 er valgfrit, og tjener blot til at vise hvorledes kapaciteten kan forøges ved parallel drift.

For at tilpasse leveringen fra to portmekanismer 40 og 56 til hinanden, er der tilvejebragt en "to til en"-1g -transportstation 58 til fødning af en enkelt række fyldte bakker til et indpakningsapparat 59 ved hjælp af en transportør 61.

I sin simpleste form kan apparatet have et enkelt skæreapparat 10 med tilhørende transportør 22, bakke-20 transportør 32 og bakkemagasin og -udleveringsstation 30.

Det andet skæreapparat 12 muliggør blot en mere effektiv drift, idet det andet skæreapparat, medens det første skæreapparat arbejder, kan genpåfyldes og renses, så det er klart til at fungere, såsnart kødet i det arbejdende 25 skæreapparat er opbrugt.

Fig. 2 er et perspektivisk billede af apparatet set i retning af pilen A i fig. 1. De to kødskæreapparater 10, 12 ses således i baggrunden sammen med de tilhørende transportører, som føder bakketransportøren, som vil 30 blive beskrevet nærmere senere, og som understøttes af et stel 60, der strækker sig på tværs af de to fødetransportører 22 og 24.

I et opstående bakkemagasin 62 er stablet bakker 64 ovenpå hinanden. Hver bakke er i hovedsagen kvadratisk 35 eller rektangulær i planbillede og har et nedpresset centralt område, hvori produktet, der skal pakkes, kan

O

DK 165498 B

6 lægges, samt en perifer kant. Formen af bakkerne kan bedst ses af fig. 8 og 9, der vil blive omtalt senere.

Magasinet 62 kan løftes op fra en understøtning 66, således at et nyt magasin kan anbringes, eller så magasinet simpelthen kan fyldes med bakker.

5

En mekansime, der beskrives nedenfor, fjerner efter tur en bakke fra bunden af stablen, og hver bakke medtages på en transportør, der har opstående medbringere 68, hvoraf én er vist på tegningen. Medbringerne rammer de bageste kanter på bakkerne og bevæger dem fra undersiden af magasinet 62 hen mod påfyldningsstationerne ved afgangsenderne af transportørerne 24 og 22.

Den ikke viste transportør med medbringerne 68 bevæges i en sådan bane, at medbringerne bevæger 15 sig op ved den i figuren højre ende af stellet 60 og føres hen over stellet 60 fra højre til venstre i fig. 2, inden de bevæger sig nedad ved den i fig. 2 venstre ende af stellet 60. På dette sted afgives bakkerne til endnu en transportør, som beskrives i det følgende.

2Q Styreorganer, drivmekanismer og organer for tilførsel af drivkraft til transportørerne og bakkemagasinet og organer til styring af afgivelsen af bakker fra transportørerne 22 og 24 til bakketransportøren 32 er indeholdt i enheder henholdsvis 70, 72 og 74.

25 Fig. 3 viser i større målestok afgangsenden af fødetransportøren 22 i fig. 1 og 2 og illustrerer den måde, hvorpå tilførselstransportøren samvirker med bakketransportøren 32. Stedet hvor disse transportører samvirker danner udleverings- eller påfyldningsstationen, 3Q hvor afskårne stykker af produktet, f.eks. kødkoteletter eller lignende artikler fyldes i en bakke.

På figuren er vist et sådant kødstykke 76, som under drift efterfølger og vil blive efterfulgt af andre kødstykker, som føres hen mod bakketransportøren 35 32 · Kødstykkerne rettes ind på linie ved hjælp af o

DK 165498 B

7 et på den ene side af fødetransportøren 22 anbragt styr 78 bestående af en metalbladfjeder, som er fastgjort ved 80/ og som ved sin nedenstrøms ende kan indstilles i stilling ved hjælp af en skrue 82 og en blok 84. Indstilling af bladfjederen 78 fastlægger 5 den nøjagtige stilling af de afskårne kødstykker i tværretningen af fødetransportøren 22, når de nærmer sig dennes afgangsende.

Hvor fødetransportørens 22 transportbånd 86 passerer rundt om en enderulle 88, falder kødstykkerne 76 frit fra enden af transportøren 22 ned på en ventende bakke 90/ der er vist med punkterede linier.

Bakken 90 er én af et antal bakker, der er placeret hen langs bakketransportøren 32, og som 15 fremføres trinvist i retning af pilen B i fig. 3 ved hjælp af medbringerne 92. Medbringerne er fastgjort til en endeløs kæde (ikke synlig i fig. 3), og denne drives i trinvise bevægelser, således at rækken af bakker forskydes hen forbi påfyldningsstationen. Efter-20 hånden som hver bakke anbringes ud for påfyldningsstationen ved afgangsenden af transportøren 22, forlader kødstykkerne transportbåndet 86 og falder frit ned på bakken.

Nær afgangsenden af transportbåndet 86 er anbragt to følere 94 og 96, hvor imellem forløber en optisk 25 stråle, som brydes, når kødstykket 76 ankommer til afgangsenden af transportbåndet 86, og fremkalder et elektrisk signal, der fungerer som styresignal.

Yderligere information opnås, når den optiske stråle retableres efter at kødstykket har passeret, hvorved 30 der kan fremkaldes endnu et elektrisk signal, som angiver at et kødstykke er passeret^ og at et andet nu kan ventes.

Nær afgangsenden er anbragt en luftledning 98 med en afgangsdyse 100, og ledningen kan indstilles, så der rettes en luftstrøm fra dysen 100 mod faldbanen for de 35 afskårne stykker 76, når de forlader transportøren.

Ved passende indstilling af dysen og af trykket, volumenet

O

DK 165498 B

8 og varigheden af hvert luftpust fra dysen, kan et kødstykke 76, der forlader transportøren 86, herved blive afbøjét og vippet samtidig, således at det lander på bakken i vippet tilstand i stedet for at lægge sig 5 fladt på bunden af bakken. Dette er en stof fordel, når koteletter og lignende typer kødstykker skal pakkes, idet stykkerne herved kan lejres således i pakningen, at de med deres kantpartier ligger ind over hinanden.

Overfor afgangsenden af transportbåndet 86 er 10 anbragt to fjederfingre 102, 104, der er monteret i drejeblokke 106, 108, og er fjederspændt i en sådan retning, at fingrene rager ind i bakkernes bane.

Fjederpåvirkningen er meget let, og efterhånden som hver bakke skubbes ind i stillingen ud for enden 15 af transportbåndet 86, skubbes de to fingre 102 og 104 af vejen af bakkens sidevæg. Der er imidlertid netop tilstrækkelig friktion mellem fingrene og bakken til at •bremse den, således at den er hindret i. at blive skudt for langt frem, når de i en række trinvise fremføringer 20 skubbes forbi afgangsenden af transportbåndet 86 ved bevægelsen af en medbringer 92.

Foruden fingrene 102 og 104 er en bakkeføler 110 anbragt umiddelbart under bakkernes bevægelsesbane og rammes af undersiden af hver bakke, når den bevæges ind 25 i stilling. Styresignaler fra føleren anvendes til at igangsætte skæreapparatet og drivmekanismen for tilførselstransportøren.

I denne forbindelse tjener signalerne fra følerne 94, 96 til at indikere, at kødstykker nu er 30 ankommet til afgangsenden af transportøren, og hvert stykke kan tælles, når det passerer mellem følerne 94 og 96. Total styring af apparatet opnås ved hjælp af et mikrocomputerstyret apparat, der har en hukommelse, hvori oplagres information vedrørende bl.a. antallet 35 af stykker, som skal lægges i hver bakke, og den strækning, hvorover bakken skal fremføres trinvis, efter at den er

O

DK 165498 B

9 ankommet til påfyldningsstationen for tilpasning af det ønskede antal kødstykker i et bestemt mønster i bakken.

Signalet fra føleren 110 starter således processen,' og signalet fra følerne 64, 56 dikterer antallet af stykker, som skal lægges i bakken, og i det tilfælde, 5 at ingen bakke træder i stedet for den, der netop er ført ud fra påfyldningsstationens område, vil signalet fra føleren 110 midlertidigt standse afskæringen og leveringen af flere stykker, indtil fejlen er blevet afhjulpet.

Tidsindstillingen af luftstrålen fra dysen 100 opnås ved at anvende signalet fra følerne 94 og 96 som udløser.

Som det bedst ses af fig. 3 og 4 er siderne 15 af bakketransportøren udformede som parvise øvre og nedre styreskinner 112, 114 på den ene side og 116, 118 på den anden side.

Transportørbunden er stationær og består af et par langstrakte plader 120, 122, der er adskilt af en 2o rille 124, i hvilken medbringerne 192 rager op og bevæger sig.

Bakkemagasinet 62 i fig. 2 er vist mere detaljeret i fig. 4, 5 og 6.

Af fig. 5 ses, at magasinet består af et antal 25 opstående stænger 126, der danner et bur og foroven, forneden og på midten er forbundne ved hjælp af bånd henholdsvis 128, 130 og 132.

Det nederste bånd har på hver af to over for hinanden liggende sider to låsegreb 134, 136 (se fig. 6), 30 hvormed magasinet kan fastgøres til opstående flanger 138 og 140, der er fastgjort til og strækker sig op fra understøtningen 60.

To bakkeunderstøtningsstænger strækker sig hen over undersiden af båndet 132 til understøtning af læberne eller 35 kantflangerne på den nederste bakke, og den nøjagtige afstand mellem blokkene kan indstilles ved hjælp af o

DK 165498 B

10 kamme 140, 142, der påvirker vippearme 144, 146.

Udadgående bevægelse af stængerne i forhold til hinanden reducerer graden af overlapning mellem bakkerne og stængerne og gør det derved lettere at fjerne den nederste bakke, medens formindskelse af afstanden forøger

O

modstanden mod bevægelse af den nederste bakke og udtagning af denne.

Udtagning af den nederste bakke i stablen sker ved hjælp af fire sugekopper, hvoraf de to 148 og 150 er synlige i fig. 5. Sugekopperne er anbragt ved de Øverste ender af fire stempelstænger, hvoraf de to 152 og 154 ses i fig. 6. Når stængerne 152, 154 føres opad, kommer sugekopperne 148, 150 i kontakt med undersiden af den nederste bakke, som vist med punkterede 15 linier i fig. 6. Ved efterfølgende tilbagetrækning af stempelstængerne éliver bakken siddende på sugekopperne og trækkes nedad, og da bakken er fremstillet af deformerbart materiale, kan den trækkes ned forbi stængerne 156, 158.

20 I fig. 6 er den nederste af bakkerne 160 i stablen i magasinet vist med punkterede linier og med fuldt optrukne linier er vist den sidste bakke 162, som er udtaget.

I fig. 6 ses også de to par styreskinner 112, 25 114 og 116, 118. Den indbyrdes afstand mellem de to par styreskinner kan indstilles ved hjælp af en indstillingsknap 164. Ved drejning så knappen føres til højre i fig. 6, forskydes skinnerne 116 og 118 i én retning, og ved drejning af knappen i den modsatte retning 30 bevæges armen, som bærer skinnerne 116, 118 modsat.

Lignende indstillingsknapper 166 og 168 er vist i fig. 5, og ved passende indstilling kan skinnerne 116 og 118 drejes fra den i fig. 6 viste stilling, hvor bakken netop hviler på de øverste skinner 116 og 112 til 35 stillingen modsat den i fig. 6 viste, hvor bakken kan glide mellem de to øverste skinner og komme til at

DK 165498B

o 11 hvile på de to nederste skinner 114, 118, hvor den holdes fanget mod opadgående bevægelse af de to øverste skinner 116, 112.

Overgangen fra stillingen i fig. 6 til den stilling, hvor kanten af bakken holdes fanget mellem 5 de parvise skinner på hver side af transportørens spor, sker idet bakken· bevæges fra undersiden af stablen i magasinet 62 hen mod påfyldningsstationen.

Udskiftning af magasinet 62 med et nyt magasin med stabel eller reparation eller udtagning af fastklemte bakker udføres ved at løsne låsegrebene 134, 136 og løfte magasinet bort fra flangerne 138 og 140 (se fig. 6).

Fig. 7a og 7b viser bakketransportøren og overføringstransportøren, til hvilken de fyldte bakker overføres.

15

Bakketransportøren er en endeløs kæde 170, på hvilken medbringerne 92 er monteret. Kæden er ført rundt om et fritløbende hjul 172 og et drevet hjul 174.

20 Kæden drives fra en ikke vist stepmotor, som bevæger kæden trinvis fremad nøjagtigt over forudbestemte strækninger i afhængighed af et passende antal elektriske impulser til motoren.

På denne måde kan bakkerne føres trinvis frem langs bakketransportørens bane i styret, således at de placeres nøjagtigt i forhold til tilførselstransportøren 22, og fra denne stilling kan de også bevæges videre i nøjagtige trin, så de kan optage forskellige afskårne stykker 76 i bestemte stillinger i længderetningen ^ af hver bakke, så det sikres at stykkerne fordeles jævnt over bakken længde og kan lægges tagformet, dvs. så de overlapper hinanden, fortrinsvis således at deres kantpartier fremtræder på ensartet måde.

Over bakketransportøren er anbragt en overførings-gg transportør, som bedst ses i fig. 7b. Denne transportør består af et antal endeløse remme 176. Der findes ialt

DK 165498 B

12 0 seks remme, der er anbragt i to grupper med tre i hver på hver sin side af bakke transportørens centrale kæde 170.

Ved de modstående ender af bakketransportøren er lejret ruller 178 og 180, og et drivhjul 182, der roterer g med konstant hastighed, trækker de endeløse remme 176.

Fritløbende hjul 184 og 186 kan optage slækket og danner ledehjul til ændring af remmenes retning.

Som vist med punkterede linier i fig. 7a og 7b skubbes bakkerne 90 ved hjælp af medbringerne 92 bort fra 10 bakketransportørens bund og ind på de endeløse remme 176, der bevæger sig i retning af pilen C i fig. 7a og fører hver bakke 90 til venstre i figuren.

En aftagningstransportør 36 (se fig. 1) opsamler bakkerne fra overføringstransportøren 34 og fører de 15 nu fyldte bakker hen mod buffertransportøren 38 og indpakningsapparatet.

Aftagningstransportøren eller hovedtransportøren er vist i delbillede i fig. 10.

I niveau over den bevægelige del af transportøren 20 188 er anbragt to skinner 190, 192, hvis stilling kan indstilles ved at løsne spændeskruer 194, 196 og forskyde arme 198, 200 i blokke 202 henholdsvis 214 hen i de ønskede stillinger. Derefter tilspændes spændeskruerne 194, 196.

25

Hoved- eller aftagningstransportøren tjener til at transportere de fyldte bakker til en buffertransportør, som består af en række roterbare, ikke-trukne ruller, på hvilke bakkerne vil danne kø og rykke fremad mod udløbet, efterhånden som flere bakker tilføres fra 30 hovedtransportøren 188.

Buffertransportøren 38 er vist i fig. 11 og 12.

De fyldte bakker ankommer fra hovedtransportøren 36, og deres fremadgående bevægelse over laget af frit roterbare ruller 206 standses derefter ved hjælp af en portplade 35 208, der kan løftes af en pneumatikcylinder 210.

DK 165498B

o 13

Bevægelsen af portpladen styres ved hjælp af det centrale styresystem for hele apparatet, og portpladen frigiver bakkerne fra buffertransportøren i afhængighed fra signaler fra den centrale styring.

Det centrale styresystem tilføres signaler fra 5 forskellige følere 212, 214, 216, 218. Signalerne fra de forskellige følere indikerer ankomsten af en bakke til portpladen (føleren 212) og ankomsten af bakken til en stilling lige før portpladen (føleren 214), og når der samtidig modtages signaler fra følerne 216 og 218 indikeres at flere bakker nu har samlet sig på buffertransportøren, og at tilførslen af bakker til denne overstiger den hastighed, hvormed bakkerne frigives af portpladen.

Efter portpladen 208 er anbragt drivruller 220, 15 og endnu en transportør svarende til overføringstransportøren 34 er anbragt efter drivrullerne 222.

Fig. 13 viser styresystemet for en del af apparatet i fig. 1 til 12. Hjertet i systemet er en central, processor-2Q styret styreenhed 224, hvis virkemåde vil fremgå af den efterfølgende beskrivelse.

Ved nedtrykning af afbryderknappen 226 sender styreenheden 224 et signal til en bakkeudløser 228 for udtagning til en bakke for stablen 64 (fig. 2) og 25 starter bakketransportørdrevet 230. Når en bakke passerer dekoderen 232 frembringes et styresignal til styreenheden 224 til indikering af størrelsen af den anvendte bakke og under anvendelse af et sammenkoblingsbord eller et andet apparat genererer styreenheden 224 passende styre-30 signaler til bakketransportørdrevet til frembringelse af den korrekte trinvise bevægelse, når hver bakke passerer gennem udleveringsstationen 26.

Samtidig strømfødes knivdrevet 234 og fØdetransportørdrevet 236, og afskårne stykker af produktet afgives til 35 tilgangsenden af fødetransportøren 22. Hvis stykkerne af en eller anden grund ikke forlader afgangsenden af 14

O

DK 165498B

transportøren 22, afføles ophobningen af stykkerne på transportøren af en produktføler 238, der bringer styreenheden 224 til midlertidigt at standse drevene 234 og 236.

5 Hvis det antages at fødetransportøren 22 fungerer korrekt, passerer afskårne stykker mellem følerne 94 og 96, og elektriske impulser tilføres til styreenheden 224 for at indikere ankomsten og passagen af de udskårne stykker hen til den ventende bakke. Til dette formål 10 leverer en strømtilførselsenhed 240 strøm til lyskilden i føleren 94.

En tæller 242 (der kan være en del af styreenheden 224) akkumulerer elektriske impulser svarende til passagen af afskårne stykker og tilvejebringer et 15 overløbssignal, efter at et vist antal stykker er blevet talt. Tælleren genindstilles efter at det indstillede antal er optalt.

Den centrale styreenhed 224 er indrettet til at fremkalde et lille bevægelsestrin af bakken ved udleve-20 ringsstationen for hver talt impuls, indtil overløbssignalet frembringes, hvorefter bakketransportørdrevet 230 bringes til at arbejde med en højere hastighed og/eller i en længere tidsperiode, så bakken føres helt fri af udleveringsstationen 26 og udskiftes med en anden, 25 tom bakke.

Hvis apparatet på et eller andet tidspunkt skal stoppes, kan afbryderknappen 224 trykkes ned for tilførsel af et yderligere signal til styreenheden 224, som reagerer herpå, ved øjeblikkeligt at standse alle drev.

30 Styreenheden 224 tilvejebringer også styresignaler til en ventil 246 for på de rette tidspunkter at tilføre luft fra et reservoir eller en pumpe 248 til luftdysen 98 (se fig. 3).

Når der findes en anden fødetransportør 24 35 ved samme bakketransportør, er der anbragt en anden bakke-føler svarende til føleren 110 i bakketransportøren overfor

LSIY I DO'taO D

0 15 enden af fødetransportøren, og styresignaler for bakke-transportørén fra centralstyreenheden er indrettet under hensyntagen til, at der fyldes bakker på begge steder, og styresignalerne er indrettede til at accelerere bakketransportøren, dersom en bakke er blevet fyldt fra en første fødetransportør 24, så bakken accelereres gennem den anden påfyldningsstation ved enden af føde-transportøren 22, således at denne ikke tilfører afskårne stykker til en fyldt bakke, men altid aflæsser til en tom bakke.

10 Når der er tilvejebragt en anden produktionslinie, som også fødes fra en eller to skæreapparater 42, 44 med tilhørende transportører 46, 48, som beskrevet i forbindelse med fig. 1, er det blot nødvendigt at sikre, 5 at afleveringerne fra de to buffertransportører 38 og 54 er synkroniserede og således faseforskudt, at de fra den ene linie afgivne bakker blandes med fra den anden linie afgivne bakker til dannelse af en enkelt række fyldte bakker klar til indpakning.

20 25 30 35

Claims (10)

1. Apparat til fyldning af bakker med afskårne stykker af et produkt og indbefattende en fødetransportør (22) ved hvis tilgangsende, der 5 afgives stykker (76) af det udskårne produkt, en bakketransportør (32), der strækker sig på tværs af fødetransportøren (22) gennem en udleveringsstation og er indrettet til at tilføre en række bakker (90) til udleveringsstationen til optagelse af de afskårne produktstyk-10 ker fra fødetransportøren, produktaffølingsorganer (94,96) ved udleveringsstationen til afføling af passagen af hvert stykke, der passerer gennem stationen, drivorganer (230) for bakketransportøren og indrettede 15 til at arbejde under styring fra drivsignaler, som frembringes ved produktaffølingsorganernes (94,96) afføling af afskårne produktstykker, og en overføringstransportør (34) nedenstrøms for udleveringsstationen, på hvilken transportørbakker efter af 20 være blevet fyldt bevæges bort fra udleveringsstationen, kendetegnet ved, at det udskårne produkt består af enkelte udskårne stykker, der tilføres fødetrans-portørens (22) tilgangsende i rækkefølge, så de kommer til at ligge efter hinanden i transportørens længderetning, når 25 den bevæger sig hen til udleveringsstationen (26), og at der findes et tælleapparat (242) til at bestemme hvor mange af et ønsket antal afskårne produktstykker, der er fyldt på hver bakke, og styreorganer (224) til indstilling af den strækning, hvorover hver bakke, der fyldes, forskydes 30 ved det næste drivsignal, idet hvert drivsignal tjener til at bevæge bakketransportøren over en tilstrækkelig lang strækning til at føre det næste fri område af en bakke til udleveringsstationen til modtagelse af det næste afskårne produktstykke i et overlappende arrangement, så hver bakke 35 fyldes efter tur.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved 17 en indpakningsstation (61), hvortil de fyldte bakker kan transporteres af andre transportører (36,38,58,61).

3. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at et eller flere lufttilførselsorganer (98,100) er 5 anbragt ved afgangsenden af fødetransportøren, og at signalgenererende organer er tilvejebragt i forbindelse med produktfølerorganerne til generering af styresignaler til frembringelse af et kontrolleret luftpust i en forud fastsat tidsperiode efter affølingen af hvert afskåret 10 produktstykke ved afgangsenden af fødetransportøren, hvorhos tidsindstillingen er sådan, at hvert produktstykke vippes af luftpustet, når det falder frit fra enden af fødetransportøren ned på en bakke på bakke-transportøren, så det bringes til at indtage en skrå 15 stilling på bakken.

4. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at bakketransportøren har et par styreskinner (114, 118), langs hvilke bakkerne kan glide, og at en drivtransportør, der har med mellemrum anbragte 20 medbringere (92), er indrettet til at bevæge sig mellem skinnerne, så hver bakke på skinnerne gribes af en af medbringerne og skubbes fremad i transportbanen ind i og gennem udleveringsstationen.

5. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet 25 ved friktionsbremseorganer (102, 104) i det mindste ved udleveringsstationen, hvilke bremseorganer er indrettede til at standse den fremadgående bevægelse af en bakke, når den passerer gennem stationen og til at hindre for lang fremføring af hver bakke efter hver 30 fremadbevægelse.

6. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved et styreorgan (78) anbragt ovenstrøms for afgangsenden af fødetransportøren for positionering af hvert produktstykke i nøjagtig stilling i tværretningen ved transpor-tørens afgangsende, således at mindst én kant af stykket ved ankomsten til transportørens afgangsende DK 165498B 18 er placeret nøjagtigt i tværretningen på transportøren og dermed nøjagtigt i bakketransportørens længderetning.

7. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at forrådet af bakker er anbragt ovenstrøms for udleverings- 5 stationen, idet bakkerne er stablede ovenpå hinanden i en stabel over bakketransportøren, og at sugeorganer (152, 154) er indrettede til efter tur at udtage bakkerne fra bunden af stablen og anbringe dem på bakketransportøren.

8. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, 10 at afkodningsorganer (232) er anbragt ved bakketranspor- tøren og er indrettet til bestemmelse af hvilken størrelse bakker, der anvendes, og til frembringelse af styresignaler i overensstemmelse hermed.

9. Fremgangsmåde til fyldning af bakker med afskårne 15 stykker af et produkt, der udskæres i forholdsvis små ens formede stykker (76), som med en fødetransportør (22) afgives i en række til en udleveringsstation for fyldning i en bakke (90), der befinder sig ved stationen, kendetegnet ved, at bakkerne bevæges trin-20 vis i forhold til udleveringsstationen, efter at hvert afskåret stykke er leveret til stationen, og at ankomsten af hvert stykke til udleveringsstationen afføles, og der frembringes et luftpust mod hvert afskåret stykke, når det falder frit fra afgangsenden af fødetransportøren (22) til bakken 25 (90) for vipning af stykket således, at det er således skråt- stillet ved ankomsten til bakken, at kødstykkerne kommer til at overlappe hinanden, når de lægger sig på bakken.

10. Fremgangsmåde ifølge krav 9, kendetegnet ved, at temperaturen af produktet ligger mellem 30 -3,3“C og -1*C.