CN109850299A - 一种新型可调节高度的视觉自动贴标机 - Google Patents
一种新型可调节高度的视觉自动贴标机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109850299A CN109850299A CN201811568252.9A CN201811568252A CN109850299A CN 109850299 A CN109850299 A CN 109850299A CN 201811568252 A CN201811568252 A CN 201811568252A CN 109850299 A CN109850299 A CN 109850299A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- delivery board
- paper tube
- fixedly connected
- transmission device
- fixed pedestal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，包括固定基座，所述固定基座的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有支腿，所述固定基座的底部中心部位固定连接有电控箱，所述电控箱的底部设置有滑动轮，所述固定基座的一侧面固定连接有驱动电机，所述输送板的一侧固定连接有纸筒输送板，所述纸筒输送板的表面设置有纸筒，该种发明设计合理，功能实用，通过设置有视觉传感器，可以有效的实现视觉定位的效果，进而使机械臂抓取纸筒放置在贴标的某个固定位置上，进一步地达到精准贴标的效果，通过在输送板上设置有软橡胶板，进一步地使纸筒完成自动贴标的效果，该发明结构多样，功能性强，适合广泛推广。
Description
技术领域
本发明涉及电子设备技术领域，特别涉及一种新型可调节高度的视觉自动贴标机。
背景技术
贴标机，是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分，目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局，但是目前使用的自动贴标机在使用时存在着一些弊端，例如：在使用时不能实现精准定位的效果，进而使产品的贴标效果较差，具有一定的局限性。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，包括固定基座，所述固定基座的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有支腿，所述固定基座的底部中心部位固定连接有电控箱，所述电控箱的底部设置有滑动轮，所述固定基座的一侧面固定连接有驱动电机，所述固定基座的上表面一侧设置有传送装置，所述传送装置的一侧设置有传动轴，所述传送装置的表面传动连接有传送带，所述传送带的表面粘接有贴标，所述固定基座的上表面另一侧通过固定架固定连接有输送板，所述输送板的表面粘接有软橡胶板，所述输送板的一侧固定连接有纸筒输送板，所述纸筒输送板的表面设置有纸筒，所述纸筒输送板的一侧设置有机械臂，所述固定基座的表面中心部位固定连接有控制面板，所述控制面板的内部嵌接有视觉传感器，所述控制面板的内部设置有控制器，所述控制面板的表面嵌接有键盘。
进一步地，所述视觉传感器的输出端与控制器的输入端电性连接，所述机械臂与控制器电性连接。
进一步地，所述纸筒输送板、传送装置和输送板均与驱动电机电性连接，所述输送板与传送装置相连接，所述传送装置、输送板和纸筒输送板呈T字形结构分布。
进一步地，所述纸筒与贴标在输送板的表面汇合，所述纸筒通过机械臂放置于贴标表面的固定位置。
进一步地，所述软橡胶板的表面为蜂窝麻面结构，所述软橡胶板的厚度为0.3-0.8cm。
进一步地，所述传动轴设置于传送装置的一侧，所述传动轴的一侧与成捆标签相连接。
进一步地，所述控制面板与电控箱电性连接，所述传送装置、输送板和纸筒输送板均与控制面板控制连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该种发明设计合理，功能实用，通过设置有视觉传感器，可以有效的实现视觉定位的效果，进而使机械臂抓取纸筒放置在贴标的某个固定位置上，进一步地达到精准贴标的效果，通过在输送板上设置有软橡胶板，可以通过软橡胶板的蜂窝麻面结构增加纸筒与橡胶板的摩擦力，进而使纸筒在橡胶板上滚动，进一步地使纸筒完成自动贴标的效果，该发明结构多样，功能性强，适合广泛推广。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明局部结构示意图。
图3为本发明控制面板结构示意图。
图中：1、固定基座；2、电控箱；3、支撑杆；4、滑动轮；5、支腿；6、驱动电机；7、传送装置；8、控制面板；9、机械臂；10、输送板；11、固定架；12、传动轴；13、纸筒；14、纸筒输送板；15、传送带；16、贴标；17、软橡胶板；18、视觉传感器；19、键盘；20、控制器。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-3所示，一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，包括固定基座1，所述固定基座1的底部固定连接有支撑杆3，所述支撑杆3的底部固定连接有支腿5，所述固定基座1的底部中心部位固定连接有电控箱2，所述电控箱2的底部设置有滑动轮4，所述固定基座1的一侧面固定连接有驱动电机6，所述固定基座1的上表面一侧设置有传送装置7，所述传送装置7的一侧设置有传动轴12，所述传送装置7的表面传动连接有传送带15，所述传送带15的表面粘接有贴标16，所述固定基座1的上表面另一侧通过固定架11固定连接有输送板10，所述输送板10的表面粘接有软橡胶板17，所述输送板10的一侧固定连接有纸筒输送板14，所述纸筒输送板14的表面设置有纸筒13，所述纸筒输送板14的一侧设置有机械臂9，所述固定基座1的表面中心部位固定连接有控制面板8，所述控制面板8的内部嵌接有视觉传感器18，所述控制面板8的内部设置有控制器20，所述控制面板8的表面嵌接有键盘19。
其中，所述视觉传感器18的输出端与控制器20的输入端电性连接，所述机械臂9与控制器20电性连接，通过使视觉传感器18与控制器20的电性连接，进而实现视觉定位的效果，进一步的增加了贴标机的贴标精准性。
其中，所述纸筒输送板14、传送装置7和输送板10均与驱动电机6电性连接，所述输送板10与传送装置7相连接，所述传送装置7、输送板10和纸筒输送板14呈T字形结构分布，通过纸筒输送板14、传送装置7和输送板10的连接配合，使纸筒13和传送带15进行贴标后，对纸筒13进行输送。
其中，所述纸筒13与贴标16在输送板10的表面汇合，所述纸筒13通过机械臂9放置于贴标16表面的固定位置。
其中，所述软橡胶板17的表面为蜂窝麻面结构，所述软橡胶板17的厚度为0.3-0.8cm，可以通过软橡胶板17的结构，当纸筒13在软橡胶板17的表面进行滚动时，通过纸筒13和软橡胶板17之间的摩擦力，使纸筒13和贴标16紧密连接。
其中，所述传动轴12设置于传送装置7的一侧，所述传动轴12的一侧与成捆标签相连接。
其中，所述控制面板8与电控箱2电性连接，所述传送装置7、输送板10和纸筒输送板14均与控制面板8控制连接。
实施例一：
一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，包括固定基座1，所述固定基座1的底部固定连接有支撑杆3，所述支撑杆3的底部固定连接有支腿5，所述固定基座1的底部中心部位固定连接有电控箱2，所述电控箱2的底部设置有滑动轮4，所述固定基座1的一侧面固定连接有驱动电机6，所述固定基座1的上表面一侧设置有传送装置7，所述传送装置7的一侧设置有传动轴12，所述传送装置7的表面传动连接有传送带15，所述传送带15的表面粘接有贴标16，所述固定基座1的上表面另一侧通过固定架11固定连接有输送板10，所述输送板10的表面粘接有软橡胶板17，所述输送板10的一侧固定连接有纸筒输送板14，所述纸筒输送板14的表面设置有纸筒13，所述纸筒输送板14的一侧设置有机械臂9，所述固定基座1的表面中心部位固定连接有控制面板8，所述控制面板8的内部嵌接有视觉传感器18，所述控制面板8的内部设置有控制器20，所述控制面板8的表面嵌接有键盘19，所述视觉传感器18的输出端与控制器20的输入端电性连接，所述机械臂9与控制器20电性连接，所述传动轴12设置于传送装置7的一侧，所述传动轴12的一侧与成捆标签相连接，通过传动轴12使称捆标签传动的传送装置7的表面通过传送装置7表面的传送带15对贴标16达到输送的效果，且纸筒输送板14对纸筒13进行传输，通过视觉传感器18与控制器20的连接，使机械臂9将纸筒13抓取放置在贴标16的某个固定位置，进而有效的达到精准贴标的效果。
实施例二：
一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，包括固定基座1，所述固定基座1的底部固定连接有支撑杆3，所述支撑杆3的底部固定连接有支腿5，所述固定基座1的底部中心部位固定连接有电控箱2，所述电控箱2的底部设置有滑动轮4，所述固定基座1的一侧面固定连接有驱动电机6，所述固定基座1的上表面一侧设置有传送装置7，所述传送装置7的一侧设置有传动轴12，所述传送装置7的表面传动连接有传送带15，所述传送带15的表面粘接有贴标16，所述固定基座1的上表面另一侧通过固定架11固定连接有输送板10，所述输送板10的表面粘接有软橡胶板17，所述输送板10的一侧固定连接有纸筒输送板14，所述纸筒输送板14的表面设置有纸筒13，所述纸筒输送板14的一侧设置有机械臂9，所述固定基座1的表面中心部位固定连接有控制面板8，所述控制面板8的内部嵌接有视觉传感器18，所述控制面板8的内部设置有控制器20，所述控制面板8的表面嵌接有键盘19，所述软橡胶板17的表面为蜂窝麻面结构，所述软橡胶板17的厚度为0.3-0.8cm，可以通过软橡胶板17的结构，当纸筒13在软橡胶板17的表面进行滚动时，通过纸筒13和软橡胶板17之间的摩擦力，使纸筒13和贴标16紧密连接。
实施例三：
一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，包括固定基座1，所述固定基座1的底部固定连接有支撑杆3，所述支撑杆3的底部固定连接有支腿5，所述固定基座1的底部中心部位固定连接有电控箱2，所述电控箱2的底部设置有滑动轮4，所述固定基座1的一侧面固定连接有驱动电机6，所述固定基座1的上表面一侧设置有传送装置7，所述传送装置7的一侧设置有传动轴12，所述传送装置7的表面传动连接有传送带15，所述传送带15的表面粘接有贴标16，所述固定基座1的上表面另一侧通过固定架11固定连接有输送板10，所述输送板10的表面粘接有软橡胶板17，所述输送板10的一侧固定连接有纸筒输送板14，所述纸筒输送板14的表面设置有纸筒13，所述纸筒输送板14的一侧设置有机械臂9，所述固定基座1的表面中心部位固定连接有控制面板8，所述控制面板8的内部嵌接有视觉传感器18，所述控制面板8的内部设置有控制器20，所述控制面板8的表面嵌接有键盘19，所述纸筒输送板14、传送装置7和输送板10均与驱动电机6电性连接，所述输送板10与传送装置7相连接，所述传送装置7、输送板10和纸筒输送板14呈T字形结构分布，通过纸筒输送板14、传送装置7和输送板10的连接配合，使纸筒13和传送带15进行贴标后，对纸筒13进行输送。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，包括固定基座(1)，其特征在于：所述固定基座(1)的底部固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的底部固定连接有支腿(5)，所述固定基座(1)的底部中心部位固定连接有电控箱(2)，所述电控箱(2)的底部设置有滑动轮(4)，所述固定基座(1)的一侧面固定连接有驱动电机(6)，所述固定基座(1)的上表面一侧设置有传送装置(7)，所述传送装置(7)的一侧设置有传动轴(12)，所述传送装置(7)的表面传动连接有传送带(15)，所述传送带(15)的表面粘接有贴标(16)，所述固定基座(1)的上表面另一侧通过固定架(11)固定连接有输送板(10)，所述输送板(10)的表面粘接有软橡胶板(17)，所述输送板(10)的一侧固定连接有纸筒输送板(14)，所述纸筒输送板(14)的表面设置有纸筒(13)，所述纸筒输送板(14)的一侧设置有机械臂(9)，所述固定基座(1)的表面中心部位固定连接有控制面板(8)，所述控制面板(8)的内部嵌接有视觉传感器(18)，所述控制面板(8)的内部设置有控制器(20)，所述控制面板(8)的表面嵌接有键盘(19)。
2.根据权利要求1所述的一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，其特征在于：所述视觉传感器(18)的输出端与控制器(20)的输入端电性连接，所述机械臂(9)与控制器(20)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，其特征在于：所述纸筒输送板(14)、传送装置(7)和输送板(10)均与驱动电机(6)电性连接，所述输送板(10)与传送装置(7)相连接，所述传送装置(7)、输送板(10)和纸筒输送板(14)呈T字形结构分布。
4.根据权利要求1所述的一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，其特征在于：所述纸筒(13)与贴标(16)在输送板(10)的表面汇合，所述纸筒(13)通过机械臂(9)放置于贴标(16)表面的固定位置。
5.根据权利要求1所述的一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，其特征在于：所述软橡胶板(17)的表面为蜂窝麻面结构，所述软橡胶板(17)的厚度为0.3-0.8cm。
6.根据权利要求1所述的一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，其特征在于：所述传动轴(12)设置于传送装置(7)的一侧，所述传动轴(12)的一侧与成捆标签相连接。
7.根据权利要求1所述的一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，其特征在于：所述控制面板(8)与电控箱(2)电性连接，所述传送装置(7)、输送板(10)和纸筒输送板(14)均与控制面板(8)控制连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811568252.9A CN109850299A (zh) | 2018-12-19 | 2018-12-19 | 一种新型可调节高度的视觉自动贴标机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811568252.9A CN109850299A (zh) | 2018-12-19 | 2018-12-19 | 一种新型可调节高度的视觉自动贴标机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109850299A true CN109850299A (zh) | 2019-06-07 |
Family
ID=66891681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811568252.9A Pending CN109850299A (zh) | 2018-12-19 | 2018-12-19 | 一种新型可调节高度的视觉自动贴标机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109850299A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112357280A (zh) * | 2020-09-23 | 2021-02-12 | 温州图润电子商务有限公司 | 一种适应纸箱体积高度加固贴合的贴单装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0834419A (ja) * | 1994-07-21 | 1996-02-06 | Suzuka Fuji Xerox Kk | ラベル差出装置 |
| US5725717A (en) * | 1996-08-27 | 1998-03-10 | Koch Supplies, Inc. | Application of rows of labels to a packaging film |
| JP2009057102A (ja) * | 2007-09-03 | 2009-03-19 | Alpha- Design Kk | シール貼着装置 |
| JP2011150107A (ja) * | 2010-01-21 | 2011-08-04 | Sony Corp | ラベルの貼付方法および電子機器 |
| CN104960723A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-10-07 | 东莞市广正模具塑胶有限公司 | 一种新型手机辅料贴装视觉定位执行装置 |
| CN205327606U (zh) * | 2015-10-26 | 2016-06-22 | 江苏碧海安全玻璃科技股份有限公司 | 一种标签传送带 |
| CN108860874A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-23 | 王秀荣 | 一种贴标输送一体式贴标机 |
-
2018
- 2018-12-19 CN CN201811568252.9A patent/CN109850299A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0834419A (ja) * | 1994-07-21 | 1996-02-06 | Suzuka Fuji Xerox Kk | ラベル差出装置 |
| US5725717A (en) * | 1996-08-27 | 1998-03-10 | Koch Supplies, Inc. | Application of rows of labels to a packaging film |
| JP2009057102A (ja) * | 2007-09-03 | 2009-03-19 | Alpha- Design Kk | シール貼着装置 |
| JP2011150107A (ja) * | 2010-01-21 | 2011-08-04 | Sony Corp | ラベルの貼付方法および電子機器 |
| CN104960723A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-10-07 | 东莞市广正模具塑胶有限公司 | 一种新型手机辅料贴装视觉定位执行装置 |
| CN205327606U (zh) * | 2015-10-26 | 2016-06-22 | 江苏碧海安全玻璃科技股份有限公司 | 一种标签传送带 |
| CN108860874A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-23 | 王秀荣 | 一种贴标输送一体式贴标机 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112357280A (zh) * | 2020-09-23 | 2021-02-12 | 温州图润电子商务有限公司 | 一种适应纸箱体积高度加固贴合的贴单装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103220900B (zh) | 一种自动贴片机 | |
| CN206665023U (zh) | 一种覆盖膜贴合机 | |
| CN206155935U (zh) | 一种改进的自动贴标机 | |
| CN102700788B (zh) | 一种在筷子上卷贴防漆贴纸的设备及专用纸带 | |
| CN103716995A (zh) | 一种新型补强板贴合机 | |
| CN202107308U (zh) | 电路板柔性同步带上料装置 | |
| CN109366612A (zh) | 一种人工石墨烯膜异步模切装置 | |
| CN109850299A (zh) | 一种新型可调节高度的视觉自动贴标机 | |
| CN210653796U (zh) | 多方位自动贴膜设备 | |
| CN104441049B (zh) | 装饰材料裁切系统 | |
| CN110979882A (zh) | 一种可翻转贴装的贴附机 | |
| CN207509736U (zh) | 一种轨道热压机 | |
| CN113199895B (zh) | 一种全自动推拉书生产装置 | |
| CN214241615U (zh) | 一种单面自动贴标机 | |
| CN208882723U (zh) | 一种打包机成品制备运输下压设备 | |
| CN204339900U (zh) | 装饰材料裁切系统 | |
| CN209684826U (zh) | 一种上料装置 | |
| CN210734617U (zh) | 一种覆铜板调正输送台 | |
| CN209113002U (zh) | 一种输送两个pcb板的双轨装置 | |
| CN209667566U (zh) | 一种自动贴海绵设备 | |
| CN206427709U (zh) | 全自动剥离吸附装置 | |
| CN110451268A (zh) | 全自动放盘机 | |
| CN105538994B (zh) | 面纸、盒坯精准定位装置 | |
| CN213111101U (zh) | 一种电子产品加工用输送装置 | |
| CN207208721U (zh) | 一种全自动平面贴标机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190607 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |