JP7204977B1

JP7204977B1 - 連続焼成炉

Info

Publication number: JP7204977B1
Application number: JP2022055506A
Authority: JP
Inventors: 千浩中嶋; 上士岡島
Original assignee: Noritake Co Ltd
Current assignee: Noritake Co Ltd
Priority date: 2022-03-30
Filing date: 2022-03-30
Publication date: 2023-01-16
Anticipated expiration: 2042-03-30
Also published as: JP2023147792A

Abstract

【課題】搬送トラブルの低減【解決手段】制御装置６０は、搬送される搬送物３０の搬送方向Ｄ１に沿った大きさＸ１と、第１定速ゾーンＺ１の搬送速度Ｖ１とを取得する。制御装置６０の第１処理では、第１センサ５１によって搬送物３０が検知されたタイミングに基づいて、第１定速ゾーンＺ１から早送りゾーンＺ２に搬送物３０が乗り移った後で、早送りゾーンＺ２の搬送速度が予め定められた速度に上昇するように、早送りゾーンＺ２の搬送速度を上昇させるタイミングが定められる。【選択図】図４

Description

本開示は、連続焼成炉に関する。

特開２００９－２２９０１３号公報には、多数のローラによって被焼成品を所定速度で移送しながら脱バインダーと焼成とを行なうローラーハースキルンに関する発明が開示されている。同公報では、被焼成品を所定速度で移送する通常搬送領域の途中に、被焼成品をこの所定速度よりも高速で搬送する高速搬送領域を形成し、この高速搬送領域の炉室内に、通常搬送領域の加熱源よりも高出力の加熱源が設けられている。また、急速昇温機能を有するローラーハースキルンに関し、被焼成品が一定の大きさのセッターに搭載されて炉内を移送されるものであり、高速搬送領域の両端に、搬送速度変更部が形成すること、搬送速度変更部が、セッター１枚分の長さを持つこと、などが開示されている。この搬送速度変更部は、通常搬送領域と高速搬送領域とを重複させた部分である。例えば、通常搬送領域の搬送用ローラによって搬送速度変更部まで移送されてきたセッターは、搬送速度変更部に載せられる。セッターが搬送速度変更部まで移動完了したことをセンサが検知すると、高速搬送領域のローラが高速回転を開始し、セッターが急速搬送されること、などが開示されている。

国際公開第２０１７／１０４６２５号には、高速搬送区間を有するローラーハースキルンが開示されている。同公報では、被処理物の位置に応じてモータの出力を調整し、搬送ローラの回転速度を制御する場合に関し、モータへの制御指令値を変化させてから搬送ローラの回転が所望の速度となるまでには、一定の応答時間が必要であり、応答時間を考慮して高速搬送区間における被処理物の搬送速度を設定する必要があるという問題が挙げられている。これに対して、同公報では、クラッチ機構を設けることが提案されている。ここで、クラッチ機構は、第１駆動装置の駆動力が第２搬送区間内に配置された搬送ローラに伝達される第１状態と、第２駆動装置の駆動力が第２搬送区間内に配置された搬送ローラ及び第１搬送区間内と第３搬送区間内に配置された搬送ローラの少なくとも一部とに伝達される第２状態とを切り替える機構である。この場合、第２搬送区間内に配置された搬送ローラの駆動速度は、上記クラッチ機構を制御することによって高速で切替えられる。これによって、第１駆動装置及び第２駆動装置の回転速度を変化させる必要がない。このため、駆動装置の回転速度を変化させるための応答時間を考慮することなく、第２搬送区間内に配置された搬送ローラの駆動速度を設定することができる。

特開２００９－２２９０１３号公報国際公開第２０１７／１０４６２５号

ところで、ローラハースキルン（RHK）では、ローラに反りがあったり、投入された処理物を載せるセッターには、経年的な使用での歪みがあったりする。このため、投入された処理物が途中で蛇行するなど、一定の間隔で炉内にセッターが投入された場合でも、炉内の途中で処理物の搬送が乱れる場合がある。また、セッターの歪には、個体差があり、ローラの反りも周方向において、セッターを乗せる位置が異なるので、処理物の搬送の乱れは予測が難しい。また、セッターに欠損があったり、セッターの大きさにバラツキがあったりするため、センシングだけでは、処理物の搬送位置を厳密に予測することが難しい。他方で、炉内の途中で処理物の搬送にトラブルが生じると、その復旧に時間がかかる。このような事象が生じうる中で、炉内の途中に早送りゾーンが存在する場合、低速ゾーンと早送りゾーンとの間で適切に処理物が乗り移す必要がある。

ここで開示される連続焼成炉は、搬送空間を囲うトンネル状の炉体と、搬送空間に設定された搬送方向に沿って並べられて複数の搬送ローラと、複数の搬送ローラを回転駆動させる駆動装置と、制御装置とを備えている。

搬送空間には、複数の搬送ローラが予め定められた第１速度で回転し、かつ、複数の搬送物が予め定められた間隔で搬送される第１定速ゾーンと、第１定速ゾーンに連続して後方に設けられた早送りゾーンとが設定されている。また、搬送空間は、第１定速ゾーンと早送りゾーンとの境界から予め定められた位置で搬送物を検知するように構成された第１センサを有している。早送りゾーンは、複数の搬送ローラの回転速度を変更でき、第１定速ゾーンよりも速い速度で搬送物が搬送されるように構成されている。

制御装置は、搬送される搬送物の搬送方向に沿った大きさと、第１定速ゾーンの搬送速度とを取得する。そして、第１センサによって搬送物が検知されたタイミングに基づいて、第１定速ゾーンから早送りゾーンに搬送物が乗り移った後で、早送りゾーンの搬送速度が上昇するように、早送りゾーンの搬送速度を上昇させるタイミングが定められるように構成されている。

ここで開示される連続焼成炉によれば、第１定速ゾーンから早送りゾーンに搬送物が乗り移るタイミングで、搬送トラブルが起きにくい。

制御装置は、搬送空間の幅方向に沿って複数の搬送物が位置を揃えて並べられて搬送されている場合において、早送りゾーンでは、位置を揃えて並べられた複数の搬送物が第１定速ゾーンから早送りゾーンに全て乗り移った後で、早送りゾーンの搬送速度が予め定められた速度に上昇するように、早送りゾーンの搬送速度を上昇させるタイミングが定められるように構成されていてもよい。

この場合、早送りゾーンでは、位置を揃えて並べられた複数の搬送物が一斉に速度が上昇して搬送されるように構成されていてもよい。

また、制御装置によって、早送りゾーンの搬送速度が上昇した後で搬送物が早送りゾーンを搬送されている間、第１定速ゾーンの搬送物が早送りゾーンに到達しないように、第１定速ゾーンを搬送される搬送物の間隔が設定されていてもよい。

また、第１定速ゾーンの上流側に、第１定速ゾーンに前記搬送物を供給する供給機構を有していてもよい。この場合、制御装置は、供給機構を制御し、予め定められたタイミングで、第１定速ゾーンに搬送物が供給されるように構成されていてもよい。

また搬送空間には、早送りゾーンに連続して早送りゾーンの下流側に設けられ、複数の搬送ローラが予め定められた第２速度で回転し、かつ、複数の搬送物が予め定められた間隔で搬送される第２定速ゾーンがさらに設定されていてもよい。この場合、搬送空間は、早送りゾーンと第２定速ゾーンとの境界から早送りゾーン側の予め定められた位置で搬送物を検知するように構成された第２センサを有しているとよい。制御装置は、第２センサによって搬送物が検知されたタイミングに基づいて、早送りゾーンの搬送速度を遅くし始め、かつ、第２定速ゾーンの搬送速度に合わせて搬送物を早送りゾーンから第２定速ゾーンに移すように構成されていてもよい。この場合、第１定速ゾーンの搬送速度と第２定速ゾーンの搬送速度とが、異なる速度であってもよい。

また、炉体の入口に処理物を供給するための置換室を備えていてもよい。この場合、制御装置は、搬送される搬送物の前記搬送方向に沿った大きさと、第１定速ゾーンの搬送速度と、早送りゾーンの搬送時間と、第１定速ゾーンＺ１における蛇行調整分に相当する時間とに基づいて、置換室から炉体に搬送物を送る時間間隔が定められるように構成されていてもよい。

図１は、連続焼成炉１０の模式的な側面図である。図２は、炉体１１の横断断面図である。図３は、第１センサ５１の他の形態を示す断面図である。図４は、制御装置６０による制御を模式的に示す模式図である。

以下、本開示における典型的な実施形態の１つについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の図面においては、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付して説明している。また、各図における寸法関係（長さ、幅、厚みなど）は実際の寸法関係を反映するものではない。

〈連続焼成炉１０〉
図１は、連続焼成炉１０の模式的な側面図である。図２は、炉体１１の横断断面図である。ここで、図２では、第１定速ゾーンＺ１で第１センサ５１が設けられた位置における炉体１１の横断面が示されている。

図１および図２に示された形態では、連続焼成炉１０は、炉内の製品をローラに乗せて搬送するタイプの連続型の焼成炉である。このような連続焼成炉は、いわゆるローラーハースキルンと称される。連続焼成炉１０は、トンネル状の炉体１１と、複数の搬送ローラ１２と、複数の仕切り１３と、ヒータ１４と、駆動装置１５と、入口置換室２１と、出口置換室２２と、第１センサ５１と、第２センサ５２と、制御装置６０とを備えている。なお、ローラーハースキルンの基本的な構造は、公知技術である。このため、本明細書で言及されない事項で説明が不足する部分は、種々の公知技術を基に当業者において実施可能な程度に理解されうる。

〈炉体１１〉
炉体１１は、直線状の搬送空間を囲うトンネル状の部材である。この実施形態では、炉体１１は、直線状の搬送空間１１ａを有している。搬送空間１１ａの片側には、搬送物３０を搬入するための入口１１ｂが設けられている。搬送空間１１ａの反対側には、搬送物３０を搬出するための出口１１ｃが設けられている。搬送空間１１ａには、入口１１ｂから出口１１ｃに向かって搬送物３０を搬送する搬送方向Ｄ１が設定されている。この実施形態では、搬送物３０は、被処理物を収容した焼成容器である。被処理物は、例えば、電子部品に用いられるセラミックス材料や、電池の活物質材料などでありうる。このようなセラミックス材料や活物質材料は、サヤやセッターや匣鉢などと称される焼成容器に収容されて搬送されうる。なお、搬送物３０や被処理物の形態はこれに限定されない。

図１では簡略化されているが、炉体１１は、図２に示されているように、搬送空間１１ａの周りを全周に亘って囲う炉壁３１を有している。炉壁３１は、断熱材によって構成されている。炉壁３１は、所定の形状に成形されたセラミックファイバーボードが重ねられているとよい。セラミックファイバーボードは、例えば、いわゆるバルクファイバーに無機フィラーと無機・有機結合材とが添加されて板状に成形された板材である。炉壁３１を構成するセラミックファイバーボードが、例えば、厚み方向に積み重ねられているとよい。炉体１１を構成する炉壁３１には、天井と、床壁と、左右一対の側壁とが含まれている。各炉壁３１の厚さは、搬送空間の熱が十分に断熱される程度の所要の厚さに設定されている。炉体１１は、例えば、基台の上に設けられていてもよい。炉体１１が基台の上に設けられていることで、床壁の下に配管や、駆動装置を配置することができる。左右の側壁には、搬送ローラ１２が挿通される複数の貫通穴が設けられている。

〈搬送ローラ１２〉
搬送空間１１ａには、複数の搬送ローラ１２が、炉体１１の搬送方向Ｄ１に沿って並べられている。搬送ローラ１２は、炉体１１の左右の側壁に形成された貫通穴を貫通している。搬送ローラ１２は、円筒軸状である。搬送ローラ１２には、セラミック製の中空軸が用いられている。搬送ローラ１２には、例えば、アルミナ製等の耐熱性能の高い管状体が用いられるとよい。各搬送ローラ１２の内径、外径および長さは、許容されうる製造誤差を除き概ね同じである。搬送ローラ１２は、炉体１１の外で、駆動装置１５に接続されている。

〈仕切り１３〉
この実施形態では、搬送空間１１ａには、搬送方向Ｄ１に沿って搬送空間１１ａを仕切る複数の仕切り１３が設けられている。この実施形態では、搬送空間１１ａにおいて、複数の搬送ローラ１２が並べられた位置を、搬送ローラ１２に支持されて処理物が搬送される。仕切り１３は、かかる処理物が当たらないように搬送空間１１ａに設けられている。この実施形態では、仕切り１３は、図２に示されているように、搬送ローラ１２が並べられた位置よりも高い位置および搬送ローラ１２が並べられた位置の下方に設けられている。仕切り１３は、搬送方向Ｄ１に直交する向きに設けられた隔壁でありうる。仕切り１３は、隣り合う搬送空間１１ａで、雰囲気を遮り、また、伝熱を低く抑える部材である。仕切り１３は、例えば、セラミックファイバーボードのような板材で構成されうる。なお、この実施形態では、図２に示されているように、仕切り１３は、複数の搬送ローラ１２が並べられた位置の上方および下方に配置されている。図１では、模式的に示されており、複数の搬送ローラ１２が並べられた位置の下方に配置された仕切り１３の図示は省略されている。

〈ヒータ１４〉
炉体１１の搬送空間１１ａには、図１に示されているように、搬送方向Ｄ１に沿って複数のヒータ１４が配置されている。ヒータ１４は、搬送空間１１ａにおいて搬送物３０を加熱する装置である。なお、図１では、ヒータ１４は、搬送空間１１ａにおいて搬送物３０が搬送される空間の上方に配置されている。図１では、図示が省略されているが、この実施形態では、ヒータ１４は、図２に示されているように、搬送ローラ１２を上下に挟むように搬送空間１１ａの上方と下方にそれぞれ設けられている。また、複数のヒータ１４は、図１に示されているように、搬送方向Ｄ１に沿って所定の間隔を空けて並べられている。この実施形態では、ヒータ１４は円筒軸状であり、炉体１１の左右の側壁を貫通している。ヒータ１４としては、加熱温度等に応じて種々のヒータを用いることができ、例えば、セラミック製のヒータを用いることができる。また、図示は省略するが、炉体１１に取り付けられた温度センサを通じて、搬送空間１１ａの温度を検知し、ヒータ１４の出力を制御してもよい。

炉体１１には、その他の構成が含まれていてもよい。例えば、炉体１１を構成する炉壁３１は、外枠３２で囲われている。外枠３２は、ベース３３の上に設置されている。外枠３２には、炉体１１の側面に露出した、ヒータ１４の端部や、複数の搬送ローラ１２の端部を囲う囲い３２ａが設けられている。搬送ローラ１２の端部には、それぞれチェーンスプロケット１２ａ，１２ｂが取り付けられており、チェーン１２ａ１，１２ｂ１が掛け廻されていることによって、複数の搬送ローラ１２が同期して回転するように構成されている。ベース３３は、床に設置される基台３４に取り付けられた支柱３５の上に設置されている。基台３４と、ベース３３との間には、駆動装置１５が設置されている。

例えば、炉体１１には、図２に示されているように、ガス供給管４１やガス排気管４２が設けられていてもよい。ガス供給管４１は、炉体１１内に雰囲気ガスを供給するための管路である。ガス供給管４１は、搬送空間１１ａの底部に雰囲気ガスを供給するための開口を有しているとよい。ガス排気管４２は、炉体１１から雰囲気ガスを排出するための管路である。ガス排気管４２は、搬送空間１１ａの上部に雰囲気ガスを供給するための開口を有しているとよい。炉体１１には、適当な位置にガス供給管４１とガス排気管４２が配置されていることによって、炉体１１内の雰囲気ガスが調整される。例えば、炉体１１内は、仕切り１３によって搬送方向Ｄ１に沿っていくつかの空間に分けられる。仕切り１３で仕切られた空間毎に適当な位置にガス供給管４１とガス排気管４２が設けられていることによって、仕切り１３で区切られた空間毎に、焼成雰囲気のガス成分を調整することができる。また、焼成中に反応ガスが発生する場合でも、適当な位置にガス排気管４２が設けられていることによって、反応ガスを適切に排出することができる。なお、炉体１１に対するガス供給管４１やガス排気管４２の配置は、図２に示された形態に限定されない。例えば、炉体１１の上部にガス供給管４１が設けられ、炉体１１の株式会社にガス排気管４２が設けられてもよい。

〈搬送空間１１ａ〉
この実施形態では、搬送空間１１ａには、第１定速ゾーンＺ１と、早送りゾーンＺ２と、第２定速ゾーンＺ３とが、設定されている。

第１定速ゾーンＺ１は、複数の搬送ローラ１２が予め定められた第１速度で回転し、かつ、複数の搬送物が予め定められた間隔で搬送される領域である。
早送りゾーンＺ２は、第１定速ゾーンＺ１に連続して第１定速ゾーンＺ１の下流側に設けられた領域である。早送りゾーンＺ２では、搬送物３０が第１定速ゾーンＺ１に比べて早い速度で搬送される。この実施形態では、早送りゾーンＺ２では、複数の搬送ローラ１２の回転速度が変更でき、第１定速ゾーンＺ１よりも速い速度で搬送物３０が搬送されるように構成されている。
第２定速ゾーンＺ３は、搬送空間１１ａにおいて、早送りゾーンＺ２に連続して早送りゾーンＺ２の下流側に設けられた領域である。第２定速ゾーンＺ３では、複数の搬送ローラ１２が予め定められた第２速度で回転し、かつ、複数の搬送物３０が予め定められた間隔で搬送される。

〈駆動装置１５〉
駆動装置１５は、複数の搬送ローラ１２を回転駆動させる装置である。この実施形態では、第１定速ゾーンＺ１と早送りゾーンＺ２と第２定速ゾーンＺ３は、搬送ローラ１２を駆動させる機構Ｚ１ａ，Ｚ２ａ，Ｚ３ａが、それぞれ独立している。各ゾーンＺ１，Ｚ２，Ｚ３の複数の搬送ローラ１２は、左端に取り付けられたチェーンスプロケット１２ａに掛け廻されたチェーン１２ａ１に駆動装置１５が取り付けられている。駆動装置１５は、搬送ローラ１２を駆動させる機構Ｚ１ａ，Ｚ２ａ，Ｚ３ａにおいて、各ゾーンＺ１，Ｚ２，Ｚ３の複数の搬送ローラ１２を繋ぐチェーン１２ａ１に駆動力を付与する。この実施形態では、駆動装置１５は、モータで構成されている。図１において、チェーン１２ａ１と駆動装置１５の符号に付した括弧内の数字は、各ゾーンＺ１，Ｚ２，Ｚ３に対応し、それぞれを区別するための添え字である。図示は省略するが、駆動装置１５には、駆動力の伝達を切離するクラッチが設けられていてもよい。

〈入口置換室２１，出口置換室２２〉
入口置換室２１は、搬送方向Ｄ１において、炉体１１の入口側（搬送方向Ｄ１の後方側）に設けられている。
出口置換室２２は、搬送方向Ｄ１において、炉体１１の出口側（搬送方向Ｄ１の前方側）に設けられている。

入口置換室２１と出口置換室２２は、それぞれ入口と出口にシャッター２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂを備えている。入口置換室２１では、炉体１１の入口側に導入される前に搬送物３０が入れられる。そして、入口置換室２１の雰囲気が調整された後で、炉体１１の入口側に導入される。これにより、炉体１１の入口側で炉体１１の雰囲気が乱れにくい。また、炉体１１の出口側から搬出された搬送物３０は、外部に出される前に出口置換室２２に入れられる。出口置換室２２では、搬送物３０が入れられた後で、炉体１１と出口置換室２２とを遮断した後で、搬送物３０が搬出される。その後、出口置換室２２が閉じられ、外気が混入した出口置換室２２がパージ（浄化）され、次の搬送物３０を受け入れる状態で待機する。これにより、炉体１１の出口側で炉体１１の雰囲気が乱れにくい。また、出口置換室２２では、例えば、搬送物３０の焼成において発生したガスや搬送空間１１ａに供給されたガスが、外部に漏れるのを抑制できる。

入口置換室２１は、図１に示されているように、第１定速ゾーンＺ１に搬送物３０を供給する供給機構２１ｃを有している。具体的には、入口置換室２１から第１定速ゾーンＺ１へ繋がる搬送経路には、図示は省略するが、複数の搬送ローラが設けられている。供給機構２１ｃは、予め定められたタイミングで、入口置換室２１の出口のシャッター２１ｂを開け、供給機構２１ｃを通じて第１定速ゾーンＺ１に搬送物３０を供給する。これにより、第１定速ゾーンＺ１を搬送される搬送物３０が、一定の間隔Ｐ１となる。

〈第１センサ５１，第２センサ５２〉
搬送空間１１ａは、図１に示されているように、第１センサ５１と、第２センサ５２とを有している。
第１センサ５１は、第１定速ゾーンＺ１と早送りゾーンＺ２との境界から予め定められた位置で搬送物３０を検知するように構成されたセンサである。
第２センサ５２は、早送りゾーンＺ２と第２定速ゾーンＺ３との境界から早送りゾーンＺ２側の予め定められた位置で搬送物３０を検知するように構成されたセンサである。

この実施形態では、第１センサ５１と第２センサ５２は、それぞれ光学センサで構成されている。図２は、第１センサ５１の構造を模式的に示している。第１センサ５１は、図２に示されているように、検査孔５１ａと、発光素子５１ｂと、受光素子５１ｃとを有している。検査孔５１ａは、炉体１１に形成された搬送空間１１ａに対して斜めに貫通している。図２に示された形態では、炉体１１に形成された搬送空間１１ａに対して、２方向ｐ，ｑに沿って貫通した検査孔５１ａが形成されている。方向ｐ，ｑは、それぞれ搬送ローラ１２の間隙を通って搬送空間１１ａを貫通している。また、方向ｐ，ｑは、搬送ローラ１２上の位置はずらされている。このため、例えば、搬送ローラ１２上で搬送物３０の位置がずれた場合でも、搬送物３０を検知できる。

この実施形態では、方向ｐに沿って貫通した一方の検査孔５１ａ（ｐ１）には、発光素子５１ｂ（ｐ）が取り付けられている。方向ｐに沿って貫通した他方の検査孔５１ａ（ｐ２）には、受光素子５１ｃ（ｐ）が取り付けられている。また、方向ｑに沿って貫通した一方の検査孔５１ａ（ｑ１）には、発光素子５１ｂ（ｑ）が取り付けられている。方向ｐに沿って貫通した他方の検査孔５１ａ（ｑ２）には、受光素子５１ｃ（ｑ）が取り付けられている。搬送物３０が、方向ｐに沿った搬送ローラ１２上の位置を通過すると、発光素子５１ｂ（ｐ）から照射されたレーザが遮られる。搬送物３０が、方向ｑに沿った搬送ローラ１２上の位置を通過すると、発光素子５１ｂ（ｑ）から照射されたレーザが遮られる。このため、受光素子５１ｃ（ｐ），５１ｃ（ｑ）の検知信号に基づいて、炉体１１内で、搬送物３０が所定位置を通過したタイミングを検知することができる。

図３は、第１センサ５１の他の形態を示す断面図である。図３に示された形態では、搬送ローラ１２の軸方向に沿って間隔を空けて３つの搬送物３０が並べられている。この場合、搬送空間１１ａに、搬送ローラ１２の軸方向に沿って間隔を空けて３つの搬送物３０（１）～（３）が並べられている。搬送物３０は、搬送空間１１ａの搬送方向Ｄ１に沿って３列で搬送される。この場合、炉体１１に形成された搬送空間１１ａに対して、各列の搬送物３０が搬送される位置に合わせて、３方向ｐ，ｑ，ｒに沿って貫通した一対の検査孔５１ａ（ｐ１，ｐ２）～（ｒ１，ｒ２）が形成されている。そして、それぞれ発光素子と、受光素子が取り付けられているとよい。これにより、搬送物３０は、搬送空間１１ａの搬送方向Ｄ１に沿って３列で搬送される場合に、各列で搬送物３０が通過したタイミングが検知される。なお、ここでは、搬送空間１１ａの搬送方向Ｄ１に沿って搬送物３０が３列で搬送される場合が例示されているが、これに限定されず、複数列での搬送に対応できるようにセンサが構成されているとよい。第２センサ５２には、第１センサ５１と同様の構成が採用されうる。

〈制御装置６０〉
図４は、制御装置６０による制御を模式的に示す模式図である。制御装置６０は、図４に示されているように、搬送される搬送物３０の搬送方向Ｄ１に沿った大きさＸ１と、第１定速ゾーンＺ１の搬送速度Ｖ１とを取得する。制御装置６０の第１処理では、第１センサ５１によって搬送物３０が検知されたタイミングに基づいて、第１定速ゾーンＺ１から早送りゾーンＺ２に搬送物３０が乗り移った後で、早送りゾーンＺ２の搬送速度が予め定められた速度に上昇するように、早送りゾーンＺ２の搬送速度を上昇させるタイミングが定められる。

ここで、搬送される搬送物３０の搬送方向Ｄ１に沿った大きさＸ１は、上述したように厳密には、搬送容器の個体差などによって搬送物３０毎にばらつく場合がある。このような場合には、搬送される搬送物３０の搬送方向Ｄ１に沿った大きさには、搬送物３０毎のばらつきが考慮された上で、１つの代表値が設定されているとよい。例えば、搬送容器が、３０ｃｍ角のセッターである場合は、搬送される搬送物３０の搬送方向Ｄ１に沿った大きさは、３０ｃｍとする。この場合、セッター毎に多少の個体差があってもよく、また、一部に欠損があってもよい。つまり、搬送される搬送物３０の搬送方向Ｄ１に沿った大きさは、１つの代表値で設定されているとよい。

第１定速ゾーンＺ１の搬送速度Ｖ１は、第１定速ゾーンＺ１の複数の搬送ローラ１２の回転速度（第１速度）で規定される。搬送される搬送物３０の搬送方向Ｄ１に沿った大きさＸ１と、第１定速ゾーンＺ１の搬送速度Ｖ１とは、それぞれ制御装置６０に予め記憶されているとよい。

制御装置６０の第１処理では、制御装置６０は、まず第１センサ５１によって搬送物３０を検知する。第１センサ５１によって搬送物３０が検知されるタイミング（Ｔ１）は、図４に示されているように、搬送方向Ｄ１に沿って第１センサ５１が搬送物３０を検知する予め定められた位置Ｋ１を搬送物３０の先頭Ｈ１が通過した時に相当する。ここで、搬送される搬送物３０の搬送方向Ｄ１に沿った大きさＸ１と、第１定速ゾーンＺ１の搬送速度Ｖ１とは、制御装置６０において取得された値で定められる。また、第１定速ゾーンＺ１から早送りゾーンＺ２に乗り移った時の搬送物３０（ｂ）の先頭Ｈ１の位置Ｋ２は、搬送方向Ｄ１に沿って第１センサ５１が搬送物３０を検知する予め定められた位置Ｋ１から予め定められた位置となる。このため、搬送方向Ｄ１に沿って位置Ｋ１から位置Ｋ２までの距離（Ｋ２－Ｋ１）が得られる。第１定速ゾーンＺ１の搬送速度Ｖ１は、制御装置６０において取得されている。このため、搬送方向Ｄ１に沿って位置Ｋ１から位置Ｋ２までの距離（Ｋ２－Ｋ１）を、搬送物３０が搬送される時間ΔＳ１は、ΔＳ１＝（Ｋ２－Ｋ１）／Ｖ１で求められる。このため、制御装置６０は、第１センサ５１によって搬送物３０が検知されたタイミングＴ１に基づいて、第１定速ゾーンＺ１から早送りゾーンＺ２に搬送物３０が乗り移ったタイミングＴ２を得る。つまり、タイミングＴ２は、Ｔ２＝Ｔ１＋ΔＳ１で得られる。

図４において、搬送物３０（ａ）は、第１センサ５１によって搬送物３０が検知されたタイミングＴ１での搬送物３０の位置を示している。搬送物３０（ｂ）は、第１定速ゾーンＺ１から早送りゾーンＺ２に搬送物３０が乗り移ったタイミングＴ２での搬送物３０の位置を示している。ここで、ΔＳ１は、タイミングＴ１からタイミングＴ２まで搬送物３０が移動する時間である。このように、制御装置６０は、搬送される搬送物３０の搬送方向Ｄ１に沿った大きさＸ１と、第１定速ゾーンＺ１の搬送速度Ｖ１とが取得されていることによって、第１定速ゾーンＺ１から早送りゾーンＺ２に搬送物３０が乗り移ったタイミングＴ２を取得しうる。そして、制御装置６０は、当該タイミングＴ２において、早送りゾーンＺ２の搬送速度が上昇するように、早送りゾーンＺ２の搬送速度を上昇させるタイミングが定められるように構成されているとよい。この実施形態では、制御装置６０は、早送りゾーンＺ２の駆動装置１５（２）を制御することによって、早送りゾーンＺ２の搬送速度を上昇させるとよい。

このように、この連続焼成炉１０では、第１定速ゾーンＺ１と早送りゾーンＺ２との境界から予め定められた位置で搬送物３０を検知するように構成された第１センサ５１によって搬送物３０が検知される。そして、第１センサ５１によって搬送物３０が検知されたタイミングＴ１に基づいて、第１定速ゾーンＺ１から早送りゾーンＺ２に搬送物３０が乗り移った後で、早送りゾーンＺ２の搬送速度Ｖ２が上昇するように、早送りゾーンＺ２の搬送速度Ｖ２を上昇させるタイミングＴ２が定められるように構成されている。この場合、搬送物３０が第１定速ゾーンＺ１から早送りゾーンＺ２に搬送物３０が乗り移った後で、早送りゾーンＺ２の搬送速度Ｖ２が上昇する。このため、第１定速ゾーンＺ１から早送りゾーンＺ２に搬送物３０が乗り移るタイミングで、搬送トラブルが起きにくい。連続焼成炉１０の内部で搬送トラブルが生じると、一度、連続焼成炉１０を止める必要があり、生産性を下げる要因になる。これに対して、ここで開示される連続焼成炉１０では、第１定速ゾーンＺ１から早送りゾーンＺ２に搬送物３０が乗り移るタイミングで、搬送トラブルが起きにくいので、生産性を上げやすい。

なお、第１定速ゾーンＺ１から早送りゾーンＺ２に搬送物３０が乗り移るまでは、早送りゾーンＺ２の搬送速度Ｖ２は、第１定速ゾーンＺ１の搬送速度Ｖ１と同じでもよい。これにより、第１定速ゾーンＺ１から早送りゾーンＺ２にスムーズに搬送物３０が乗り移る。また、第１定速ゾーンＺ１から早送りゾーンＺ２に搬送物３０が乗り移るまでは、駆動装置１５の駆動力がクラッチで切られていてもよい。この場合、早送りゾーンＺ２では、搬送物３０との摩擦によって搬送ローラ１２がスムーズに従動する。この場合でも、第１定速ゾーンＺ１から早送りゾーンＺ２にスムーズに搬送物３０が乗り移りうる。

制御装置６０は、図３に示されているように、搬送空間１１ａの幅方向に沿って複数の搬送物３０が位置を揃えて並べられて搬送されていてもよい。この場合では、早送りゾーンＺ２では、位置を揃えて並べられた複数の搬送物３０が第１定速ゾーンＺ１から早送りゾーンＺ２に全て乗り移った後で、早送りゾーンＺ２の搬送速度Ｖ２が予め定められた速度に上昇するように、早送りゾーンＺ２の搬送速度Ｖ２を上昇させるタイミングＴ２が定められるとよい。例えば、図３に示されているように、搬送空間１１ａの幅方向に沿って複数の搬送物３０が位置を揃えて並べられて搬送されている場合、それぞれの位置に第１センサ５１が取り付けられていてもよい。また、搬送空間１１ａの幅方向に沿って複数の搬送物３０が位置を揃えて並べられて搬送されている場合、何れかの位置で搬送物３０が検知されてもよい。この場合、何れかの位置で搬送物３０が検知されたタイミングＴ１に基づいて、経験則で得られる第１定速ゾーンＺ１での、各列での搬送速度のずれや蛇行量などが考慮されて、早送りゾーンＺ２の搬送速度Ｖ２を上昇させるタイミングＴ２が定められてもよい。

この場合、早送りゾーンＺ２では、位置を揃えて並べられた複数の搬送物３０が一斉に速度が上昇して搬送される。

次に、制御装置６０は、早送りゾーンＺ２の搬送速度Ｖ２が上昇した後で搬送物３０が早送りゾーンＺ２を搬送されている間、第１定速ゾーンＺ１の搬送物３０が早送りゾーンＺ２の搬送速度Ｖ２に到達しないように、第１定速ゾーンＺ１を搬送される搬送物３０の間隔Ｐ１が設定されているとよい。

ここで、第１定速ゾーンＺ１を搬送される搬送物３０の間隔Ｐ１は、制御装置６０によって定められる。この実施形態では、図１に示されているように、第１定速ゾーンＺ１の上流側に、第１定速ゾーンＺ１に搬送物３０を供給する供給機構２１ｃを有している。制御装置６０は、供給機構２１ｃを制御し、予め定められたタイミング（間隔Ｐ１）で、第１定速ゾーンＺ１に搬送物３０が供給されるように構成されているとよい。この際、早送りゾーンＺ２の搬送速度Ｖ２が上昇した後で搬送物３０が早送りゾーンＺ２を搬送されている間、第１定速ゾーンＺ１の搬送物３０が早送りゾーンＺ２の搬送速度Ｖ２に到達しないように、第１定速ゾーンＺ１を搬送される搬送物３０の間隔Ｐ１が設定されているとよい。このことによって、早送りゾーンＺ２の搬送速度Ｖ２が上昇しているタイミングでは、第１定速ゾーンＺ１の搬送物３０が早送りゾーンＺ２に到達しない。このため、第１定速ゾーンＺ１から早送りゾーンＺ２にスムーズに搬送物３０が乗り移りうるタイミングでの搬送トラブルが低減する。

また、図１および図４に示されているように、搬送空間１１ａには、早送りゾーンＺ２に連続して早送りゾーンＺ２の下流側に第２定速ゾーンＺ３が設けられている。第２定速ゾーンＺ３は、複数の搬送ローラ１２が予め定められた第２速度で回転し、かつ、複数の搬送物３０が予め定められた間隔Ｐ２で搬送される。搬送空間１１ａは、早送りゾーンＺ２と第２定速ゾーンＺ３との境界から早送りゾーンＺ２側の予め定められた位置Ｋ３で搬送物３０を検知するように構成された第２センサ５２を有している。換言すると、位置Ｋ３は、第２センサ５２が搬送物３０を検知する位置である。ここで、第２定速ゾーンＺ３の搬送速度Ｖ３での搬送物３０の搬送間隔Ｐ２は、早送りゾーンＺ２から第２定速ゾーンＺ３に搬送物３０が乗り移るタイミングで定まる。図４において、搬送物３０（ｃ）は、第１センサ５２によって搬送物３０が検知されたタイミングＴ３での搬送物３０の位置を示している。

制御装置６０の第２処理では、制御装置６０は、第２センサ５２によって搬送物３０が検知されたタイミングＴ３に基づいて早送りゾーンＺ２の搬送速度Ｖ２を遅くし始め、かつ、第２定速ゾーンＺ３の搬送速度Ｖ３に合わせて搬送物３０を早送りゾーンＺ２から第２定速ゾーンＺ３に移すように構成されている。この場合、第２センサ５２によって搬送物３０が検知されたタイミングＴ３、換言すると早送りゾーンＺ２から第２定速ゾーンＺ３に変わる手前で、早送りゾーンＺ２の搬送速度Ｖ２を遅くし始める。そして、早送りゾーンＺ２の搬送速度Ｖ２が第２定速ゾーンＺ３の搬送速度Ｖ３に合わされる。これにより、早送りゾーンＺ２から第２定速ゾーンＺ３に搬送物３０がスムーズに乗り移る。このように、早送りゾーンＺ２の下流側に第２定速ゾーンＺ３がある場合には、早送りゾーンＺ２から第２定速ゾーンＺ３に搬送物３０がスムーズに乗り移るように構成されているとよい。これにより、早送りゾーンＺ２から第２定速ゾーンＺ３に搬送物３０が乗り移る際の搬送トラブルが低減する。早送りゾーンＺ２から第２定速ゾーンＺ３にタイミングで、搬送トラブルが起きにくいので、生産性を上げやすい。

なお、早送りゾーンＺ２から第２定速ゾーンＺ３に搬送物３０を乗り移させる制御は、上記に限定されない。例えば、第２センサ５２が搬送物３０を検知する位置Ｋ３から早送りゾーンＺ２の終点まで、搬送速度を下げてもよい。また、第２センサ５２が搬送物３０を検知する位置Ｋ３で、搬送物３０が検知されてから、制御装置６０に内蔵されたタイマーで搬送物３０を停止させるタイミングを測って、早送りゾーンＺ２から第２定速ゾーンＺ３に搬送物３０を乗り移させてもよい。この場合、第２センサ５２が搬送物３０を検知する位置Ｋ３から搬送速度を落とさずに、第２定速ゾーンＺ３の終点まで速いスピードで搬送し、適当なタイミングで早送りゾーンＺ２の搬送速度を遅くしてもよい。

ここでは、第２センサ５２によって搬送物３０が検知されたタイミングＴ３に基づいて、早送りゾーンＺ２の搬送速度Ｖ２を遅くし始め、かつ、第２定速ゾーンＺ３の搬送速度Ｖ３に合わせて搬送物３０を早送りゾーンＺ２の搬送速度Ｖ２から第２定速ゾーンＺ３に移す。第１定速ゾーンＺ１の搬送速度Ｖ１と第２定速ゾーンＺ３の搬送速度Ｖ３とは、同じ速度であってもよい。また、第１定速ゾーンＺ１の搬送速度Ｖ１と第２定速ゾーンＺ３の搬送速度Ｖ３とは、異なる速度であってもよい。つまり、第１定速ゾーンＺ１の搬送速度Ｖ１と第２定速ゾーンＺ３の搬送速度Ｖ３とは、異なる速度であっても、早送りゾーンＺ２から第２定速ゾーンＺ３にスムーズに搬送物３０が乗り移る。

また、この実施形態では、連続焼成炉１０は、炉体１１の入口に処理物を供給するための入口置換室２１を備えている。制御装置６０は、搬送される搬送物３０の搬送方向Ｄ１に沿った大きさＸ１と、第１定速ゾーンＺ１の搬送速度Ｖ１と、早送りゾーンＺ２の搬送時間ΔＴｈと、第１定速ゾーンＺ１における蛇行調整分に相当する時間ΔＴｚとに基づいて、入口置換室２１から炉体１１に搬送物３０を送る時間間隔ΔＴｍが定められるように構成されている。これにより、例えば、入口置換室２１から炉体１１に適切に搬送物３０を供給することができる。

例えば、早送りゾーンＺ２の搬送速度Ｖ２が上昇した後で搬送物３０が早送りゾーンＺ２を搬送されている間、第１定速ゾーンＺ１の搬送物３０が早送りゾーンＺ２に到達しないように、第１定速ゾーンＺ１を搬送される搬送物３０の間隔が設定されるとよい。ここで、蛇行調整分に相当する時間ΔＴｚは、経験則で定められ得る。ここで、早送りゾーンＺ２の搬送距離Ｓ２は、早送りゾーンＺ２の全体の距離Ｌ２から、搬送される搬送物３０の搬送方向Ｄ１に沿った大きさＸ１を引いた値、Ｓ２＝Ｌ２－Ｘ１として得られる。早送りゾーンＺ２の搬送時間ΔＴｈは、ΔＴｈ＝Ｓ２／Ｖ２で得られる。例えば、早送りゾーンＺ２の搬送距離Ｓ２が、５２５ｍｍであり、早送りゾーンＺ２の搬送速度Ｖ２が、９００ｍｍ／分であるとすると、早送りゾーンＺ２の搬送時間ΔＴｈは、０．５８分（約３５秒）でありうる。

なお、早送りゾーンＺ２の搬送速度Ｖ２は、加減速するため、厳密には、ΔＴｈ＝Ｓ２／Ｖ２は、早送りゾーンＺ２の搬送速度Ｖ２の加減速を考慮して算出されうる。なお、制御装置６０は、早送りゾーンＺ２の搬送速度Ｖ２に代えて、早送りゾーンＺ２の搬送時間ΔＴｈに基づいて、入口置換室２１から炉体１１に搬送物３０を送る時間間隔ΔＴｍが定められるように構成されていてもよい。

入口置換室２１から炉体１１に搬送物３０を送る時間間隔ΔＴｍは、例えば、搬送される搬送物３０の搬送方向Ｄ１に沿った大きさＸ１を、第１定速ゾーンＺ１の搬送速度Ｖ１で割り、搬送物３０が、第１定速ゾーンＺ１で搬送される搬送物３０の搬送方向Ｄ１に沿った大きさＸ１分進む時間Ｔｍ０を算出する。例えば、搬送される搬送物３０の搬送方向Ｄ１に沿った大きさＸ１が１５０ｍｍであり、第１定速ゾーンＺ１の搬送速度Ｖ１が５０ｍｍ／minである場合、Ｔｍ０＝Ｘ１／Ｖ１であり、３分となる。

第１定速ゾーンＺ１での搬送物３０の搬送間隔Ｐ１は、早送りゾーンＺ２の搬送時間ΔＴｈで定められる。つまり、早送りゾーンＺ２を搬送物３０が搬送される時間ΔＴｈにおいて、第１定速ゾーンＺ１の搬送物３０が早送りゾーンＺ２に到達しないように定められる。このため、第１定速ゾーンＺ１での搬送間隔Ｐ１を設定するための時間間隔Ｔｍ１は、早送りゾーンＺ２の搬送時間ΔＴｈである（Ｔｍ１＝ΔＴｈ）。このためΔＴｈ＝Ｔｍ１＝Ｐ１／Ｖ１で定められる。このため、第１定速ゾーンＺ１での搬送物３０の蛇行を考慮しなければ、入口置換室２１から炉体１１に搬送物３０を送る時間間隔ΔＴｍは、ΔＴｍ＝Ｔｍ０＋Ｔｍ１であり、Ｔｍ１＝ΔＴｈであるから、ΔＴｍ＝Ｔｍ０＋ΔＴｈである。例えば、Ｔｍ０が上述のように３分である。さらに、早送りゾーンＺ２の搬送時間ΔＴｈが０．５８分（約３５秒）である場合には、入口置換室２１から炉体１１に搬送物３０を送る時間間隔ΔＴｍは、３分３５秒（３．５８分）でありうる。

しかし、本発明者の知見では、連続焼成炉１０では、搬送物３０は、搬送ローラ１２の反りなどに起因して蛇行する。搬送物３０がどの程度、蛇行するかは、タイミングによりばらつく。ここで、蛇行は、搬送物３０の搬送方向Ｄ１にも生じるし、搬送方向Ｄ１に直行する方向にも生じる。つまり、搬送物３０は、第１定速ゾーンＺ１において、搬送方向Ｄ１に先に進んだり、進みが遅れたりする。また、搬送方向Ｄ１に直行する幅方向に位置がずれたりする。このため、より確実に搬送物３０の位置を制御するため、経験則で得られる蛇行調整分に相当する時間ΔＴｚが加味されるとよい。例えば、蛇行調整分に相当する時間ΔＴｚが１０秒であるとする。この場合、蛇行調整分に相当する時間ΔＴｚを余裕時間として、加算して、入口置換室２１から炉体１１に搬送物３０を送る時間間隔ΔＴｍを定めるとよい。この場合、ΔＴｍ＝Ｔｍ０＋Ｔｍ１＋ΔＴｚとなる。これを置き換えると、ΔＴｍ＝（Ｘ１／Ｖ１）＋ΔＴｈ＋ΔＴｚである。

例えば、Ｔｍ０が上述のように３分であり、早送りゾーンＺ２の搬送時間ΔＴｈが０．５８分（約３５秒）である場合には、入口置換室２１から炉体１１に搬送物３０を送る時間間隔ΔＴｍであり、さらに第１定速ゾーンＺ１における蛇行調整分に相当する時間ΔＴｚが１０秒である場合には、入口置換室２１から炉体１１に搬送物３０を送る時間間隔ΔＴｍは、３分４５秒（３．７５分）でありうる。

このように、制御装置６０において、搬送される搬送物３０の搬送方向Ｄ１に沿った大きさＸ１と、第１定速ゾーンＺ１の搬送速度Ｖ１と、早送りゾーンＺ２の搬送時間ΔＴｈと、第１定速ゾーンＺ１における蛇行調整分に相当する時間ΔＴｚとに基づいて、入口置換室２１から炉体１１に搬送物３０を送る時間間隔ΔＴｍが定められるように構成されているとよい。第１定速ゾーンＺ１における蛇行調整分に相当する時間ΔＴｚが加味されることによって、炉体１１で、第１定速ゾーンＺ１から早送りゾーンＺ２にスムーズに搬送物３０が乗り移るタイミングでの搬送トラブルがより確実に低減する。

これによって、搬送される搬送物３０の搬送方向Ｄ１に沿った大きさＸ１と、第１定速ゾーンＺ１の搬送速度Ｖ１と、早送りゾーンＺ２の搬送時間ΔＴｈと、第１定速ゾーンＺ１における蛇行調整分に相当する時間ΔＴｚとが特定されることによって、入口置換室２１から炉体１１に搬送物３０を送る適切な時間間隔ΔＴｍが定められる。制御装置６０は、かかる時間間隔ΔＴｍに従って、第１定速ゾーンＺ１に搬送物３０を供給する供給機構２１ｃを制御するとよい。これにより、入口置換室２１から炉体１１に搬送物３０が適当な時間間隔ΔＴｍで送られる。これにより、炉体１１で、第１定速ゾーンＺ１から早送りゾーンＺ２にスムーズに搬送物３０が乗り移るタイミングでの搬送トラブルが低減する。

なお、ここで、早送りゾーンＺ２の搬送時間ΔＴｈは、搬送物３０が早送りゾーンＺ２を搬送される時間でありうる。搬送物３０が早送りゾーンＺ２を搬送される時間（早送りゾーンＺ２の搬送時間）は、搬送物３０が早送りゾーンＺ２に乗り移ってから、早送りゾーンＺ２で搬送が開始されて、早送りゾーンＺ２での搬送が完了するまでの時間を意味する。搬送物３０が早送りゾーンＺ２を搬送される時間は、厳密には、搬送物３０毎に個体差が生じうる。ここでは、早送りゾーンＺ２の搬送時間は、１つの代表値で設定されているとよい。

早送りゾーンＺ２の搬送時間ΔＴｈは、早送りゾーンＺ２の搬送速度Ｖ２や早送りゾーンＺ２の搬送距離Ｓ２を基に定められていてもよい。なお、早送りゾーンＺ２の搬送速度Ｖ２は変動する。つまり、早送りゾーンＺ２では、搬送物３０を早送りする領域であり、第１定速ゾーンＺ１から搬送物３０が乗り移った後で、加速され、その後、減速されて、第２定速ゾーンＺ３に搬送物３０が移される。早送りゾーンＺ２の搬送速度Ｖ２は、加速された後、減速される前の速度が設定されうる。このように早送りゾーンＺ２の搬送時間ΔＴｈに代えて、早送りゾーンＺ２の搬送速度Ｖ２や早送りゾーンＺ２の搬送距離Ｓ２や早送りゾーンＺ２の全体の距離Ｌ２などを入力情報としてもよい。この場合、早送りゾーンＺ２での搬送速度Ｖ２の加減速が考慮されて、早送りゾーンＺ２の搬送時間ΔＴｈが得られるように構成されているとよい。

上述のように、第１定速ゾーンＺ１の搬送速度Ｖ１や早送りゾーンＺ２の搬送速度Ｖ２や第２定速ゾーンＺ３の搬送速度Ｖ３など、搬送速度の加減速やそのタイミングは、制御装置６０がプログラムされているとよい。制御装置６０の制御は、例えば、第１センサ５１と第２センサ５２での搬送物３０の検知に起因した制御であるとよく。これにより、炉体１１内での搬送物３０の蛇行で搬送物３０が個々に搬送されるタイミングがずれるのを調整できる。ここで、制御装置６０の制御には、例えば、シーケンス制御やタイマーとタイムスイッチを用いた制御など、種々の制御手法が採用されうる。

また、搬送空間１１ａに、第１定速ゾーンＺ１と、早送りゾーンＺ２と、第２定速ゾーンＺ３が設定された形態を例示したが、搬送空間１１ａの構成は、これに限定されない。例えば、搬送空間１１ａには、早送りゾーンＺ２が複数設定されていてもよい。この場合、複数の早送りゾーンＺ２は、それぞれ搬送速度が異なっていてもよい。制御装置６０は、それぞれの早送りゾーンＺ２の前後、および、早送りゾーンＺ２での搬送速度の制御に、上述した制御を適用してもよい。

以上、ここで開示される発明の詳細な説明を行ったが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。また、ここでの開示は、種々変更でき、特段の問題が生じない限りにおいて、各構成要素やここで言及された各処理は適宜に省略され、または、適宜に組み合わされうる。

１０連続焼成炉
１１炉体
１１ａ搬送空間
１１ｂ入口
１１ｃ出口
１２搬送ローラ
１２ａ，１２ｂチェーンスプロケット
１２ａ１，１２ｂ１チェーン
１３仕切り
１４ヒータ
１５駆動装置
２１入口置換室
２１ａ，２１ｂシャッター
２１ｃ供給機構
２２出口置換室
２２ａ，２２ｂシャッター
３０搬送物
３１炉壁
３２外枠
３２ａ囲い
３３ベース
３４基台
３５支柱
４１ガス供給管
４２ガス排気管
５１第１センサ
５１ａ検査孔
５１ｂ発光素子
５１ｃ受光素子
５２第２センサ
６０制御装置
Ｄ１搬送方向
Ｈ１搬送物３０の先頭
Ｋ１第１センサ５１が搬送物３０を検知する位置
Ｋ２第１定速ゾーンから早送りゾーンに乗り移った時の搬送物３０の先頭Ｈ１の位置
Ｋ３第２センサ５２が搬送物３０を検知する位置
Ｐ１第１定速ゾーンＺ１での搬送物３０の搬送間隔
Ｐ２第２定速ゾーンＺ３の搬送速度Ｖ３での搬送物３０の搬送間隔
Ｓ２早送りゾーンＺ２の搬送距離
Ｖ１第１定速ゾーンＺ１の搬送速度
Ｖ２早送りゾーンＺ２の搬送速度
Ｖ３第２定速ゾーンＺ３の搬送速度
Ｘ１搬送される搬送物３０の搬送方向Ｄ１に沿った大きさ
Ｚ１第１定速ゾーン
Ｚ２早送りゾーン
Ｚ３第２定速ゾーン

Claims

搬送空間を囲うトンネル状の炉体と、
前記搬送空間に設定された搬送方向に沿って並べられて複数の搬送ローラと、
前記複数の搬送ローラを回転駆動させる駆動装置と、
制御装置と
を備え、
前記搬送空間には、
前記複数の搬送ローラが予め定められた第１速度で回転し、かつ、複数の搬送物が予め定められた間隔で搬送される第１定速ゾーンと、
前記第１定速ゾーンに連続して後方に設けられた早送りゾーンと
が設定されており、
前記搬送空間は、
前記第１定速ゾーンと前記早送りゾーンとの境界から予め定められた位置で前記搬送物を検知するように構成された第１センサを有し、
前記早送りゾーンは、
前記複数の搬送ローラの回転速度を変更でき、前記第１定速ゾーンよりも速い速度で搬送物が搬送されるように構成されており、
前記制御装置は、
搬送される搬送物の前記搬送方向に沿った大きさの代表値と、
前記第１定速ゾーンの搬送速度と、
前記第１センサによって前記搬送物が検知された位置から前記早送りゾーンに前記搬送物が乗り移った時の前記搬送物の先頭の位置まで、前記搬送物が搬送される距離と、
が予め定められており、
前記第１センサによって前記搬送物が検知された後、搬送される搬送物の前記搬送方向に沿った大きさの代表値と、前記第１定速ゾーンの搬送速度と、前記第１センサによって前記搬送物が検知された位置から前記早送りゾーンに前記搬送物が乗り移った時の前記搬送物の先頭の位置まで前記搬送物が搬送される距離とに基づいて、前記第１定速ゾーンから前記早送りゾーンに前記搬送物が乗り移るタイミングが定められ、
前記第１定速ゾーンから前記早送りゾーンに搬送物が乗り移るタイミングで、前記早送りゾーンの搬送速度が上昇するように、前記早送りゾーンの搬送速度を上昇させるタイミングが定められるように構成されている、
連続焼成炉。
前記第１センサは、
前記搬送空間の幅方向に沿って複数の搬送物が位置を揃えて並べられて搬送されている場合に対応して、複数の搬送物が搬送されるそれぞれの位置で搬送物を検知するように取り付けられており、
前記制御装置は、
前記搬送空間の幅方向に沿って複数の搬送物が位置を揃えて並べられて搬送されている場合における前記第１定速ゾーンでの搬送速度のずれや蛇行量が予め定められており、
複数の搬送物が搬送されるそれぞれの位置のうち何れかの位置で前記第１センサによって前記搬送物が検知された後、前記第１センサによって検知された前記搬送物が前記早送りゾーンに乗り移るタイミングと、前記第１定速ゾーンでの搬送速度のずれや蛇行量とに基づいて、前記第１定速ゾーンから前記早送りゾーンに各列の前記搬送物が乗り移るタイミングで、前記早送りゾーンの搬送速度が上昇するように、前記早送りゾーンの搬送速度を上昇させるタイミングが定められるように構成された、請求項１に記載された連続焼成炉。
前記早送りゾーンでは、位置を揃えて並べられた前記複数の搬送物が一斉に速度が上昇して搬送される、請求項２に記載された連続焼成炉。
前記制御装置によって、
前記早送りゾーンの搬送速度が上昇した後で前記搬送物が前記早送りゾーンを搬送されている間、前記第１定速ゾーンの前記搬送物が前記早送りゾーンに到達しないように、前記第１定速ゾーンの前記搬送物における予め定められた蛇行調整分に相当する時間を加算して、前記第１定速ゾーンを搬送される前記搬送物の間隔が設定されている、
請求項１から３までの何れか一項に記載された連続焼成炉。
前記第１定速ゾーンの上流側に、前記第１定速ゾーンに前記搬送物を供給する供給機構を有し、
前記制御装置は、
前記供給機構を制御し、予め定められたタイミングで、前記第１定速ゾーンに前記搬送物が供給されるように構成された、請求項４に記載された連続焼成炉。
前記搬送空間には、
前記早送りゾーンに連続して前記早送りゾーンの下流側に設けられ、前記複数の搬送ローラが予め定められた第２速度で回転し、かつ、複数の搬送物が予め定められた間隔で搬送される第２定速ゾーンがさらに設定されており、
前記搬送空間は、
前記早送りゾーンと前記第２定速ゾーンとの境界から前記早送りゾーン側の予め定められた位置で前記搬送物を検知するように構成された第２センサを有し、
前記制御装置は、
前記第２センサによって前記搬送物の先頭が検知されたタイミングに基づいて、前記早送りゾーンの搬送速度を遅くし始め、かつ、前記第２定速ゾーンの搬送速度に合わせて前記搬送物を前記早送りゾーンから前記第２定速ゾーンに移すように構成された、請求項１から５までの何れか一項に記載された連続焼成炉。
前記第１定速ゾーンの搬送速度と前記第２定速ゾーンの搬送速度とが、異なる速度である、請求項６に記載された連続焼成炉。
前記炉体の入口に処理物を供給するための置換室を備え、
前記制御装置は、
搬送される搬送物の前記搬送方向に沿った大きさをＸ１とし、
前記第１定速ゾーンの搬送速度をＶ１とし、
前記早送りゾーンの搬送時間をΔＴｈとし、
前記第１定速ゾーンにおける蛇行調整分に相当する時間をΔＴｚとし、
ΔＴｍ＝（Ｘ１／Ｖ１）＋ΔＴｈ＋ΔＴｚの式に基づいて、
前記置換室から前記炉体に搬送物を送る時間間隔ΔＴｍが定められるように構成された、
請求項１から７までの何れか一項に記載された連続焼成炉。