JP2022151151A - ローラ式搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】金属性の微粉による被搬送物の汚染が抑制されるローラ式搬送装置を提供する。
【解決手段】３列コンベア２０は、複数本の第１回転軸４０の搬送路Ｈからそれぞれ突き出す軸端部を相互に同期させて回転駆動する第１回転駆動装置６０と、複数本の第２回転軸４８の搬送路Ｈからそれぞれ突き出す軸端部を相互に同期させて回転駆動する第２回転駆動装置６２と、複数本の第３回転軸５４の搬送路Ｈからそれぞれ突き出す軸端部を相互に同期させて回転駆動する第３回転駆動装置６４と、を含む。このように、第１回転軸４０、第２回転軸４８および第３回転軸５４が搬送路Ｈから突き出した軸端部において駆動されるので、金属性の微粉による被搬送物の汚染が好適に抑制される。
【選択図】図６

Description

本発明は、搬送ローラ上に載置された複数の被搬送物を少なくとも３列の縦列状態でそれぞれ搬送する３列コンベアを含むローラ式搬送装置に関するものである。

搬送方向へ所定の中心間隔で並列配置されて搬送路を形成する複数本の搬送ローラを備え、前記搬送路は、前記搬送ローラ上に載置された複数の被搬送物を少なくとも３列の縦列状態でそれぞれ搬送する３列コンベアを含むローラ式搬送装置が知られている。例えば特許文献１に記載されているものがそれである。

上記ローラ式搬送装置では、被搬送物を３列の縦列状態でそれぞれ搬送する３列コンベアが設けられており、外側の被搬送物が内側の被搬送物に対して外側に向かって搬送されるため、加熱炉内における搬送ローラの撓みに起因して被搬送物外側の被搬送物が内側へ向かって傾き易くなっても、外側の被搬送物が内側の被搬送物に接触することが回避される。

国際公開第２０１９／１３８８８７号

ところで、特許文献１には、３列の縦列状態でそれぞれ搬送する３列コンベアの搬送ローラを駆動する搬送ローラ駆動装置については言及されていない。一般には、３列コンベアの複数の搬送ローラのうちの一つの軸端に固定されたスプロケットと、搬送ローラの下方に配置された駆動モータおよび駆動モータにより回転駆動される減速機の出力軸に固定されたスプロケットとにチェーンを巻き掛けるとともに、３列コンベアの複数の搬送ローラのそれぞれの軸端に固定されたスプロケット間にチェーンを巻き掛けて、駆動モータにより搬送ローラを同期させて起回転駆動する搬送ローラ駆動装置を、搬送ローラの下側にそれぞれ配置することが想定される。

しかしながら、上記のような搬送ローラの駆動装置を用いると、高度な清浄環境下で被搬送物を搬送する場合には、スプロケットおよびチェーン等の金属相互の係合或いは摩擦部分から発生する金属性微粉により、被搬送物が汚染され、性能が劣化する懸念があるという問題があった。

本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、金属性の微粉による被搬送物の汚染が抑制されるローラ式搬送装置を提供することにある。

本発明者は、上記の課題を解決するために種々の検討を重ねた結果、複数の搬送ローラ上に形成される被搬送物の搬送路から突き出すようにそれぞれの搬送ローラの軸端部を配置し、その軸端部にスプロケットを固定してチェーンを巻き掛けると、金属性の微粉による被搬送物の汚染が好適に抑制されることを見出した。本発明はこのような知見に基づいて為されたものである。

すなわち、本発明の要旨とするところは、（ａ）搬送方向に並列配置されて搬送路を形成する複数本の搬送ローラを備え、前記搬送路は、前記搬送ローラ上に載置された複数の被搬送物を少なくとも３列の縦列状態でそれぞれ搬送する３列コンベアを含むローラ式搬送装置であって、前記３列コンベアは、（ｂ）前記搬送路の幅方向に貫通した状態で回転駆動される複数本の第１回転軸と、前記第１回転軸のうちの長手方向の中央部に複数個設けられて３列以上の前記被搬送物のうちの中央列を構成する前記被搬送物を支持する第１支持輪とを有する第１搬送ローラと、（ｃ）前記搬送路の中央部の両側の端部のうちの一方の端部において、複数本の前記第１回転軸の間に配置された複数本の第２回転軸と、前記第２回転軸に複数個設けられて前記中央列の両側に並ぶ端列のうちの一方の端列を構成する前記被搬送物を支持する第２支持輪とを有する第２搬送ローラと、（ｄ）前記搬送路の中央部の両側の端部のうちの他方の端部において、複数本の前記第１回転軸の間に配置された複数本の第３回転軸と、前記第３回転軸に複数個設けられて前記中央列の両側に並ぶ端列のうちの他方の端列を構成する前記被搬送物を支持する第３支持輪とを有する第３搬送ローラと、（ｅ）複数本の前記第１回転軸の前記搬送路からそれぞれ突き出す軸端部を相互に同期させて回転駆動する第１回転駆動装置と、（ｆ）複数本の前記第２回転軸の前記搬送路からそれぞれ突き出す軸端部を相互に同期させて回転駆動する第２回転駆動装置と、（ｇ）複数本の前記第３回転軸の前記搬送路からそれぞれ突き出す軸端部を相互に同期させて回転駆動する第３回転駆動装置と、を含むことにある。

第２発明の要旨とするところは、前記第１搬送ローラの前記第１回転軸には、前記第１回転軸の径よりも大径であって前記被搬送物を支持する複数個の前記第１支持輪が、互いに離れて設けられ、前記第２搬送ローラの前記第２回転軸には、前記第２回転軸の径よりも大径であって前記被搬送物を支持する複数個の前記第２支持輪が、互いに離れて設けられ、前記第３搬送ローラの前記第３回転軸には、前記第３回転軸の径よりも大径であって前記被搬送物を支持する複数個の前記第３支持輪が、互いに離れて設けられ、前記複数個の前記第１支持輪は、前記複数個の前記第２支持輪、および前記複数個の前記第３支持輪よりも大径とされていることにある。

第３発明の要旨とするところは、前記搬送路の両外側には、一対のローラ支持壁が位置固定に設けられており、複数本の前記第１回転軸および前記第２回転軸の軸端部は、前記一対のローラ支持壁のうちの一方のローラ支持壁を貫通して前記一方のローラ支持壁の外側に位置し、複数本の前記第３回転軸の軸端部は、前記一対のローラ支持壁のうちの他方のローラ支持壁を貫通して前記他方のローラ支持壁の外側に位置していることにある。

第４発明の要旨とするところは、前記第１回転軸は、前記一方のローラ支持壁および前記他方のローラ支持壁により回転可能に支持され、前記第１回転軸の中央部は、第１コロ式支持装置により回転可能に支持されており、前記第２回転軸は、前記一方のローラ支持壁により片持ち状に回転可能に支持され、前記第２回転軸の自由端部は、第２コロ式支持装置により回転可能に支持されており、前記第３回転軸は、前記他方のローラ支持壁により片持ち状に回転可能に支持され、前記第３回転軸の自由端部は、第３コロ式支持装置により回転可能に支持されていることにある。

第５発明の要旨とするところは、前記３列コンベアで搬送されてきた前記被搬送物を前記３列コンベアよりも高い速度で前記被搬送物を切り離す切離コンベアを含み、前記切離コンベアにより搬送される前記被搬送物をストッパに突き当てて前記搬送方向に直交する方向に整列させる被搬送物整列装置が設けられていることにある。

第６発明の要旨とするところは、前記被搬送物は、加熱処理材料を収容するセラミック材料製の箱型の匣鉢であり、前記第１支持輪、前記第２支持輪および前記第３支持輪は、共にセラミック材料製であることにある。

第７発明の要旨とするところは、前記搬送路上を複列状態で搬送される前記被搬送物のうち前記搬送方向に直交する方向に隣接する前記被搬送物の前記搬送方向における位置差が小さくなるように前記第１回転駆動装置、第２回転駆動装置および第３回転駆動装置を制御する制御装置を、含むことにある。

第１発明のローラ式搬送装置によれば、複数本の前記第１回転軸の前記搬送路からそれぞれ突き出す軸端部を相互に同期させて回転駆動する第１回転駆動装置と、複数本の前記第２回転軸の前記搬送路からそれぞれ突き出す軸端部を相互に同期させて回転駆動する第２回転駆動装置と、複数本の前記第３回転軸の前記搬送路からそれぞれ突き出す軸端部を相互に同期させて回転駆動する第３回転駆動装置と、を含む。このように、第１回転軸、第２回転軸および第３回転軸の軸端部が搬送路から突き出して駆動されるので、搬送路よりも離れた位置で第１回転軸、第２回転軸および第３回転軸が第１回転駆動装置、第２回転駆動装置および第３回転駆動装置によりそれぞれ回転駆動され、金属性の微粉による被搬送物の汚染が好適に抑制される。

第２発明のローラ式搬送装置によれば、前記複数個の前記第１支持輪は、前記複数個の前記第２支持輪、および前記複数個の前記第３支持輪よりも大径とされている。これにより、第１搬送ローラにより搬送される被搬送物に対して、第２搬送ローラおよび第３搬送ローラにより搬送される被搬送物が離れる傾向とされ、第１搬送ローラにより搬送される被搬送物と第２搬送ローラおよび第３搬送ローラにより搬送される被搬送物との干渉が回避される。

第３発明のローラ式搬送装置によれば、前記搬送路の両外側には、一対のローラ支持壁が位置固定に設けられており、複数本の前記第１回転軸および前記第２回転軸の軸端部は、前記一対のローラ支持壁のうちの一方のローラ支持壁を貫通して前記一方のローラ支持壁の外側に位置し、複数本の前記第３回転軸の軸端部は、前記一対のローラ支持壁のうちの他方のローラ支持壁を貫通して前記他方のローラ支持壁の外側に位置している。これにより、ローラ支持壁を隔てて搬送路よりも離れた位置で第１回転軸、第２回転軸および第３回転軸が第１回転駆動装置、第２回転駆動装置および第３回転駆動装置によりそれぞれ回転駆動され、金属性の微粉による被搬送物の汚染が好適に抑制される。

第４発明のローラ式搬送装置によれば、前記第１回転軸は、前記一方のローラ支持壁および前記他方のローラ支持壁により回転可能に支持され、前記第１回転軸の中央部は、第１コロ式支持装置により回転可能に支持されており、前記第２回転軸は、前記一方のローラ支持壁により片持ち状に回転可能に支持され、前記第２回転軸の自由端部は、第２コロ式支持装置により回転可能に支持されており、前記第３回転軸は、前記他方のローラ支持壁により片持ち状に回転可能に支持され、前記第３回転軸の自由端部は、第３コロ式支持装置により回転可能に支持されている。これにより、それぞれ片持ち状に回転可能に支持された第２回転軸および第３回転軸の自由端部の撓み、および、第２回転軸および第３回転軸よりも長い第１回転の中央部の撓みがそれぞれ抑制されるので、撓みに由来する被搬送物の搬送方向のずれが抑制される。

第５発明のローラ式搬送装置によれば、前記３列コンベアで搬送されてきた前記被搬送物を前記３列コンベアよりも高い速度で前記被搬送物を切り離す切離コンベアを含み、前記切離コンベアにより搬送される前記被搬送物をストッパに突き当てて前記搬送方向に直交する方向に整列させる被搬送物整列装置が設けられている。これにより、搬送されてきた被搬送物が、例えば置換室への収容に先立って搬送方向に直交する方向に整列させられる。

第６発明のローラ式搬送装置によれば、前記被搬送物は、加熱処理材料を収容するセラミック材料製の箱型の匣鉢であり、前記第１支持輪、前記第２支持輪および前記第３支持輪は、共にセラミック材料製である。このことから、匣鉢と支持輪との接触によって、無機質の微粉しか発生せず、金属性の微粉により被搬送物及び被搬送物と共に搬送される加熱処理材料の汚染が回避される。

第７発明のローラ式搬送装置によれば、前記搬送路上を複列状態で搬送される前記被搬送物のうち前記搬送方向に直交する方向に隣接する前記被搬送物の前記搬送方向における位置差が小さくなるように前記第１回転駆動装置、第２回転駆動装置および第３回転駆動装置を制御する制御装置を、含む。このことから、搬送方向の上流側例えば加熱炉内における搬送ローラの撓みに起因して搬送方向に直交する方向に被搬送物が蛇行しても、第１搬送ローラ上で搬送される被搬送物と第２搬送ローラ上で搬送される被搬送物と第３搬送ローラ上で搬送されるに被搬送物とが搬送方向の位置差が縮小され、搬送方向に直交する方向に隣接する被搬送物が横方向において整列させられる。

本発明の一実施例のローラ式搬送装置が加熱炉に取り付けられた状態を示す平面図である。 図１のローラ式搬送装置を覆うフードの天井壁を取り除いて示す平面図である。 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ視断面図である。 図２のＩＶ－ＩＶ視断面図である。 図２のＶ－Ｖ視断面図である。 図１の搬送方向に向かって左側から視た側面図である。

以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は発明に関連する要部を説明するものであり、寸法および形状等は必ずしも正確に描かれていない。

図１は、本発明の一実施例の被加熱物搬送装置（以下、搬送装置）８が加熱炉１２に取り付けられた状態を示す平面図である。搬送装置８は、ローラ式搬送装置１０と移送コンベア３６とを備えている。加熱炉１２は、所謂ローラハースキルン型の熱処理炉である。加熱炉１２は、耐熱レンガ、セラミックボード等の断熱材およびその断熱材を包被するケーシングによって形成されたトンネル状の炉体１４と、被搬送物Ｋを搬送する複数本の炉体内搬送ローラ１６と、被搬送物Ｋを加熱するように炉体１４内に設けられた図示しないヒータと、複数本の炉体内搬送ローラ１６を一定の回転速度で相互に同期して回転駆動する図示しない回転駆動装置と、を備えている。

被加熱物である被搬送物Ｋは、アルミナ、ＳｉＣ、ムライト、コーディライト、スピネルコーディライト、マグネシア、ジルコニア等のセラミック材料により構成されており、矩形のセラミック板、加熱処理材料が収容された箱型の匣鉢等である。本実施例では、箱型の匣鉢が図に示されている。匣鉢には、たとえば誘電体、誘電体と電極とが積層されたチップコンデンサ、リチウムイオン電池の電極材料等の加熱処理材料が収容される。

複数本の炉体内搬送ローラ１６は、被搬送物Ｋを例えば大気中或いは不活性ガス中で連続的に熱処理するために、炉体１４内を水平方向に且つ炉体１４の長手方向すなわち搬送方向Ａ１に直交する方向に一定の中心間隔で貫通して設けられている。図１では、炉体１４の出口側端部と、その出口側端部に配置された１本の炉体内搬送ローラ１６とが示されている。加熱炉１２で熱処理された複列の被搬送物Ｋは、炉体１４の出口側端部から炉体１４の出口に配置されたローラ式搬送装置１０へ一定の速度で連続的に搬出されるようになっている。

ローラ式搬送装置１０は、フード３０及び置換室３２を備えている。また、ローラ式搬送装置１０は、３列コンベア２０と切離コンベア２２と払出コンベア２３と被搬送物整列装置２８と送出コンベア３４とを炉体１４の長手方向に順に備えている。フード３０は、被搬送物Ｋのガス雰囲気例えば大気雰囲気、窒素雰囲気、還元雰囲気等を保持し或いは被搬送物Ｋを保温するために、炉速コンベアとして機能する３列コンベア２０、切離コンベア２２、払出コンベア２３、および被搬送物整列装置２８を気密に覆う。置換室３２は、被搬送物Ｋの搬送方向Ａ１にフード３０に連続して設けられている。図２は、ローラ式搬送装置１０を覆うフード３０の天井壁３０ｄを取り除いて示す平面図である。

３列コンベア２０は、複列の被搬送物Ｋを少なくとも３列（本実施例では６列）の縦列状態で基本的には炉体１４内と同じ速度（炉速）でそれぞれ搬送方向Ａ１へ搬送する。切離コンベア２２は、被搬送物Ｋが所定位置に到達するまでは３列コンベア２０と同じ速度で搬送するが、到達すると３列コンベア２０よりも高速で複数の被搬送物Ｋを搬送することで、複数の被搬送物Ｋを横一列で切り離す。払出コンベア２３は、切離コンベア２２により切り離された被搬送物Ｋを炉速よりも高速で搬送し、置換室３２内へ送り込む。

被搬送物整列装置２８は、置換室３２内へ送り込まれるに先立って、横一列で切り離された被搬送物Ｋをストッパ２４に突き当て且つ搬送方向Ａ１と直交する方向に挟持して被搬送物Ｋを相互に密着させる幅寄せ装置２６を用いて被搬送物Ｋの搬送方向Ａ１に直交する方向に横一列に整列させる。送出コンベア３４は、置換室３２内の横一列に整列させられた被搬送物Ｋを置換室３２から炉速よりも高速で送り出す。

移送コンベア３６は、送出コンベア３４からの横一列の被搬送物Ｋを受けて、搬送方向Ａ１に直交する方向へ一列（単列）で図示しない反転装置等へ移送する。

図３、図４、図５、図６に示すように、３列コンベア２０、切離コンベア２２、払出コンベア２３、被搬送物整列装置２８、フード３０、置換室３２、および送出コンベア３４は、機枠（フレーム）３８によってそれぞれ支持されている。図２及び図３に示すように、フード３０は、一対の側壁３０ａおよび３０ｂ、底壁３０ｃ、天井壁３０ｄを備えてトンネル状を成し、炉体１４の出口に気密に接続されている。置換室３２は、図１及び図６に示すように、一対の側壁３２ａおよび３２ｂ、底壁３２ｃ、天井壁３２ｄを備えてトンネル状を成している。置換室３２は、さらに、炉体１４側の開口を開閉する入口シャッタ３２ｅと、炉体１４とは反対側の開口を開閉する出口シャッタ３２ｆとを備えている。一対の側壁３０ａおよび３０ｂの間および一対の側壁３２ａおよび３２ｂの間は、被搬送物Ｋの搬送路Ｈを構成している。

図２及び図６に示すように、３列コンベア２０は、炉体内搬送ローラ１６と同じ回転速度で回転する１対の上流側炉速搬送ローラ１８ａおよび下流側搬送ローラ１８ｂと、複数本の第１搬送ローラ４４、および第１搬送ローラ４４を回転駆動する第１回転駆動装置６０と、第２搬送ローラ５２、および第２搬送ローラ５２を回転駆動する第２回転駆動装置６２と、第３搬送ローラ５８、および第３搬送ローラ５８を回転駆動する第３回転駆動装置６４とを、上流側炉速搬送ローラ１８ａと下流側搬送ローラ１８ｂとの間に備えている。上流側炉速搬送ローラ１８ａおよび下流側搬送ローラ１８ｂは、炉体内搬送ローラ１６と同様に、回転軸と、回転軸上に設けられた複数個（本実施例では１２個）の支持輪とで構成されているが、下流側搬送ローラ１８ｂの支持輪は支持軸に対して相対回転可能な自由回転輪（フリーローラ）である。

図２及び図４に示すように、第１搬送ローラ４４は、搬送路Ｈの幅方向に貫通した状態で回転駆動される複数本（本実施例では８本）の第１回転軸４０と、第１回転軸４０のうちの長手方向の中央部に複数個設けられて３列以上の被搬送物Ｋのうちの中央列を構成する被搬送物Ｋを支持する複数（本実施例では６個）の第１支持輪４２とを有する。第１支持輪４２は、第１回転軸４０よりも大径であって、アルミナ、ＳｉＣ、ムライト、コーディライト、スピネルコーディライト、マグネシア、ジルコニア等のセラミック材料から構成されて円環状とされている。

フード３０の一対の側壁３０ａおよび３０ｂの外側には、スペーサ４５を介して一対の側板４６ａ、４６ｂがそれぞれ側壁３０ａおよび３０ｂと平行に固定されている。第１回転軸４０の両軸端部４０ａ、４０ｂは、シール付軸受ＳＢを介して両側壁３０ａおよび３０ｂによって両持ち状に回転可能に支持されており、第１回転軸４０の一方の軸端部４０ａは、一方の側板４６ａによっても回転可能に支持されている。

第１回転軸４０は、両側壁３０ａおよび３０ｂよりも長い全長を有し、両持ち状で回転可能に支持されている。一対の側壁３０ａおよび３０ｂと一対の側板４６ａ、４６ｂは、搬送ローラ例えば第１搬送ローラ４４、第２搬送ローラ５２、第３搬送ローラ５８等を、回転可能に支持するローラ支持壁として機能している。

図２及び図３に示すように、第２搬送ローラ５２は、搬送路Ｈの中央部の両側の端部のうち本実施例では搬送方向Ａ１に向かって右側であるの一方の端部において、複数本の第１回転軸４０の間に配置された複数本（本実施例では７本）の第２回転軸４８と、第２回転軸４８に複数個（本実施例では８個）設けられて２列の中央列の被搬送物Ｋの両側に並ぶ各２列の端列のうちの本実施例では搬送方向Ａ１に向かって右側である一方の端列を構成する被搬送物Ｋを支持する第２支持輪５０とを有する。第２支持輪５０は、第２回転軸４８よりも大径であって、アルミナ、ＳｉＣ、ムライト、コーディライト、スピネルコーディライト、マグネシア、ジルコニア等のセラミック材料から構成されて円環状とされている。

第２回転軸４８の一方の軸端部４８ａは、側壁３０ａおよび側板４６ａによりシール付軸受ＳＢおよび図示しない軸受を介して回転可能に支持され、第２回転軸４８の他方の軸端部４８ｂは自由端である。第２回転軸４８は、第１回転軸４０よりも半分よりも短い全長を有し、一方の側壁３０ａおよび側板４６ａにより片持ち状で回転可能に支持されている。

図２及び図３に示すように、第３搬送ローラ５８は、搬送路Ｈの中央部の両側の端部のうちの本実施例では搬送方向Ａ１に向かって左側である他方の端部において、複数本の第１回転軸４０の間に且つ第２回転軸４８と同心に配置された複数本（本実施例では７本）の第３回転軸５４と、第３回転軸５４に複数個（本実施例では８個）設けられて中央列の両側に並ぶ各２列端列のうちの本実施例では搬送方向Ａ１に向かって左側である他方の端列を構成する被搬送物Ｋを支持する第３支持輪５６とを有する。第３支持輪５６は、第３回転軸５４よりも大径であって、アルミナ、ＳｉＣ、ムライト、コーディライト、スピネルコーディライト、マグネシア、ジルコニア等のセラミック材料から構成されて円環状とされている。

第３回転軸５４の一方の軸端部５４ａは自由端であり、第３回転軸５４の他方の軸端部５４ｂは、他方の側壁３０ｂおよび側板４６ｂによりシール付軸受ＳＢおよび図示しない軸受を介して回転可能に支持されている。第３回転軸５４は、第１回転軸４０よりも半分よりも短い全長を有し、他方の側壁３０ｂおよび側板４６ｂにより片持ち状で回転可能に支持されている。

第１回転軸４０の第１支持輪４２、第２回転軸４８の第２支持輪５０、および第３回転軸５４の第３支持輪５６は、被搬送物Ｋと同様、セラミック材料製であることから、被搬送物Ｋとの接触によって微量のセラミック粉末は発生するが、金属粉末の発生がないため、被搬送物Ｋに収容される誘電体、誘電体と電極とが積層されたチップコンデンサ、リチウムイオン電池の電極材料等の加熱処理材料の金属汚染が抑制されるようになっている。

図２及び図６に示すように、第１回転駆動装置６０は、複数本の第１回転軸４０の搬送路Ｈの一方の端すなわち一方の側壁３０ａからそれぞれ突き出す軸端部４０ａを回転駆動することにより、複数本の第１搬送ローラ４４を相互に同期させて回転駆動する。第１回転駆動装置６０は、第１減速機付電動機６０ｂと、軸端部４０ａにそれぞれ嵌め着けられた相互に同径のスプロケット６０ｃと、それらスプロケット６０ｃに巻き掛けられた同期チェーン６０ｄと、軸端部４０ａの一つおよび第１減速機付電動機６０ｂの出力軸にそれぞれ嵌め着けられた一対のスプロケット６０ｅと、一対のスプロケット６０ｅに巻き掛けられた駆動チェーン６０ｆとを備え、複数本の第１回転軸４０を同期回転駆動する。

図２及び図６に示すように、第２回転駆動装置６２は、複数本の第２回転軸４８の搬送路Ｈの一方の端すなわち一方の側壁３０ａからそれぞれ突き出す軸端部４８ａを回転駆動することにより、複数本の第２搬送ローラ５２を相互に同期させて回転駆動する。第２回転駆動装置６２は、第２減速機付電動機６２ｂと、軸端部４８ａにそれぞれ嵌め着けられた相互に同径のスプロケット６２ｃと、それらスプロケット６２ｃに巻き掛けられた同期チェーン６２ｄとを備えている。さらに、第２回転駆動装置６２は、下流側搬送ローラ１８ｂの軸端部および第２減速機付電動機６２ｂの出力軸にそれぞれ嵌め着けられた一対のスプロケット６２ｅと、一対のスプロケット６２ｅに巻き掛けられた駆動チェーン６２ｆと、下流側搬送ローラ１８ｂの軸端部と軸端部４８ａの一つにそれぞれ嵌め着けられた一対のスプロケット６２ｇと、それらスプロケット６２ｇに巻き掛けられた駆動チェーン６２ｈを備え、複数本の第２回転軸４８を同期回転駆動する。

図２及び図６に示すように、第３回転駆動装置６４は、複数本の第３回転軸５４の搬送路Ｈの他方の端すなわち他方の側壁３０ｂからそれぞれ突き出す軸端部５４ｂを回転駆動することにより、第３搬送ローラ５８を相互に同期させて回転駆動する。図６に示されるように、第３回転駆動装置６４は、第３減速機付電動機６４ｂと、軸端部５４ｂにそれぞれ嵌め着けられた相互に同径のスプロケット６４ｃと、それらスプロケット６４ｃに巻き掛けられた同期チェーン６４ｄと、軸端部５４ｂの一つおよび第３減速機付電動機６４ｂの出力軸にそれぞれ嵌め着けられた一対のスプロケット６４ｅと、一対のスプロケット６４ｅに巻き掛けられた駆動チェーン６４ｆとを備え、複数本の第３回転軸５４を同期回転駆動する。

図３及び図４に示すように、第１回転駆動装置６０、第２回転駆動装置６２および第３回転駆動装置６４は、チェーンおよびスプロケットを用いることから、被加熱材料の金属汚染の原因となる微量の金属粉（粒子）を発生させる可能性のあるものである。しかし、本実施例では、被加熱材料の金属汚染を抑制するために、第１回転駆動装置６０は、第１回転軸４０の搬送路Ｈの一方の端すなわち一方の側壁３０ａからそれぞれ突き出す軸端部４０ａを回転駆動するものであり、第２回転駆動装置６２は、複数本の第２回転軸４８の搬送路Ｈの一方の端すなわち一方の側壁３０ａからそれぞれ突き出す軸端部４８ａを回転駆動するものであり、第３回転駆動装置６４は、複数本の第３回転軸５４の搬送路Ｈの他方の端すなわち他方の側壁３０ｂからそれぞれ突き出す軸端部５４ｂを回転駆動するものである。また、第１回転駆動装置６０、第２回転駆動装置６２および第３回転駆動装置６４は、搬送路Ｈおよび側壁３０ａ或いは３０ｂから離れて位置させられている。さらに、第１回転駆動装置６０、第２回転駆動装置６２および第３回転駆動装置６４は、高温のフード３０内から離れて位置させられている。このため、耐久性が得られ、また冷却装置を用いることが不要となる。

図４に示されるように、第１回転軸４０は、両側壁３０ａおよび３０ｂによって両持ち状に回転可能に支持されており、第１回転軸４０の中央部は、複数個（本実施例では３個）の第１コロ式支持装置６５により回転可能に支持されている。また、図３に示されるように、一方の側壁３０ａと側板４６ａとにより片持ち状に回転可能に支持された第２回転軸４８の軸端部（自由端部）４８ｂは、複数（本実施例では２個の）の第２コロ式支持装置６６により回転可能に支持されている。また、図３に示されるように、他方の側壁３０ｂと側板４６ｂとによりそれぞれ片持ち状に回転可能に支持された第３回転軸５４の軸端部（自由端部）５４ａは、複数（本実施例では２個）の第３コロ式支持装置６７により回転可能にそれぞれ支持されている。これにより、第１回転軸４０の中央部の撓み、第２回転軸４８の軸端部（自由端部）４８ｂの撓み、および第３回転軸５４の軸端部（自由端部）５４ａの撓みがそれぞれ抑制され、撓みに由来する被搬送物Ｋの搬送方向Ａ１のずれが抑制されている。

図３及び図４に示されるように、第１コロ式支持装置６５は、基台６５ａと、基台６５ａから立設され、水平方向に所定距離離隔した一対のコロ６５ｂと、一対のコロ６５ｂの回転中心線が平行な状態で回転可能に支持するローラ支持ブラケット６５ｃとを有し、一対のコロ６５ｂに当接する第１回転軸４０を回転可能に支持する。同様に、第２コロ式支持装置６６は、基台６６ａと、一対のコロ６６ｂと、ローラ支持ブラケット６６ｃとを有して第２回転軸４８を回転可能に支持し、第３コロ式支持装置６７は、基台６７ａと一対のコロ６７ｂと、ローラ支持ブラケット６７ｃとを有し、第３回転軸５４を回転可能に支持する。

図１及び図６に示されるように、制御装置６８は、例えば電子制御装置であって、搬送路Ｈ上を複列状態で搬送される６列の被搬送物Ｋを、基本的には、炉体１４内における搬送速度と同じ速度で搬送するように、第１減速機付電動機６０ｂ、第２減速機付電動機６２ｂ、及び第３減速機付電動機６４ｂを制御する。同時に、制御装置６８は、搬送路Ｈ上を複列状態で搬送される６列の被搬送物Ｋのうち搬送方向Ａ１に直交する方向に隣接する被搬送物Ｋ、すなわち、３列コンベア２０の第１搬送ローラ４４により搬送される２列の被搬送物Ｋと、３列コンベア２０の第２搬送ローラ５２により搬送される２列の被搬送物Ｋと、３列コンベア２０の第３搬送ローラ５８により搬送される２列の被搬送物Ｋとを、搬送方向Ａ１の相互の位置ずれが小さくなるように、すなわち搬送方向Ａ１に直交する方向において同期させるように、第１搬送ローラ４４を駆動する第１減速機付電動機６０ｂ、第２搬送ローラ５２を回転駆動する第２減速機付電動機６２ｂ、および第３搬送ローラ５８を駆動する第３減速機付電動機６４ｂの回転数を補正制御する。

制御装置６８は、例えば、３列コンベア２０の始端部に設けられた図示しない３つのセンサにより検出された、第１搬送ローラ４４により搬送される２列の被搬送物Ｋの位置と、３列コンベア２０の第２搬送ローラ５２により搬送される２列の被搬送物Ｋの位置と、３列コンベア２０の第３搬送ローラ５８により搬送される２列の被搬送物Ｋの位置との搬送方向Ａ１の相互のずれが縮小するように、補正制御する。

図２及び図６に示されるように、切離コンベア２２は、３列コンベア２０に続いて設けられている。切離コンベア２２は、複数本（本実施例では４本）の切離搬送ローラ７０と、第１回転駆動装置６０と同様に構成された切離回転駆動装置７２とを有する。複数本の切離搬送ローラ７０は、上流側炉速搬送ローラ１８ａと同様にシール付軸受ＳＢを介して両側壁３０ａおよび３０ｂによって両持ち状に回転可能に支持された回転軸７０ａと、回転軸７０ａ上に固設された複数個（本実施例では２２個）の支持輪７０ｂとから、それぞれ構成されている。

複数本の切離搬送ローラ７０は、制御装置６８により制御され、切離回転駆動装置７２により同期して回転駆動されることにより、３列コンベア２０で６列の縦列状態で搬送されてきた被搬送物Ｋが所定位置に到達するまでは炉速で搬送するが、被搬送物Ｋが所定位置に到達すると、３列コンベア２０よりも高い速度で搬送することで、被搬送物Ｋを横一列毎に切り離す。

図２及び図５に示されるように、払出コンベア２３は、切離コンベア２２に続いて設けられている。払出コンベア２３は、複数本（本実施例では６本）の払出搬送ローラ７４と、横一列で切り離された被搬送物Ｋを炉速よりも高い速度で搬送させるように払出搬送ローラ７４を回転駆動する払出回転駆動装置７６とを有している。複数本の払出搬送ローラ７４は、上流側炉速搬送ローラ１８ａと同様にシール付軸受ＳＢを介して両側壁３０ａおよび３０ｂによって両持ち状に回転可能に支持された回転軸７４ａと、回転軸上に固設された複数個（本実施例では２２個）の支持輪７４ｂとからそれぞれ構成されている。払出コンベア２３は、制御装置６８に制御されることにより、炉速よりも高い速度で搬送途中に設けられた過程で被搬送物整列装置２８において横一列に整列させられた被搬送物Ｋを置換室３２へ送り込む。

図２及び図５に示されるように、被搬送物整列装置２８は、ストッパ２４と幅寄せ装置２６とを有している。ストッパ２４は、電動シリンダや空圧シリンダ等の上下アクチュエータ７８により上位置および下位置に選択的に移動可能に設けられ、上位置において被搬送物Ｋの搬送方向Ａ１の移動を阻止する。幅寄せ装置２６は、被搬送物上下装置８４と、側壁３０ａおよび３０ｂに固定された一対の水平シリンダ８６と、一対の挟持具８８と、を備えている。被搬送物上下装置８４は、電動シリンダや空圧シリンダ等の上下アクチュエータ８０により上位置および下位置に選択的に移動可能に設けられ、搬送方向Ａ１に直交する方向に移動可能に支持する複数の支持ローラ８２を有する。一対の挟持具８８は、一対の水平シリンダ８６により水平方向に駆動されることにより、被搬送物上下装置８４により支持された被搬送物Ｋを搬送方向Ａ１に直交する方向から挟持する。被搬送物整列装置２８は、制御装置６８に制御されることにより、ストッパ２４に突き当てられ且つ搬送路Ｈから持ち上げられた横一列の被搬送物Ｋを、横方向に密接した状態で横一列に整列させる。

図２に示されるように、送出コンベア３４は、払出コンベア２３に続いて設けられている。送出コンベア３４は、複数本（本実施例では８本）の送出搬送ローラ９４と、横一列で切り離された被搬送物Ｋを炉速よりも高い速度で搬送させるように送出搬送ローラ９４を回転駆動する図示しない送出回転駆動装置とを有する。複数本の送出搬送ローラ９４は、上流側炉速搬送ローラ１８ａと同様にシール付軸受ＳＢを介して両側壁３２ａおよび３２ｂ、および図示しない支持壁によって両持ち状に回転可能に支持された回転軸９０と、回転軸９０上に固設された複数個（本実施例では２２個）の支持輪９２とからそれぞれ構成されている。

送出コンベア３４は、制御装置６８に制御されることにより、炉速よりも高い速度で搬送途中に設けられた過程で被搬送物整列装置２８において横一列に整列させられた被搬送物Ｋを、炉内と同じ雰囲気ガスから大気へ置換された置換室３２内から移送コンベア３６上へ送り出す。

移送コンベア３６は、搬送方向Ａ１に直交する方向に配置されたコンベアレール３６ａと、コンベアレール３６ａによって支持されたコンベアチェーン３６ｂと、図示しないチェーン駆動装置と、を有するチェーンコンベアである。移送コンベア３６は、制御装置６８に制御されることにより、送出コンベア３４により横一列に整列させられた被搬送物Ｋが到着すると、それら被搬送物Ｋを搬送方向Ａ１に直交する方向へ、図示しない反転装置等まで単列で移送する。反転装置においては、移送コンベア３６により一列に搬送された被搬送物Ｋを一個ずつ順次反転することができる。

以上のようにして構成されたローラ式搬送装置１０の３列コンベアでは、炉体１４の出口から、複数（本実施例では各２列の３列合計で６列）に縦列した被搬送物Ｋが所定の炉速で順次搬出されると、第１列である中央の２列の被搬送物Ｋが３列コンベア２０の第１搬送ローラ４４により搬送され、搬送方向Ａ１に向かって右側の２列である第２列の被搬送物Ｋが３列コンベア２０の第２搬送ローラ５２により搬送され、搬送方向Ａ１に向かって右側の２列である第３列の被搬送物Ｋが３列コンベア２０の第３搬送ローラ５８により搬送される。

加熱炉１２の炉体内搬送ローラ１６は、特に高温加熱領域において長手方向の中央部が下方へ湾曲するように撓む傾向があり、炉体１４から搬出される被搬送物Ｋは、搬送方向Ａ１に直交する横方向において、両端部に比較して中央部ほど搬送方向Ａ１に位置する傾向となる。この傾向が著しいと、被搬送物整列装置２８の整列能力を超え、置換室３２内に収容することが困難となる場合がある。

これに対して、制御装置６８は、３列コンベア２０の上流部に設けられた図示しない３つのセンサにより検出された、第１搬送ローラ４４により搬送される２列の被搬送物Ｋと、３列コンベア２０の第２搬送ローラ５２により搬送される２列の被搬送物Ｋと、３列コンベア２０の第３搬送ローラ５８により搬送される２列の被搬送物Ｋとの搬送方向Ａ１の相互のずれが縮小するように、制御する。これにより、３列コンベア２０の段階において、被搬送物Ｋの搬送方向Ａ１の相互のずれが小さくされる。

また、３列コンベア２０の段階において、第１搬送ローラ４４の第１支持輪４２の径は、第２搬送ローラ５２の第２支持輪５０の径および第３搬送ローラ５８の第３支持輪５６の径よりも大きく設定されている。このため、搬送路Ｈ上において、第１搬送ローラ４４により搬送される被搬送物Ｋに対して、第２搬送ローラ５２および第３搬送ローラ５８により搬送される被搬送物Ｋが離れる傾向とされ、第１搬送ローラ４４により搬送される被搬送物Ｋと第２搬送ローラ５２および第３搬送ローラ５８により搬送される被搬送物Ｋとの干渉が回避される。

３列コンベア２０により基本的には炉速で搬送された横一列の被搬送物Ｋは、搬送方向Ａ１において比較的接近させられているが、３列コンベア２０に続く切離コンベア２２によって被搬送物Ｋの到達毎に炉速よりも高い速度で搬送されることで、搬送方向Ａ１において切り離されることにより、搬送方向Ａ１の相互間隔が大きくされる。このように搬送方向Ａ１の相互間隔が大きくされた被搬送物Ｋは、炉速よりも高い速度で搬送される過程で、被搬送物整列装置２８のストッパ２４および幅寄せ装置２６によって、横方向に相互に密着した状態で搬送方向に精度よく横一列とされる。精度よく横一列とされた被搬送物Ｋは、払出コンベア２３により置換室３２内に送り込まれる。そして、置換室３２内が大気に置換されると、置換室３２内の横一列の被搬送物Ｋは、送出コンベア３４により移送コンベア３６の端部に送り出される。

被搬送物整列装置２８による横一列の整列および置換室３２内の収容を前提とすると、切離コンベア２２によって被搬送物Ｋの搬送方向Ａ１の相互間隔が大きくされることが必要である。このため、切離コンベア２２は、その存在によって、加熱炉１２内の被搬送物Ｋの返送方向の間隔を詰めることができ、加熱炉１２の全長を短くすることに寄与している。

置換室３２の容積は、ガス雰囲気を形成するガスの消費効率をよくするために、横一列の被搬送物Ｋを収容可能な範囲で可及的に小さく設定されている。前述の、被搬送物整列装置２８のストッパ２４および幅寄せ装置２６によって、横方向に相互に密着した状態で搬送方向に精度よく横一列とすることが、この置換室３２の容積を可及的に小さくすることに寄与している。

また、フード３０は、その側壁３０ａ、３０ｂを貫通する第１回転軸４０、第２回転軸４８、第３回転軸５４、回転軸７０ａを受けるためにシール付軸受ＳＢが用いられるとともに、炉体１４の出口および置換室３２の入口に気密に接続されている。このため、フード３０は、置換室３２に入るまでは、加熱炉１２から搬出された被搬送物Ｋを加熱炉１２内と同様のガス雰囲気下に保持する機能を有している。このように、フード３０内も加熱炉１２内と同様のガス雰囲気とすることにより、被搬送物Ｋに収容された加熱処理材料に対する加熱炉１２のガス雰囲気下の加熱処理容量を高めることができる。

また、フード３０は、加熱炉１２から搬出された被搬送物Ｋの温度を保持する機能を有している。このため、被搬送物Ｋを比較的高温状態のままでそれに収容された加熱処理材料を取り出し、その高温状態の被搬送物Ｋに新たな加熱処理材料を充填して加熱炉１２の入口に搬入することができるので、比熱および熱容量の大きい被搬送物Ｋが低温に冷却されることがなく。熱効率が高められる。置換室３２の入口シャッタ３２ｅは、フード３０の搬送方向Ａ１の下流側のシャッタに対応している。

本実施例のローラ式搬送装置１０によれば、３列コンベア２０において、複数本の第１回転軸４０の搬送路Ｈからそれぞれ突き出す軸端部４０ａを相互に同期させて回転駆動する第１回転駆動装置６０と、複数本の第２回転軸４８の搬送路Ｈからそれぞれ突き出す軸端部４８ａを相互に同期させて回転駆動する第２回転駆動装置６２と、複数本の第３回転軸５４の搬送路Ｈからそれぞれ突き出す軸端部５４ｂを相互に同期させて回転駆動する第３回転駆動装置６４と、を含む。このように、第１回転軸４０、第２回転軸４８および第３回転軸５４の搬送路Ｈから突き出した軸端部４８ａ、５４ｂにおいて駆動されるので、搬送路Ｈよりも離れた位置で第１回転軸４０、第２回転軸４８および第３回転軸５４が第１回転駆動装置６０、第２回転駆動装置６２および第３回転駆動装置６４によりそれぞれ回転駆動され、金属性の微粉による被搬送物Ｋと共に搬送される加熱処理材料の汚染が好適に抑制される。

本実施例のローラ式搬送装置１０によれば、第３搬送ローラ５８の第３回転軸５４には、第３回転軸５４の径よりも大径であって被搬送物Ｋを支持する複数個の第３支持輪５６が、所定の間隔で設けられ、複数個の第１支持輪４２は、第２搬送ローラ５２の複数個の第２支持輪５０、および第３搬送ローラ５８の複数個の第３支持輪５６よりも大径とされている。これにより、第１搬送ローラ４４により搬送される被搬送物Ｋに対して、第２搬送ローラ５２および第３搬送ローラ５８により搬送される被搬送物Ｋが離れる傾向とされ、第１搬送ローラ４４により搬送される被搬送物Ｋと第２搬送ローラ５２および第３搬送ローラ５８により搬送される被搬送物Ｋとの干渉が回避される。

本実施例のローラ式搬送装置１０によれば、搬送路Ｈの両外側には、一対のローラ支持壁（側壁３０ａ、３０ｂ）が位置固定に設けられており、複数本の第１回転軸４０の軸端部４０ａおよび第２回転軸４８の軸端部４８ａは、一対のローラ支持壁のうちの一方のローラ支持壁（側壁３０ａ）を貫通して一方のローラ支持壁の外側に位置し、複数本の第３回転軸５４の軸端部５４ｂは、一対のローラ支持壁（側壁３０ａ、３０ｂ）のうちの他方のローラ支持壁（側壁３０ｂ）を貫通して他方のローラ支持壁（側壁３０ｂ）の外側に位置している。これにより、ローラ支持壁（側壁３０ａ、３０ｂ）を隔てて搬送路Ｈよりも離れた位置で第１回転軸４０、第２回転軸４８および第３回転軸５４が第１回転駆動装置６０、第２回転駆動装置６２および第３回転駆動装置６４によりそれぞれ回転駆動され、金属性の微粉による被搬送物と共に搬送される加熱処理材料の汚染が好適に抑制される。

本実施例のローラ式搬送装置１０によれば、第１回転軸４０は、一方の側壁３０ａおよび他方の側壁３０ｂにより両持ち状に回転可能に支持され、第１回転軸４０の中央部は、複数（本実施例では３個）の第１コロ式支持装置６５により回転可能に支持され、第２回転軸４８は、一方のローラ支持壁３０ａにより片持ち状に回転可能に支持され、第２回転軸４８の自由端部４８ｂは、第２コロ式支持装置６６により回転可能に支持されており、第３回転軸５４は、他方の側壁３０ｂにより片持ち状に回転可能に支持され、第３回転軸５４の自由端部５４ａは、複数（本実施例では２個）の第３コロ式支持装置６７により回転可能に支持されている。これにより、それぞれ片持ち状に回転可能に支持された第２回転軸４８の自由端部４８ｂおよび第３回転軸５４の自由端部５４ａの撓み、および、第２回転軸４８および第３回転軸５４よりも長い第１回転の中央部の撓みがそれぞれ抑制されるので、撓みに由来する被搬送物Ｋの搬送方向Ａ１のずれが抑制される。

本実施例のローラ式搬送装置１０によれば、３列コンベア２０で搬送されてきた被搬送物Ｋを３列コンベア２０よりも高い速度で被搬送物Ｋを切り離す切離コンベア２２を含み、切離コンベア２２により搬送される被搬送物Ｋをストッパ２４に突き当てて被搬送物Ｋを搬送方向Ａ１に直交する方向に整列させる被搬送物整列装置２８が設けられている。これにより、搬送されてきた被搬送物Ｋが、被搬送物の置換室３２への収容に先立って搬送方向Ａ１に直交する方向に整列させられる。

本実施例のローラ式搬送装置１０によれば、被搬送物Ｋは、加熱処理材料を収容するセラミック材料製の箱型の匣鉢であり、第１支持輪４２、第２支持輪５０および第３支持輪５６は、共にセラミック材料製である。このことから、匣鉢と支持輪との接触によって、無機質の微粉しか発生せず、金属性の微粉により汚染が回避される。

本実施例のローラ式搬送装置１０によれば、搬送路Ｈ上を複列状態で搬送される被搬送物Ｋのうち搬送方向Ａ１に直交する方向に隣接する被搬送物Ｋの搬送方向の位置差が小さくなるように、第１回転駆動装置６０、第２回転駆動装置６２および第３回転駆動装置６４を制御する制御装置６８を、含む。このことから、搬送方向Ａ１の上流側例えば加熱炉１２内における炉体内搬送ローラ１６の撓みに起因して搬送方向Ａ１に直交する方向に被搬送物Ｋが蛇行しても、第１搬送ローラ４４上で搬送される被搬送物Ｋと第２搬送ローラ５２上で搬送される被搬送物Ｋと第３搬送ローラ５８上で搬送されるに被搬送物Ｋとの搬送方向Ａ１における位置差が小さくされ、搬送方向Ａ１に直交する方向に隣接する被搬送物Ｋが横方向に整列させられる。

以上、本発明を図面を参照して詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。

例えば、前述の実施例の３列コンベア２０は、加熱炉１２から複数列で送り出される被搬送物Ｋの搬送用途に用いられていたが、被搬送物Ｋが匣鉢とは異なるものたとえは焼結合金成形体などであってもよい。

また、前述の実施例において、加熱炉１２は大気雰囲気で焼成するものであってもよい。この場合には、切離コンベア２２、払出コンベア２３、フード３０が除去されてもよい。また。被搬送物整列装置２８や、置換室３２も除去されてもよい。

また、前述の実施例では、被搬送物Ｋが６列で搬送されていたが、３列等であってもよい。また、ローラ式搬送装置１０は、加熱炉１２から送り出された被搬送物Ｋの搬送以外の搬送用途に用いられてもよい。

なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であり、本発明はその主旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得るものである。

１０：ローラ式搬送装置
２０：３列コンベア
２２：切離コンベア
２４：ストッパ
２８：被搬送物整列装置
３０ａ：側壁（ローラ支持壁）
３０ｂ：側壁（ローラ支持壁）
４０：第１回転軸
４０ａ：軸端部
４０ｂ：軸端部
４２：第１支持輪
４４：第１搬送ローラ
４８：第２回転軸
４８ａ：軸端部
４８ｂ：軸端部
５０：第２支持輪
５２：第２搬送ローラ
５４：第３回転軸
５４ａ：軸端部
５４ｂ：軸端部
５６：第３支持輪
５８：第３搬送ローラ
６０：第１回転駆動装置
６２：第２回転駆動装置
６４：第３回転駆動装置
６５：第１コロ式支持装置
６６：第２コロ式支持装置
６７：第３コロ式支持装置
６８：制御装置
Ａ１：搬送方向
Ｈ：搬送路
Ｋ：被搬送物

Claims (7)

1. 搬送方向に並列配置されて搬送路を形成する複数本の搬送ローラを備え、前記搬送路は、前記搬送ローラ上に載置された複数の被搬送物を少なくとも３列の縦列状態でそれぞれ搬送する３列コンベアを含むローラ式搬送装置であって、
   前記３列コンベアは、
   前記搬送路の幅方向に貫通した状態で回転駆動される複数本の第１回転軸と、前記第１回転軸のうちの長手方向の中央部に複数個設けられて３列以上の前記被搬送物のうちの中央列を構成する前記被搬送物を支持する第１支持輪とを有する第１搬送ローラと、
   前記搬送路の中央部の両側の端部のうちの一方の端部において、複数本の前記第１回転軸の間に配置された複数本の第２回転軸と、前記第２回転軸に複数個設けられて前記中央列の両側に並ぶ端列のうちの一方の端列を構成する前記被搬送物を支持する第２支持輪とを有する第２搬送ローラと、
   前記搬送路の中央部の両側の端部のうちの他方の端部において、複数本の前記第１回転軸の間に配置された複数本の第３回転軸と、前記第３回転軸に複数個設けられて前記中央列の両側に並ぶ端列のうちの他方の端列を構成する前記被搬送物を支持する第３支持輪とを有する第３搬送ローラと、
   複数本の前記第１回転軸の前記搬送路からそれぞれ突き出す軸端部を相互に同期させて回転駆動する第１回転駆動装置と、
   複数本の前記第２回転軸の前記搬送路からそれぞれ突き出す軸端部を相互に同期させて回転駆動する第２回転駆動装置と、
   複数本の前記第３回転軸の前記搬送路からそれぞれ突き出す軸端部を相互に同期させて回転駆動する第３回転駆動装置と、を含む
   ことを特徴とするローラ式搬送装置。
2. 前記第１搬送ローラの前記第１回転軸には、前記第１回転軸の径よりも大径であって前記被搬送物を支持する複数個の前記第１支持輪が、互いに離れて設けられ、
   前記第２搬送ローラの前記第２回転軸には、前記第２回転軸の径よりも大径であって前記被搬送物を支持する複数個の前記第２支持輪が、互いに離れて設けられ、
   前記第３搬送ローラの前記第３回転軸には、前記第３回転軸の径よりも大径であって前記被搬送物を支持する複数個の前記第３支持輪が、互いに離れて設けられ、
   前記複数個の前記第１支持輪は、前記複数個の前記第２支持輪、および前記複数個の前記第３支持輪よりも大径とされている
   ことを特徴とする請求項１のローラ式搬送装置。
3. 前記搬送路の両外側には、一対のローラ支持壁が位置固定に設けられており、
   複数本の前記第１回転軸および前記第２回転軸の軸端部は、前記一対のローラ支持壁のうちの一方のローラ支持壁を貫通して前記一方のローラ支持壁の外側に位置し、
   複数本の前記第３回転軸の軸端部は、前記一対のローラ支持壁のうちの他方のローラ支持壁を貫通して前記他方のローラ支持壁の外側に位置している
   ことを特徴とする請求項１又は２のローラ式搬送装置。
4. 前記第１回転軸は、前記一方のローラ支持壁および前記他方のローラ支持壁により回転可能に支持され、前記第１回転軸の中央部は、第１コロ式支持装置により回転可能に支持されており、
   前記第２回転軸は、前記一方のローラ支持壁により片持ち状に回転可能に支持され、前記第２回転軸の自由端部は、第２コロ式支持装置により回転可能に支持されており、
   前記第３回転軸は、前記他方のローラ支持壁により片持ち状に回転可能に支持され、前記第３回転軸の自由端部は、第３コロ式支持装置により回転可能に支持されている
   ことを特徴とする請求項３のローラ式搬送装置。
5. 前記３列コンベアで搬送されてきた前記被搬送物を前記３列コンベアよりも高い速度で前記被搬送物を切り離す切離コンベアを含み、
   前記切離コンベアにより搬送される前記被搬送物をストッパに突き当てて前記搬送方向に直交する方向に整列させる被搬送物整列装置が設けられている
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１のローラ式搬送装置。
6. 前記被搬送物は、加熱処理材料を収容するセラミック材料製の箱型の匣鉢であり、
   前記第１支持輪、前記第２支持輪および前記第３支持輪は、共にセラミック材料製である
   ことを特徴とする請求項２のローラ式搬送装置。
7. 前記搬送路上を複列状態で搬送される前記被搬送物のうち前記搬送方向に直交する方向に隣接する前記被搬送物の前記搬送方向における位置差が小さくなるように前記第１回転駆動装置、第２回転駆動装置および第３回転駆動装置を制御する制御装置を、含む
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１のローラ式搬送装置。

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