JP2007209137A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】磁性による反発力と吸引力を良好に作用するようにして、回転トルクの伝達力を向上させること。
【解決手段】搬送装置１において、駆動軸２０と従動軸２０外周には、円錐台形状に形成された回転体６１、６２が同軸心状に配設されており、回転体６１、６２の傾斜面６３ａ、６４ａには、Ｎ極とＳ極が交互に、かつ等間隔で着磁されており、回転体６１、６２のＮ極とＳ極の配置構成は、軸心から放射状に配置された構成とされており、駆動軸２０に配設された回転体６１と従動軸３０に配設された回転体６２におけるＮ極とＳ極との配置間隔は同じ間隔とされており、回転体６１の傾斜面６３ａと回転体６２の傾斜面６４ａとは、非接触状態にて近接させた状態で設置されており、着磁された駆動軸の回転体６１が駆動機構４０によって回転駆動し、回転体６１の磁性作用によって従動軸６２の回転体が回転すると、従動軸３０に固定されたローラ１０が回転し、搬送物Ｐが搬送される構成とした。
【選択図】 図１

Description

本発明は、液晶パネル等の搬送物を断面円形の回転するローラの上面に載置し、このローラの回転によって搬送する搬送装置に関するものである。

これに関連する従来の搬送装置が特許文献１に記載されている。
従来の搬送装置は、図７に示すように、長軸状に形成される駆動磁気車９１を回転駆動させて、従動磁気車９２を回転させるものである。駆動磁気車９１の周面には、Ｎ極とＳ極とが螺旋状に着磁されている。一方、従動磁気車９２の周面には、Ｎ極とＳ極が円周方向に等間隔をおいて分割した状態で着磁されている。そして、従動磁気車９２は駆動磁気車９１に対して略直交した状態で配置され、両磁気車９１、９２は、非接触状態で、かつ近接させた状態で軸支されている。このため、従動磁気車９２は、駆動磁気車９１を回転駆動させると磁性による吸引力と反発力が作用することによって駆動磁気車９１のＮＳ両極の移動を追うように連続的に回転する。従動磁気車９２の回転によって、従動磁気車９２に固定されたローラが同じ方向に向かって回転する。このため、従来の搬送装置では、駆動磁気車９１と従動磁気車９２を繋ぐベルトを用いなくても済むので、ベルトによる接触騒音や接触抵抗が発生しない等の利点があった。
特開平７−１７７７２５号公報

しかしながら、従来の搬送装置では、駆動磁気車９１と従動磁気車９２の配置構成を図７の上から平面的に見ると、その配置構成は、駆動磁気車９１のＮ極とＳ極が従動磁気車９２のＮ極とＳ極と交わるように配置された構成となっている。このような配置構成の場合、駆動磁気車９１の回転駆動時に磁性による吸引力と反発力が従動磁気車９２に作用しにくくなっており、結果として回転トルクの伝達力があまり良くない、という問題が指摘されていた。

本発明は上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、磁性による反発力と吸引力を良好に作用するようにして、回転トルクの伝達力を向上させることにある。

本発明は前記課題を解決するために、次の手段をとる。
本発明は、液晶パネル等の搬送物を断面円形の回転するローラの上面に載置し、該ローラの回転によって搬送する装置として、前記搬送物の搬送方向へ長尺軸状に形成された駆動軸と、該駆動軸に対して直交する状態で軸支され前記ローラが固定された複数の従動軸と、前記駆動軸を回転駆動させるための駆動機構とを備えた搬送装置であって、前記駆動軸と前記従動軸の両軸の外周には、円錐台形状に形成された回転体が同軸心状に配設されており、前記円錐台形状に形成された回転体の傾斜面には、Ｎ極とＳ極が交互に、かつ等間隔で着磁されており、前記着磁された回転体のＮ極とＳ極の配置構成は、軸心から放射状に配置された構成とされており、前記駆動軸に配設された回転体と前記従動軸に配設された回転体における前記Ｎ極とＳ極との配置間隔は同じ間隔とされており、前記駆動軸に配設された回転体の傾斜面と前記従動軸に配設された回転体の傾斜面とは、非接触状態にて近接させた状態で設置されており、前記着磁された駆動軸の回転体が前記駆動機構によって回転駆動し、該回転体の磁性作用によって前記着磁された従動軸の回転体が回転すると、該従動軸に固定されたローラが回転し、前記搬送物が搬送されることを特徴とする。

本発明によれば、駆動軸に設けられた回転体が回転することで、この回転トルクが従動軸に設けられた回転体へと伝達される。すなわち、非接触状態において、両回転体の傾斜面の間に磁性による吸引力と反発力が作用することによって、従動軸に設けられた回転体を回転させる。これにより、従動軸に固定されたローラが回転し、ローラの上面に載置された搬送物が搬送される。この際、両回転体に着磁されたＮ極とＳ極の配置構成は、両回転体において軸心から放射状に配置された構成であり、しかもその配置間隔は同じになっている。そして、従動軸が駆動軸に対して直交する状態で軸支されると、両回転体の傾斜面が近接した状態では両回転体のＮ極とＳ極が磁性による吸収力と反発力が作用しやすくなる。これにより、駆動軸に設けられた回転体の回転トルクの伝達力が向上する。

本発明は上述した手段をとることにより、次の効果を得ることができる。
すなわち、本発明においては、磁性による反発力と吸引力を良好に作用させて、回転トルクの伝達力を向上させることができる。

以下、本発明の最良の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る搬送装置を上から見た模式平面図である。図２は、図１に示した搬送装置を前方向（図１で見て手前方向）から見た正面図である。なお、図２においては、説明の都合上、駆動機構４０の構成の図示は省略する。
本実施形態に係る搬送装置１は、パソコン等のディスプレイとして使用される液晶パネルＰを搬送するためのものである。このように、搬送物は液晶パネル、ガラス板等の板形状の搬送物であることが好ましい。図１に示すように、搬送装置１は、液晶パネルＰを断面円形の回転する複数のローラ１０の上面に載置し、各ローラ１０の回転によって搬送する。また、搬送装置１は、液晶パネルＰの搬送方向（図１で見て上方向）へ長尺軸状に形成された駆動軸２０と、駆動軸２０に対して直交する状態で軸支されローラ１０が固定された複数の従動軸３０と、駆動軸２０を回転駆動させるための駆動機構４０と、駆動軸２０と従動軸３０を支持するための枠体５０を備えている。なお、図２に示すように、枠体５０の下部には、２本の脚部５５、５５が設けられており、フロアへ水平可能に支持されている。

ローラ１０は、断面円形とされており、図１及び図２に示すように、液晶パネルＰと接する部位である断面大径の大径部１０ａと、大径部１０ａよりも断面小径の小径部１０ｂとから構成されている。ローラ１０は、従動軸３０の軸方向に所定の間隔をおいて嵌合して取付けられている。すなわち、搬送装置１には、複数のローラ１０が従動軸３０の軸方向へ並列に配置された構成となっている。これにより、液晶パネルＰを効率良く搬送することが可能になる。そして、並列に配置された複数のローラ１０の上面は液晶パネルＰと面接触する搬送面を形成している。このため、液晶パネルＰと面接触する大径部１０ａは、液晶パネルＰの表面への傷ツキを防止するため、大径部１０ａの素材はゴム素材となっている。

駆動軸２０は、図１で見て上下方向に長尺軸状に形成され、枠体５０の軸受部５２によって回転可能に支持されている。駆動軸２０の図１で見て下側の端部には従動滑車４６が固定されており、従動滑車４６は後述する駆動モータ４２の回転駆動によって回転するようになっている。駆動軸２０は従動滑車４６の回転に伴って回転する。また、駆動軸２０の外周には、円錐台形状に形成された駆動側回転体６１が軸方向へ等間隔で複数個配置されている。各駆動側回転体６１は同心軸状に配設されると共に嵌合ネジ６９によって駆動軸２０に固定されているため、駆動軸２０の回転に伴って同じ方向へ回転する。

図３は、駆動側回転体６１の側面を一部断面として示す側面図である。図４は、図３に示した駆動側回転体６１を右側から見た平面図である。駆動側回転体６１は、図３で見て左から右へ徐々に縮径に形成された傾斜面６３ａを構成する回転体頭部６３と、回転体頭部６３の図３の左側で一体的に、かつ同径状に形成された回転体基部６５とを備えている。また、回転体頭部６３と回転体基部６５の同軸心状には中空状の中空部６７が形成され、駆動軸２０が挿入される。回転体基部６５の外周の一部には、駆動側回転体６１を駆動軸２０に固定するための穴部６９ａが形成されており、この穴部６９ａに嵌合ネジ６９が嵌合されることで駆動側回転体６１は駆動軸２０へ固定される。

従動軸３０は、図１に示すように、駆動軸２０に対して直交する状態で、図１で見て上下方向に等間隔で複数個配置されている。各従動軸３０は、図１で見て左右方向に長尺軸状に形成され、枠体５０の端部にある軸受部５３、５３によって回転可能に支持されている。また、従動軸３０の外周には、円錐台形状に形成された従動側回転体６２が軸方向へ等間隔で複数個配置されている。従動側回転体６２は、前述の駆動側回転体６１と同じ大きさ形状とされている。すなわち、従動側回転体６２は、図３及び図４に示した駆動側回転体６１と同じ構成のものである。従って、各従動側回転体６２は従動軸３０と同心軸状に配設されると共に嵌合ネジ７０によって従動軸３０に固定されているため、従動軸３０の回転に伴って同じ方向へ回転する。そして、図１に示すように、従動側回転体６２の傾斜面６４ａは、駆動側回転体６１の傾斜面６３ａと非接触状態にて近接させた状態で設置されている。

また、図４に示すように、駆動側回転体６１の傾斜面６３ａと従動側回転体６２の傾斜面６４ａには、Ｎ極８１Ｎ（８２Ｎ）とＳ極８１Ｓ（８２Ｓ）が交互に、かつ等間隔で着磁されている。また、本実施形態においては、Ｎ極８１Ｎ（８２Ｎ）とＳ極８１Ｓ（８２Ｓ）が隣接した状態で配置されている。着磁する方法としては、電磁石による静磁場を利用した静磁場着磁やパルス着磁が挙げられる。本実施形態のように、駆動側回転体６１と従動側回転体６２の外周（傾斜面）が多極になっている場合には、パルス着磁によって着磁することが好ましい。そして、図４に示すように、着磁された駆動側回転体６１と従動側回転体６２におけるＮ極８１Ｎ（８２Ｎ）とＳ極８１Ｓ（８２Ｓ）の配置構成は、軸心から放射状に配置された構成とされている。これにより、駆動側回転体６１の傾斜面６３ａと従動側回転体６２の傾斜面６４ａの外側では、磁性による吸引力と反発力が良好に作用する。

駆動機構４０は、図１に示すように、駆動源となる駆動モータ４２と、駆動モータ４２に連結された出力軸４４と、出力軸４４に固定された駆動滑車４５と、駆動軸２０に固定された従動滑車４６と、駆動滑車４５と従動滑車４６に掛装された駆動ベルト４８を備えている。この駆動機構４０では、出力軸４４が回転駆動すると、出力軸４４に固定された駆動滑車４５が回転駆動し、駆動ベルト４８が回転し始める。すると、駆動ベルト４８が掛装された従動滑車４６が回転することで駆動軸２０が回転し始める。

続いて、本実施形態に係る搬送装置１の動作について説明する。図５は、図１に示した駆動側回転体６１と従動側回転体６２の設置状態を部分的に拡大した模式平面図である。図５に示すように、駆動側回転体６１と従動側回転体６２とは、非接触状態ではあるが、最接近した状態で設置されている。これにより、磁性による吸引力と反発力が作用しやすくなる。
このような状態から、駆動機構４０によって駆動軸２０を図５の右から見て反時計回りに回転駆動させると、駆動軸２０に固定された駆動側回転体６１が同じく反時計回りに回転する。このとき、駆動側回転体６１に交互に着磁されたＮ極８１ＮとＳ極８１Ｓは、駆動側回転体６１の回転に伴って連続的に移動する。そして、従動側回転体６２に交互に着磁されたＮ極８２ＮとＳ極８２Ｓは、磁性による吸引力と反発力が作用して駆動側回転体６１のＮ極８１ＮとＳ極８１Ｓの移動を追うように次々と移動を繰り返す。すなわち、従動側回転体６２は、図５の下から見て反時計回りに回転する。この従動側回転体６２は従動軸３０に固定されているものなので、従動軸３０は従動側回転体６２の回転に伴って図５の下から見て反時計回りに回転する。従動軸３０には、搬送物（液晶パネルＰ）と面接触するローラ１０が固定されているので、ローラ１０は図５の下から見て反時計回りに回転する。このような動作によって、図１に図示したローラ１０と面接触する液晶パネルＰは図１の矢印方向（上方向）へ搬送される。
本実施形態では、駆動側回転体６１と従動側回転体６２に着磁されたＮ極８１Ｎ（８２Ｎ）とＳ極８１Ｓ（８２Ｓ）は、両回転体６１、６２において軸心から放射状に配置されており、しかもその配置間隔は同じになっている。このため、駆動側回転体６１と従動側回転体６２は、最接近した状態で磁性による吸引力と反発力がより作用しやすくなる。従って、本実施形態に係る搬送装置１によれば、駆動側回転体６１と従動側回転体６２が非接触状態において磁性による吸引力と反発力が良好に作用して、回転トルクの伝達力が向上する。

本発明は上記実施の形態の構成に限定されることはなく、その他種々の形態で実施ができるものである。
例えば、図１に示すように、上記実施形態に係る搬送装置１では、駆動軸２０は複数のローラ１０により形成される搬送面よりも図１で見て右外側下方に設けられているが、この構成に限定されるものではない。すなわち、駆動軸２０は複数のローラ１０により形成される搬送面より内側下方に設けられている構成としてもよい。例えば、駆動軸２０が従動軸３０の長尺方向の略中央に設けられた構成とすることも可能である。この場合、従動側回転体６２も従動軸３０の長尺方向の略中央に配設される。
また、上記実施形態に係る搬送装置１では、駆動側回転体６１と従動側回転体６２は同じ大きさ形状としたが、この構成に限定されるものではない。すなわち、駆動側回転体６１は、従動側回転体６２の大きさよりも相対的に大きくした構成としてもよい。また、その逆の構成であってもよい。すなわち、従動側回転体６２は、駆動側回転体６１の大きさよりも相対的に大きくした構成としてもよい。
また、上記実施形態に係る搬送装置１では、Ｎ極８１Ｎ（８２Ｎ）とＳ極８１Ｓ（８２Ｓ）が隣接した状態で配置されているが、この構成に限定されるものではない。すなわち、図６に示すように、Ｎ極８１Ｎ（８２Ｎ）とＳ極８１Ｓ（８２Ｓ）との間にわずかな間隔を空けて配置した構成としてもよい。

本実施形態に係る搬送装置を上から見た模式平面図である。 図１に示した搬送装置を前方向から見た正面図である。 駆動側回転体の側面の一部を断面として示す側面図である。 図３に示した駆動側回転体を図３の右側から見た平面図である。 図１に示した駆動側回転体６１と従動側回転体６２の設置状態を部分的に拡大した模式平面図である。 Ｎ極とＳ極の他の配置構成を示す平面図である。 従来の駆動磁気車と従動磁気車の構成を示した斜視図である。

符号の説明

１…搬送装置
１０…ローラ
２０…駆動軸
３０…従動軸
４０…駆動機構
５０…枠体
６１…駆動側回転体
６２…従動側回転体
６３ａ、６４ａ…傾斜面
８１Ｎ、８２Ｎ…Ｎ極
８１Ｓ、８２Ｓ …Ｓ極
Ｐ…液晶パネル（搬送物）

Claims (1)

1. 液晶パネル等の搬送物を断面円形の回転するローラの上面に載置し、該ローラの回転によって搬送する装置として、前記搬送物の搬送方向へ長尺軸状に形成された駆動軸と、該駆動軸に対して直交する状態で軸支され前記ローラが固定された複数の従動軸と、前記駆動軸を回転駆動させるための駆動機構とを備えた搬送装置であって、
   前記駆動軸と前記従動軸の両軸の外周には、円錐台形状に形成された回転体が同軸心状に配設されており、
   前記円錐台形状に形成された回転体の傾斜面には、Ｎ極とＳ極が交互に、かつ等間隔で着磁されており、
   前記着磁された回転体のＮ極とＳ極の配置構成は、軸心から放射状に配置された構成とされており、
   前記駆動軸に配設された回転体と前記従動軸に配設された回転体における前記Ｎ極とＳ極との配置間隔は同じ間隔とされており、
   前記駆動軸に配設された回転体の傾斜面と前記従動軸に配設された回転体の傾斜面とは、非接触状態にて近接させた状態で設置されており、
   前記着磁された駆動軸の回転体が前記駆動機構によって回転駆動し、該回転体の磁性作用によって前記着磁された従動軸の回転体が回転すると、該従動軸に固定されたローラが回転し、前記搬送物が搬送されることを特徴とする搬送装置。
   

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