JP2000255755A - 整列搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造で、大きさや形状が不揃いの被搬
送体を所定の間隔で一列状に整列させて搬送することの
できる整列搬送装置を提供すること。 【解決手段】 第１搬送手段３は、テーパ状に形成され
た複数の搬送ローラ８と、ローラ駆動手段２４とを具備
するとともに、各搬送ローラ８の軸線が搬送方向に対し
て傾斜配置され、さらに各搬送ローラ８の外周面の最も
上方位置がほぼ同一水平面内に位置するように配設され
てローラ搬送面１７が形成され、第２搬送手段４は、搬
送ベルト２８と、ベルト駆動手段３７とを具備するとと
もに、ベルト搬送面３３が搬送ローラ８の大径部側にお
いて搬送方向に沿うようにしてローラ搬送面１７の側方
より上方に延在するように鉛直方向に配設され、第１搬
送手段３の搬送ローラ８の大径部側の周速と、第２搬送
手段４の搬送ベルト２８の周速とがほぼ同一速度となる
ように設定されていることを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大きさや形状が不
揃いの被搬送体を所定の間隔で一列状に整列させて効率
よく搬送するのに好適な整列搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、多種多様の被搬送体を効率よく
搬送するため、ベルトコンベヤ、チェーンコンベヤ、ス
クリュウコンベア、エレベータコンベア、ローラコンベ
ヤなどのコンベヤと称される搬送装置が用いられてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の一般的なコンベヤにおいては、複数の被搬送体
を効率よく搬送することはできるものの、複数の被搬送
体、特に、大きさや形状が不揃いの被搬送体を所定の間
隔で一列状に整列させて比較的高速で搬送することはで
きなかった。

【０００４】例えば、魚のフライは、魚を裁割して魚の
切り身を形成し、この切り身に衣をつけて半製品を形成
し、この半製品を冷凍することで保存し、その後、需要
に応じて所定の重量のものを所定の数だけ出荷するよう
にしている。このような、魚のフライの半製品は、コロ
ッケや練り製品などの型に入れて成形することによりほ
ぼ一定の重量を保持できるものと異なり、個別の製品毎
に重量が異なるため出荷の際に重量選別を行っている
が、このような大きさや形状が不揃いの被搬送体を所定
の間隔で一列状に整列させて比較的高速で搬送すること
ができず、自動化を図るうえでの阻害要因となっている
のが実状である。

【０００５】そこで、簡単な構造で、大きさや形状が不
揃いの被搬送体を所定の間隔で一列状に整列させて搬送
することのできる整列搬送装置が望まれている。

【０００６】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、簡単な構造で、大きさや形状が不揃いの被搬送
体を所定の間隔で一列状に整列させて搬送することので
きる整列搬送装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明の整列搬
送装置の特徴は、複数の被搬送体を下方から支持して搬
送可能な第１搬送手段と、この第１搬送手段上を搬送さ
れる複数の被搬送体を所定の搬送方向に搬送可能な第２
搬送手段とを有し、第１搬送手段は、それぞれ回転自在
に配設されテーパ状に形成された複数の搬送ローラと、
これらの搬送ローラを回転駆動するローラ駆動手段とを
具備するとともに、各搬送ローラの大径部側が搬送方向
に対して直交する方向の同一側に配設され、各搬送ロー
ラの小径部側が各搬送ローラの大径部側より搬送方向下
流側に配設されるように各搬送ローラの軸線が搬送方向
に対して傾斜配置され、さらに各搬送ローラの外周面の
最も上方位置がほぼ同一水平面内に位置するように配設
されてローラ搬送面が形成されており、第２搬送手段
は、搬送ベルトと、この搬送ベルトを回転駆動するベル
ト駆動手段とを具備するとともに、搬送ベルトのベルト
搬送面が第１搬送手段の各搬送ローラの大径部側におい
て搬送方向に沿うようにしてローラ搬送面の側方より上
方に延在するように鉛直方向に配設されており、第１搬
送手段の各搬送ローラの大径部側の周速と、前記第２搬
送手段の搬送ベルトの周速とが、ほぼ同一速度となるよ
うに設定されている点にある。

【０００８】そして、このような構成を採用したことに
より、テーパ状の搬送ローラは、小径部側の周速が大径
部側の周速より遅くなるとともに、搬送ローラの軸線が
搬送方向に対して傾斜配置されているので、搬送ローラ
に供給された被搬送体は、搬送ローラの大径部側に寄せ
られた後、搬送ベルトによって搬送されることになる。
したがって、大きさや形状が不揃いの被搬送体を、容易
に所定の間隔で一列状に整列させて搬送することができ
る。

【０００９】また、請求項２に記載の本発明の整列搬送
装置の特徴は、請求項１において、搬送ローラの軸線と
被搬送体の搬送方向とのなす傾斜角度が７５〜８８度の
範囲に形成されている点にある。

【００１０】そして、このような構成を採用したことに
より、大きさや形状が不揃いの被搬送体をより効率よく
容易に所定の間隔で一列状に整列させて搬送することが
できる。

【００１１】また、請求項３に記載の本発明の整列搬送
装置の特徴は、請求項１または請求項２において、第１
搬送手段および第２搬送手段を、被搬送体の搬送方向に
沿ってそれぞれ複数配設して複数の搬送ゾーンを形成す
るとともに、この各搬送ゾーン毎の搬送ローラの軸線と
被搬送体の搬送方向とのなす角度が、搬送方向の最も上
流側に位置する搬送ゾーンにおいて最も大きく、搬送方
向の最も下流側に位置する搬送ゾーンにおいて最も小さ
くなるように順次異なるように形成され、かつ、各搬送
ゾーン毎の搬送速度が、搬送方向の最も上流側に位置す
る搬送ゾーンにおいて最も遅く、搬送方向の最も下流側
に位置する搬送ゾーンにおいて最も速くなるように順次
異なるように形成されている点にある。

【００１２】そして、このような構成を採用したことに
より、大きさや形状が不揃いの被搬送体をより効率よく
容易に所定の間隔で一列状に整列させて搬送することが
できるとともに、整列搬送装置の搬送方向に沿った方向
の長さをより短くすることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態により説明する。

【００１４】図１から図９は本発明に係る整列搬送装置
の実施形態を示すものであり、図１は全体構成の要部を
上方から見て示す模式図、図２は概略正面図、図３は図
２の要部を搬送方向上流側から見て示す一部拡大側面
図、図４は図２の第１搬送手段の要部を上方から見て示
す平面図、図５は図２の第１搬送手段の第１搬送ゾーン
における搬送ローラの軸線と被搬送体の搬送方向とのな
す傾斜角度を示す説明図、図６は図２の第１搬送手段の
第２搬送ゾーンにおける搬送ローラの軸線と被搬送体の
搬送方向とのなす傾斜角度を示す説明図、図７は図２の
第１搬送手段の第３搬送ゾーンにおける搬送ローラの軸
線と被搬送体の搬送方向とのなす傾斜角度を示す説明
図、図８は図２の第１搬送手段の第４搬送ゾーンにおけ
る搬送ローラの軸線と被搬送体の搬送方向とのなす傾斜
角度を示す説明図、図９は図２の第１搬送手段のローラ
駆動手段の要部を上方から見て示す平面図である。

【００１５】本実施形態の整列搬送装置１は、例えば魚
のフライを形成するための魚を裁割して魚の切り身を形
成しこの切り身に衣を付けてから冷凍した大きさや形状
が不揃いの食品を被搬送体Ｗとし、この被搬送体Ｗを所
定の間隔で一列状に整列させて効率よく搬送するもので
あり、図１に示すように、複数の被搬送体Ｗを図１右方
から左方に向かう図１矢印Ａにて示す搬送方向に沿って
搬送するための搬送手段２を有している。

【００１６】前記搬送手段２は、複数の被搬送体Ｗを下
方から支持して搬送可能な第１搬送手段３と、この第１
搬送手段３上を搬送される複数の被搬送体Ｗを図１矢印
Ａにて示す所定の搬送方向に搬送可能な第２搬送手段４
とを有している。そして、本実施形態においては、複数
の被搬送体Ｗをより効率よく搬送するため、図１に矢印
Ａにて示す搬送方向に沿って３列の同一構成の搬送手段
２が配設されており、図１に矢印Ａにて示す搬送方向に
沿って３列の搬送ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３が相互に平行
に形成されている。なお、搬送ラインの列の数は、設置
条件や設計コンセプトなどの必要に応じて単列および３
以外の複数列から選択することができる。

【００１７】また、本実施形態においては、各搬送ライ
ンＬ１，Ｌ２，Ｌ３毎に、図１矢印Ａにて示す搬送方向
に沿って４つの搬送手段２が整列配置されており、図１
に矢印Ａにて示す搬送方向の最も上流側に位置する搬送
手段２Ａにより、第１搬送ゾーンＺ１が形成されてい
る。そして、第１搬送ゾーンＺ１を形成する搬送手段２
Ａの図１矢印Ａにて示す搬送方向の下流側（図１左側）
に隣位する搬送手段２Ｂにより、第２搬送ゾーンＺ２が
形成されており、この第２搬送ゾーンＺ２を形成する搬
送手段２Ｂの図１矢印Ａにて示す搬送方向の下流側（図
１左側）に隣位する搬送手段２Ｃにより、第３搬送ゾー
ンＺ３が形成されている。さらに、第３搬送ゾーンＺ３
を形成する搬送手段２Ｃの図１矢印Ａにて示す搬送方向
の下流側（図１最も左側）に隣位する搬送手段２Ｄによ
り、第４搬送ゾーンＺ４が形成されている。さらにま
た、本実施形態の整列搬送装置１は、図１右側が図示し
ない供給コンベアなどにより複数の被搬送体Ｗが供給さ
れる供給側ＳＳとされており、図１左側が所定の間隔で
多数の被搬送体Ｗが排出コンベア（共に図示せず）など
に向かって排出される排出側ＯＳとされている。

【００１８】前記搬送手段２は、図２に示すように、ほ
ぼ枠状に形成されたメインフレーム５の上部に配設され
ている。このメインフレーム５の下部には、整列搬送装
置１のレベル調整や振動吸収を兼ねた図示しないレベリ
ングマウントが所望の数だけ、適宜な位置に配設されて
いる。また、メインフレーム５の所望に位置には、図示
しない制御部や操作パネルなども配設されている。

【００１９】前記第１搬送手段３は、多数の被搬送体Ｗ
を下方から支持して搬送するためのものであり、図１お
よび図４に示すように、整列配置された複数の搬送ロー
ラ８を有している。なお、図４においては、搬送ライン
Ｌ２，Ｌ３に配設される搬送ローラ８の一部を省略して
示してある。

【００２０】そして、各搬送ローラ８は、図１下方に示
す長手方向の一端が例えば直径寸法４５ｍｍ程度の大径
とされ、図１上方に示す長手方向の他端が例えば直径寸
法２５ｍｍ程度の小径とされており、全体として長さ２
６０ｍｍ程度のテーパ状に形成されている。また、搬送
ローラ８は、図３に詳示するように、搬送ローラ８の長
手方向の両端部の軸心部に突出形成された両回転軸８
ａ，８ｂを軸受９を介してローラ支持台１０の上部にそ
れぞれ取着することによりユニット化されている。この
ローラ支持台１０は、メインフレーム５の上部に形成さ
れた取付ステー１１上に図示しないねじなどの所望の固
定手段によって固定される平面ほぼ長方形状の基部１２
と、この基部１２の長手方向両端部から上方に向かって
延出された１対の支持部１３ａ，１３ｂとを有してお
り、全体として上方が開放のほぼ上向きコ字状に形成さ
れている。そして、１対の支持部１３ａ，１３ｂの上部
に、前記軸受９がそれぞれ取着されるようになってお
り、搬送ローラ８を回転自在に支持できるように形成さ
れている。また、ローラ支持台１０は、軸受９を介して
取着される搬送ローラ８の外周面の最も上方位置がほぼ
水平をなしえるように、図３左方に示す搬送ローラ８の
大径部側に位置する支持部１３ａの軸受取着部より、図
３右方に示す搬送ローラ８の小径部側に位置する支持部
１３ｂの軸受取着部が高い位置に形成されている。さら
にまた、搬送ローラ８の図３左方に示す大径部側の回転
軸１３ａの先端部分には、従動プーリ１５が固着されて
いる。

【００２１】また、各搬送ローラ８は、搬送ローラ８の
大径部側が搬送方向に対して直交する方向の図１下方
（図３左方、図４下方）に示す同一側、本実施形態にお
いては矢印Ａにて示す搬送方向の上流側から見て左側に
位置するように配設されるとともに、搬送ローラ８の小
径部側が搬送ローラ８の大径部側より搬送方向下流側に
位置するように配設されている。

【００２２】すなわち、本実施形態においては、図５に
示すように、第１搬送ゾーンＺ１に位置する第１搬送手
段３Ａの搬送ローラ８の軸線ＲＣ１と、矢印Ａにて示す
被搬送体Ｗの搬送方向とのなす傾斜角度α１は、８４度
に形成されている。さらに、図６に示すように、第２搬
送ゾーンＺ２に位置する第１搬送手段３Ｂの搬送ローラ
８の軸線ＲＣ２と、矢印Ａにて示す被搬送体Ｗの搬送方
向とのなす傾斜角度α２は、８３度に形成されている。
さらにまた、図７に示すように、第３搬送ゾーンＺ３に
位置する第１搬送手段３Ｃの各搬送ローラ８の軸線ＲＣ
３と、矢印Ａにて示す被搬送体Ｗの搬送方向とのなす傾
斜角度α３は、８２度に形成されている。またさらに、
図８に示すように、第４搬送ゾーンＺ４に位置する第１
搬送手段３Ｄの各搬送ローラ８の軸線ＲＣ４と、矢印Ａ
にて示す被搬送体Ｗの搬送方向とのなす傾斜角度α４
は、８１度に形成されている。

【００２３】すなわち、本実施形態における搬送ローラ
８の軸線ＲＣ（符号ＲＣは軸線ＲＣ１，ＲＣ２，ＲＣ
３，ＲＣ４を総称する）と、被搬送体Ｗの搬送方向との
なす傾斜角度α（符号αは、傾斜角度α１，α２，α
３，α４を総称する）は、搬送方向の最も上流側に位置
する第１搬送ゾーンＺ１において最も大きく、搬送方向
の最も下流側に位置する第４搬送ゾーンＺ４において最
も小さくなるように形成されている。

【００２４】また、本実施形態の各搬送ローラ８は、各
搬送ローラ８のそれぞれの軸線ＲＣが搬送方向に対して
傾斜角度αをもって傾斜配置されているとともに、各搬
送ローラ８の外周面の最も上方位置がほぼ同一水平面内
に位置するように配設されてローラ搬送面１７が形成さ
れている。

【００２５】なお、搬送ローラ８の軸線ＲＣと被搬送体
Ｗの搬送方向とのなす傾斜角度αは、ローラ支持台１０
を取付ステー１１に取着する際の取付位置を制御するこ
とにより、容易に制御することができる。例えばローラ
支持台１０の基部１２の所定位置に公知の位置決めピン
を固着し、この位置決めピンを、取付ステー１１の所定
位置に設けた位置決め孔に嵌合させることなどにより、
所望の搬送ローラ８の正確な傾斜角度αを容易に得るこ
とができる。

【００２６】また、搬送ローラ８の軸線ＲＣと被搬送体
Ｗの搬送方向とのなす傾斜角度αとしては、７０〜８９
度、好ましくは７５〜８８度、特に好ましくは８０〜８
８度の範囲とするとよい。この範囲より小さくなると、
被搬送体Ｗの搬送に要する時間および搬送距離が長くな
る傾向があり、一方この範囲より大きくなると、被搬送
体Ｗを搬送ローラ８の大径部側に寄せることが困難にな
る。

【００２７】前記取付ステー１１の下方には、図２およ
び図４に示すように、各搬送ゾーンＺ（符号Ｚは、搬送
ゾーンＺ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４を総称する）毎に区分さ
れた４つの駆動シャフト１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ，１９
Ｄがその長手方向を搬送方向に沿うようにして回転自在
に配設されている。これらの駆動シャフト１９（符号１
９は、各駆動シャフト１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄ
を総称する）には、前記従動プーリ１５と対をなす駆動
プーリ２０（図３、図５）が取着されており、図３に示
すように、従動プーリ１５と駆動プーリ２０との間に掛
け渡されたベルト（丸ベルト）２１によって、各搬送ゾ
ーンＺ毎に各駆動シャフト１９の駆動力が、搬送ローラ
８に伝達されるようになっている。

【００２８】また、図９に示すように、本実施形態の各
駆動シャフト１９は、相互に隣位する駆動シャフト１９
が歯付きベルト伝道機構からなるシャフト用変速機構２
２によって接続されており、１つの変速モータからなる
ローラ駆動モータ２３の駆動力によって各駆動シャフト
１９の回転速度が異なるよう回転駆動可能とされてい
る。

【００２９】さらに説明すると、本実施形態の各駆動シ
ャフト１９の回転速度は、第１搬ゾーンＺ１に位置する
第１搬送手段３Ａの各搬送ローラ８の回転駆動による被
搬送体Ｗの搬送速度である大径部側の周速を１００（例
えば駆動シャフト１９Ａの回転速度を１０２ｒｐｍ）と
した場合、第２搬送ゾーンＺ２に位置する第１搬送手段
３Ｂの各搬送ローラ８の大径部側の周速が１２８（例え
ば駆動シャフト１９Ｂの回転速度を１３２ｒｐｍ）、第
３搬送ゾーンＺ３に位置する第１搬送手段３Ｂの各搬送
ローラ８の大径部側の周速が１６４（例えば駆動シャフ
ト１９Ｃの回転速度を１７０ｒｐｍ）、第４搬送ゾーン
Ｚ４に位置する第１搬送手段３Ｄの各搬送ローラ８の大
径部側の周速が２１０（例えば駆動シャフト１９Ｄの回
転速度を２１７ｒｐｍ）となるように構成されている。

【００３０】すなわち、本実施形態の第１搬送手段３に
よる被搬送体Ｗの各搬送ゾーンＺ毎の搬送速度は、搬送
方向の最も上流側に位置する搬送ゾーンＺにおいて最も
遅く、搬送方向の最も下流側に位置する搬送ゾーンＺに
おいて最も速くなるように順次異なるように形成されて
いる。

【００３１】前記従動プーリ１５、駆動シャフト１９、
駆動プーリ２０、丸ベルト２１、シャフト用変速機構２
２およびローラ駆動モータ２３により、本実施形態の搬
送ローラ８を回転駆動するローラ駆動手段２４が構成さ
れている。

【００３２】なお、シャフト用変速機構２２としては、
従来公知の歯車伝道やローラチェーン伝道などの各種の
回転伝道機構から、設計コンセプトなどの必要に応じて
選択使用することができる。

【００３３】また、本実施形態においては、シャフト用
変速機構２２の設置部位の上方に位置する搬送ローラ
８、すなわち、相互に隣位する搬送ゾーンＺの接続部分
に位置する複数の搬送ローラ８のうちの一部の搬送ロー
ラ８は、その従動プーリ１５に対応する駆動プーリ２０
を駆動シャフト１９に配設できないという本実施形態の
設計上の理由から隣位する搬送ローラ８に駆動プーリ２
０を配設し、隣位する搬送ローラ８の回転駆動力を丸ベ
ルト２１で伝達する構成とされている。

【００３４】前記第２搬送手段４は、第１搬送手段３上
を搬送される複数の被搬送体Ｗを所定の搬送方向に搬送
するものであり、図１に示すように、各搬送ゾーンＺ毎
に配設された搬送ベルト２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃを有し
ている。そして、各搬送ベルト２８（符号２８は、各搬
送ベルト２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃを総称する）は、図２
に示すように、所定の間隔をおいて搬送方向に沿って回
転自在に配設された１対のベルトプーリ２９，２９のそ
れぞれの外周面に接触するようにして巻回されている。
さらに、１対のベルトプーリ２９，２９は、図２および
図３に示すように、メインフレーム５の上部に上方に向
けて突設された支持部３０材の上端に、搬送方向に沿っ
てほぼ水平に取着されたほぼ平板状のプーリ支持板３１
の下面に、各ベルトプーリ２９の回転軸芯が上下方向に
延在するようにして回転自在に支持されている。また、
各搬送ベルト２８は、図１および図３に示すように、被
搬送体Ｗと当接可能なベルト搬送面３３が第１搬送手段
３の各搬送ローラ８の大径部側において搬送方向に沿う
ようにしてローラ搬送面１７の側方より上方に延在する
ように鉛直方向に配設されている。

【００３５】また、図２に示すように、本実施形態にお
いては、第１搬送ゾーンＺ１の搬送方向の下流側に位置
するベルトプーリ２９と、第２搬送ゾーンＺ２の搬送方
向の上流側に位置するベルトプーリ２９とは、歯付きベ
ルト伝道機構からなるベルト用変速機構３５によって接
続されており、第２搬送ゾーンＺ２の搬送方向の下流側
に位置するベルトプ２９ーリに接続された変速モータか
らなるベルト駆動用モータ３６の駆動力によって両搬送
ベルト２９の回転速度が異なるよう回転駆動可能とされ
ている。

【００３６】さらに、第３搬送ゾーンＺ３の搬送方向の
下流側に位置するベルトプーリ２９と、第４搬送ゾーン
Ｚ４の搬送方向の上流側に位置するベルトプーリ２９と
は、歯付きベルト伝道機構からなるベルト用変速機構３
５Ａによって接続されており、第４搬送ゾーンＺ４の搬
送方向の下流側に位置するベルトプーリ２９に接続され
た変速モータからなるベルト駆動用モータ３６Ａの駆動
力によって両搬送ベルト２８の回転速度が異なるよう回
転駆動可能とされている。

【００３７】さらに説明すると、本実施形態の各搬送ベ
ルト２８の速度は、第１搬ゾーンＺ１に位置する搬送ベ
ルト２８の回転駆動による被搬送体Ｗの搬送速度である
周速を１００とした場合、第２搬送ゾーンＺ２に位置す
る搬送ベルト２８の周速が１２８、第３搬送ゾーンＺ３
に位置する搬送ベルト２８の周速が１６４、第４搬送ゾ
ーンＺ４に位置する搬送ベルト２８の周速が２１０とな
るように構成されている。

【００３８】すなわち、本実施形態の第２搬送手段４に
よる被搬送体Ｗの各搬送ゾーンＺ毎の搬送速度は、搬送
方向の最も上流側に位置する搬送ゾーンＺにおいて最も
遅くし、搬送方向の最も下流側に位置する搬送ゾーンＺ
において最も速くなるように順次異なるように形成され
ているとともに、各搬送ゾーンＺ毎の搬送速度である搬
送ベルト２８の周速が、前記第１搬送手段３による被搬
送体Ｗの搬送速度である搬送ローラ８の大径部側の周速
と同一となるように構成されている。

【００３９】前記各ベルトプーリ２９、ベルト用変速機
構３５，３５Ａおよびベルト駆動モータ３６，３６Ａに
より、本実施形態の搬送ベルト２８を回転駆動するベル
ト駆動手段３７が構成されている。

【００４０】なお、ベルト用変速機構３５としては、従
来公知の歯車伝道やローラチェーン伝道などの各種の回
転伝道機構から、設計コンセプトなどの必要に応じて選
択使用することができる。

【００４１】また、本実施形態の整列搬送装置１におい
ては、図３に示すように、搬送ローラ８の小径部側の搬
送位置を規制するための搬送ガイド４０が搬送方向に沿
って配設されている。

【００４２】さらに、本実施形態の整列搬送装置１にお
いては、図４に示すように、第１搬送ゾーンＺ１および
第２搬送ゾーンＺ２の搬送ローラ８のすぐ上には、複数
の被搬送体Ｗが搬送ローラ８上を搬送方向と直交する方
向に並んで搬送されるのをより確実に防止するためのば
ね部材により形成された案内ガイド板４１，４１Ａ，４
１Ｂが配設されている。そして、搬送ローラ８上を搬送
される被搬送体Ｗは、第１搬送ゾーンＺ１に配設された
長さの長い案内ガイド４１により第１搬送ゾーンＺ１を
通過する際に搬送方向の上流側から見て右端側でほぼ一
列状にされ、ついで、第２搬送ゾーンＺ２の搬送方向上
流側に配設された長さの長い案内ガイド４１Ａにより第
２搬送ゾーンＺ２を通過する際に搬送方向の上流側から
見て左端側で一列状にされ、さらに第２搬送ゾーンＺ２
の下流側に配設された長さの短い案内ガイド４１Ｂによ
り第２搬送ゾーンＺ２を通過する際に搬送方向の上流側
から見て右側へ向かって付勢されるようになっている。
また、第１搬送ゾーンＺ１および第２搬送ゾーンＺ２に
配設された長さの長い両案内ガイド４１，４１Ａは、搬
送方向下流側に位置する自由端側が弾性変形可能とされ
ている。

【００４３】さらにまた、本実施形態の整列搬送装置１
においては、被搬送体Ｗとして食品を搬送するので、少
なくとも被搬送体Ｗが接する部位は、食品衛生上安全な
素材により形成されている。

【００４４】またさらに、本実施形態の整列搬送装置１
においては、図２に波線にて示すよに、搬送手段２によ
り搬送される被搬送体Ｗから剥離して落下する衣を回収
するためのベルトコンベア４３が、各搬送ローラ８の下
方に搬送方向に沿って配設されている。

【００４５】つぎに、前述した構成からなる本実施形態
の作用について説明する。

【００４６】図１０は本発明に係る整列搬送装置の実施
形態による被搬送体の搬送状態を上方から見て示す説明
図である。

【００４７】本実施形態の整列搬送装置１によれば、図
示しない供給コンベアなどにより被搬送体Ｗを整列搬送
装置１の供給側ＳＳから順次供給すると、被搬送体Ｗ
は、第１搬送ゾーンＺ１を形成する搬送手段２Ａ、第２
搬送ゾーンＺ２を形成する搬送手段２Ｂ、第３搬送ゾー
ンＺ３を形成する搬送手段２Ｃ、第４搬送ゾーンＺ４を
形成する搬送手段２Ｄをこの順に通過する。

【００４８】この時、各第１搬送手段３の搬送ローラ８
がテーパ状に形成されて各搬送ローラ８の大径部側の周
速が速く小径部側の周速が遅いこと、および、各搬送ロ
ーラ８の小径部側が搬送ローラ８の大径部側より搬送方
向下流側に位置するように各搬送ローラ８の軸線が搬送
方向に対して傾斜配置されているので、搬送ローラ８上
に供給された被搬送体Ｗは、搬送ローラ８の大径部側に
寄せられた後、搬送ベルト２８によって搬送されること
になる。

【００４９】例えば、図１０に示すように、２つの被搬
送体Ｗａ，Ｗｂが搬送ローラ８の大径部側と小径部側と
に同時に供給された場合、搬送ローラ８の大径部側に供
給された被搬送体Ｗａは、大径部側に位置する被搬送体
Ｗａの側端部が搬送ローラ８の大径部と同一速度で回転
する搬送ベルト２８のベルト搬送面３３に当接し、最も
速い速度で矢印Ａにて示す搬送方向に沿った矢印Ｘにて
示す搬送経路上を搬送されることになる。

【００５０】一方、搬送ローラ８の小径部側に供給され
た被搬送体Ｗｂは、搬送ローラ８の小径部側の周速が大
径部側の周速より遅いので、遅い速度で搬送が開始され
るともに、搬送ローラ８の軸線ＲＣが搬送方向に対して
直交せずに傾斜配置されているので、図１０矢印Ａにて
示す搬送方向下流側に向かうにしたがって徐々に速度を
増しながら大径部側に寄せられるように斜行搬送された
後、大径部側に位置する被搬送体Ｗａの側端部が搬送ロ
ーラ８の大径部と同一速度で回転する搬送ベルト２８の
ベルト搬送面３３に当接し、最も速い速度で矢印Ａにて
示す搬送方向に沿った矢印Ｙにて示す搬送経路上を搬送
されることになる。

【００５１】すなわち、搬送ローラ８の大径部側と小径
部側とに同時に供給された２つの被搬送体Ｗａ，Ｗｂ
は、搬送方向の下流側において、大径部側に供給された
被搬送体Ｗａを先頭にし、小径部側に供給された被搬送
体Ｗｂ末尾にして、所定間隔で一列になって搬送される
ことになる。

【００５２】したがって、本実施形態の整列搬送装置１
によれば、供給側ＳＳから供給された複数の被搬送体Ｗ
は、搬送方向の上流側から下流側へ向かうにしたがって
大径部側に寄せられて所定の間隔で一列状に整列して搬
送されることになる。

【００５３】なお、本実施形態の整列搬送装置１によれ
ば、被搬送体Ｗを、一定の間隔で１ラインあたり最大毎
分１２０個程度の比較的高速な搬送速度で搬送すること
ができるとともに、搬送方向の長さを３．５ｍ程度にす
ることができる。

【００５４】また、本実施形態の整列搬送装置１によれ
ば、第１搬送ゾーンＺ１に配設されている案内ガイド４
１および第２搬送ゾーンＺ２に配設されている両案内ガ
イド４１Ａ、４１Ｂにより、第１搬送ゾーンＺ１および
第２搬送ゾーンＺ２を通過する複数の被搬送体Ｗの一列
状の整列をより容易に行うことができるとともに、整列
搬送装置１の搬送方向に沿った方向の長さを短くするこ
とができる。

【００５５】さらに、本実施形態の整列搬送装置１にお
いては、第１搬送手段３および第２搬送手段４を、被搬
送体Ｗの搬送方向に沿って複数配設して複数の搬送ゾー
ンＺを形成するとともに、この各搬送ゾーンＺ毎の搬送
ローラ８の軸線ＲＣと被搬送体Ｗの搬送方向とのなす角
度（傾斜角度）αが、搬送方向の最も上流側に位置する
搬送ゾーンＺ（第１搬送ゾーンＺ１）において最も大き
く、搬送方向の最も下流側に位置する搬送ゾーンＺ（第
４搬送ゾーンＺ４）において最も小さくなるように順次
異なるように形成され、かつ、各搬送ゾーンＺ毎の搬送
速度が、搬送方向の最も上流側に位置する搬送ゾーンＺ
（第１搬送ゾーンＺ１）において最も遅く、搬送方向の
最も下流側に位置する搬送ゾーンＺ（第４搬送ゾーンＺ
４）において最も速くなるように順次異なるように形成
されているので、大きさや形状が不揃いの被搬送体Ｗを
より効率よく容易に所定の間隔で一列状に整列させて搬
送することができるとともに、整列搬送装置１の搬送方
向に沿った長さをより短くすることができる。

【００５６】なお、本実施形態の整列搬送装置１によれ
ば、被搬送体Ｗを複数の搬送手段２により搬送方向下流
側に向かうにしたがって搬送速度が増加するように構成
されているので、排出側ＯＳから排出される被搬送体Ｗ
の搬送度を容易に高速化することができるとともに、相
互に隣位する被搬送体Ｗの間の間隔を容易に制御するこ
とができる。

【００５７】また、本発明は、所定の間隔で一列状に整
列させる必要のある大きさや形状が不揃いの多種多様の
被搬送体の搬送に適用することができる。

【００５８】さらにまた、本発明は、前記実施形態に限
定されるものではなく、必要に応じて種々変更すること
ができる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の本
発明の整列搬送装置によれば、テーパ状の搬送ローラ
は、小径部側の周速が大径部側の周速より遅くなるとと
もに、搬送ローラの軸線が搬送方向に対して傾斜配置さ
れているので、搬送ローラに供給された被搬送体は、搬
送ローラの大径部側に寄せられた後、搬送ベルトによっ
て搬送されることになる。したがって、大きさや形状が
不揃いの被搬送体を、容易に所定の間隔で一列状に整列
させて搬送することができるなどの極めて優れた効果を
奏する。

【００６０】また、請求項２に記載の本発明の整列搬送
装置によれば、大きさや形状が不揃いの被搬送体をより
効率よく容易に所定の間隔で一列状に整列させて搬送す
ることができるなどの極めて優れた効果を奏する。

【００６１】また、請求項３に記載の本発明の整列搬送
装置によれば、大きさや形状が不揃いの被搬送体をより
効率よく容易に所定の間隔で一列状に整列させて搬送す
ることができるとともに、整列搬送装置の搬送方向に沿
った長さをより短くすることができるなどの極めて優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る整列搬送装置の実施形態の要部
を簡略化して上方から見て示す模式図

【図２】 概略正面図

【図３】 図２の要部を搬送方向上流側から見て示す一
部拡大側面図

【図４】 図２の第１搬送手段の要部を上方から見て示
す平面図

【図５】 図２の第１搬送手段の第１搬送ゾーンにおけ
る搬送ローラの軸線と被搬送体の搬送方向とのなす傾斜
角度を示す説明図

【図６】 図２の第１搬送手段の第２搬送ゾーンにおけ
る搬送ローラの軸線と被搬送体の搬送方向とのなす傾斜
角度を示す図５と同様の図

【図７】 図２の第１搬送手段の第３搬送ゾーンにおけ
る搬送ローラの軸線と被搬送体の搬送方向とのなす傾斜
角度を示す図５と同様の図

【図８】 図２の第１搬送手段の第４搬送ゾーンにおけ
る搬送ローラの軸線と被搬送体の搬送方向とのなす傾斜
角度を示す図５と同様の図

【図９】 図２の第１搬送手段のローラ駆動手段の要部
を上方から見て示す平面図

【図１０】 本発明に係る整列搬送装置の実施形態によ
る被搬送体の搬送状態を上方から見て示す説明図

【符号の説明】

１ 整列搬送装置 ２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ 搬送手段 ３ 第１搬送手段 ４ 第２搬送手段 ８ 搬送ローラ １５ 従動プーリ １７ ローラ搬送面 １９、１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄ 駆動シャフト ２０ 駆動プーリ ２１ 丸ベルト ２２ シャフト用変速機構 ２３ ローラ駆動モータ ２４ ローラ駆動手段 ２８、２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ 搬送ベルト ２９ ベルトプーリ ３３ ベルト搬送面 ３５、３５Ａ ベルト用変速機構 ３６、３６Ａ ベルト駆動用モータ ３７ ベルト駆動手段 Ａ 搬送方向 Ｗ、Ｗａ、Ｗｂ 被搬送体 Ｚ 搬送ゾーン Ｚ１ 第１搬送ゾーン Ｚ２ 第２搬送ゾーン Ｚ３ 第３搬送ゾーン Ｚ４ 第４搬送ゾーン ＲＣ （搬送ローラの）軸線 ＲＣ１ （第１搬送ゾーンに位置する搬送ローラの）軸
線 ＲＣ２ （第２搬送ゾーンに位置する搬送ローラの）軸
線 ＲＣ３ （第３搬送ゾーンに位置する搬送ローラの）軸
線 ＲＣ４ （第４搬送ゾーンに位置する搬送ローラの）軸
線 α （搬送ローラの軸線と被搬送体の搬送方向とのな
す）傾斜角度 α１ （第１搬送ゾーンに位置する搬送ローラの軸線と
被搬送体の搬送方向とのなす）傾斜角度 α２ （第２搬送ゾーンに位置する搬送ローラの軸線と
被搬送体の搬送方向とのなす）傾斜角度 α３ （第３搬送ゾーンに位置する搬送ローラの軸線と
被搬送体の搬送方向とのなす）傾斜角度 α４ （第４搬送ゾーンに位置する搬送ローラの軸線と
被搬送体の搬送方向とのなす）傾斜角度 ＳＳ 供給側 ＯＳ 排出側

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の被搬送体を下方から支持して搬送
   可能な第１搬送手段と、この第１搬送手段上を搬送され
   る複数の被搬送体を所定の搬送方向に搬送可能な第２搬
   送手段とを有し、 前記第１搬送手段は、それぞれ回転自在に配設されテー
   パ状に形成された複数の搬送ローラと、これらの搬送ロ
   ーラを回転駆動するローラ駆動手段とを具備するととも
   に、前記各搬送ローラの大径部側が搬送方向に対して直
   交する方向の同一側に配設され、前記各搬送ローラの小
   径部側が前記各搬送ローラの大径部側より搬送方向下流
   側に配設されるように前記各搬送ローラの軸線が搬送方
   向に対して傾斜配置され、さらに前記各搬送ローラの外
   周面の最も上方位置がほぼ同一水平面内に位置するよう
   に配設されてローラ搬送面が形成されており、 前記第２搬送手段は、搬送ベルトと、この搬送ベルトを
   回転駆動するベルト駆動手段とを具備するとともに、前
   記搬送ベルトのベルト搬送面が前記第１搬送手段の各搬
   送ローラの大径部側において搬送方向に沿うようにして
   前記ローラ搬送面の側方より上方に延在するように鉛直
   方向に配設されており、 前記第１搬送手段の各搬送ローラの大径部側の周速と、
   前記第２搬送手段の搬送ベルトの周速とが、ほぼ同一速
   度となるように設定されていることを特徴とする整列搬
   送装置。
2. 【請求項２】 前記搬送ローラの軸線と被搬送体の搬送
   方向とのなす傾斜角度が７５〜８８度の範囲に形成され
   ていることを特徴とする請求項１に記載の整列搬送装
   置。
3. 【請求項３】 前記第１搬送手段および前記第２搬送手
   段を、被搬送体の搬送方向に沿ってそれぞれ複数配設し
   て複数の搬送ゾーンを形成するとともに、この各搬送ゾ
   ーン毎の前記搬送ローラの軸線と被搬送体の搬送方向と
   のなす角度が、搬送方向の最も上流側に位置する搬送ゾ
   ーンにおいて最も大きく、搬送方向の最も下流側に位置
   する搬送ゾーンにおいて最も小さくなるように順次異な
   るように形成され、かつ、前記各搬送ゾーン毎の搬送速
   度が、搬送方向の最も上流側に位置する搬送ゾーンにお
   いて最も遅く、搬送方向の最も下流側に位置する搬送ゾ
   ーンにおいて最も速くなるように順次異なるように形成
   されていることを特徴とする請求項１または請求項２に
   記載の整列搬送装置。