JPH091086A

JPH091086A - 選別装置及び選別組合せ装置

Info

Publication number: JPH091086A
Application number: JP18092695A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Mikata; 義孝見方
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1995-06-22
Filing date: 1995-06-22
Publication date: 1997-01-07
Anticipated expiration: 2020-06-08
Also published as: JP3657032B2

Abstract

(57)【要約】【目的】物品を、予め定めた各グレードに速やかに選
別すること。【構成】物品に対して予め定めた重量、形状等の各品
質項目について各品質の度合いを順次測定する重量検出
器３１、形状センサ３２等の品質測定手段と、重量、形
状等の各々の品質ごとに品質の度合いと対応する複数の
品質ランクを定めてありこれら複数の品質ランクのうち
順次測定して得られた物品の品質測定値の属する品質ラ
ンクを、重量品質、形状品質等に対して順次決定する品
質ランク決定手段と、品質ランク決定手段により重量品
質、形状品質等に対して決定された各品質ランクに基づ
き各物品に対してグレードを決定するグレード決定手段
と、を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば重量、形状、
色、味等の複数の品質の程度に基づいて農産物や水産物
等の物品に対してグレード（階級）を自動的に決定する
ことができる選別装置、及びその決定されたグレードご
とに、同一のグレードに属する物品の合計重量が所定重
量範囲内となると共に、合計個数が所定個数範囲内とな
る組合せを選択し、これら選択した物品を例えばパック
詰めするときに使用する選別組合せ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばみかん等の農産物を需要者、小売
業者、卸業者等に販売する場合、予めみかんを例えば段
ボール箱（又は袋）により箱詰めすることがある。この
ように、みかんを段ボール箱に箱詰めしている理由とし
て、まず、各段ボール箱に予め定めた所定重量（又は所
定個数）のみかんを箱詰めしておくことにより、購買者
の希望する重量（又は個数）のみかんを手早く送り届け
ることができるからである。また、各段ボール箱に略同
じ大きさ、形、色のみかんを箱詰めしておくことによ
り、購買者の希望する大きさ等の品質を備えるみかんを
手際よく販売することができることも掲げることができ
る。従って、みかん等の農産物は、一般に、略同程度の
品質を有するものを、所定重量分を計量して段ボール箱
や袋に詰め合わせて販売されている。

【０００３】そこで、従来では、所定重量分の略同じ程
度の品質を有するみかんを段ボール箱等に詰め合わせる
場合、例えば、まず、重量選別機を使用してみかんを複
数の重量ランクにランク分けする。次に、各重量ランク
にランク分けしたみかんを、各重量ランクごとに人手に
より形や色を検査して複数の品質ランクに分ける。この
ようにして、重量や形等の品質の不揃いなみかんを略同
等の重量や形（品質）のみかんごとにグループ分けす
る。そして、或るグループに属するみかんを、例えばグ
レードＡとし、別のグループに属するみかんを、グレー
ドＢ、Ｃ、・・・・とする。

【０００４】次に、これらＡ、Ｂ、Ｃ、・・・のグレー
ド分けしたみかんを、各グレードごとに半自動式組合せ
秤を使用して、合計重量が略所定重量となるように物品
を組み合わせてパック詰めする。この半自動式組合せ秤
は、例えば１６台の計量槽を備えており、各計量槽に人
手により供給された物品の重量を夫々計量し、これら計
量した各物品の重量値を種々に組合せ、これら組合せの
中から合計重量が目標重量範囲内の組合せを選択して、
その選択した組を構成する物品を各計量槽から排出す
る。この排出された物品を各組ごとに包装することによ
り、１パックの合計重量が目標重量範囲内の物品のパッ
クを作ることができる。このようにして、重量、形、色
等の品質の揃ったみかんを、略所定重量づつ段ボール箱
に詰めることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、品質の不揃い
なみかんを重量選別し、そして、Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・・
の各グレードに選別し、しかる後に、組合せ秤で計量す
る方法では、まず、複数の重量ランクに選別したみかん
を溜める為の複数の容器と、複数のグレードに選別した
みかんを溜めるための複数の容器と、それらみかんを入
れた容器を配置するためのスペースと、を必要とすると
いう問題がある。そして、重量選別機や組合せ秤を使用
すると、それらの設置スペースが必要であるし、費用が
嵩むという問題もある。従って、スペースに制約があ
り、狭い場所しか確保することができない場合では、１
パックの合計重量が許容重量範囲内であり、かつ、略同
一の品質の揃ったみかん（農産物、海産物等）のパック
を作ることが困難となることがある。

【０００６】そして、上記のように、重量選別と組合せ
秤による計量とを別個に行う方法では、みかんを重量選
別機にかけるためにみかんを選別機に投入する手間と、
グレード分けしたみかんを組合せ秤にかけるためにみか
んを組合せ秤に投入する手間が掛かるし、重量選別、及
び計量処理時間が長く掛かるという問題がある。従っ
て、計量する物品が例えば生鮮食品の場合では、上記処
理時間が長くなると、物品の鮮度が低下するという問題
もある。

【０００７】本発明は、物品の上記グレード分けを狭い
スペースで速やかに行える選別装置、及び装置を設置す
るためのスペースを少なくすると共に、装置の費用を低
減させ、しかも、物品のグレード分けする時間と組合せ
計量処理時間を短縮することができる選別組合せ装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明の選別装置
は、物品に対して予め定めた２以上の各品質項目につい
て各品質の度合いを順次測定する品質測定手段と、上記
各々の品質ごとに品質の度合いと対応する複数の品質ラ
ンクを定めてありこれら複数の品質ランクのうち上記順
次測定して得られた物品の品質測定値の属する上記品質
ランクを上記２以上の夫々の品質に対して順次決定する
品質ランク決定手段と、上記品質ランク決定手段により
上記２以上の各品質に対して決定された品質ランクに基
づき各物品に対してグレードを決定するグレード決定手
段と、を具備することを特徴とするものである。

【０００９】第２の発明の選別組合せ装置は、第１の発
明の選別装置において、上記２以上の品質のうちの１つ
が重量品質であり、上記品質ランク決定手段が決定する
品質ランクに重量ランクが含まれており、上記各物品に
対して決定された上記各グレードごとに同一の上記グレ
ードに属する物品の重量値を種々に組合わせてそれら組
合せのうち合計重量値が当該グレードに対して予め定め
た所定重量範囲内となる組を選択する組合せ演算手段
と、該組合せ演算手段が選択した組を構成する物品を排
出する排出手段と、を設けたことを特徴とするものであ
る。

【００１０】第３の発明の選別組合せ装置は、第１の発
明の選別装置において、上記各物品に対して決定された
上記各グレードごとに同一の上記グレードに属する物品
の合計個数が当該グレードに対して予め定めた所定個数
範囲内となる組を選択する組合せ演算手段と、該組合せ
演算手段が選択した組を構成する物品を排出する排出手
段と、を設けたことを特徴とするものである。

【００１１】第４の発明の選別組合せ装置は、第２の発
明の選別組合せ装置において、上記組合せ演算手段が、
上記各物品に対して決定された上記各グレードごとに同
一の上記グレードに属する物品の重量値を種々に組合わ
せてそれら組合せのうち合計重量値が当該グレードに対
して予め定めた所定重量範囲内であり、かつ、組を構成
する重量値の個数が予め定めた所定個数範囲内となる組
を選択することを特徴とするものである。

【００１２】第５の発明の選別組合せ装置は、第２、第
３、又は第４の発明の選別組合せ装置において、任意の
上記グレードに属する物品を収容することができる複数
のメモリ容器を設け、上記排出手段が、上記組合せ演算
手段が選択した組を構成する物品を上記メモリ容器から
排出させることができる構成としたことを特徴とするも
のである。

【００１３】

【作用】第１乃至第５の各発明によると、物品の例えば
重量、形等の品質の度合いを品質測定手段により測定
し、品質ランク決定手段が、これら測定によって得られ
た各品質の度合いと対応する品質測定値の属する品質ラ
ンクを夫々の品質に対して決定し、グレード決定手段
が、物品の各品質に対して決定された各品質ランクに基
づいてその物品のグレードを決定する。

【００１４】第２の発明によると、２以上の品質項目の
うちの１つが重量品質であり、各物品に対して重量ラン
クが決定される。そして、組合せ演算手段は、各グレー
ドごとに、同一のグレードに属する重量値を種々に組み
合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所
定重量範囲内となる組を選択し、この選択された組を構
成する物品を排出手段が排出する。

【００１５】第３の発明によると、組合せ演算手段が、
各物品に対して決定された各グレードごとに、同一のグ
レードに属する物品の合計個数が当該グレードに対して
予め定めた所定個数範囲内となる組を選択し、この選択
された組を構成する物品を排出手段が排出する。

【００１６】第４の発明は、第２と第３の発明を組み合
わせたものである。従って、排出された組を構成する各
物品の重量値を当該グレードに属する所定の重量範囲に
揃えることができるし、合計重量値を所定重量範囲内と
し、かつ、合計個数を所定個数範囲内に収めることがで
きる。しかも、この排出された組を構成する物品を、同
一のグレードに揃えることができる。

【００１７】第５の発明によると、グレード決定手段に
よりグレードの決定された物品を複数のメモリ容器に収
容することができ、組合せ演算手段により選択された組
を構成する物品を各メモリ容器から排出させることがで
きる。

【００１８】

【実施例】本発明に係る一実施例の選別組合せ装置を各
図を参照して説明する。図１は、本実施例の選別組合せ
装置の部分省略斜視図である。この選別組合せ装置は、
例えばみかん等の農産物の各種品質の度合いを各品質項
目ごとに夫々測定して、各品質の各度合いの組合せに対
して予め定めてある複数のグレードのうちからその測定
して得られた各種品質の各度合いの組が該当するグレー
ドを決定し、同一のグレードのみかんについて所定重量
であり、かつ、所定個数の組を作って順次排出するもの
である。そして、この排出された組を構成するみかんを
包装機（図示せず）により袋詰めする。

【００１９】図１に示すように、この選別組合せ装置
は、互いが直列に連結する供給コンベア４０、計量コン
ベア４１、及び移送コンベア１を有しており、この移送
コンベア１の後側部にはこの部分と略隣接する下方位置
に移送コンベア１と平行する排出コンベア１５を設けて
ある。これら供給コンベア４０、計量コンベア４１、移
送コンベア１、及び排出コンベア１５は、被測定物品
（以下、単に「物品」という。）を図１の右上方向から
左下方向に向かって（矢印１０の方向）搬送するように
駆動する。供給コンベア４０には、物品を自動的に所定
の間隔を隔てて１列となるようにこの供給コンベア４０
に供給する供給装置（図示せず）を設けてある。ただ
し、人手によって物品を供給してもよい。計量コンベア
４１には、ロードセル等の重量検出器３１と光電スイッ
チ等の物品検出器４２−１を設けてあり、計量コンベア
４１により搬送中の物品２を物品検出器４２−１が検出
すると、その物品２の重量を重量検出器３１により検出
することができる。なお、この重量検出器３１は、この
装置に設けられている複数の品質測定手段のうちの１つ
である。

【００２０】そして、図１に示すように、移送コンベア
１の前側部であってこの移送コンベア１に沿い、互いが
或る一定の間隔を隔てて複数の品質測定手段を設けてあ
る。これら複数の品質測定手段は、移送コンベア１の前
側から順に設けてある形状センサ３２、味覚センサ３
３、嗅覚センサ３４、色彩センサ３５、表面粗さセンサ
３６である。そして、これら各々の品質測定手段３２〜
３６の後段側には光電スイッチ等からなる物品検出器４
２−２〜４２−６を設けてあり、移送コンベア１により
移送中の物品２を各物品検出器が検出すると、その物品
検出器と対応して設けてある品質測定手段がその検出し
た物品の品質を測定して品質測定信号を出力する。形状
センサ３２は、画像認識処理装置等で構成されており、
この形状センサ３２を通過する物品２の真円度を測定
し、その度合いを表す形状信号を出力する。ただし、目
的に応じて大きさ、長さ、真球度、細長比、傷、異物等
を測定、又は検出する構成とすることができる。味覚セ
ンサ３３は、近赤外線分光方式を使用する装置等で構成
されており、この味覚センサ３３を通過する物品２の味
覚、即ち甘味や酸味を測定し、その度合いを表す味覚信
号を出力する。嗅覚センサ３４は、金属酸化物半導体等
で構成されているガスセンサであり、この嗅覚センサ３
４を通過する物品２の匂いの強さを測定し、その度合い
を表す匂い信号を出力する。この匂い信号の度合いによ
って熟度（又は鮮度）を判定することができる。色彩セ
ンサ３５は、反射光の波長分析法を使用する装置等で構
成されており、この色彩センサ３５を通過する物品２の
色彩と予め定めた基準となる色彩との違いの程度を表す
色彩信号を出力する。この色彩信号の度合いによって熟
度等を判定することができる。表面粗さセンサ３６は、
レーザ光線の反射角度の変化を捉える方法を使用する装
置等で構成されており、この表面粗さセンサ３６を通過
する物品２の表面粗さの度合を表す表面粗さ信号を出力
する。この表面粗さ信号の度合によって艶の度合いを判
定することができる。

【００２１】そして、表面粗さセンサ３６の後段には、
図１に示すように、金属検出器３７と異物センサ３８を
設けてある。金属検出器３７と異物センサ３８の各後段
には、物品検出器４２−７、４２−８を設けてある。金
属検出器３７は、この金属検出器３７を通過する物品２
に金属が含まれているか否かを判定するための検出器で
あり、金属の有無を表す金属信号を出力する。異物セン
サ３８は、画像認識処理装置等で構成されており、この
異物センサ３８を通過する物品２の表面に砂、小石、髪
の毛等の異物が付着しているか否かを判定するための検
出器であり、砂等の有無を表す異物信号を出力する。

【００２２】そして、図１に示すように、移送コンベア
１の後側部であってこの移送コンベア１の一方の側縁に
沿ってメモリホッパ８−１〜８−２８を２８個設けてあ
る。なお、図１には、３個のメモリホッパ８−１、８−
７、８−２８のみを示す。これらメモリホッパ８−１〜
８−２８は、上側開口縁が移送コンベア１の搬送面より
も少し下側に配置されている。各メモリホッパ８−１〜
８−２８は、片開きのゲート９−１〜９−２８を有して
いる。これらゲート９−１〜９−２８は、夫々に設けら
れている例えばエアーシリンダ等のゲート駆動装置１１
−１〜１１−２８によって開閉される。

【００２３】また、図１に示すように、移送コンベア１
の固定フレーム（図示せず）には、２８個の取り込みフ
リッパ１２−１〜１２−２８を設けてあり（図１には３
個示す）、各取り込みフリッパ１２−１〜１２−２８
は、各メモリホッパ８−１〜８−２８の移送コンベア１
に向かう側の開口縁と対向する位置に配置してある。各
取り込みフリッパ１２−１〜１２−２８は、枢支部１３
を中心にして所定角度の範囲内で揺動自在であり、例え
ばエアーシリンダ等のフリッパ駆動装置３０−１〜３０
−２８によって揺動される。移送コンベア１に沿って設
けられている２８個の各取り込みフリッパ１２−１〜１
２−２８は、移送コンベア１によって移送される物品２
をからめ取り、それら各取り込みフリッパ１２−１〜１
２−２８と対応する各メモリホッパ８−１〜８−２８内
に物品２を供給することができる。そして、メモリホッ
パ８−１〜８−２８内に供給された物品２は、後述する
組合せに選択されたときに、それら選択されたメモリホ
ッパのゲートが開かれて排出コンベア１５上に落下し、
そしてこの排出コンベア１５によって図１の矢印１６の
方向に移送される。そして、排出コンベア１５によって
移送される組合せに選択された物品は、シュート３９を
通って後段に設けられている包装機（図示せず）に搬送
される。

【００２４】次に、図２を参照してこの選別組合せ装置
の電気回路を示すブロック図の説明をする。図２に示す
ように、この電気回路は、重量検出器３１、形状センサ
３２、味覚センサ３３、嗅覚センサ３４、色彩センサ３
５、表面粗さセンサ３６を備えており、これら各検出器
及びセンサ（以下、「検出器等」という。）の各出力信
号は、Ａ／Ｄ変換器２３−１〜２３−６に供給され、こ
こでデジタル信号に変換されて、制御ユニットＡに設け
られている演算制御部（マイクロプロセッサ（ＣＰ
Ｕ））２４に供給される。また、金属検出器３７及び異
物センサ３８の出力信号も演算制御部２４に供給され
る。演算制御部２４は、所定の起動信号が操作設定表示
部２５から入力されると、各物品２ごとに検出器等３１
〜３６の出力信号を順次入力し、これらデジタル信号が
後述する各品質ごとに定めた複数のランクのうちどのラ
ンクに属するかを各品質ごとに決定する。そして、各品
質ごとに決定された各ランクの組合せが、後述する複数
のグレードのうちどのグレードに属するかを決定する。
更に、同一のグレードの物品について、所定重量であ
り、かつ、所定個数となる組を作って順次排出させる。

【００２５】なお、演算制御部２４は、図２に示すよう
に、移送コンベア１、排出コンベア１５、供給コンベア
４０、計量コンベア４１をコンベア制御回路２６により
駆動させることができる。そして、各取り込みフリッパ
１２−１〜１２−２８をゲート及びフリッパ駆動回路２
７、フリッパ駆動装置３０−１〜３０−２８により駆動
し、メモリホッパの各ゲート９−１〜９−２８をゲート
及びフリッパ駆動回路２７、ゲート駆動装置１１−１〜
１１−２８により駆動させることができる。

【００２６】更に、演算制御部２４には、記憶部２８、
タイマ２９、操作設定表示部２５が接続されており、更
に、図には示さないが、Ｉ／Ｆ回路（インターフェース
回路）を介して包装機も接続されている。記憶部２８
は、ＲＡＭ、ＲＯＭを有し、後述するフローチャートと
対応するプログラム、各種運転定数等が書き込まれてい
る。タイマ２９は、夫々が設定時限に比例する設定値か
らクロックパルスをカウントダウンする複数台のカウン
タから成り、カウント値が０になったとき、設定時限と
なるものである。また、操作設定表示部２５は、選別組
合せ装置の運転に必要な各種運転定数を設定することが
できるし、運転のＯＮ、ＯＦＦ操作を行うことができ
る。また、データの発信及び警報等を表示することがで
きるし、これと接続させることができる印字部等を作動
させることもできる。

【００２７】この選別組合せ装置は、上記のように演算
制御部２４、記憶部２８及び記憶部２８に予め書き込ま
れているプログラム、タイマ２９等を備えており、これ
らは、品質ランク決定手段、グレード決定手段、組合せ
演算手段を構成している。品質ランク決定手段は、表１
に示す重量、形状、味覚、匂い、色彩、表面粗さの各々
の品質ごとに、品質の度合いと対応する複数の品質ラン
ク１、２、３を定めてあり、これら複数の品質ランク
１、２、３のうち、検出器等３１〜３６により順次測定
して得られた物品の品質測定値の属する品質ランクを、
これら重量、形状、味覚等の夫々の品質に対して順次決
定するものである。

【００２８】グレード決定手段は、品質ランク決定手段
により重量、形状、味覚等の６つの各品質項目に対して
決定された６つの各品質ランクのデータに基づき各物品
に対してグレードＡ、Ｂ、又はＣを決定するものであ
る。つまり、ランクは、品質項目に対する階級を表して
おり、グレードは、物品の６つの品質項目に対して決定
された６つのランクに基づいて決定されるその物品の階
級を表している。なお、この実施例では、グレードＡの
物品が最も価値が高く、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの順にその価値
が低下することとしている。ランクは、１が最も価値が
高く、２、３の順にその価値が低下することとしてい
る。

【００２９】次に、グレード決定方法の一例を説明す
る。表１は、この実施例の６つの各品質項目のランク
１、２、３（品質の度合い）の内容とグレードの種類を
示している。表２、３は、６つの品質項目のランク１、
２、３の組合せがどのグレードに属するかを示してい
る。即ち、「グレードＡ」表１に示す重量、形状、味覚等の６つ
の品質項目のうち重量と形状の品質項目のランクが１で
あり、この重量と形状の品質項目以外の品質項目のうち
２〜４つの品質項目のランクが１である物品をグレード
Ａとする。このグレードＡには、例えば表２に示すよう
に、重量ランク１（２００ｇ以上）、形状ランク１（真
円度１０：９以上）、味ランク１（甘い）、匂いランク
１（強い）、色彩ランク１（赤い）、表面粗さランク１
（密）等の物品がある。

【００３０】「グレードＢ」表１に示す重量、形状、
味覚等の６つの品質項目のうち重量と形状の品質項目の
ランクが１であり、この重量と形状の品質項目以外の品
質項目のうち１つの品質項目のランクが１である物品を
グレードＢとする。このグレードＢには、例えば表２に
示すように、重量ランク１（２００ｇ以上）、形状ラン
ク１（真円度１０：９以上）、味ランク１（甘い）、匂
いランク２（中間）、色彩ランク２（黄色い）、表面粗
さランク２（中間）等の物品がある。

【００３１】「グレードＣ」表１に示す重量、形状、
味覚等の６つの品質項目のうち重量の品質項目のランク
が２、形状の品質項目ランクが１又は２であり、この重
量と形状の品質項目以外の品質項目のうち３〜４つの品
質項目のランクが１又は２である物品をグレードＣとす
る。このグレードＣには、例えば表２に示すように、重
量ランク２（１５０ｇ以上２００ｇ未満）、形状ランク
２（真円度１０：８）、味ランク２（中間）、匂いラン
ク２（中間）、色彩ランク２（黄色い）、表面粗さラン
ク２（中間）等の物品がある。

【００３２】「グレードＤ」表１に示す重量、形状、
味覚等の６つの品質項目のうち重量の品質項目のランク
が２、形状の品質項目ランクが１又は２であり、この重
量と形状の品質項目以外の品質項目のうち１〜２つの品
質項目のランクが１又は２である物品をグレードＤとす
る。このグレードＤには、例えば表３に示すように、重
量ランク２（１５０ｇ以上２００ｇ未満）、形状ランク
２（真円度１０：８）、味ランク２（中間）、匂いラン
ク２（中間）、色彩ランク３（青い）、表面粗さランク
３（粗）等の物品がある。

【００３３】「グレードＥ」グレードＡ〜Ｄ以外の物
品をグレードＥとする。このグレードＥには、例えば表
３に示すように、重量ランク３（１５０ｇ未満）、形状
ランク３（真円度１０：７以下）、味ランク２（中
間）、匂いランク２（中間）、色彩ランク３（青い）、
表面粗さランク２（中間）等の物品がある。ただし、６
つ全ての品質項目のランクが３の物品をグレード外物品
とする。

【００３４】

【表１】

【００３５】

【表２】

【００３６】

【表３】

【００３７】なお、この重量、形状等の各品質ランクの
数は操作設定表示部２５を操作して所望のランク数に変
更することができるし、グレードの数も５以外の他の２
以上の数に変更することができる。また、６つの品質項
目のランク値に基づいて表２、３に示すようにグレード
を決定したが、表２、３に示すランク値の組合せ以外の
組合せに基づいてグレードを決定するように、操作設定
表示部２５を操作して変更することができる。例えば、
表２、３では、重量と形状の品質項目を優先させて物品
のグレードを決定したが、重量、形状以外の品質項目を
優先して物品のグレードを決定するように、操作設定表
示部２５を操作して変更することができる。例えば表２
と表３に記載されている重量及び形状の品質項目と、味
及び匂いの品質項目と、を入れ換えて、味及び匂いの品
質項目を優先して物品のグレードを決定してもよい。更
に、重量ランク１を最も高い品質とし、ランク２、３の
順に品質が低下することとしたが、例えば重量ランク２
を最も高い品質とし、ランク１、３の順に品質が低下す
ることとしてもよい。

【００３８】次に、グレードの決定された物品がメモリ
ホッパに移送される手順を説明する。まず、供給コンベ
ア４０に物品が供給されると、物品が計量コンベア４
１、移送コンベア１によって順次移送される。そして、
その物品の６つの品質項目を順次測定する。例えば図３
に示すように、第１番目に測定された重量値Ｗ₁の物品
の各品質ランクが（１、１、１、１、１、１）、第２番
目に測定された重量値Ｗ₂の物品の品質ランクが（１、
１、１、１、１、２）、第３番目に測定された重量値Ｗ
₃の物品の品質ランクが（３、３、２、２、３、２）、
第４番目に測定された重量値Ｗ₄の物品の品質ランクが
（１、１、１、２、２、２）、第５番目に測定された重
量値Ｗ₅の物品の品質ランクが（２、２、２、２、３、
３）とすると、各物品のグレードは、図３に示すよう
に、Ａ、Ａ、Ｅ、Ｂ、Ｄとなる。また、図３に示すグレ
ード参加ビットとは、計量された物品のグレードを記憶
するビットである。即ち、グレードＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ
のグレード参加ビットは、「０００００００１」、
「００００００１０」、「０００００１００」、「００
００１０００」、「０００１００００」となる。そし
て、各重量値Ｗ₁〜Ｗ₅の物品は、メモリホッパ８−
１、８−２、８−３、８−４、８−５に別個に供給する
こととしている。つまり、品質の測定された物品は、各
物品のグレードに拘わらずメモリホッパ８−１〜８−２
８の順に従って供給することとしている。

【００３９】ただし、物品の品質測定が進み、グレード
参加ビットが例えば「０００００００１」の物品を収容
するメモリホッパの台数が予め定めた規定メモリホッパ
数（例えば１４台）となったときは、空のメモリホッパ
にその物品を供給せずに、グレード参加ビットが「００
０００００１」の物品が収容されているメモリホッパに
その物品を供給することとしている。そして、本実施例
では、１台のメモリホッパに同一のグレード参加ビット
の物品を２個まで供給することができるように設定して
ある。このように同一のメモリホッパに投入することが
できる物品の個数を規定投入数といい、予め設定するこ
とができる。即ち、図３に示すように、重量値Ｗ₂₅、グ
レードＢ、グレード参加ビットが「００００００１０」
の物品を測定した際に、グレード参加ビットが「０００
０００１０」の物品を収容するメモリホッパの台数が１
４台となっている場合は、同じグレード参加ビットの物
品が収容されているメモリホッパ８−４に供給する。同
様に、重量値Ｗ₂₆、グレードＤの物品を測定した場合で
は、メモリホッパ８−５に供給する。そして、このよう
に１台のメモリホッパに２個の物品が投入された場合
は、これら２個の物品の合計重量値を１つの重量値とし
て後述する組合せ演算に参加させる。

【００４０】また、計量が進み、図３に示す例えばメモ
リホッパ８−１に投入されている物品Ｗ₁、グレードＡ
が組合せに選択されて排出された場合は、今回計量され
た物品Ｗ₂₇、グレードＥを、空のメモリホッパのうち番
号の最も小さいメモリホッパ８−１に供給することとし
ている。ただし、上述したように、グレード参加ビット
が「０００１００００」の物品を収容するメモリホッパ
の台数が１４台となっている場合は、同グレード参加ビ
ットの物品が収容されているメモリホッパのうち番号の
最も小さいメモリホッパ８−３に供給する。

【００４１】図１１は、本実施例におけるグレード参加
ビットの種類を示すものである。

【００４２】組合せ演算手段は、各グレードＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、及びＥごとに、同一のグレードに属する重量値
（ただし、１台のメモリホッパに２個の物品が投入され
ている場合はこれら２個の物品の合計重量値）を種々に
組合せてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた第
１の所定重量範囲内であり、かつ、組を構成する重量値
（物品）の個数が予め定めた所定個数範囲内である組を
選択する手段である。ただし、１台のメモリホッパに２
個の物品が投入されている場合は物品の個数を２個で計
算する。そして、この組合せ演算は、計量された物品が
移送コンベア１によって移送されてメモリホッパに供給
されるたびに行う。本実施例では、図１０に示すよう
に、第１の所定重量範囲を例えば２ｋｇ〜２．３ｋｇと
設定してあり、この第１の所定重量範囲を各グレードＡ
〜Ｅに対して夫々設定してある。そして、重量値の合計
重量値が２ｋｇ〜２．３ｋｇの範囲内で複数存在する場
合は、目標重量の２ｋｇに最も近い合計重量値の組を選
択する。また、所定個数範囲とは、組合せに選択する際
の条件であり、合計重量値の組を構成するみかんの個数
がこの所定個数範囲内であるときに選択され、この所定
個数範囲外であるときは選択されない。本実施例では、
図１０に示すように、グレードＡ、Ｂの重量値を組合せ
演算するときは、所定個数範囲を夫々１０個と設定して
あり、グレードＣ、Ｄに対しては１２個、グレードＥに
対しては１７個を設定してある。即ち、グレードＡ、
Ｂ、Ｃ、Ｄ、又はＥごとに、同一のグレードに属する重
量値の種々の組合せから合計重量値が第１の所定重量範
囲（２ｋｇ〜２．３ｋｇ）内であり、かつ、組を構成す
る重量値の個数が所定個数範囲（１０、１０、１２、１
２、又は１７個）内である組を選択する。ただし、各グ
レードＡ〜Ｅに対して同一の第１の所定重量範囲（２ｋ
ｇ〜２．３ｋｇ）を設定したが、互いに異なる第１の所
定重量範囲を設定することができる。例えば、グレード
Ａに対して第１の所定重量範囲を２ｋｇ〜２．３ｋｇと
設定し、グレードＢに対して第１の所定重量範囲を２．
５ｋｇ〜２．８ｋｇと設定し、グレードＣに対して第１
の所定重量範囲を３．０ｋｇ〜３．３ｋｇ・・・・・と
設定することができる。そして、所定個数範囲を１０、
１２、１７のように特定の個数としたが、例えば１３〜
１１、１２〜１０、１１〜９のように所定範囲を有する
個数として設定してもよい。

【００４３】上記組合せ演算手段によると、組合せに選
択された組を構成する物品の各重量値を当該グレードに
ついて設定されている所定の重量範囲に揃えることがで
きる。従って、例えばみかん等の農産物を計量してパッ
ク詰め（袋詰め）する場合、各パックに重量の揃った物
品どうしを詰めることができる。一般に、農産物や海産
物等は、所定のＡ〜Ｅのグレードに仕分けされて、略同
じ重量のものどうしが箱詰めされて出荷されている。ま
た、選択された物品の合計重量値を、当該グレードにつ
いて設定されている第１の所定重量範囲内に収めること
ができるので、組合せに選択された組を構成する物品を
例えばパック詰めにして出荷する場合、各パックの合計
重量を揃えることができ、取引者、需要者の要望を満た
すことができる。そして、選択された組を構成する物品
の重量値の個数を所定個数範囲内に収めることができる
ので、各パックの合計個数を揃えるという取引者、需要
者の要望を満たすこともできる。

【００４４】更に、パックに詰められている物品（みか
ん）は、表２及び表３に示すように、６つの品質項目に
対して予め定めたランクに適合する同一のグレードの物
品であるので、取引者、需要者の要望するグレードの物
品を揃えてパック詰めして供給することができる。

【００４５】また、演算制御部２４、記憶部２８及び記
憶部２８に予め書き込まれているプログラム等は、更
に、優先度設定手段、生産組数設定手段、終業運転設定
手段、及び総重量値判定手段を構成している。優先度設
定手段は、組合せ演算手段により組合せに選択される組
の順番を表す優先度を各グレードＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅご
とに設定する手段である。即ち、優先度設定手段が、例
えばグレードＢ、Ｃ、Ａ、Ｄ、Ｅの順で優先度を設定す
ると、組合せ演算手段が、グレードＢ、Ｃ、Ａ、Ｄ、Ｅ
の順に従って各グレードごとに設定されている第１の所
定重量範囲内、及び所定個数範囲内の条件を満たす組を
選択し、この選択された組を構成するみかん（物品）が
排出される。なお、優先度設定手段が各グレードごとに
優先度を設定する操作は、作業者が操作設定表示部２５
を操作することにより行うことができる。

【００４６】生産組数設定手段は、組合せに選択される
物品の目標生産組数を各グレードＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅご
とに設定する手段である。本実施例では、例えば図１０
に示すように、グレードＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅに対して夫
々１００、３００、３００、３００、１００パックを設
定してある。即ち、組合せ演算手段は、各グレードＡ〜
Ｅごとに設定された各目標生産組数１００、・・・・、
２００パックの生産が終了するまでは各グレードに属す
る重量値の組合せを選択し、設定された目標生産組数の
生産が終了したグレードについては当該グレードに属す
る重量値の組合せを選択しない。従って、各グレードＡ
〜Ｅごとに設定された目標生産組数の物品を確実に生産
することができる。そして、生産計画に基づいて設定し
た目標生産組数を超える生産を防止することができる。
なお、生産組数設定手段が各グレードごとに目標生産組
数を設定する操作は、作業者が操作設定表示部２５を操
作することにより行うことができる。

【００４７】終業運転設定手段は、終業運転を設定する
手段である。この終業運転が設定されると、組合せ演算
手段が、第１の所定重量範囲を含み、かつ、この第１の
所定重量範囲よりも広い第２の所定重量範囲内となる組
を選択する。即ち、例えば１日の業務が終了する手前の
時間に終業運転設定手段により終業運転が設定される
と、組合せ演算手段が、重量値の組合せのうち合計重量
値が第２の所定重量範囲となる組を選択する動作を行
う。この第２の所定重量範囲は、図１０に示すように、
２．０〜２．５ｋｇであり、第１の所定重量範囲（２．
０〜２．３ｋｇ）を含み、かつ、第１の所定重量範囲よ
りも広いから、組合せを選択する確率を高くすることが
でき、これにより、物品が選別組合せ装置に滞留する時
間を短縮することができる。つまり、例えば生鮮食品等
の物品では、生鮮食品の鮮度の低下を防ぐために終業時
に物品をこの選別組合せ装置から全て排出させる必要が
あり、その際、組合せに選択することができる所定重量
範囲を広げることによりこの選別組合せ装置から物品を
排出し易くすることができる。なお、終業運転設定手段
が終業運転を設定する操作は、作業者が操作設定表示部
２５を操作することにより手動で行うことができるし、
操作設定表示部２５を操作して終業運転を行う時刻を設
定することにより自動的に行わせることもできる。

【００４８】総重量値判定手段は、各々のグレードＡ〜
Ｅごとに、同一のグレードに属する重量値の総重量値が
所定の重量値以上であるか否かを判定する手段である。
即ち、本実施例では、各グレードごとに総重量値を４．
０ｋｇとして設定してある。従って、計量された物品の
うち組合せに選択されずメモリホッパ内に滞留する物品
において、例えばグレードＡに属する物品の総重量値が
４．０ｋｇ以上になったとき、総重量値判定手段がその
旨を判定する。そして、グレードＡについてのそれ以降
の組合せの選択は、合計重量値が、第１の所定重量範囲
（２．０〜２．３ｋｇ）を含み、かつ、この第１の所定
重量範囲よりも広い第３の所定重量範囲（２．０〜２．
５ｋｇ）内となる組を選択することとする。次に、総重
量値判定手段を設けた理由を以下に説明する。例えば生
鮮食品等の物品では、生鮮食品の鮮度の低下を防ぐため
にメモリホッパ内に長時間滞留させておくことができな
いので、或る滞留時間が経過したときに物品を各メモリ
ホッパから排出させる必要があるからである。そして、
総重量値が４．０ｋｇ以上の物品がメモリホッパ等に保
持されているということは、総重量値４．０ｋｇ÷平均
重量値約１７５ｇ≒２３の計算によると、１つの種類の
例えばグレードＣに属する物品が約２３個計量されてメ
モリホッパ内に滞留していることであり、このままでは
合計重量値が第１の所定重量範囲内の組を選択すること
ができない可能性が高いからである。なお、総重量値を
設定する操作は、作業者が操作設定表示部２５を操作す
ることにより行うことができる。なお、第３の所定重量
範囲を（２．０〜２．５ｋｇ）としたが、これ以外の重
量範囲に設定することができる。そして、第２の所定重
量範囲（２．０〜２．５ｋｇ）と第３の所定重量範囲
（２．０〜２．５ｋｇ）とを同一の重量範囲としたが、
互いに異なる重量範囲に設定することができる。

【００４９】次に、この選別組合せ装置の動作手順をフ
ローチャートを参照して説明する。図４は、供給コンベ
ア４０に供給された被測定物であるみかんがメモリホッ
パ８−１〜８−２８に投入されるまでの処理を示すフロ
ーチャートである。予め作業者が操作設定表示部２５を
操作して選別組合せ装置の運転の為の各種設定及びイニ
シャル値のセットを行う。例えば各グレードＡ〜Ｅごと
に表２及び表３に示す６つの品質項目のランクを設定し
て各グレードＡ〜Ｅに属する６つの品質項目のランクを
決定したり、図２に示す所定個数（詰合せ個数）、目標
重量等を設定し、更に、各グレード参加ビット（図１１
（ｂ）〜（ｆ）に示す各グレード参加ビット）ごとに規
定メモリホッパ数、規定投入数等を設定する。次に、物
品供給装置（図示せず）により供給コンベア４０ににみ
かんを１個ずつ供給させる。すると、供給コンベア４
０、計量コンベア４１、及び移送コンベア１によって順
次移送されて、重量、形状、味、匂い、色彩、表面粗さ
の６つの各品質を順次測定する（Ｓ１００〜Ｓ１１
０）。そして、図３に示すように、各種品質を測定した
物品が、各グレードＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅのうちいずれの
グレードに属するかを決定する（Ｓ１１２）。ただし、
どのグレードにも属していないと判断した場合は、当該
みかん（物品）をグレード外物品として排除装置（図示
せず）が自動的に排除する。ただし、自動排除を行わ
ず、例えば、操作設定表示部２５にその旨の表示させ
て、作業者がその表示を確認してみかんの排除作業を行
うとしてもよい。

【００５０】次に、演算制御部２４が、グレードの決定
をしたみかんを移送するメモリホッパ８−１〜８−２８
を決定する（Ｓ１１４）。そして、移送コンベア１によ
って移送されるみかんが、投入されるべき例えば図１に
示すメモリホッパ８−７の側方位置に到達すると、対応
する取り込みフリッパ１２−７を開閉作動させてそのみ
かんをからめ取り、そのメモリホッパ８−７に投入させ
る（Ｓ１１６）。なお、図１に示すように、各メモリホ
ッパ８−１〜８−２８の近傍には、各メモリホッパの側
方位置にみかんが移送されたことを検出する検出器４７
−１〜４７−２８を設けてあり、各検出器４７−１〜４
７−２８の発生する検出信号に基づき対応する取り込み
フリッパを作動させる。そして、記憶部２８に設けられ
ている移送完了フラグをＯＮにセットして１サイクルが
終了し（Ｓ１１８）、これ以降は、停止命令が入るまで
ステップ１００〜１１８を順次繰り返し実行する。そし
て、移送完了フラグがＯＮにセットされるたびに、組合
せ演算を実行するように命令する。

【００５１】次に、図５乃至図７を参照してメモリホッ
パに移送されたみかんの重量値を各グレードＡ〜Ｅごと
に組合せ演算し、その組合せ演算によって選択された組
を構成するみかんをメモリホッパから排出させる手順を
説明する。まず、組合せ完了フラグがＯＮにセットされ
ているか否かを判定する（Ｓ２００）。この際、既に計
量済みのみかんの組合せ演算が終了して各メモリホッパ
から排出すべきみかんが決定しており、組合せ完了フラ
グがＯＮにセットされている場合はＹＥＳと判定し、排
出命令信号が入力した時にそれら選択されたみかんを各
メモリホッパより排出させる（Ｓ２０２、２０４）。し
かる後に組合せ完了フラグをＯＦＦにセットする（Ｓ２
０６）。

【００５２】そして、上記処理が行われて組合せ完了フ
ラグがＯＦＦにセットされている状態では、ステップ２
００においてＮＯと判定し、そして移送完了フラグがＯ
Ｎにセットされるたびに組合せ演算を実行する（Ｓ２０
８、２１０）。ステップ２１０では、各グレードＡ〜Ｅ
ごとに、同一のグレードに属する重量値を種々に組合せ
て各重量値の組合せごとに合計重量を算出すると共に各
組合せごとにみかんの合計個数を算出する。

【００５３】次に、グレードＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの順に
従って、各グレードＡ〜Ｅごとに、生産が終了している
か否か、目標生産組数が設定されているか否か、及び、
生産未終了のグレードのうち優先度が一番高いか否かを
順に判定する（Ｓ２１２、２１４、２１６、・・・
・）。つまり、各グレードＡ〜Ｅごとに生産が終了して
いるか否かを判定して、生産が未終了のグレードの生産
を行うこととしている。そして、生産が未終了のグレー
ドが複数存在している場合は、各グレードＡ〜Ｅごとに
目標生産組数が設定されているか否かを判定して、目標
生産組数が設定されておらず、生産数量が無制限として
設定されている場合は、そのグレードから生産を行うこ
ととしている。本実施例では、目標生産組数がグレード
Ａ〜Ｅに対して１００パック、３００パック、３００パ
ック、３００パック、１００パックとして設定してある
ので、これらグレードＡ〜Ｅのうち優先度の一番高いも
のから生産することとしている。本実施例では、グレー
ドＢ、Ｃ、Ａ、Ｄ、Ｅの順で優先度が設定されている。

【００５４】従って、まず、生産が未終了であり（ステ
ップ２２４でＮＯと判定）、目標生産組数３００が設定
されており（ステップ２２６でＹＥＳと判定）、生産未
終了のグレードのうち優先度が一番高いグレードＢに属
する重量値のみかんの選択から始める（ステップ２２８
でＹＥＳと判定）。この時、ステップ２１０において、
グレードＢに属する重量値を種々に組合せて、各重量値
の組合せごとに合計重量値とみかんの合計個数が算出さ
れているので、これら各組合せごとの合計重量値と合計
個数に基づいて、合計重量値が第１の所定重量範囲
（２．０〜２．３ｋｇ）内であり、合計個数が所定個数
範囲内の１０個（図１０参照）の組を選択する（Ｓ２３
０、２３２）。この選択が完了するとグレードＢの生産
数をカウントするカウンタのカウント値を１だけ増加さ
せて、組合せ完了フラグをＯＮにセットする（Ｓ２３
４）。そして、スタートに戻って上記各ステップを繰り
返して実行し、当該グレードＢの生産数（排出数）が３
００パックとなったときにグレードＢの生産を終了す
る。

【００５５】次に、グレードＢと同様にしてグレード
Ｃ、Ａ、Ｄ、Ｅの各生産数が夫々３００、１００、３０
０、１００パックとなるまでこのグレードの順番で生産
を行う（Ｓ２１２〜Ｓ２２２、Ｓ２３６〜Ｓ２４６参
照）。グレードＣ、Ｄの各フローチャートは、図６に示
すフローチャートと同等であるので省略してある。な
お、グレードＡ〜Ｅに属する組合せに選択されたみかん
は、図１に示す排出コンベア１５によって搬送されて後
段の包装機によって包装され、各包装されたパックには
該当するグレード等の表示がされる。また、包装機によ
り包装せずに、手作業によって包装することもできる。
包装しようとするみかんのグレード等は操作設定表示部
２５に表示される。

【００５６】ただし、ステップ２１８、２３０、２４２
において、許容重量範囲を通常運転状態の第１の所定重
量範囲（２．０〜２．３ｋｇ）としたが、終業運転が設
定されている場合は許容重量範囲を第２の所定重量範囲
（２．０〜２．５ｋｇ）として該当の組を選択する。そ
して、グレードＡ〜Ｅのうちのいずれかのグレードに属
する重量値の総重量値が所定の重量値の４．０ｋｇ以上
となった場合は、該当するグレードの許容重量範囲を第
３の所定重量範囲（２．０〜２．５ｋｇ）として該当の
組を選択する。

【００５７】次に、図８に示すフローチャートの説明を
する。このフローチャートは、図４に示すフローチャー
トのステップ１１２の詳細を示すものであり、各グレー
ドＡ〜Ｅに対して設定されている品質ランクの組合せ
（表２、表３参照）を読み込み（Ｓ３００、３０６、・
・・・、３１２）、みかんの６つの品質項目を測定して
得られた品質ランクの組合せがこれら各グレードＡ〜Ｅ
のうちどのグレードに属するかを判別し（Ｓ３０２、３
０８、・・・・、３１４）、そして、６つの品質ランク
の組が該当するグレードのグレード参加ビットを算出す
る（Ｓ３０４、３１０、・・・・、３１６）。このグレ
ード参加ビットは、図１１及び図３に示すものである。
このようにして物品の６つの品質ランクの組が、グレー
ドＡ〜Ｅのうちどのグレードに属しているかを表すグレ
ード参加ビットを決定することができる。

【００５８】次に、図９に示すフローチャートの説明を
する。このフローチャートは、図４に示すフローチャー
トのステップ１１４の詳細を示すものであり、測定した
みかんを移送するメモリホッパを決定する手順を示す。
まず、メモリホッパ８−１に被測定物であるみかんが投
入されているか否か、即ち、空であるか否かを判定し
（Ｓ４００）、空でありＮＯと判定したときはメモリホ
ッパ８−１が空である旨を記憶部２８に記憶して、次の
メモリホッパ８−２にみかんが投入されているか否かを
判定する。このようにして、順次、次のメモリホッパ８
−３〜８−２８にみかんが投入されているか否かを判定
し（・・・・、Ｓ４０６）、空でありＮＯと判定したと
きは該当する空のメモリホッパを記憶部２８に記憶す
る。このようにして、空のメモリホッパがどれであるか
を記憶することができる。

【００５９】ただし、ステップ４００において、メモリ
ホッパ８−１にみかんが投入されており、ＹＥＳと判定
したときは、そのメモリホッパ８−１に投入されている
みかんのグレード参加ビットと今回測定したみかんのグ
レード参加ビットとが一致するか否かを判定し（Ｓ４０
２）、両方のグレード参加ビットが一致し、ＹＥＳと判
定したときは、各グレード参加ビットごとに設けられて
いるカウンタのうち今回測定したみかんのグレード参加
ビットのカウンタのカウント値を１だけ増加させる（Ｓ
４０４）。しかし、両方のグレード参加ビットが相違
し、ＮＯと判定したときは、上記ステップにより、みか
んが投入されているメモリホッパを探してそのメモリホ
ッパに投入されているみかんのグレード参加ビットと今
回測定したみかんのグレード参加ビットとが一致するか
否かを判定する（・・・・、Ｓ４０６、Ｓ４０８）。

【００６０】このようにして、今回測定したみかんのグ
レード参加ビットと一致するみかんが投入されているメ
モリホッパを調べて発見することができるし、又は、両
方のグレード参加ビットが一致するメモリホッパが存在
しないことを認識することができる。そして、各グレー
ド参加ビットに対応して設けたカウンタにより各グレー
ド参加ビットのみかんが投入されているメモリホッパの
台数をカウントすることができる。

【００６１】次に、今回測定したみかんのグレード参加
ビットと一致するみかんが投入されているメモリホッパ
の台数（各グレード参加ビットごとに設けられているカ
ウンタによりカウントされた台数）が、そのグレード参
加ビットに対して予め設定された規定メモリホッパ数
（例えば１４台）以上であるか否かを判定し（Ｓ４１
２）、規定メモリホッパ数未満でありＮＯと判定した場
合は、空のメモリホッパのうち番号の最も小さいメモリ
ホッパに今回測定したみかんを投入するようにセットす
る（Ｓ４１４）。例えばメモリホッパ８−３と８−７が
空である場合は、７よりも番号の小さい３が付されてい
るメモリホッパ８−３にみかんを投入するようにセット
して終了する。ただし、ステップ４１２において、規定
メモリホッパ数以上でありＹＥＳと判定した場合は、今
回測定したみかんのグレード参加ビットと一致するみか
んが投入されているメモリホッパのうち、最も個数が少
なく番号の最も小さいメモリホッパに今回測定したみか
んを投入するようにセットして終了する（Ｓ４１６）。

【００６２】ただし、上記実施例では、図１０に示すよ
うに、グレードＡに対して１種類の重量個数（単重範囲
が２００ｇ以上、個数１０）を設定したが、グレードＡ
に対して２種類の重量個数（単重範囲が２００ｇ以上、
個数１０）と（単重範囲が２００ｇ以上、個数１２）を
設定することができる。その際、組合せ演算で何方を先
に選択するかは、グレードＡ−１、Ａ−２というように
識別記号を付して優先度を設定することにより決めるこ
とができる。この優先度は、優先度設定手段により設定
することができる。

【００６３】そして、上記実施例では、合計２８台のメ
モリホッパ８−１〜８−２８を設けたが、２８台以外の
複数台としてもよい。

【００６４】また、図１に示すように、計量コンベア４
１を設けたが、計量ホッパ、又は計量トレイを設けた構
成としてもよい。

【００６５】

【発明の効果】第１乃至第５の各発明によると、様々な
種類の品質を備えており、そしてこれら様々な種類の各
品質の度合いが相違している多数の物品を、予め定めた
２以上の各品質の程度を品質測定値（品質ランク）に置
き換えて、これら品質ランクに基づいて互いに略同一程
度の品質を有する夫々のグレードに自動的に選別するこ
とができる構成である。従って、種々のグレードの物品
が混在しているものを、予め定めた複数のグレードに自
動的に選別することができるという効果がある。なお、
グレードとは、物品の予め定めた２以上の品質項目に対
して決定された各ランクの組合せに基づいて決定される
その物品の階級を表している。

【００６６】第２の発明によると、２以上の品質項目の
うちの１つが重量品質であり、組合せ演算手段が、各グ
レードごとに、同一のグレードに属する重量値を種々に
組み合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定め
た所定重量範囲内となる組を選択し、この選択された組
を構成する物品を排出手段が排出する構成である。従っ
て、この排出された組を構成する物品が詰められたパッ
クには、同一グレードの物品を詰めることができ、これ
によって、これら物品の各重量値を予め定めた所定の重
量範囲に揃えることができ、しかも、合計重量値を所定
重量範囲内に収めることができるという効果がある。そ
して、これらの効果は、取引者、需要者の要望を満たす
ものである。

【００６７】そして、重量選別機と組合せ秤の機能を備
えているので、従来のように、複数のグレードに選別し
たみかんを溜めるための複数の容器や、それら容器を配
置するためのスペースを不要とすることができる。そし
て、従来よりも装置の設置スペースを狭くすることがで
きるし、費用の低廉化を図ることもできる。また、この
選別組合せ装置によると、物品の投入が１回で済むの
で、投入の手間が従来よりも少なくて済むし、物品をグ
レード分けする為の処理時間も短くて済むという効果が
ある。

【００６８】第３の発明によると、組合せ演算手段が、
各物品に対して決定された各グレードごとに、同一のグ
レードに属する物品の合計個数が当該グレードに対して
予め定めた所定個数範囲内となる組を選択し、この選択
された組を構成する物品を排出手段が排出する構成であ
る。従って、この排出された組を構成する物品が詰めら
れたパックには、同一グレードの物品を詰めることがで
き、しかも合計個数を当該グレードに対して予め定めた
所定個数範囲内に揃えることができるという効果があ
る。そして、これらの効果は、取引者、需要者の要望を
満たすものである。

【００６９】第４の発明によると、各物品の重量を含む
品質を揃えること、パック詰めされた物品の合計重量を
揃えること、及びパック詰めされた物品の合計個数を揃
えること、が全て必要とされることがある例えばレタ
ス、キャベツ、メロン等の物品の詰合せに使用すること
ができ、これによって、詰合せ作業の作業効率を向上さ
せることができる。従って、取引者、需要者の要望も満
たすことができる。

【００７０】第５の発明によると、品質測定手段により
測定された物品をメモリ容器内に溜めることができる構
成である。これにより、品質測定済みの物品を、測定後
速やかに品質測定手段からメモリ容器に移すことができ
るので、物品が品質測定手段を通過する時間、又は保持
されている時間を短縮することができる。その結果、時
間当たりの品質測定回数を増加させることができるとい
う効果がある。そして、メモリ容器に品質測定済みの物
品を収容することができる構成であるので、品質測定済
み物品を溜めておくことができ、これにより、組合せ演
算に参加することができる物品の数を増加させることが
できる。従って、組合せ演算手段により選択される確率
を高めることができ、ひいてはパック製品の生産能力の
増大に寄与することができるという効果がある。また、
複数の各メモリ容器が、任意のグレードに属する物品を
収容することができるので、各グレードごとに所定数の
メモリ容器を設ける必要がなく、少ない数のメモリ容器
で済むという効果がある。つまり、各グレードごとに所
定数のメモリ容器を設けると、多数のメモリ容器を必要
とし、そして、これら多数のメモリ容器を設けても、こ
れら全てのメモリ容器に物品が供給されて排出されずに
保持されたままであることは稀であり、その結果、常に
多数の空のメモリ容器が存在するという不都合が起こる
からである。本発明は、このような不都合を排除するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る選別組合せ装置の外
観斜視図である。

【図２】同実施例に係る選別組合せ装置の電気回路を示
すブロック図である。

【図３】同実施例に係る選別組合せ装置において計測さ
れた物品が移送されるべきメモリホッパを決定する説明
に参考として使用した図である。

【図４】同実施例に係る選別組合せ装置の供給コンベア
に供給された物品がメモリホッパに投入されるまでの処
理を示すフローチャートである。

【図５】同実施例に係る選別組合せ装置のメモリホッパ
に投入された物品が組合せに選択されて排出されるまで
の処理の一部を示すフローチャートである。

【図６】同実施例に係る選別組合せ装置のメモリホッパ
に投入された物品が組合せに選択されて排出されるまで
の処理の一部を示すフローチャートである。

【図７】同実施例に係る選別組合せ装置のメモリホッパ
に投入された物品が組合せに選択されて排出されるまで
の処理の一部を示すフローチャートである。

【図８】図４に示すステップ１１２の詳細を示すフロー
チャートである。

【図９】図４に示すステップ１１４の詳細を示すフロー
チャートである。

【図１０】同実施例に係る選別組合せ装置に設定されて
いる重量ランクと単重量の関係等を示す図である。

【図１１】（ａ）〜（ｆ）は同実施例のグレード参加ビ
ットを示す図である。

【符号の説明】

１移送コンベア２物品８−１〜８−２８メモリホッパ９−１〜９−２８メモリホッパゲート１２−１〜１２−２８取り込みフリッパ１５排出コンベア２４演算制御部３１重量検出器３２形状センサ３３味覚センサ３４嗅覚センサ３５色彩センサ３６表面粗さセンサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品に対して予め定めた２以上の各品質
項目について各品質の度合いを順次測定する品質測定手
段と、上記各々の品質ごとに品質の度合いと対応する複
数の品質ランクを定めてありこれら複数の品質ランクの
うち上記順次測定して得られた物品の品質測定値の属す
る上記品質ランクを上記２以上の夫々の品質に対して順
次決定する品質ランク決定手段と、上記品質ランク決定
手段により上記２以上の各品質に対して決定された品質
ランクに基づき各物品に対してグレードを決定するグレ
ード決定手段と、を具備することを特徴とする選別装
置。
【請求項２】請求項１に記載の選別装置において、上
記２以上の品質のうちの１つが重量品質であり、上記品
質ランク決定手段が決定する品質ランクに重量ランクが
含まれており、上記各物品に対して決定された上記各グ
レードごとに同一の上記グレードに属する物品の重量値
を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が当
該グレードに対して予め定めた所定重量範囲内となる組
を選択する組合せ演算手段と、該組合せ演算手段が選択
した組を構成する物品を排出する排出手段と、を設けた
ことを特徴とする選別組合せ装置。
【請求項３】請求項１に記載の選別装置において、上
記各物品に対して決定された上記各グレードごとに同一
の上記グレードに属する物品の合計個数が当該グレード
に対して予め定めた所定個数範囲内となる組を選択する
組合せ演算手段と、該組合せ演算手段が選択した組を構
成する物品を排出する排出手段と、を設けたことを特徴
とする選別組合せ装置。
【請求項４】請求項２に記載の選別組合せ装置におい
て、上記組合せ演算手段が、上記各物品に対して決定さ
れた上記各グレードごとに同一の上記グレードに属する
物品の重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合
計重量値が当該グレードに対して予め定めた所定重量範
囲内であり、かつ、組を構成する重量値の個数が予め定
めた所定個数範囲内となる組を選択することを特徴とす
る選別組合せ装置。
【請求項５】請求項２、３、又は４に記載の選別組合
せ装置において、任意の上記グレードに属する物品を収
容することができる複数のメモリ容器を設け、上記排出
手段が、上記組合せ演算手段が選択した組を構成する物
品を上記メモリ容器から排出させることができる構成と
したことを特徴とする選別組合せ装置。