JPH0733220A - 物品仕分け設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 図形表示した棚のレイアウト上で入庫又は出
庫作業すべき棚部分への適正走行経路を示すことによ
り、作業者に迅速且つ適切に走行経路を選択させ、作業
者の負担軽減と作業時間の短縮による効率向上とを図
る。 【構成】 物品を区分け状態で収納する複数個の棚部分
を平面視において並べる状態で備えた棚が設けられ、物
品の入庫又は出庫のために物品を搬送する移動車Ａが複
数個の棚部分１の夫々に走行できるように設けられ、移
動車Ａに、棚の平面視でのレイアウトを図形表示し、且
つ、入庫又は出庫作業を要する棚部分への適正走行経路
をレイアウト上に表示する表示手段１００が設けられ、
表示手段１００が、適正走行経路を最短経路として表示
し、又、現在位置から次の入庫又は出庫作業を要する棚
部分への適正走行経路のみを表示したり、現在位置から
入庫又は出庫作業を要する全ての棚部分１への適正走行
経路を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品仕分け設備に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記物品仕分け設備は、例えば、手押し
式台車に構成された物品搬送用の移動車を、物品を区分
け状態で収納する棚側の複数個の棚部分夫々に走行さ
せ、その棚部分から取り出した物品を移動車側で仕分け
して収納させるようにした物品出庫用の仕分け設備であ
るが、従来では、移動車側にて、棚のレイアウトを図形
表示するとともにそのレイアウト上で作業を要する棚部
分の位置を点灯させる等して表示し、作業者に作業すべ
き棚部分の位置を指示するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、作業すべき棚部分の位置が棚のレイアウト
上で確認できるので、台車をどの位置の棚部分へ走行さ
せればよいかは判るものの、途中の走行経路は作業者の
判断に任されるので、複数の走行経路が選択できるよう
な場合には、適切な経路（最短経路等）の判断に時間を
要するとともに判断すること自体が煩わしく、また、判
断ミスによって不適切な（遠回り等の）経路を選ぶおそ
れもあった。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、上記従来技術の欠点を解消すべ
く、棚のレイアウト上で作業すべき棚部分への適正走行
経路を示すことによって、作業者に迅速且つ適切に走行
経路を選択させ、作業者の負担軽減と作業時間の短縮に
よる効率向上とを図ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の物品仕分け設備
の第１の特徴構成は、物品を区分け状態で収納する複数
個の棚部分を平面視において並べる状態で備えた棚が設
けられ、物品の入庫又は出庫のために物品を搬送する移
動車が前記複数個の棚部分の夫々に走行できるように設
けられ、前記移動車に、前記棚の平面視でのレイアウト
を図形表示し、且つ、前記入庫又は出庫作業を要する棚
部分への適正走行経路を前記レイアウト上に表示する表
示手段が設けられている点にある。

【０００６】また第２の特徴構成は、前記適正走行経路
が最短経路である点にある。

【０００７】また第３の特徴構成は、前記表示手段は、
現在位置から次の入庫又は出庫作業を要する棚部分への
適正走行経路のみを表示するように構成されている点に
ある。

【０００８】また第４の特徴構成は、前記表示手段は、
現在位置から入庫又は出庫作業を要する全ての棚部分へ
の適正走行経路を表示するように構成されている点にあ
る。

【０００９】

【作用】本発明の第１の特徴構成によれば、物品の入庫
又は出庫のための物品搬送用の移動車に、棚の平面視で
のレイアウトが図形表示されるとともに、物品を区分け
状態で収納する複数個の棚部分を平面視において並べる
状態で備えた棚側の入庫又は出庫作業を要する棚部分へ
の適正走行経路が、上記棚のレイアウト上に表示され
る。そして、この走行経路の表示に従って、作業すべき
棚部分夫々に移動車が走行される。

【００１０】また第２の特徴構成によれば、上記適正走
行経路が、入庫又は出庫作業を要する棚部分への最短経
路として表示される。

【００１１】また第３の特徴構成によれば、現在位置か
ら次の入庫又は出庫作業を要する棚部分への適正走行経
路のみが表示される。

【００１２】また第４の特徴構成によれば、現在位置か
ら入庫又は出庫作業を要する全ての棚部分への適正走行
経路が表示される。

【００１３】

【発明の効果】従って、第１の特徴構成によれば、図形
表示された棚のレイアウト上で作業すべき棚部分の位置
のみならずその棚部分への適正走行経路が示され、作業
者は迅速且つ適切に走行経路を選択しその適正走行経路
に沿って移動車を目的の棚部分に走行させることができ
るので、従来のように、走行経路の判断に時間を要する
こと及び判断自体の煩わしさ、また、判断ミスによって
不適切な（遠回り等の）経路を選ぶこともなく、もっ
て、作業者の負担軽減と作業時間の短縮による効率向上
とを図ることができるに至った。

【００１４】又、第２の特徴構成によれば、適正走行経
路が作業を要する棚部分への最短経路として表示される
ので、作業時間の短縮を的確に実現できるものとなる。

【００１５】又、第３の特徴構成によれば、現在位置か
ら次の入庫又は出庫作業を要する棚部分への適正走行経
路のみが表示され、他の作業を要する棚部分への走行経
路は表示されないので、作業者は現在位置で必要な次の
棚部分への走行経路をより迅速且つ容易に選択でき、も
って、作業者の負担軽減と作業時間の短縮による効率向
上の効果をより一層高めることができる。

【００１６】又、第４の特徴構成によれば、現在位置か
ら入庫又は出庫作業を要する全ての棚部分への適正走行
経路が表示されるので、作業者は作業の全体及びその進
行度合いについて見通しを持ちながら個々の棚部分に対
する作業を進めることができ、もって、作業者の負担軽
減と作業時間の短縮による効率向上の効果をより一層高
めることができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を、物品出庫のための
物品仕分け設備に適用した場合について図面に基づいて
説明する。

【００１８】図４に示すように、物品仕分け設備には、
物品を区分け状態で収納する複数個の棚部分１を平面視
において並べる状態で備えた棚Ｂが設けられ、物品の出
庫のために上記棚Ｂから取り出した物品を搬送する移動
車としての手押し式の台車Ａが、上記複数個の棚部分１
の夫々に走行できるように設けられている。つまり、棚
Ｂは６列に構成されるとともに両端の棚以外は隣接する
棚同士が背中合わせで密接配置され、それらの棚列の間
に３つの走行路が形成されている。そして、上記走行路
に沿って各棚Ｂは長手方向に５つの棚部分１に区画され
ている。尚、上記走行路は比較的狭く形成され、走行路
内で台車Ａは進行方向を反転できないので、物品は台車
Ａの左右両側の棚Ｂから取り出される。

【００１９】図５に示すように、前記各棚部分１の夫々
には上下４段の荷載置棚が備えられ、各荷載置棚の夫々
には横方向に３種類の物品を収納できるように３個の棚
間口２が構成され、上下左右合わせて１２種類の物品を
収納できるようになっている。各棚間口２の下端位置に
は、その上側の棚間口２の物品が取出すべき物品である
ことを指示する矢印型の取出し物品指示用ランプ３と、
その取出し数量を表示する取出し数量表示器４とが設け
られている。尚、この取出し物品指示用ランプ３及び取
出し数量表示器４は、前記台車Ａが前記各棚部分１に走
行したときに台車側光伝送装置７から棚側光伝送装置６
に送信された情報に基づいて、棚側の棚コントローラ５
が表示作動させるように構成されている（図１参照）。

【００２０】図２及び図３に示すように、前記台車Ａに
は、走行機台Ｋの車体後方側及び前方側位置夫々に後部
側ポスト３２及び前部側ポスト３３が立設され、上下３
段に構成された物品載置用の棚３０，３０Ａのうちの上
２段の棚３０が、後部側ポスト３２及び前部側ポスト３
３に支持される一方、最下段の棚３０Ａは、走行機台Ｋ
に一体構成されている。更に、台車Ａは、走行機台Ｋの
下方前部側の中央位置に取付けた１個のキャスター輪３
５Ａと、下方後部側に左右一対取付けた遊転輪３５と、
後部側ポスト３２の上部に取付けたコンソール３１に支
持された操縦用のハンドル３６及びブレーキレバー３７
とを備えている。走行機台Ｋの下部前側の左右両端に
は、前記台車側光伝送装置７が設置され、又、走行機台
Ｋの下部中央から後部側に亘って、バッテリー収納部２
６と配線収納部２５とが設置され、この配線収納部２５
の後方側の蓋部２５Ａは緩衝バンパーに兼用されてい
る。

【００２１】前記コンソール３１上には、液晶等を利用
してフラットパネル状に形成された表示部２９ａと物品
出庫作業の完了を入力する左右一対の完了ボタン２９ｂ
等を備える操作盤兼用の表示盤２９が、基端部をコンソ
ール３１に固定支持されて設けられている。尚、前記表
示部２９ａの表示面には、その表示面への作業者の指等
の接触によって情報を入力するためのタッチパネル２９
ｃが形成されている。又、コンソール３１の手前側に
は、情報入力用のＩＣカード１１に対して情報を読み書
きするためのＩＣカードリーダー１２ａ及びＩＣカード
ライター１２ｂが設けられている。

【００２２】前記各棚３０，３０Ａ上には、物品収納用
の収納箱Ｃが車体前後方向及び車体横幅方向に各２個並
べた状態で載置されている。尚、棚３０，３０Ａの周縁
部は内方部より高い段状に形成され、この段部によって
上記載置された収納箱Ｃが棚から落下することを防止し
ている。前記各収納箱Ｃの位置に対応する各棚３０，３
０Ａの車体横幅方向の両端部には、各収納箱Ｃに対する
物品収納情報を表示する表示部３９が、その表示面を車
体横外側方で且つ斜め上方に向く姿勢で設置されてい
る。すなわち、平板状の表示部３９の表面に、その上方
側の収納箱Ｃが棚Ｂ側から取出した物品を収納すべき収
納箱Ｃであることを示す矢印型の表示ランプ４０と、そ
の収納数量を表示する数量表示器４１とが設けられてい
る。尚、図示しないが、数量表示器４１は収納数量をケ
ース数単位で表示するケース数表示部と個数単位で表示
する個数表示部とから構成されている。

【００２３】次に、図１に示すブロック図に基づいて制
御構成を説明する。ホストコントローラ側にて作成され
た物品出庫用の作業データがＩＣカード１１に記憶さ
れ、このＩＣカード１１の記憶情報が前記ＩＣカードリ
ーダー１２ａにて読み取られ、この読み取りデータがマ
イクロコンピュータを利用して構成した台車コントロー
ラ１０に入力される。台車コントローラ１０には、デー
タ記憶用のメモリ１３、前記表示盤２９及び前記台車側
光伝送装置７が接続されている。又、台車コントローラ
１０からは、前記ＩＣカード１１に検品や欠品処理等の
データを書き込むための駆動信号が前記ＩＣカードライ
ター１２ｂに対して出力されるとともに、警報用のブザ
ー１４、前記表示ランプ４０及び前記数量表示器４１に
対する駆動信号が出力されている。

【００２４】前記台車コントローラ１０を利用して、前
記棚Ｂの平面視でのレイアウトを図形表示し、且つ、前
記出庫作業を要する棚部分１への適正走行経路を上記棚
Ｂのレイアウト上に表示する表示手段１００が構成さ
れ、この表示手段１００は、現在位置から次の出庫作業
を要する棚部分１への適正走行経路のみを表示するよう
に構成されている。そして、上記適正走行経路は台車コ
ントローラ１０によって最短経路として求められ、棚Ｂ
の平面視でのレイアウト及び上記最短経路が、前記表示
盤２９の表示部２９ａに表示される。

【００２５】以下、前記台車コントローラ１０及び表示
手段１００の構成について、図７及び図８に基づいて説
明する。図７は表示部２９ａの表示画面を示し、６列構
成の棚Ｂについて、図の左端の走行路の両側に位置する
棚Ｂ（列番号１と２）を１ブロック、真ん中の走行路の
両側に位置する棚Ｂ（列番号３と４）を２ブロック、右
端の走行路の両側に位置する棚Ｂ（列番号５と６）を３
ブロックとする。又、各棚Ｂの５つの棚部分１には、図
の下側から上側に１〜５の連番号が付けられている。図
の左下隅に作業のスタート地点となるホームポジション
（ＨＰ）が設定され、この位置を座標原点（Ｘ０，Ｙ
０）として、棚並置方向をＸ軸に取り、各棚Ｂの列位置
及び各走行路の位置を示すＸ座標が、Ｘ１０，Ｘ２０，
……，Ｘ９０のように設定されている。又、棚長手方向
をＹ軸に取り、棚Ｂの各連位置及び図の最上端の走行路
位置を示すＹ座標が、Ｙ１０，Ｙ２０，……，Ｙ６０の
ように設定されている。そして、上記棚Ｂのレイアウト
において、１列２連、２列４連、及び６列３連の各棚部
分１が出庫作業を要する棚部分１であることを示すため
に、各位置を示すマークが点灯している。

【００２６】ここで、前記最短経路の求め方について、
作業スタート時の現在位置であるホームポジション（Ｈ
Ｐ）から最短距離に位置する棚部分１を決める場合につ
いて説明する。ＨＰ位置から１列２連の棚部分１までの
最短経路は、ＨＰ位置からＸ２０Ｙ０までの直線経路
（座標値で表して距離２０、以下同じ）とＸ２０Ｙ０か
らＸ２０Ｙ２０までの直線経路（距離２０）を合わせた
経路であり、その合計距離は４０である。又、２列４連
の棚部分１までの最短経路は、ＨＰ位置からＸ２０Ｙ０
までの直線経路（距離２０）とＸ２０Ｙ０からＸ２０Ｙ
４０までの直線経路（距離４０）の合計経路でありその
距離は６０である。又、６列３連の棚部分１までの最短
経路は、ＨＰ位置からＸ８０Ｙ０までの直線経路（距離
８０）とＸ８０Ｙ０からＸ８０Ｙ３０までの直線経路
（距離３０）の合計経路でありその距離は１１０であ
る。従って、ＨＰ位置から最短距離に位置する棚部分１
は、１列２連の棚部分１になる。

【００２７】そこで、作業開始時は、図８（イ）に示す
ように、１列２連の棚部分１の位置を示すマークを点滅
させるとともに、ＨＰ位置から１列２連の棚部分１への
最短経路を矢印付の線によって表示する。後述のよう
に、１列２連の棚部分１での出庫作業の完了が確認され
ると、図８（ロ）に示すように、１列２連の棚部分１の
マークを消灯させるとともに、次に最短距離に位置する
棚部分１として前記と同様にして求めた２列４連の棚部
分１のマークを点滅させ、更に、そのときの現在位置で
ある１列２連の棚部分１から２列４連の棚部分１への最
短経路が、矢印付の線によって表示される。このとき、
ＨＰ位置から１列２連の棚部分１への最短経路の表示は
消える。同様に、２列４連の棚部分１での出庫作業の完
了が確認されると、図８（ハ）に示すように、２列４連
の棚部分１のマークを消灯させるとともに、次に最短距
離に位置する棚部分１として前記と同様にして求めた６
列３連の棚部分１のマークを点滅させ、更に、そのとき
の現在位置である２列４連の棚部分１から６列３連の棚
部分１への最短経路が、矢印付の線によって表示され
る。このとき、１列２連の棚部分１から２列４連の棚部
分１への最短経路の表示は消える。

【００２８】又、前記台車コントローラ１０は、例え
ば、図８（イ）のように、前記棚Ｂのレイアウト上に出
庫作業を要する棚部分１（１列２連）及びそれへの最短
経路を表示した状態において、前記表示部２９ａの表示
面の前記タッチパネル２９ｃにて上記棚部分１が選択さ
れると、前記表示部２９ａの表示を出庫すべき物品の位
置（棚間口２）を同時に表示する物品位置表示状態（図
９（イ））に切り換える。更に、その物品位置表示状態
において１つの物品（Ｂ−２の棚間口）が上記タッチパ
ネル２９ｃによって選択されると、前記表示部２９ａの
表示をその選択された取り出し物品の品名や数量等を表
示する作業内容表示状態（図９（ロ））に切り換えるよ
うに構成されている。

【００２９】次に、図６に示すフローチャートに基づい
て、前記台車コントローラ１０の制御作動を述べなが
ら、物品の出庫作業について説明を加える。

【００３０】先ず、セットされたＩＣカード１１の情報
を読み込む作業データ入力処理を行い、その作業データ
入力後、作業の有る棚部分１のマークのみが点灯する状
態で棚Ｂのレイアウトを図形表示し、且つ、画面の左下
端部の作業スタート地点であるホームポジション（Ｈ
Ｐ）から最短距離の棚部分１（１列２連）を示すマーク
を点滅作動させる。同時に、ＨＰ位置から上記最短距離
の棚部分１への最短経路を矢印付の線で表示する（図８
（イ））。そして、作業者が最短経路に沿って点滅表示
された棚部分１まで台車Ａを走行させて、前記タッチパ
ネル２９ｃにてその棚部分１を選択するまで待機する。

【００３１】点滅表示された棚部分１が選択されるに伴
って、その選択された棚部分１のうちの出庫作業を要す
る物品がある棚間口２のみが点灯する状態で、棚部分１
の全体を表示する物品位置表示状態（図９（イ））に切
り換えた後、前記棚部分１の選択と同様に、前記タッチ
パネル２９ｃにて、表示された棚間口２の何れかが選択
されるまで待機する。尚、図では、Ｂ−２の棚間口に位
置する１種類の物品のみが出庫すべき物品である場合を
示す。

【００３２】上記出庫作業の有る棚間口２が選択される
に伴って、その選択された棚間口２が所属する棚部分No
と棚間口Noと、取り出し物品の種類を示す品番及び品名
と、取り出し数量とを表示する作業内容表示状態に切り
換える（図９（ロ））。このとき、同時に、収納すべき
収納箱Ｃが前記表示ランプ４０にて指示され、各収納箱
Ｃに対する収納数量が、前記数量表示器４１にて表示さ
れる。

【００３３】次に、作業者が、上記表示情報に従って、
棚間口２から物品を取り出して各収納箱Ｃに収納させる
作業を行い、その作業の完了を前記完了ボタン２９ｂに
よって入力することによって、前記棚間口２からの物品
出庫作業が完了したことが確認されると、他の棚間口２
に取り出し物品があるか否かを判別する。他の棚間口２
に取り出し物品がある場合には、作業が完了した棚間口
２の表示を消灯した状態で、前記物品位置表示状態（図
９（イ））に移行する。

【００３４】選択された棚部分１において他の物品の取
り出し作業がない場合には、他の棚部分１での出庫作業
があるか否かをチェックし、有る場合（この例では、２
列４連の棚部分１に有る）には、前述の棚のレイアウト
表示及び最短経路の表示等の処理からのフローを繰り返
すことになる。そして、出庫作業の有る全ての棚部分
（１列２連、２列４連、及び、６列３連）での作業が完
了した場合に、全処理を終了することになる。

【００３５】〔別実施例〕上記実施例では、表示手段１
００は、現在位置から次の出庫作業を要する棚部分１へ
の適正走行経路のみを表示するように構成したが、これ
以外に、例えば、図１０に示すように、現在位置から出
庫作業を要する全ての棚部分１への適正走行経路を表示
するように構成してもよい。この例では、ＨＰ位置から
３つの出庫作業を要する棚部分１（１列２連、２列４
連、及び、６列１連）を経由してＨＰ位置に戻る経路が
適正走行経路として表示されている。そして、最初の棚
部分１（１列２連）での作業が完了すると、ＨＰ位置か
らａ点までの走行経路の表示が消え、次の棚部分１（２
列４連）での作業が完了すると、ａ点からｂ点までの走
行経路の表示が消え、最後の棚部分１（６列１連）での
作業が完了すると、ｂ点からｃ点までの走行経路の表示
が消えるようになっており、これによって、作業者が台
車Ａを走行すべき経路を的確に判断できるようにしてい
る。

【００３６】又、上記実施例では、適正走行経路を最短
経路とする場合を示したが、常に最短経路にする必要は
なく、例えば、棚Ｂの配置や走行路の条件等によってよ
り適切な経路を適正走行経路とすることができる。因み
に、図１０の場合には、２列４連の棚部分１から６列１
連の棚部分１への走行経路は、ｂ点で反転して下周りに
ｃ点に至る経路（距離１１０）の方が図の上周りの経路
（距離１３０）よりも距離は短いが、前述のように走行
路内では台車が反転できないので、図の経路を適正走行
経路として表示している。

【００３７】又、上記実施例では、棚Ｂの列間に形成さ
れる走行路の幅が狭くて走行路内で台車Ａの進行方向を
反転できないので、物品を台車Ａの左右両側の棚Ｂから
取り出すように構成したが、例えば、図１１に示すよう
に、走行路が比較的広く形成されて走行路内で台車Ａの
進行方向が反転できる場合には、物品を台車Ａの片側
（例えば右側）の棚Ｂから取り出すように構成し、これ
に合わせて適正走行経路を表示するようにしてもよい。
尚、この場合も、現在位置から出庫作業を要する全ての
棚部分１への適正走行経路を表示するのではなく、現在
位置から次の出庫作業を要する棚部分１への適正走行経
路のみを表示してもよい。

【００３８】又、上記実施例では、各棚部分１に複数種
（１２種類）の物品を収納させるものを示したが、各棚
部分１に１種類の物品を収納させるものでもよい。又、
棚Ｂの具体構成も、隣接する棚同士を背中合わせに密接
して配置するのではなく、各棚を棚並置方向に等間隔で
配置する等、種々変更できる。

【００３９】又、上記実施例では、移動車（台車）が物
品の出庫のために物品を搬送する物品仕分け設備につい
て示したが、移動車（台車）が物品の入庫のために物品
を搬送する物品仕分け設備でもよい。この場合は、例え
ば、物品が台車Ａの各収納箱Ｃ毎に区分けされて収納さ
れており、この台車Ａを前記棚Ｂのレイアウト及び適正
走行経路の表示に従って走行させた各棚部分１におい
て、棚部分１に設けた各棚間口２に対して、台車Ａの各
収納箱Ｃから取り出した物品を収納させる入庫作業を行
うことになる。

【００４０】又、上記実施例では、ＩＣカード１１によ
って移動車（台車）に供給される物品出庫用の作業デー
タに基づいて、移動車Ａ側で適正走行経路（最短経路
等）を算出するものを示したが、ホストコントローラ側
で適正走行経路（最短経路等）を算出し、そのデータを
物品出庫用の作業データに含めて移動車（台車）に供給
し、移動車Ａ側の制御構成の簡素化を図るようにするこ
ともできる。

【００４１】又、上記実施例では、移動車Ａを手押し式
の台車に構成したが、手押し式ではなく電動モータ等の
動力装置を備えてその動力で走行する台車でもよい。

【００４２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御構成のブロック図

【図２】台車の斜視図

【図３】台車の後部側正面図

【図４】物品仕分け設備の全体概略平面図

【図５】棚部分の正面図

【図６】制御作動のフローチャート

【図７】棚のレイアウト表示及び適正走行経路算出の説
明図

【図８】適正走行経路表示の説明図

【図９】出庫作業情報表示の説明図

【図１０】別実施例の適正走行経路の表示を説明する図

【図１１】別実施例の棚のレイアウト表示及び適正走行
経路表示の説明図

【符号の説明】

１ 棚部分 Ｂ 棚 Ａ 移動車 １００ 表示手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を区分け状態で収納する複数個の棚
   部分（１）を平面視において並べる状態で備えた棚
   （Ｂ）が設けられ、物品の入庫又は出庫のために物品を
   搬送する移動車（Ａ）が前記複数個の棚部分（１）の夫
   々に走行できるように設けられ、前記移動車（Ａ）に、
   前記棚（Ｂ）の平面視でのレイアウトを図形表示し、且
   つ、前記入庫又は出庫作業を要する棚部分（１）への適
   正走行経路を前記レイアウト上に表示する表示手段（１
   ００）が設けられている物品仕分け設備。
2. 【請求項２】 前記適正走行経路が最短経路である請求
   項１記載の物品仕分け設備。
3. 【請求項３】 前記表示手段（１００）は、現在位置か
   ら次の入庫又は出庫作業を要する棚部分（１）への適正
   走行経路のみを表示するように構成されている請求項１
   又は２記載の物品仕分け設備。
4. 【請求項４】 前記表示手段（１００）は、現在位置か
   ら入庫又は出庫作業を要する全ての棚部分（１）への適
   正走行経路を表示するように構成されている請求項１又
   は２記載の物品仕分け設備。