CN114084647A - 生产线物品中转系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种生产线物品中转系统，属于产品搬运存储设备技术领域，包括：立体货架，用于存储物品，立体货架内设置有立体通道，立体货架上设置有多个上游物品输送口和多个下游物品输送口；多个上游设备和多个下游设备，设置在立体货架的两侧，上游设备对应上游物品输送口，下游设备对应下游物品输送口；搬运设备，能够在立体通道内移动，通过上游物品输送口将来自上游设备的物品移送至立体货架进行存储或经对应的下游物品输送口移送至下游设备，以及通过下游物品输送口将来自下游设备的物品移送至立体货架进行存储或经对应的上游物品输送口移送至上游设备。本发明将立体货架作为中转站，实现不同产线产品的分配，能够提高生产效率。

Description

生产线物品中转系统

技术领域

本发明涉及产品搬运存储设备技术领域，具体地涉及一种生产线物品中转系统。

背景技术

现有技术中，在OLED或AMOLED工厂CELL段或模组段产品加工产线中，通常上游设备将装满产品的卡匣或托盘向下游输送，下游设备对产品进行加工，此时需要对卡匣或托盘进行回收，并运送至上游设备装载产品。

现有的OLED或AMOLED工厂一般设置有10-20条产线同时进行生产，当某一条产线中的任一设备出现故障，无法进行生产，该条产线便会停止，等待维修，待维修完成后才能重开产线，产线中其余正常设备的也处于等待中，空闲时间过长，会造成生产效率低下，增加产品的生产成本；且同一生产线中的上游设备与下游设备之间常采用直接对接的方式设置，使得多条上下游之间不能相互调度产品，需要再增设搬运工序，降低生产效率；另外，专门设置的卡匣或托盘回收工位，会增加人工成本和生产成本。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种生产线物品中转系统，该生产线物品中转系统用以解决上述的生产效率低，设备空闲率高，生产成本高的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种生产线物品中转系统，包括：

立体货架，用于存储物品，所述立体货架内自下而上设置有立体通道，所述立体货架上还设置有多个上游物品输送口和多个下游物品输送口；

多个上游设备和多个下游设备，相对设置在所述立体货架的两侧，每一上游设备对应一个上游物品输送口，每一下游设备对应一个下游物品输送口；

搬运设备，能够在所述立体通道内移动，并能够通过对应的上游物品输送口将来自上游设备的物品移送至立体货架进行存储或经对应的下游物品输送口移送至下游设备，以及通过对应的下游物品输送口将来自下游设备的物品移送至立体货架进行存储或经对应的上游物品输送口移送至上游设备。

可选的，所述立体货架包括设置有多个存储位的第一货架和第二货架，所述第一货架和所述第二货架相对设置形成所述立体通道，所述通道内设置有导轨，所述搬运设备沿所述导轨移动。

可选的，每一上游设备均包括一条上游输入产线和一条上游输出产线；每一下游设备均包括一条下游输入产线和一条下游输出产线；

所述上游输入产线用于向立体货架或下游输出产线输送物品；所述上游输出产线用于将立体货架内存储的物品或将下游输入产线输送的物品向上游设备输出；

所述下游输入产线用于向立体货架或上游输出产线输送物品；所述下游输出产线用于将立体货架内存储的物品或将上游输入产线输送的物品向下游设备输出。

可选的，每一上游物品输送口包括水平设置在所述第一货架上的一个上游输入口和一个上游输出口，所述上游输入口对应所述上游输入产线，所述上游输出口对应所述上游输出产线；

每一下游物品输送口包括水平设置在所述第二货架上的一个下游输入口和一个下游输出口，所述下游输入口对应所述下游输入产线，所述下游输出口对应所述下游输出产线。

可选的，所述上游输入口与所述下游输出口一一对应设置；所述下游输入口与所述上游输出口一一对应设置。

可选的，所述搬运设备包括第一搬运设备和第二搬运设备，所述立体货架沿搬运设备的移动方向依次划分有一号搬运区域、公共搬运区域和二号搬运区域；

所述一号搬运区域和所述二号搬运区域内均设置有多个上游物品输送口和多个下游物品输送口；

在所述第一搬运设备和所述第二搬运设备同时运行的情况下：

所述第一搬运设备能够在所述一号搬运区域和所述公共搬运区域内移动，所述第二搬运设备能够在所述二号搬运区域和所述公共搬运区域内移动，且所述第一搬运设备和所述第二搬运设备不同时处于所述公共搬运区域内。

可选的，所述轨道的两端延伸出所述立体通道外并在所述立体货架外形成分别用于供第一搬运设备停车检修的第一检修区域和用于供第二搬运设备停车检修的第二检修区域。

可选的，所述第一搬运设备处于第一检修区域内时，所述第二搬运设备能够在一号搬运区域、公共搬运区域和二号搬运区域内作业；

所述第二搬运设备处于第二检修区域内时，所述第一搬运设备能够在一号搬运区域、公共搬运区域和二号搬运区域内作业。

可选的，所述第一搬运设备和所述第二搬运设备上均设置有距离传感器，所述距离传感器用于获取所述第一搬运设备与所述第二搬运设备之间的距离值。

可选的，所述立体通道两端的立体货架上相对设置有安全门。

本技术方案通过在上游设备和下游设备之间增设立体货架，在上游设备或者下游设备出现故障，需要进行停机检修时，将来自上游设备或下游设备输送的物品进行暂时的存储，避免产线故障时，必须停止对应整条产线的问题，减少设备停机时间，提高生产效率；并且增设的立体货架能够作为中转站，实现不同产线产品的分配，提高生产效率。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明提供的生产线物品中转系统的俯视图；

图2是本发明提供的生产线物品中转系统的立体货架的正视图；

图3是本发明提供的生产线物品中转系统的立体货架的俯视图；

图4是本发明提供的生产线物品中转系统的工作流程图。

附图标记说明

1-立体货架； 2-立体通道； 3-上游设备；

4-下游设备； 5-搬运设备； 6-距离传感器；

7-安全门； 11-上游物品输送口； 12-下游物品输送口；

21-导轨； 31-上游输入产线； 32-上游输出产线；

41-下游输入产线； 42-下游输出产线； 51-第一搬运设备；

52-第二搬运设备； 101-第一货架； 102-第二货架；

103-一号搬运区域； 104-公共搬运区域； 105-二号搬运区域；

111-上游输入口； 112-上游输出口； 121-下游输入口；

122-下游输出口； 201-第一检修区域； 202-第二检修区域。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

在本发明实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平、竖直或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致相等”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1是本发明提供的生产线物品中转系统的俯视图；图2是本发明提供的生产线物品中转系统的立体货架的正视图；图3是本发明提供的生产线物品中转系统的立体货架的俯视图。

如图1-3所示，本发明的实施方式提供一种生产线物品中转系统，包括：

立体货架1，用于存储物品，所述立体货架1内自下而上设置有立体通道2，所述立体货架1上还设置有多个上游物品输送口11和多个下游物品输送口12；

多个上游设备3和多个下游设备4，相对设置在所述立体货架1的两侧，每一上游设备3对应一个上游物品输送口11，每一下游设备4对应一个下游物品输送口12；

搬运设备5，能够在所述立体通道2内移动，并能够通过对应的上游物品输送口11将来自上游设备3的物品移送至立体货架1进行存储或经对应的下游物品输送口12移送至下游设备4，以及通过对应的下游物品输送口12将来自下游设备4的物品移送至立体货架1进行存储或经对应的上游物品输送口11移送至上游设备3。

具体地，以OLED工厂为例，一条完整的生产线包括上游产线和下游产线，且上游产线中包含上游设备3，下游产线中包含下游设备4，对应设置的一个上游设备3和一个下游设备4可以构成一条完成的生产线。本实施方式中，上游设备3生产基板玻璃，基板玻璃放置在托盘上，当上游设备3上的托盘装满基板玻璃后，向下游产线(下游设备4)输送，下游设备4对基板玻璃进行加工，且托盘需返还到上游产线(上游设备3)进行重复利用。

但是，现有技术中，通常采用上游设备3与下游设备4直接对接的方式设备，当某一设备出现故障，整条产线必须暂停，降低了生产效率；另外，不同的产线之间生产的产品可能为同一规格的产品，也可能为不同规格的产品，上游设备3与下游设备4直接对接导致不同产线的产品不能根据产线生产情况相互调度进行利用，同样会降低生产效率。

因此，本发明提供一种生产线物品中转系统，多个上游设备3和多个下游设备4之间设置立体货架1，立体货架1具有多个存储位，能够存储装满玻璃基板的托盘和空托盘，并且，在立体货架1内自下而上设置有立体通道2，搬运设备5能够在立体通道2移动，实现不同上游设备3与下游设备4上物品的移送，为了方便拿取在立体货架1上设置多个上游物品输送口11和多个下游物品输送口12，每一上游设备3对应一个上游物品输送口11，每一下游设备4对应一个下游物品输送口12，搬运设备5能够通过对应的上游物品输送口11将来自上游设备3的装满玻璃基板的托盘移送至立体货架1进行存储或经对应的下游物品输送口12移送至下游设备4，以及通过对应的下游物品输送口12将来自下游设备4的空托盘移送至立体货架1进行存储或经对应的上游物品输送口11移送至上游设备3。搬运设备5内设置有从控制器，且生产线物品中转系统还包括：中转系统上位机和主控制器，搬运设备5在中转系统上位机以及主控制器的控制下能够自主移动，并根据指令实现自动搬运，且能够将产品举高，并且在垂直于搬运设备5移动方向实现水平的横向移动。中转系统上位机内运行CIM(Computer Integrated Manufacturing，计算机集成制造)系统通过调度算法统一调度，与MCS(Material Control System，工厂物料控制系统)，即工厂上位机配合，实现搬运设备5与多个上游设备3和下游设备4的自动运行。搬运设备作业时根据任务等待时间的先后顺序作为控制优先级的判断标准，等待时间越长的任务作为最先完成的任务。

进一步地，所述立体货架1包括设置有多个存储位的第一货架101和第二货架102，所述第一货架101和所述第二货架102相对设置形成所述立体通道2，所述立体通道2内设置有导轨21，所述搬运设备5沿所述导轨21移动。

具体地，本实施方式中，将立体货架1设置为具有多个存储位的第一货架101和第二货架102，第一货架101和第二货架102相对设置，并在第一货架101和第二货架102之间形成立体通道2，在立体通道2的最低端设置有导轨21，搬运设备5沿导轨21移动和搬运物品；为了方便搬运设备5移送装满玻璃基板的托盘和空托盘，将第一货架101用于只存储装满玻璃基板的托盘，将第二货架102用于只存储空托盘，以简化搬运设备5的控制程序。

进一步地，每一上游设备3均包括一条上游输入产线31和一条上游输出产线32；每一下游设备4均包括一条下游输入产线41和一条下游输出产线42；

所述上游输入产线31用于向立体货架1或下游输出产线42输送物品；所述上游输出产线32用于将立体货架1内存储的物品或将下游输入产线41输送的物品向上游设备3输出；

所述下游输入产线41用于向立体货架1或上游输出产线32输送物品；所述下游输出产线42用于将立体货架1内存储的物品或将上游输入产线31输送的物品向下游设备4输出。

具体地，在实际生产过程中，由于不同产线之间生产的物品可能相同，也可能不同，为了每一产线之间能够独立的生产不同产品以及每一产线之间能够协同生产，使每一上游设备3通过一条上游输入产线31和一条上游输出产线32与立体货架1的上游物品输送口11对接，每一下游设备4通过一条下游输入产线41和一条下游输出产线42与立体货架1的下游物品输送口12对接，并且，所述上游输入产线31用于向立体货架1或下游输出产线42输送装满玻璃基板的托盘；所述上游输出产线32用于将立体货架1内存储的空托盘或将下游输入产线41输送的空托盘向上游设备3输出；所述下游输入产线41用于向立体货架1或上游输出产线32输送空托盘；所述下游输出产线42用于将立体货架1内存储的物品或将上游输入产线31输送的装满玻璃基板的托盘向下游设备4输出。

更具体地，所述上游输入产线31和上游输出产线32，以及下游输入产线41和下游输出产线42均设置为传送带，且上游输入产线31和上游输出产线32的输送方向相反，下游输入产线41和下游输出产线42的输送方向相反。

进一步地，每一上游物品输送口11包括水平设置在所述第一货架101上的一个上游输入口111和一个上游输出口112，所述上游输入口111对应所述上游输入产线31，所述上游输出口112对应所述上游输出产线32；

每一下游物品输送口12包括水平设置在所述第二货架102上的一个下游输入口121和一个下游输出口122，所述下游输入口121对应所述下游输入产线41，所述下游输出口122对应所述下游输出产线42。

具体地，为了避免同一对应的上游输入产线31和上游输出产线32通过同一上游物品输送口11进行输送，将上游物品输送口11设置为一个上游输入口111和一个上游输出口112，且上游输入口111对应上游输入产线31，上游输出口112对应上游输出产线32；为了避免同一对应的下游输入产线41和下游输出产线42通过同一下游物品输送口12进行输送，将下游物品输送口12设置为一个下游输入口121和一个下游输出口122，且下游输入口121对应下游输入产线41，下游输出口122对应下游输出产线42。

更具体地，上游输入口111仅用于通过搬运设备5将上游设备3输送的装满玻璃基板的托盘输送至立体货架1进行存储或者通过对应的下游输出口122向下游设备4输送。

在另一种实施方式中，在每一下游物品输送口12的所述上游输入口111和所述上游输出口112之间设置有个手动口，用于采用人工手动放入或取出物品。

进一步地，所述上游输入口111与所述下游输出口122一一对应设置；所述下游输入口121与所述上游输出口112一一对应设置。

具体地，将所述上游输入口111与所述下游输出口122一一对应设置；所述下游输入口121与所述上游输出口112一一对应设置，减少搬运设备5无效作业动作，使得生产线设备均正常工作时，上游设备3输送到上游输入口111的装满玻璃基板的托盘能够直接被搬运设备5通过水平横向移动从上游输入口111移送至下游输出口122，经下游输出产线32输送至下游设备4，不在立体货架1内部停留，在这个过程中，搬运设备5不需要进行位置移动，减小无效作业动作。

进一步地，所述搬运设备5包括第一搬运设备51和第二搬运设备52，所述立体货架1沿搬运设备5的移动方向依次划分有一号搬运区域103、公共搬运区域104和二号搬运区域105；

所述一号搬运区域103和所述二号搬运区域105内均设置有多个上游物品输送口11和多个下游物品输送口12；

在所述第一搬运设备51和所述第二搬运设备52同时运行的情况下：

所述第一搬运设备51能够在所述一号搬运区域103和所述公共搬运区域104内移动，所述第二搬运设备52能够在所述二号搬运区域105和所述公共搬运区域104内移动，且所述第一搬运设备51和所述第二搬运设备52不同时处于所述公共搬运区域104内。

具体地，由于现有OIED工厂中，通常设置有1-20条产线，因此，立体货架1具有一定的长度，为了保证搬运设备2的作业效率，能够满足多根生产线的生产速度，将搬运设备2设置为至少两辆。在本实施方式汇总，以设置两辆搬运设备2为例，包括第一搬运设备51和第二搬运设备52，为了方便搬运设备的自动控制，防止搬运设备5在移动过程中产生碰撞，将立体货架1沿搬运设备5的移动方向划分为一号搬运区域103、公共搬运区域104和二号搬运区域105，且在第一搬运设备51和第二搬运设备52同时运行的情况下，第一搬运设备51被限定在能够在一号搬运区域103和公共搬运区域104内移动，第二搬运设备52被限定在能够在二号搬运区域105和公共搬运区域104内移动，且第一搬运设备51和第二搬运设备52不同时处于所述公共搬运区域104内，若一号搬运区域103内的物品需要运送至二号搬运区域105，首先通过第一搬运设备51将物品移送内至公共搬运区域104，并且，在第一搬运设备51离开公共搬运区域104后，第二搬运设备5在进入公共搬运区域104进行搬运作业，以保证第一搬运设备51和第二搬运设备5不会发生碰撞。

在本实施方式中，公共搬运区域104对应的区间不设置上游物品输送口11和下游物品输送口12，且公共搬运区域104的长度小于一号搬运区域103和二号搬运区域105的长度；设置10条生产线时，其中五条对应一号搬运区域，另外五条对应二号搬运区域。

进一步地，所述轨道21的两端延伸出所述立体通道2外并在所述立体货架1外形成分别用于供第一搬运设备51停车检修的第一检修区域201和用于供第二搬运设备52停车检修的第二检修区域202。

具体地，为了保证第一搬运设备51和第二搬运设备52中的任一辆需要检修或出现故障时，为了不影响产线的正常作业，在所述轨道21的两端延伸出所述立体通道2外并在所述立体货架1外形成分别用于供第一搬运设备51停车检修的第一检修区域201和用于供第二搬运设备52停车检修的第二检修区域202；另外，在产线速度较快时，可以设置备用搬运设备，替代出现故障或需要进行检修的搬运设备5进行搬运，以保证搬运效率。

进一步地，所述第一搬运设备51处于第一检修区域201内时，所述第二搬运设备52能够在一号搬运区域103、公共搬运区域104和二号搬运区域105内作业；

所述第二搬运设备52处于第二检修区域202内时，所述第一搬运设备51能够在一号搬运区域103、公共搬运区域104和二号搬运区域105内作业。

具体地，第一搬运设备51和第二搬运设备52中的任一辆需要检修或出现故障时，若此时通过一辆搬运设备能够满足搬运效率，此时，主控制器更改控制信号，使得正常工作的搬运设备能够在所有区域(一号搬运区域103、公共搬运区域104和二号搬运区域105内作业。

若此时通过一辆搬运设备能够满足搬运效率，则使用备用搬运设备替代出现故障或进行检修的搬运设备作业。

进一步地，所述第一搬运设备51和所述第二搬运设备52上均设置有距离传感器6，所述距离传感器6用于获取所述第一搬运设备51与所述第二搬运设备52之间的距离值。

具体地，为了避免第一搬运设备51和所述第二搬运设备52因程序出现错误，导致搬运设备位置的错误，在所述第一搬运设备51和所述第二搬运设备52上设置距离传感器6，以获取所述第一搬运设备51与所述第二搬运设备52之间的距离值，并且上传至从控制器，在从控制器判断距离值小于等于预设距离值的情况下，从控制器分别控制所述第一搬运设备51和所述第二搬运设备52停车，避免发生碰撞。其中，所述距离传感器6可以设置为雷达、红外传感器、接近开关、激光传感器等。

进一步地，所述立体通道2两端的立体货架1上相对设置有安全门7，为了便于检修人员进入到立体仓库1内部，在立体货架1上相对设置有安全门7，方便人员进入；并且，设置安全门7将立体仓库1内部与外界隔离，避免搬运设备5在立体通道2内作业时，人员误入立体仓库1内，造成安全事故。

图4是本发明提供的生产线物品中转系统的工作流程图，如图4所示，本发明的实施方式还提供一种搬运设备的控制方法，应用于上述的生产线物品中转系统，所述控制方法包括：

步骤1)启动系统，工厂上位机、中转系统上位机、主PLC及从PLC开始工作，进行系统自检；

步骤2)如果系统自检正常，则执行步骤3；如果系统不正常，执行步骤1，重新启动并发出告警信号；

步骤3)选择运行模式；

步骤4)工厂上位机、中转系统上位机、主PLC和从PLC准备就绪，执行步骤101)；产线(包括上游设备和下游设备)正常生产时使用的Online自动运行模式；

步骤101)工厂上位机向中转系统上位机发送主PLC、从PLC及上游设备、下游设备当前状态确认指令；执行步骤102)；

步骤102)中转系统上位机发送主PLC、从PLC及上游设备、下游设备当前状态给工厂上位机系统；执行步骤103)；

步骤103)工厂上位机确认生产线物品中转系统当前状态无问题，发送搬运指令；执行步骤104)；

步骤104)判断工厂上位机是否发送了多个任务，如果“是”，执行步骤105)如果“否”，执行步骤106)；

步骤105)将指令按优先等级排序并存储到数据库，中转系统上位机从数据库中读取已经排好顺序的搬运指令，控制搬运设备执行相应任务；执行步骤106)；

步骤106)判断是否通过手动口执行搬运任务，如果“是”，执行步骤107)；如果“否”，执行步骤108)；

步骤107)中转系统上位机控制搬运设备运行，从手动口取托盘放置到指定货架储位；或将指定货架储位中的托盘取出放置到手动口；执行步骤108)；

步骤108)中转系统上位机控制搬运设备运行，从上游输出口或下游输入口取卡匣或托盘放置到指定货架储位；或将指定货架储位中的卡匣或托盘取出放置到上游输入口或下游输出口；执行步骤109)；

步骤109)是否继续执行搬运任务，如果选择“是”，执行步骤101)；否则，执行步骤5)；

步骤5)运行结束。

在本实施方式中，在所述一号搬运区域具有空余存储位的情况下，所述第一搬运设备在所述一号搬运区域内移动；在所述二号搬运区域具有空余存储位的情况下，所述第二搬运设备只在所述二号搬运区域内移动；在所述一号搬运区域不具有空余存储位的情况下，所述第一搬运设备将物品移送至公共搬运区域进行存储；同理，在所述二号搬运区域不具有空余存储位的情况下，所述第二搬运设备将物品移送至公共搬运区域进行存储。

若一号搬运区域内对应的上游设备或下游设备存在物品需要运送至二号搬运区域对应的上游设备或下游设备，首先通过第一搬运设备将物品移送内至公共搬运区域对应的存储位上进行暂时存储，第一搬运设备放置完成后，回到一号搬运区域，在第一搬运设备离开公共搬运区域后，第二搬运设备在进入公共搬运区域中进行搬运作业，将第一搬运设备放置在公共搬运区域的对应存储位上的物品移送至二号搬运区域对应的上游设备或下游设备，以保证第一搬运设备和第二搬运设备不会发生碰撞。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种生产线物品中转系统，其特征在于，包括：

立体货架(1)，用于存储物品，所述立体货架(1)内自下而上设置有立体通道(2)，所述立体货架(1)上还设置有多个上游物品输送口(11)和多个下游物品输送口(12)；

多个上游设备(3)和多个下游设备(4)，相对设置在所述立体货架(1)的两侧，每一上游设备(3)对应一个上游物品输送口(11)，每一下游设备(4)对应一个下游物品输送口(12)；

搬运设备(5)，能够在所述立体通道(2)内移动，并能够通过对应的上游物品输送口(11)将来自上游设备(3)的物品移送至立体货架(1)进行存储或经对应的下游物品输送口(12)移送至下游设备(4)，以及通过对应的下游物品输送口(12)将来自下游设备(4)的物品移送至立体货架(1)进行存储或经对应的上游物品输送口(11)移送至上游设备(3)。

2.根据权利要求1所述的生产线物品中转系统，其特征在于，所述立体货架(1)包括设置有多个存储位的第一货架(101)和第二货架(102)，所述第一货架(101)和所述第二货架(102)相对设置形成所述立体通道(2)，所述立体通道(2)内设置有导轨(21)，所述搬运设备(5)沿所述导轨(21)移动。

3.根据权利要求2所述的生产线物品中转系统，其特征在于，每一上游设备(3)均包括一条上游输入产线(31)和一条上游输出产线(32)；每一下游设备(4)均包括一条下游输入产线(41)和一条下游输出产线(42)；

所述上游输入产线(31)用于向立体货架(1)或下游输出产线(42)输送物品；所述上游输出产线(32)用于将立体货架(1)内存储的物品或将下游输入产线(41)输送的物品向上游设备(3)输出；

所述下游输入产线(41)用于向立体货架(1)或上游输出产线(32)输送物品；所述下游输出产线(42)用于将立体货架(1)内存储的物品或将上游输入产线(31)输送的物品向下游设备(4)输出。

4.根据权利要求3所述的生产线物品中转系统，其特征在于，每一上游物品输送口(11)包括水平设置在所述第一货架(101)上的一个上游输入口(111)和一个上游输出口(112)，所述上游输入口(111)对应所述上游输入产线(31)，所述上游输出口(112)对应所述上游输出产线(32)；

每一下游物品输送口(12)包括水平设置在所述第二货架(102)上的一个下游输入口(121)和一个下游输出口(122)，所述下游输入口(121)对应所述下游输入产线(41)，所述下游输出口(122)对应所述下游输出产线(42)。

5.根据权利要求4所述的生产线物品中转系统，其特征在于，所述上游输入口(111)与所述下游输出口(122)一一对应设置；所述下游输入口(121)与所述上游输出口(112)一一对应设置。

6.根据权利要求2所述的生产线物品中转系统，其特征在于，所述搬运设备(5)包括第一搬运设备(51)和第二搬运设备(52)，所述立体货架(1)沿搬运设备(5)的移动方向依次划分有一号搬运区域(103)、公共搬运区域(104)和二号搬运区域(105)；

所述一号搬运区域(103)和所述二号搬运区域(105)内均设置有多个上游物品输送口(11)和多个下游物品输送口(12)；

在所述第一搬运设备(51)和所述第二搬运设备(52)同时运行的情况下：

所述第一搬运设备(51)能够在所述一号搬运区域(103)和所述公共搬运区域(104)内移动，所述第二搬运设备(52)能够在所述二号搬运区域(105)和所述公共搬运区域(104)内移动，且所述第一搬运设备(51)和所述第二搬运设备(52)不同时处于所述公共搬运区域(104)内。

7.根据权利要求6所述的生产线物品中转系统，其特征在于，所述轨道(21)的两端延伸出所述立体通道(2)外并在所述立体货架(1)外形成分别用于供第一搬运设备(51)停车检修的第一检修区域(201)和用于供第二搬运设备(52)停车检修的第二检修区域(202)。

8.根据权利要求7所述的生产线物品中转系统，其特征在于，所述第一搬运设备(51)处于第一检修区域(201)内时，所述第二搬运设备(52)能够在一号搬运区域(103)、公共搬运区域(104)和二号搬运区域(105)内作业；

所述第二搬运设备(52)处于第二检修区域(202)内时，所述第一搬运设备(51)能够在一号搬运区域(103)、公共搬运区域(104)和二号搬运区域(105)内作业。

9.根据权利要求1所述的生产线物品中转系统，其特征在于，所述第一搬运设备(51)和所述第二搬运设备(52)上均设置有距离传感器(6)，所述距离传感器(6)用于获取所述第一搬运设备(51)与所述第二搬运设备(52)之间的距离值。

10.根据权利要求1所述的生产线物品中转系统，其特征在于，所述立体通道(2)两端的立体货架(1)上相对设置有安全门(7)。

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