CN115258506A - 一种基于移动机器人的智能仓储系统及方法 - Google Patents
一种基于移动机器人的智能仓储系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115258506A CN115258506A CN202210797142.XA CN202210797142A CN115258506A CN 115258506 A CN115258506 A CN 115258506A CN 202210797142 A CN202210797142 A CN 202210797142A CN 115258506 A CN115258506 A CN 115258506A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- warehousing
- goods
- information
- warehouse
- service unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 67
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 40
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 claims description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 2
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000004801 process automation Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 238000013439 planning Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Economics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Finance (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Marketing (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
Abstract
本发明公开一种基于移动机器人的智能仓储系统及方法,该种基于移动机器人的智能仓储系统包括第一搬运机器人、入库门禁、立体库、无人仓储管理服务单元、第二搬运机器人和WMS系统,第一搬运机器人用于将货物搬运至立体库对应的库位上,并将货物存放的位置信息发送给无人仓储管理服务单元,入库门禁在所述第一搬运机器人经过该入库门禁时,扫描第一搬运机器人搬运的货物的信息,并传输给无人仓储管理服务单元,立体库用于存放第一搬运机器人放置的货物,无人仓储管理服务单元用于接收第一搬运机器人、入库门禁传输的信息和第二搬运机器人传输的信息,并发送给WMS系统,本发明有效缩短出入库作业时间,减小对作业人员的依赖,切实提高仓储管理水平。
Description
技术领域
本发明涉及物流仓储技术领域,具体为一种基于移动机器人的智能仓储系统及方法。
背景技术
企业的仓储官理,是对仓库及仓库内的物负所进行的官埋,是企业为J允分利用所具有的仓储资源提供高效的仓储服务所进行的计划、组织、控制和协调过程。它作为连接生产者和消费者的纽带,在整个物流和经济活动中起着至关重要的作用。
简单、静态的传统仓储管理模式普遍存的物资库存量巨大、物资跟踪困难、资金和物资周转效率较低、人力成本偏高、物流管理的信息和手段落后等缺点,环能适应新的仓储管理需求。
各大企业正在通过破除传统的仓储管理模式,积极探讨新的信息管理技术,在适应企业原有管理流程的基础_上,构建新的仓储管理信息化系统平台,协调各个环节的运作,保证及时准确的进出库作业和实时透明的库存控制作业,合理配置创资源、优化仓库布局和提高仓库的作业坪,提高仓储服务质量、节省劳动力和库存空间,降低运营成本,从而增强企业市境争力。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有货物仓储中存在的问题,提出了本发明。
因此,本发明的目的是提供一种基于移动机器人的智能仓储系统,有效缩短出入库作业时间,减小对作业人员的依赖,切实提高仓储管理水平。
为解决上述技术问题,根据本发明的一个方面,本发明提供了如下技术方案:
一种基于移动机器人的智能仓储系统,其包括:
第一搬运机器人,用于将货物搬运至立体库对应的库位上,并将货物存放的位置信息发送给无人仓储管理服务单元;
入库门禁,在所述第一搬运机器人经过该入库门禁时,扫描第一搬运机器人搬运的货物的信息,并传输给无人仓储管理服务单元;
立体库,用于存放第一搬运机器人放置的货物;
无人仓储管理服务单元,用于接收第一搬运机器人、入库门禁传输的信息和第二搬运机器人传输的信息,并发送给WMS系统;
第二搬运机器人,用于将存放在立体库对应的库位上货物搬离运输,并将搬离的货物的信息发送给人仓储管理服务单元;
WMS系统,用于接收无人仓储管理服务单元发送的信息,并向无人仓储管理服务单元下发出库任务。
作为本发明所述的一种基于移动机器人的智能仓储系统的一种优选方案,其中,所述第一搬运机器人上设置有第一RFID读写器,所述第二搬运机器人上设置有第二RFID读写器,所述立体库每个库位上均设置有库位ID信息板。
作为本发明所述的一种基于移动机器人的智能仓储系统的一种优选方案,其中,所述入库门禁上设置有第三RFID读写器,用于读取货物上的信息。
作为本发明所述的一种基于移动机器人的智能仓储系统的一种优选方案,其中,还包括PAD设备,用于扫描出库的货物上的信息。
一种基于移动机器人的智能仓储方法,具体步骤如下:
S1、在入库时,WMS系统向无人仓储管理服务单元下发入库任务,无人仓储管理服务单元驱动第一搬运机器人到达货物存放的指定位置,将物搬起运输;
S2、在第一搬运机器人将货物搬运至立体库对应的库位上的过程中经过入库门禁,入库门禁扫描第一搬运机器人搬运的货物的信息,并传输给无人仓储管理服务单元,并且在第一搬运机器人将货物搬运至立体库对应的库位上时,扫描立体库对应的库位上的库位ID信息板,并将信息传输给无人仓储管理服务单元;
S3、无人仓储管理服务单元获取的入库门禁和第一搬运机器人传输的信息,根据入库门禁传输的信息确认搬运的货物是否正确,并且根据第一搬运机器人传输的信息确认货物存放的位置,然后将信息传输给WMS系统,WMS系统更新货物的入库信息和货物存放的库位信息;
S4、在出库时,WMS系统向无人仓储管理服务单元下发出库任务,无人仓储管理服务单元驱动第二搬运机器人到达货物存放的指定位置;
S5、第二搬运机器人扫描货物存放的立体库对应的库位上的库位ID信息板,并发送给无人仓储管理服务单元,无人仓储管理服务单元确认搬运的货物的信息,然后驱动第二搬运机器人将货物搬起运输至制定的出库位置。
作为本发明所述的一种基于移动机器人的智能仓储方法的一种优选方案,其中,还包括步骤S6、在第二搬运机器人将货物搬起运输至制定的出库位置时,PAD设备,用于扫描出库的货物上的信息,后发送给无人仓储管理服务单元,无人仓储管理服务单元确认货物到达制定的出库位置,然后将信息发送给WMS系统,WMS系统更新货物的出库信息。
与现有技术相比,本发明具有的有益效果是:本发明节省劳动力,节约占地,在相同面积的土地上,建设该智能化仓库达到的存储能力比建设普通仓库高出几倍甚至十几倍,智能化仓库出入库作业迅速、准确、有效缩短作业时间,同时作业准确率得到提高,仓库与供货单位、用户能够有机地协调,有利于缩短货物流通时间。智能化仓库有利于商品的保管,在自动化仓库中,可存放的商品多、数量大,品种多样。通过条码技术等,可准确跟踪货物的流向,实现货物的可追溯。智能化仓储管理系统与ERP系统对接后,从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令,可实现全流程自动化作业,且系统自动过账,保证信息准确及时,避免账实不同步的问题,实提高仓库的管理水平。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案,下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
图1为本发明一种基于移动机器人的智能仓储系统应用场景示意图;
图2为本发明一种基于移动机器人的智能仓储方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
其次,本发明结合示意图进行详细描述,在详述本发明实施方式时,为便于说明,表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大,而且所述示意图只是示例,其在此不应限制本发明保护的范围。此外,在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本发明提供一种基于移动机器人的智能仓储系统及方法,有效缩短出入库作业时间,减小对作业人员的依赖,切实提高仓储管理水平。
图1示出的是本发明一种基于移动机器人的智能仓储系统的应用场景示意图,请参阅图1,本实施方式的一种基于移动机器人的智能仓储系统,其主体部分包括第一搬运机器人100、入库门禁200、立体库300、无人仓储管理服务单元400、第二搬运机器人500和WMS系统600。
第一搬运机器人100用于将货物搬运至立体库300对应的库位上,并将货物存放的位置信息发送给无人仓储管理服务单元400;
入库门禁200在第一搬运机器人100经过该入库门禁200时,扫描第一搬运机器人100搬运的货物的信息,并传输给无人仓储管理服务单元400,在本实施方式中,入库门禁200上设置有第三RFID读写器210,用于读取货物上的信息。
立体库300用于存放第一搬运机器人100放置的货物;
无人仓储管理服务单元400,用于接收第一搬运机器人100、入库门禁200传输的信息和第二搬运机器人500传输的信息,并发送给WMS系统600;
第二搬运机器人500用于将存放在立体库300对应的库位上货物搬离运输,并将搬离的货物的信息发送给人仓储管理服务单元400,在本实施方式中,第一搬运机器人100上设置有第一RFID读写器110,第二搬运机器人500上设置有第二RFID读写器510,立体库300每个库位上均设置有库位ID信息板310。
WMS系统600用于接收无人仓储管理服务单元400发送的信息,并向无人仓储管理服务单元400下发出库任务。
在本实施中,还包括PAD设备,用于扫描出库的货物上的信息。
为了进一步对上述一种基于移动机器人的智能仓储系统做详细的描述,请参阅图2,本发明还包括一种基于移动机器人的智能仓储方法,具体步骤如下:
S1、在入库时,WMS系统600向无人仓储管理服务单元400下发入库任务,无人仓储管理服务单元400驱动第一搬运机器人100到达货物存放的指定位置,将物搬起运输;
S2、在第一搬运机器人100将货物搬运至立体库300对应的库位上的过程中经过入库门禁200,入库门禁200扫描第一搬运机器人100搬运的货物的信息,并传输给无人仓储管理服务单元400,并且在第一搬运机器人100将货物搬运至立体库300对应的库位上时,扫描立体库300对应的库位上的库位ID信息板310,并将信息传输给无人仓储管理服务单元400;
S3、无人仓储管理服务单元400获取的入库门禁200和第一搬运机器人100传输的信息,根据入库门禁200传输的信息确认搬运的货物是否正确,并且根据第一搬运机器人100传输的信息确认货物存放的位置,然后将信息传输给WMS系统600,WMS系统600更新货物的入库信息和货物存放的库位信息;
S4、在出库时,WMS系统600向无人仓储管理服务单元400下发出库任务,无人仓储管理服务单元400驱动第二搬运机器人500到达货物存放的指定位置;
S5、第二搬运机器人500扫描货物存放的立体库300对应的库位上的库位ID信息板310,并发送给无人仓储管理服务单元400,无人仓储管理服务单元400确认搬运的货物的信息,然后驱动第二搬运机器人500将货物搬起运输至制定的出库位置;
S6、在第二搬运机器人500将货物搬起运输至制定的出库位置时,PAD设备,用于扫描出库的货物上的信息,后发送给无人仓储管理服务单元400,无人仓储管理服务单元400确认货物到达制定的出库位置,然后将信息发送给WMS系统600,WMS系统600更新货物的出库信息。
本发明节省劳动力,节约占地,在相同面积的土地上,建设该智能化仓库达到的存储能力比建设普通仓库高出几倍甚至十几倍,智能化仓库出入库作业迅速、准确、有效缩短作业时间,同时作业准确率得到提高,仓库与供货单位、用户能够有机地协调,有利于缩短货物流通时间。智能化仓库有利于商品的保管,在自动化仓库中,可存放的商品多、数量大,品种多样。通过条码技术等,可准确跟踪货物的流向,实现货物的可追溯。智能化仓储管理系统与ERP系统对接后,从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令,可实现全流程自动化作业,且系统自动过账,保证信息准确及时,避免账实不同步的问题,实提高仓库的管理水平。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述,然而在不脱离本发明的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用,在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此,本发明并不局限于文中公开的特定实施方式,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (6)
1.一种基于移动机器人的智能仓储系统,其特征在于,包括:
第一搬运机器人(100),用于将货物搬运至立体库(300)对应的库位上,并将货物存放的位置信息发送给无人仓储管理服务单元(400);
入库门禁(200),在所述第一搬运机器人(100)经过该入库门禁(200)时,扫描第一搬运机器人(100)搬运的货物的信息,并传输给无人仓储管理服务单元(400);
立体库(300),用于存放第一搬运机器人(100)放置的货物;
无人仓储管理服务单元(400),用于接收第一搬运机器人(100)、入库门禁(200)传输的信息和第二搬运机器人(500)传输的信息,并发送给WMS系统(600);
第二搬运机器人(500),用于将存放在立体库(300)对应的库位上货物搬离运输,并将搬离的货物的信息发送给人仓储管理服务单元(400);
WMS系统(600),用于接收无人仓储管理服务单元(400)发送的信息,并向无人仓储管理服务单元(400)下发出库任务。
2.根据权利要求1所述的一种基于移动机器人的智能仓储系统,其特征在于,所述第一搬运机器人(100)上设置有第一RFID读写器(110),所述第二搬运机器人(500)上设置有第二RFID读写器(510),所述立体库(300)每个库位上均设置有库位ID信息板(310)。
3.根据权利要求1所述的一种基于移动机器人的智能仓储系统,其特征在于,所述入库门禁(200)上设置有第三RFID读写器(210),用于读取货物上的信息。
4.根据权利要求1所述的一种基于移动机器人的智能仓储系统,其特征在于,还包括PAD设备,用于扫描出库的货物上的信息。
5.一种如权利要求1-4任一项所述的一种基于移动机器人的智能仓储系统的仓储方法,其特征在于,具体步骤如下:
S1、在入库时,WMS系统(600)向无人仓储管理服务单元(400)下发入库任务,无人仓储管理服务单元(400)驱动第一搬运机器人(100)到达货物存放的指定位置,将物搬起运输;
S2、在第一搬运机器人(100)将货物搬运至立体库(300)对应的库位上的过程中经过入库门禁(200),入库门禁(200)扫描第一搬运机器人(100)搬运的货物的信息,并传输给无人仓储管理服务单元(400),并且在第一搬运机器人(100)将货物搬运至立体库(300)对应的库位上时,扫描立体库(300)对应的库位上的库位ID信息板(310),并将信息传输给无人仓储管理服务单元(400);
S3、无人仓储管理服务单元(400)获取的入库门禁(200)和第一搬运机器人(100)传输的信息,根据入库门禁(200)传输的信息确认搬运的货物是否正确,并且根据第一搬运机器人(100)传输的信息确认货物存放的位置,然后将信息传输给WMS系统(600),WMS系统(600)更新货物的入库信息和货物存放的库位信息;
S4、在出库时,WMS系统(600)向无人仓储管理服务单元(400)下发出库任务,无人仓储管理服务单元(400)驱动第二搬运机器人(500)到达货物存放的指定位置;
S5、第二搬运机器人(500)扫描货物存放的立体库(300)对应的库位上的库位ID信息板(310),并发送给无人仓储管理服务单元(400),无人仓储管理服务单元(400)确认搬运的货物的信息,然后驱动第二搬运机器人(500)将货物搬起运输至制定的出库位置。
6.根据权利要求5所述的一种基于移动机器人的智能仓储系统的仓储方法,其特征在于,还包括步骤S6、在第二搬运机器人(500)将货物搬起运输至制定的出库位置时,PAD设备,用于扫描出库的货物上的信息,后发送给无人仓储管理服务单元(400),无人仓储管理服务单元(400)确认货物到达制定的出库位置,然后将信息发送给WMS系统(600),WMS系统(600)更新货物的出库信息。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210797142.XA CN115258506A (zh) | 2022-07-08 | 2022-07-08 | 一种基于移动机器人的智能仓储系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210797142.XA CN115258506A (zh) | 2022-07-08 | 2022-07-08 | 一种基于移动机器人的智能仓储系统及方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115258506A true CN115258506A (zh) | 2022-11-01 |
Family
ID=83763347
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210797142.XA Pending CN115258506A (zh) | 2022-07-08 | 2022-07-08 | 一种基于移动机器人的智能仓储系统及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115258506A (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130211977A1 (en) * | 2011-12-20 | 2013-08-15 | Hoj Engineering And Sales Co., Inc. | Warehouse management system |
CN104899720A (zh) * | 2015-06-18 | 2015-09-09 | 重庆大学 | 基于智能对象的仓库作业执行系统与方法 |
JP2015171933A (ja) * | 2014-03-12 | 2015-10-01 | 株式会社豊田自動織機 | 無人搬送車と在庫管理システムの連動システムにおける地図情報更新方法 |
CN106203928A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-12-07 | 梧州市自动化技术研究开发院 | 一种基于rfid技术的仓库管理系统 |
CN107256468A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-10-17 | 仓智(上海)智能科技有限公司 | 基于智能机器人的仓库管理系统及管理方法 |
CN109993418A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-07-09 | 武汉宝钢华中贸易有限公司 | 一种精准化钢卷库位预分配系统 |
WO2021068700A1 (zh) * | 2019-10-08 | 2021-04-15 | 炬星科技(深圳)有限公司 | 仓储货物更新的方法、装置和物流系统 |
CN112896904A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-06-04 | 深圳供电局有限公司 | 一种智能仓储系统 |
CN114537960A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-05-27 | 南方电网海南数字电网研究院有限公司 | 一种立体智能仓储系统及方法 |
-
2022
- 2022-07-08 CN CN202210797142.XA patent/CN115258506A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130211977A1 (en) * | 2011-12-20 | 2013-08-15 | Hoj Engineering And Sales Co., Inc. | Warehouse management system |
JP2015171933A (ja) * | 2014-03-12 | 2015-10-01 | 株式会社豊田自動織機 | 無人搬送車と在庫管理システムの連動システムにおける地図情報更新方法 |
CN104899720A (zh) * | 2015-06-18 | 2015-09-09 | 重庆大学 | 基于智能对象的仓库作业执行系统与方法 |
CN106203928A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-12-07 | 梧州市自动化技术研究开发院 | 一种基于rfid技术的仓库管理系统 |
CN107256468A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-10-17 | 仓智(上海)智能科技有限公司 | 基于智能机器人的仓库管理系统及管理方法 |
CN109993418A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-07-09 | 武汉宝钢华中贸易有限公司 | 一种精准化钢卷库位预分配系统 |
WO2021068700A1 (zh) * | 2019-10-08 | 2021-04-15 | 炬星科技(深圳)有限公司 | 仓储货物更新的方法、装置和物流系统 |
CN112896904A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-06-04 | 深圳供电局有限公司 | 一种智能仓储系统 |
CN114537960A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-05-27 | 南方电网海南数字电网研究院有限公司 | 一种立体智能仓储系统及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Kamali | Smart warehouse vs. traditional warehouse | |
CN102446281B (zh) | 基于地埋式rfid货位标签的卷烟仓储系统 | |
CN109858791B (zh) | 一种物流流动方法及系统 | |
CN109814505A (zh) | 一种基于agv小车的智能原料转运系统 | |
CN102117445A (zh) | 一种物流管理中货物实时监控的方法 | |
CN102663576A (zh) | 基于无线射频识别技术的钢铁成品智能仓储系统 | |
CN102496101A (zh) | 物流供应链管理系统 | |
CN1752989A (zh) | 利用rf-id标签的宽带电子物流系统及其方法 | |
CN101279668A (zh) | 立体仓库应用系统及其应用方法 | |
CN102446320B (zh) | 数字化卷烟在库盘点作业方法 | |
CN104504552A (zh) | 一种基于rfid技术的仓储作业装置和方法 | |
Yan et al. | RFID technology applied in warehouse management system | |
CN115456522A (zh) | 基于物联网的共享托盘管理系统和租赁平台 | |
CN114240046A (zh) | 一种智慧物流供应链金融一体化平台系统 | |
CN115258506A (zh) | 一种基于移动机器人的智能仓储系统及方法 | |
KR20130127263A (ko) | 화물 적재방법 | |
CN116596436A (zh) | 一种基于rfid的计量器具的智慧仓储管理方法 | |
CN111091327A (zh) | 一种基于rfid的工程材料录入系统及方法 | |
Pipatprapa | QR Code on Mobile Platform for Improving Order Picking Process of Lean Factory Warehouse | |
CN211236941U (zh) | 用于工厂生产全过程的识别系统 | |
García et al. | Auto-ID in materials handling | |
CN113379358A (zh) | 一种基于rfid技术的盘具库存监管系统 | |
KR20110096609A (ko) | 알에프 아이디를 이용한 반송설비 정보관리 시스템 및 그 제어방법 | |
Nilsson et al. | Technical solutions for automation of warehouse operations and their implementation challenges | |
Bektaş et al. | RFID and XBee based automated verification of put-away operation for Warehouse Management Systems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |