CN113075418B - 一种水体沉积物样品精准分样装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水体沉积物样品精准分样装置，包括分样固定装置，用于柱状沉积物样品的固定；分样移动装置，用于将柱状沉积物样品沿长度方向切割成若干小段，并将各小段样品依次送入到气体吹扫装置；气体吹扫装置，用于将小段样品从分样移动装置上吹落至样品袋中；样品袋供应装置，用于将样品袋撑开在气体吹扫装置下方，在小段样品掉落至样品袋后封口样品袋，随后松开样品袋使其掉落至样品转运装置；样品传送及回收装置，用于将掉落其上的装有小段样品的样品袋转移并存储。本发明可以大幅提高分样效率，降低成本，减少人工分样误差和样品流失，保护样品的层理性，提高实验结果的准确度。

Description

一种水体沉积物样品精准分样装置

技术领域

本发明涉及沉积物样品前处理技术领域，具体涉及一种水体沉积物样品精准分样装置。

背景技术

随着大洋计划和深海钻探计划等不断进行，研究者们对水世界的探索也越来越深入，与此同时，来自海洋、湖泊等水体的珍贵沉积物样品也越来越丰富。不同的海洋科考船和科研团队都积累了一些获取水体沉积物的方法，如电视抓斗、电视多管取样、重力柱取样、箱式取样、保压取样等。研究者们通过不断积累，获得了一些水体沉积物分样的技巧和方法。根据采样条件和设备不同，水体沉积物一般取样长度为几十厘米至上百米不等。根据研究目的的不同，通常要将沉积物的分样间隔划分成1厘米或几厘米等微小尺度级别。因此，即使长1米的沉积柱，也可能需要等分成50个甚至上百个样品。该项工作需要较大的人力和时间投入。由于海洋、湖泊等水体沉积物具有较高的含水率、多呈泥状、样品粘度较大等特点，目前各科研团队对水体沉积物的分样大都是借助一些常用的辅助工具进行人工手动分样。该分样方法耗时耗力，人工及时间成本较为昂贵。水体沉积物，尤其是海洋沉积物，一般来自深度几百至几千米的水体底部，其所处环境几乎没有光照且温度较低，与实验室环境极为不同，加上沉积物中的一些物质和元素对外界环境的变化反应较敏感，因此耗时较长的人工分样还可能会对后续实验测试结果带来较大的影响。另外，人工分样还存在分样精确度较低、人为污染可能性高、层次分割不明确、样品流失较大等缺点。

专利“一种适用于原状硬土的三分样分样器”(201920746100.7，公告号CN210154893 U)提出了一种分样器，用于将原状硬土等分切割成3份。该专利适用范围较广，可广泛适用于软土及硬土样品，但无法满足水体沉积物等硬度较低的样品分样的精度要求。

专利“一种柱状沉积物样品定量分样装置”(202020077786.8，公告号CN212254821 U)提出了一种柱状沉积物样品定量分样装置，用于横向切割柱状沉积物样品。该装置虽然保证了分层精度，但是对于湿度较大的样品，推动过程中，容易造成样品的层理性紊乱，从而导致样品分割不均匀，另外，对于较长的水体沉积物样品也不能高效率的分样。

由于水体沉积物具有含水量较高、多呈泥状、粘性较大、样品长短各异、分样精度要求高等特点，目前还没有专门针对水体沉积物样品的分样装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种水体沉积物样品精准分样装置，旨在解决传统人工分样方式耗时耗力，且误差较大，成本较高的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种水体沉积物样品精准分样装置，包括分样固定装置，用于柱状沉积物样品的固定；分样移动装置，用于将柱状沉积物样品沿长度方向切割成若干小段，并将各小段样品依次送入到气体吹扫装置；气体吹扫装置，用于将小段样品从分样移动装置上吹落至样品袋中；样品袋供应装置，用于将样品袋撑开在气体吹扫装置下方，在小段样品掉落至样品袋后封口样品袋，随后松开样品袋使其掉落至样品转运装置；样品传送及回收装置，用于将掉落其上的装有小段样品的样品袋转移并存储。

进一步地，所述的分样固定装置包括具有半圆柱形腔体的样品固定腔，样品固定腔底部沿长度方向设置有通槽，还包括设置在样品固定腔下方且沿通槽间隔分布的若干个固定气缸，每个固定气缸的线性活动端均设置有真空吸盘，真空吸盘能够在固定气缸的带动下穿过通槽吸附住放置在样品固定腔中的柱状沉积物样品。

进一步地，所述的分样移动装置设置在分样固定装置上方，包括与样品固定腔上下对齐设置的分样格板，分样格板的底部间隔设置有若干分样格，分样格底部为与柱状沉积物样品相匹配的半圆刀刃，还包括分样气缸和伺服电缸，分样气缸的线性活动端与分样格板可拆卸连接，用于带动分样格板上下移动，使得其底部的分样格将柱状沉积物样品沿长度方向切割成若干小段，伺服电缸的线性活动端通过真空吸盘与分样格板侧面连接，用于带动分样格板沿柱状沉积物样品长度方向运动，使得分样格之间的小段样品依次被送入到气体吹扫装置中。

进一步地，所述的气体吹扫装置设置在样品固定腔端部，包括设置在样品固定腔两侧的气管固定板，气管固定板高出柱状沉积物样品的位置设置有呈矩阵排列的气管连接口，当分样格之间的小段样品进入到气管固定板之间时，气管连接口喷出气流将小段样品吹离分样格并掉落至下方的样品袋中。

进一步地，所述的样品袋供应装置包括位于气体吹扫装置下方的吸附气缸一、位于吸附气缸一下方的储袋腔、位于储袋腔出口侧的吸附气缸二、以及用于驱动吸附气缸二往返于吸附气缸一与储袋腔的丝杆升降模组；吸附气缸一和吸附气缸二的线性活动端均设置有真空吸盘，储袋腔配套有用于将样品袋往出口推送的弹簧机构，当吸附气缸二对齐储袋腔时，样品袋从储袋腔吸出，当吸附气缸二对齐吸附气缸一时，样品袋被依次撑开、密封和松开。

优选的，所述的吸附气缸二下方设置有海绵固定板，海绵固定板上设置有海绵，所述的吸附气缸一设置有与海绵固定板相对应的样品袋固定板，在吸附气缸二与吸附气缸一配合进行密封样品袋时，海绵固定体上的海绵将样品袋中的空气挤出。

进一步地，所述的样品传送及回收装置包括同步传送带和抽屉式储样腔，同步传送带前端位于储袋腔下方，后端位于丝杆升降模组下方，并伸入到抽屉式储样腔中。

进一步地，还包括序号喷涂装置，设置在吸附气缸一与储袋腔之间，用于对样品袋进行编号喷涂。

进一步地，还包括伺服电缸控制装置、气体吹扫控制装置、真空吸盘控制装置、气缸控制装置、丝杆升降模组控制装置，分别对伺服电缸、气体吹扫装置、真空吸盘、气缸、丝杆升降模组进行控制。

进一步地，还包括总控制面板，通过信号控制线集合伺服电缸控制装置、气体吹扫控制装置、真空吸盘控制装置、气缸控制装置、丝杆升降模组控制装置、序号喷涂装置及同步传送带，通过编程实现自动化控制。

本发明的有益效果是：

(1)采用机械化分样隔板一次性精准分样，有效避免了手动分样的人为分样误差，有利于取样结果的进一步准确测试。

(2)分样隔板最多可一次性分样200个，大幅提高了实验效率。

(3)本装置结合了序号喷涂装置对样品袋进行标记喷涂。在装样完成的同时完成样品标记，实现标记、封装一体化，缩短了分样时长。

(4)本装置内部采用气体吹扫装置，有效避免了样品分割不彻底等对实验结果的影响，不仅提高实验结果的准确性，而且解决了泥状样品粘度大的问题，保证了分样的顺利进行。

(5)采用伺服电缸、分样气缸等精准控制分样隔板分样精度，进一步减少了人工操作对实验结果的影响，提高了实验的精确度。

(6)采用同步传送带传输样品，装置底部设置抽屉式储样腔，有利于样品的统一收集。

(7)采用固定分样格分样，确保了样品分样的完整性及样品的层理性。

(8)该分样装置最快可在30分钟内完成200个样品的分样，仅为人工分样用时的六分之一。

附图说明

图1为本实施例的水体沉积物样品精准分样装置结构示意图；

图2为本实施例的分样移动装置主视图；

图3为本实施例的分样移动装置俯视图；

图4为本实施例的分样格板主视图；

图5为本实施例的分样格板俯视图；

图6为本实施例的分样格示意图；

图7为本实施例的分样固定装置俯视图；

图8为本实施例的分样固定装置主视图；

图9为本实施例的分样固定装置右视图；

图10为本实施例的气体吹扫装置主视图；

图11为本实施例的气体吹扫装置俯视图；

图12为本实施例的气体吹扫装置右视图；

图13为本实施例的丝杆升降模组装置主视图；

图14为本实施例的丝杆升降模组装置左视图；

图15为本实施例的水体沉积物样品精准分样装置的工作流程图；

附图标记说明：1-伺服电缸控制装置；2-伺服电缸；3-总控制面板；4-设备支脚；5-气体吹扫控制装置；6-真空吸盘控制装置；7-气缸控制装置；8-丝杆升降模组控制装置；9-真空吸盘一；10-分样移动装置；11-分样固定装置；12-气体吹扫装置；13-伸缩弹簧；14-储袋腔；15-序号喷涂装置；16-丝杆升降模组；17-同步传送带；18-抽屉式储样腔；19-分样气缸；20-分样气缸滑块；21-卡扣；22-分样格；23-分样格板；24-分样气缸滑道；25-卡槽；26-开盖器；27-真空吸盘二；28-固定气缸；29-吸附气缸一；30-真空吸盘三；31-样品固定腔；32-序号喷涂口；33-样品袋固定板；34-可活动固定杆；35-气管连接口；36-气管固定板；37-直角行星减速机；38-固定座；39-吸附气缸2；40-真空吸盘4；41-海绵；42-海绵固定板；43-伺服电机；44-承重滑块；45-支撑座；46-固定支座；47-滚动丝杆；48-导向杆。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例

如图1所示，本实施例的一种水体沉积物样品精准分样装置，分为上下两部分，两者通过支撑板连接。上部分为分样移动装置10，下部分包含伺服电缸控制装置1、伺服电缸2、总控制面板3、设备支脚4、气体吹扫控制装置5、真空吸盘控制装置6、气缸控制装置7、丝杆升降模组控制装置8、真空吸盘一9、分样固定装置11、气体吹扫装置12、伸缩弹簧13、储袋腔14、序号喷涂装置15、丝杆升降模组16、同步传送带17及抽屉式储样腔18。本装置不仅可以大幅提高分样效率，降低成本，还可以减少人工分样的误差，提高实验结果的准确度，同时还适用于不同长度、不同口径的水体沉积物样品。

如图2至图6所示，分样移动装置10包含伺服电缸2、真空吸盘一9、分样气缸19、分样气缸滑块20、卡扣21、分样格22、分样格板23、分样气缸滑道24、卡槽25和开盖器26。分样移动装置10设置两套平行设备，可以同时进行工作，极大地提高了工作效率。每套分样移动装置10设3个分样气缸19，竖直间隔设置，每个分样气缸19分别通过气缸滑块20与两条分样气缸滑道24连锁。两条气缸滑道24上下排列，不仅起到固定气缸作用，还可使气缸在滑道上做直线运动。气缸杆的下端设置正方体卡扣21，并于卡扣两侧设置长方体的侧翼，以便与分样格板23上的卡槽25相对应。如此设计，可使分样格板23安装时更精确，也方便分样格板23的拆卸和替换。分样格板23上面标记有精密刻度，分为上下两部分，上方为钢制长方体，其上设有三个卡槽25与3个分样气缸19的卡扣21相对应。分样格板23下方焊接分样格22，分样格22底部为半圆的刀刃结构，与装沉积柱PVC管相匹配，可以与沉积柱形成封闭的分割区间，便于保护样品的层理性不受破坏。分样时，根据装沉积柱PVC管的直径选择相应大小的分样格22，根据样品分割要求不同，可以通过设置不同数目的分样格22以确定不同的分割间隔，满足单个沉积柱样品的分样间隔满足1cm/样～10cm/样等不同的要求。分样格板23最右端设置开盖器26，其形状为半圆锥形，其作用是在分样格板23分样时将装沉积柱PVC管的密封盖顶开，使其滑落，从而便于后续分样。伺服电缸2位于分样格板23左侧，由伺服电缸控制装置1控制其动作。真空吸盘一9固定在电缸杆末端，可吸附分样格板23。伺服电缸2为分样格板23的直线运动提供动力，使其可以精准左右移动，调整分样格板23的初始切割位置，并在切割完成后，将分样格22之间的样品依次推进至气体吹扫装置12。

如图7至9所示，分样固定装置11位于分样移动装置10正下方，用于沉积柱样品的固定，主要包括真空吸盘二27、固定气缸28和样品固定腔31。样品固定腔31外腔为正方形，内腔为半圆弧型，下方开有槽体，方便下方的固定气缸28对样品进行吸附固定。样品固定腔31上方从右至左标记精密刻度，与分样格板23上的刻度相对应。真空吸盘二27固定在固定气缸28气缸杆末端，从左至右间隔设置五个，并由真空吸盘控制装置6和气缸控制装置7分别控制，方便不同长度的样品固定分样。

如图10至12所示，气体吹扫装置12设置在样品固定腔31最右端。气体吹扫装置12包括2块T型钢制气管固定板36，分别焊接于样品固定腔31两侧，气管固定板36高出样品固定腔31的位置设置10列，每列3个，共30个气管连接口35。气管连接口35由气体吹扫控制装置5以列为单位分别控制，确保1cm/样～10cm/样的分样需求。气管连接口35与气体吹扫控制装置5通过气管连接，常用气体为氮气或其他惰性气体。优选的，气管连接口35采用可旋转接口，气流可满足上、下、左、右四个方向各60°的角度旋转吹出，确保分样格22壁上的样品充分吹落。

回到图8和图9，样品固定腔31下方设置有吸附气缸一29，靠近最右端的固定气缸28，与样品固定腔31平行设置。吸附气缸一29的气缸杆末端固定有真空吸盘三30。吸附气缸一29下方设置有样品袋固定板33，样品袋固定板33中心设置有长方形的序号喷涂口32。序号喷涂装置15固定于样品袋固定板33后方，序号喷涂装置15的喷涂笔通过序号喷涂口32对样品袋进行编号喷涂。序号喷涂装置15下方设置储袋腔14，其外侧采用金属杆固定，方便样品袋的填充及数量控制。储袋腔14左侧设置伸缩弹簧13及活塞，可将储袋腔14内的样品袋往右侧的出口推送，储袋腔14出口设置有可活动固定杆34，能够在微型电机的带动下旋转打开，以取放样品袋。

如图13和图14所示，丝杆升降模组16设置在分样固定装置11右侧，主要包括直角行星减速机37、固定座38、吸附气缸二39、真空吸盘四40、海绵41、海绵固定板42、伺服电机43、承重滑块44、支撑座45、固定支座46、滚动丝杆47和导向杆48。伺服电机43位于滚动丝杆47上方，为吸附气缸二39的垂直运动提供动力，与滚动丝杆47之间采用直角行星减速机37连接，可大幅提高垂直运行的精度。承重滑块44具有承重及滑动的功能，滑块前段设置承重体，用于固定吸附气缸二39。滚动丝杆47与两条导向杆48配合，使吸附气缸二39能够稳定且精确垂直运动。真空吸盘四40固定于吸附气缸二39气缸杆末端。吸附气缸二39在滚动丝杆47的带动下往返于储袋腔14与吸附气缸一29，当吸附气缸二39的真空吸盘四40与储袋腔14出口对齐时，可活动固定杆34打开，真空吸盘四40伸入储袋腔14吸附住最外面的样品袋后缩回，伺服电机43启动，当吸附气缸二39与吸附气缸一29对齐时，真空吸盘三30与真空吸盘四40相互配合即可进行样品袋的撑开、密封及松开。固定座38位于滚动丝杆47上端，直角行星减速机37下方，用以防止径向跳动及轴向跳动。支撑座45位于底部，其作用是固定整个丝杆升降模组16。固定支座46在导向杆48下方，与设备底部相连，有利于装置的稳定。吸附气缸二39的气缸杆下方设置有海绵固定板42。海绵固定板42前方设置弹性良好的海绵41，其作用是吸附气缸二39与吸附气缸一29配合进行密封样品袋时，海绵固定板42与样品袋固定板33靠近时，海绵41会将样品袋中的空气挤出，有利于样品密封及保存。

回到图1，样品传送及回收装置包含同步传送带17及抽屉式储样腔18，其中，同步传送带17位于设备下方，其前端位于储袋腔14下方，后端位于丝杆升降模组16下方。每套分样装置配置一套传送带，运行速度设置为0.2m/s-1m/s，其末端为抽屉式储样腔18。抽屉式储样腔18作用是集中收集样品。分样完成后，样品通过推拉抽屉式储样腔18取出。

气体吹扫控制装置5、真空吸盘控制装置6、气缸控制装置7、丝杆升降模组控制装置8位于伺服电缸2下方右侧空间。气体吹扫控制装置5对气体吹扫装置12进行控制，真空吸盘控制装置6对所有的真空吸盘进行控制，气缸控制装置7对所有的气缸进行控制，丝杆升降模组控制装置8对丝杆升降模组16的伺服电机43进行控制。

总控制面板3位于伺服电缸2下方左侧空间，通过信号控制线，集合伺服电缸控制装置1、气体吹扫控制装置5、真空吸盘控制装置6、气缸控制装置7、丝杆升降模组控制装置8、序号喷涂装置15、同步传送带17控制器等，通过编程实现自动化控制。

下面结合图15对本实施例的水体沉积物样品精准分样装置的工作流程进行说明：

(1)根据分样需求，手动将分样格板23上面的卡槽25与分样气缸19下端的卡扣21连接，并将样品袋整齐地放置在储袋腔14内。

(2)将待分样的沉积物样品沿PVC管中心线对切成两个半圆状，并手动放置于样品固定腔31中，使样品右端与气体吹扫装置12上的气管连接口35左侧平齐，并通过样品固定腔31与分样格板23上方的刻度进行精准对齐。

(3)通过总控制面板3操纵真空吸盘控制装置6和气缸控制装置7，固定气缸28开始动作，真空吸盘二27按照设定的参数上升，吸附装有样品的PVC半圆管外壁，从而固定样品。

(4)分样气缸19开始动作，分样格板23沿垂直方向向下移动，在气缸作用力下，分样格22与沉积柱PVC管形成封闭的分割区间，将沉积柱分割成多个小段，同时开盖器26将PVC管密封盖顶开(如有的话)，使其滑落，便于后面的移样操作。

(5)总控制面板3操纵丝杆升降模组控制装置8，伺服电机43带动吸附气缸二39垂直运动，当到达储袋腔14位置时，吸附气缸二39动作，从储袋腔14吸附样品袋一侧后复位，伺服电机43再次动作，带动吸附气缸二39沿滚动丝杆47向上移动，当到达与吸附气缸一29平齐位置时停止，吸附气缸二39再次动作，带动样品袋向左侧移动，到达吸附气缸一29指定位置时，吸附气缸一29动作，真空吸盘三30吸附样品袋另一侧，完成后，吸附气缸二39复位，将样品袋撑开。

(6)伺服电缸控制装置1操纵伺服电缸2动作，将真空吸盘一9吸附在分样格板23左侧，在伺服电缸2作用下，分样格板23带动样品在水平方向上向右侧精准移动，使最右端的样品进入到气体吹扫装置12中。

(7)气体吹扫控制装置5操纵气体吹扫装置12，氮气或者惰性从气管连接口35喷出，在重力和气体吹扫作用下，样品进入已撑开的样品袋，取样完成后，吸附气缸二39往吸附气缸一29方向移动，借用海绵41的弹性，将样品袋内空气挤出，同时将样品袋密封。

(8)序号喷涂装置15动作，将预先编程输入的序号喷涂至样品袋上，真空吸盘三30与真空吸盘四40同时动作，样品袋在重力作用下掉落在下方同步传送带17，在传送带带动下进入抽屉式储样腔18。

(9)重复步骤(5)～(8)直至分样完成。

(10)分样完成后，手动取下分样格板23，取出沉积物样品PVC管，取出抽屉式储样腔18内分样后的样品，完成分样。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种水体沉积物样品精准分样装置，其特征在于：包括分样固定装置，用于柱状沉积物样品的固定；分样移动装置，用于将柱状沉积物样品沿长度方向切割成若干小段，并将各小段样品依次送入到气体吹扫装置；气体吹扫装置，用于将小段样品从分样移动装置上吹落至样品袋中；样品袋供应装置，用于将样品袋撑开在气体吹扫装置下方，在小段样品掉落至样品袋后封口样品袋，随后松开样品袋使其掉落至样品传送及回收装置；样品传送及回收装置，用于将掉落其上的装有小段样品的样品袋转移并存储；所述的分样固定装置包括具有半圆柱形腔体的样品固定腔，样品固定腔底部沿长度方向设置有通槽，还包括设置在样品固定腔下方且沿通槽间隔分布的若干个固定气缸，每个固定气缸的线性活动端均设置有真空吸盘，真空吸盘能够在固定气缸的带动下穿过通槽吸附住放置在样品固定腔中的柱状沉积物样品；所述的分样移动装置设置在分样固定装置上方，包括与样品固定腔上下对齐设置的分样格板，分样格板的底部间隔设置有若干分样格，分样格底部为与柱状沉积物样品相匹配的半圆刀刃，还包括分样气缸和伺服电缸，分样气缸的线性活动端与分样格板可拆卸连接，用于带动分样格板上下移动，使得其底部的分样格将柱状沉积物样品沿长度方向切割成若干小段，伺服电缸的线性活动端通过真空吸盘与分样格板侧面连接，用于带动分样格板沿柱状沉积物样品长度方向运动，使得分样格之间的小段样品依次被送入到气体吹扫装置中。

2.根据权利要求1所述的一种水体沉积物样品精准分样装置，其特征在于：所述的气体吹扫装置设置在样品固定腔端部，包括设置在样品固定腔两侧的气管固定板，气管固定板高出柱状沉积物样品的位置设置有呈矩阵排列的气管连接口，当分样格之间的小段样品进入到气管固定板之间时，气管连接口喷出气流将小段样品吹离分样格并掉落至下方的样品袋中。

3.根据权利要求2所述的一种水体沉积物样品精准分样装置，其特征在于：所述的样品袋供应装置包括位于气体吹扫装置下方的吸附气缸一、位于吸附气缸一下方的储袋腔、位于储袋腔出口侧的吸附气缸二、以及用于驱动吸附气缸二往返于吸附气缸一与储袋腔的丝杆升降模组；吸附气缸一和吸附气缸二的线性活动端均设置有真空吸盘，储袋腔配套有用于将样品袋往出口推送的弹簧机构，当吸附气缸二对齐储袋腔时，样品袋从储袋腔吸出，当吸附气缸二对齐吸附气缸一时，样品袋被依次撑开、密封和松开。

4.根据权利要求3所述的一种水体沉积物样品精准分样装置，其特征在于：所述的吸附气缸二下方设置有海绵固定板，海绵固定板上设置有海绵，所述的吸附气缸一设置有与海绵固定板相对应的样品袋固定板，在吸附气缸二与吸附气缸一配合进行密封样品袋时，海绵固定体上的海绵将样品袋中的空气挤出。

5.根据权利要求3所述的一种水体沉积物样品精准分样装置，其特征在于：所述的样品传送及回收装置包括同步传送带和抽屉式储样腔，同步传送带前端位于储袋腔下方，后端位于丝杆升降模组下方，并伸入到抽屉式储样腔中。

6.根据权利要求3所述的一种水体沉积物样品精准分样装置，其特征在于：还包括序号喷涂装置，设置在吸附气缸一与储袋腔之间，用于对样品袋进行编号喷涂。

7.根据权利要求3所述的一种水体沉积物样品精准分样装置，其特征在于：还包括伺服电缸控制装置、气体吹扫控制装置、真空吸盘控制装置、气缸控制装置、丝杆升降模组控制装置，分别对伺服电缸、气体吹扫装置、真空吸盘、气缸、丝杆升降模组进行控制。

8.根据权利要求7所述的一种水体沉积物样品精准分样装置，其特征在于：还包括总控制面板，通过信号控制线集合伺服电缸控制装置、气体吹扫控制装置、真空吸盘控制装置、气缸控制装置、丝杆升降模组控制装置、序号喷涂装置及同步传送带，通过编程实现自动化控制。

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