ES2310726T3 - Dispositivo para abrir envases flexibles. - Google Patents

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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated

Abstract

Un dispositivo para abrir envases flexibles, que comprende: unos primeros medios de agarre (3, 4) activos sobre una primera porción de un envase; un segundo medio de agarre (5) activo sobre una segunda porción del envase que está encarada hacia dicha primera porción y que coopera con dichos primeros medios de agarre (3, 4) para separar entre sí dichas primera y segunda porción, estando el envase operativamente interpuesto entre dichos primero y segundo medios de agarre (3, 4; 5); y una estructura de soporte (2) para dichos primero y segundo medios de agarre (3, 4; 5), por medio de lo cual dicho segundo medio de agarre (5) es amovible entre al menos una configuración operativa en la cual el envase está interpuesto entre dichos primeros y dicho segundo medios de agarre (3, 4; 5) y al menos una configuración de reposo en la cual el envase no está interpuesto entre dichos primeros y dicho segundo medios de agarre (3, 4; 5), como consecuencia de un desplazamiento de dicho segundo medio de agarre (5); y está conectado mediante pivote a la estructura de soporte (2) para hacer rotar entre dicha configuración operativa y dicha configuración de reposo, caracterizado por una guía (6) conectada rotatoriamente a dicha estructura de soporte (2); unos medios para hacer rotar dicha guía (6); un cursor (7) amovible de forma deslizable dentro de la guía (6) y que define dentro de dicha guía (6) dos cámaras (27, 37) que tienen cada una un volumen variable; un elemento a modo de varilla (8) conectado de manera integral con el cursor (7) estando dicho segundo medio de agarre (5) situado en correspondencia con un extremo de dicho elemento a modo de varilla (8); un elemento elástico (30) alojado dentro de una de dichas cámaras (27, 37) y activo operativamente sobre el cursor (7) para mantenerlo en una posición de reposo inicial; y un medio (40) para crear un grado preestablecido de vacío dentro de dichas cámaras (27, 37) existentes dentro de la guía (6) para provocar un movimiento deslizante dentro del cursor (7) dentro de la guía misma (6) para desplazar dicho segundo medio de agarre (5) hacia y lejos de dichos primeros medios de agarre (3, 4).

Description

Dispositivo para abrir envases flexibles.
Campo técnico y técnica relacionada
La presente invención se refiere a un dispositivo para abrir envases flexibles, del tipo descrito en el preámbulo de la reivindicación 1.
Es sobradamente conocido que las bebidas destinadas al consumo humano, en particular zumos de frutas y complementos dietéticos, se comercializan y preservan cada vez más en envases flexibles, generalmente denominados "bolsas" ["pouches"].
Concretamente, dichos envases consisten en una bolsa flexible, generalmente hecha de polietileno, y de un pitorro, capaz de posibilitar la salida del producto preservado dentro del envase.
La salida del producto se facilitar de modo especial mediante la posibilidad de ejercer una presión suficiente sobre la bebida, apretando la bolsa.
Los envases flexibles o bolsas, se obtienen a partir de un par de láminas de politileno periféricamente selladas entre sí y que incorporan un orificio de entrada adaptado para posibilitar el llenado del envase con la bebida deseada.
En correspondencia con el orificio de entrada se inserta y fija, con acoplamiento estanco, una porción del pitorro. En particular, dicha operación de estanqueidad afecta a los bordes de dicho orificio de entrada y se lleva a cabo mediante unos medios de calentamiento los cuales provocan una fusión parcial de los bordes mismos, haciendo que se adhieran a la porción del pitorro insertado dentro de la bolsa.
La inserción del pitorro en el orificio de entrada tiene lugar antes de que el envase se llene.
Un problema especialmente agudo en el sector del llenado de las bolsas se refiere a la apertura de las bolsas, para posibilitar la inserción del pitorro.
La apertura de los envases flexibles es particularmente difícil porque las láminas de polietileno tienden a adherirse entre sí, debido a su grosor reducido y debido a la atracción electrostática.
El problema ha sido atendido y parcialmente resuelto mediante el aparato divulgado en el documento US 4,182,094, en el cual se utiliza una pluralidad de ventosas para abrir un envase flexible.
Concretamente, tres ventosas son situadas sobre un cabezal amovible, mientras que un par de ventosas son situadas y enterradas dentro de un plano de soporte.
El envase flexible está interpuesto entre las ventosas instaladas en el cabezal amovible y las ventosas enterradas dentro de un plano de soporte.
Las ventosas situadas en el cabezal amovible están fijadas lado con lado y alineadas entre sí, de forma que pueden identificarse dos ventosas laterales y una ventosa central. En particular, la ventosa central es de tipo de fuelle y su plano de agarre puede por tanto desplazarse hacia atrás con respecto al plano de agarre definido por el par de ventosas restantes, posibilitando la flexión del envase lo que favorece la entrada de aire en el envase, facilitando de esta forma su apertura.
El aparato descrito de forma sumaria en las líneas anteriores tiene el importante inconveniente de que no funciona continuamente, sino que es un aparato en el cual los envases que hay que tratar son alimentados en sucesivos intervalos de tiempo. Así mismo, la posición de las ventosas mostrada en dicho aparato no es en absoluto adaptable a un aparato con una alimentación continua de los envases, especialmente a un aparato en el cual los envases que hay que tratar están situados sobre un carrusel rotatorio.
En segundo lugar, la flexión de las bolsas durante la fase de apertura está seriamente condicionada por la eficacia de la ventosa de fuelle. Si dicha ventosa no se adhiere de un modo efectivo a la bolsa, esta última no es capaz de flexionarse hasta un punto que posibilite la entrada de una cantidad suficiente de aire para posibilitar su apertura.
Un ejemplo adicional de un dispositivo para la apertura de envases flexibles se divulga en el documento JP 05-305915. Este dispositivo comprende también una primera y segunda ventosas. Se desprende así mismo de este documento que la segunda ventosa está acoplada mediante pivote a una estructura de soporte por medio de una palanca, pudiendo desplazarse mediante esta estructura entre una posición de descanso y una posición de trabajo. El dispositivo divulgado en el documento JP 05-305915 se corresponde con el preámbulo de la reivindicación 1.
El documento US 4156334 A divulga un aparato para la apertura de bolsas planas, comprendiendo un primer miembro amovible girado hacia la pila y unos cabezales de absorción de transporte adaptados para arrastrar una bolsa de la pila. Un segundo miembro amovible tiene unos cabezales de absorción girados hacia el primer miembro y está adaptado para agarrar la cara trasera de una bolsa abandonada por el primer miembro del cartucho de forma que la separación de los dos miembros provoca la apertura de la bolsa.
Así mismo, el documento US 4840016 A divulga un alimentador de bolsas de papel, en el que las bolsas son alimentadas individualmente a lo largo de una trayectoria lineal a partir de un paquete de bolsas vertical mediante un componente de apertura frontal con unas ventosas y después de que la bolsa delantera ha sido separada del paquete un componente de apertura trasero con unas ventosas es trabado por la parte trasera de la bolsa delantera. Las ventosas frontal y trasera están alejadas entre sí para posibilitar que un elemento prensor de las bolsas sea insertado en su extremo superior. Ambos componentes de apertura están acoplados mediante pivote a una estructura de soporte, de forma que puedan ser apartadas de la trayectoria de las bolsas.
Divulgación de la invención
Un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo para la apertura de bolsas flexibles que pueda instalarse sobre un carrusel rotatorio con la alimentación continua de bolsas flexibles.
Otro objeto de la presente invención es proponer un dispositivo para la apertura de envases flexibles, que pueda asegurar la apertura de las bolsas propiamente dichas.
Un objeto adicional de la presente invención es proponer un dispositivo para la apertura de envases flexibles, que sea sencillo de construir y que sea fiable.
Dichos objetos se consiguen totalmente mediante el dispositivo de apertura de envases flexibles de la presente invención que se caracterizan por el contenido de las reivindicaciones adjuntas.
Mejor modo de llevar a cabo la invención
Estas y otras características se pondrán más fácilmente de manifiesto a partir de la descripción subsecuente de una forma de realización ilustrada, solo a modo de ejemplo no limitativo, en los dibujos que se acompañan, en los cuales:
- La Figura 1 muestra una vista en planta en sección parcial de un dispositivo para la apertura de envases flexibles de acuerdo con la invención, en una primera configuración operativa;
- la Figura 2 muestra una vista en planta en sección parcial del dispositivo mostrado en la Figura 2, en una segunda configuración operativa;
- la Figura 3 muestra una vista en planta en sección parcial del dispositivo mostrado en la Figura 3, en una configuración de reposo;
- la Figura 4 muestra un diagrama del funcionamiento del dispositivo mostrado en las Figuras 1, 2 y 3;
- la Figura 5 muestra una vista frontal de un envase flexible.
Con referencia a las figuras, el dispositivo para apertura de envases flexibles de acuerdo con la invención se designa globalmente con la referencia numeral 1.
El dispositivo 1 está instalado sobre un carrusel rotatorio (no mostrado) por medio de una estructura de soporte 2.
El dispositivo 1 comprende un par de ventosas 3, 4 sujetas a la estructura de soporte 2 y activas sobre una primera cara lateral externa de un envase flexible, preferentemente en correspondencia con su orificio de entrada. En el ejemplo ilustrado, dicho par de ventosas 3, 4 definen unos primeros medios de agarre del dispositivo 1.
Con particular referencia a la Figura 5, el envase flexible se designa globalmente con la referencia numeral 70 y comprende unos facísmiles laterales externos 71 (de las cuales solo uno es visible) y un pitorro 72.
El dispositivo 1 comprende una tercera ventosa 5 activa sobre una segunda cara lateral externa de un envase flexible, preferentemente en correspondencia con su orificio de entrada. En particular, dicha segunda cara lateral está situada sustancialmente opuesta a dicha primera cara lateral del envase.
En el ejemplo ilustrado la tercera ventosa 5 define un segundo medio de agarre del dispositivo 1 y, en la configuración operativa (Figuras 1 y 2), sustancialmente se orienta hacia el par de ventosas 3, 4.
Con particular referencia a las Figuras 1 y 2, cuando el dispositivo 1 está en una configuración operativa, el envase está interpuesto entre el par de ventosas 3, 4 y la tercera ventosa 5.
Las ventosas 3, 4 cooperan con la tercera ventosa 5, para separar las caras laterales del envase, posibilitando su apertura.
De una forma absolutamente nueva y original, los segundos medios de agarre definidos por las terceras ventosas 5, pueden desplazarse entre una configuración operativa en la cual el envase está interpuesto entre dichos primero y segundo medios de agarre y una configuración de reposo en la cual el envase no está interpuesto entre dichos primero y segundo medios de agarre. Específicamente, los segundos medios de agarre están conectados mediante pivote a la estructura de soporte 2, con el fin de poder rotar entre dicha configuración operativa y dicha configuración de
reposo.
En el ejemplo ilustrado, el dispositivo 1 comprende una guía 6 abisagrada con la estructura de soporte 2 y con un cursor 7, amovible de manera deslizable dentro de la misma guía. En particular, el cursor 7 divide la guía en una primera y una segunda cámaras 27, 37, cada una de las cuales tiene un volumen variable de acuerdo con la posición adoptada por el cursor 7 dentro de la misma guía.
Al cursor 7 está conectado de manera integral con un elemento a modo de varilla 8, y en su extremo 8a está sujeta la tercera ventosa 5.
Dentro de la cámara 27 de la guía 6 está alojado un muelle 30, operativamente activo sobre el cursor 7 para mantenerlo en una posición de reposo inicial.
El dispositivo 1 comprende también unos medios para hacer rotar la guía 6 alrededor de un eje de bisagra 100.
Con referencia a las figuras, los medios para hacer rotar la guía 6 comprenden una varilla 9 que tiene un primer extremo 9a conectado de manera integral con la vía 6, y un segundo extremo 9b, sobre el cual está montado un rodillo 10 que se desliza sobre una leva 10 fija, no ilustrada en la presente memoria, y sus medios comprenden también un muelle 11, que tiene un primer extremo 11a conectado al a guía 6 y un segundo extremo 11b conectado a dicha estructura de soporte.
El dispositivo 1 comprende unos medios para crear un grado preestablecido de vacío dentro de dichas cámaras 27, 37 definido dentro de la guía 6, para activar un movimiento de deslizamiento del cursor 7 dentro de la guía misma. En la forma de realización preferente, dichos medios para crear un vacío comprenden al menos una bomba 40.
El funcionamiento de la invención es como sigue.
Un carrusel rotatorio sobre el cual está instalada una pluralidad predeterminada de dispositivos de apertura de acuerdo con la invención soporta cada uno de dichos dispositivos en correspondencia con una estación para la alimentación de envases flexibles.
El dispositivo 1 está preparado para recibir el envase mediante el desplazamiento de la tercera ventosa 5 desde la configuración operativa mostrada en las Figuras 1 y 2 a la configuración de reposo mostrada en la Figura 3.
El desplazamiento de la tercera ventosa 5 tiene lugar mediante la rotación de la guía 6 alrededor del eje de bisagra 100, por medio de la varilla 9 accionada por el rodillo 10.
Este último, durante la rotación del carrusel se sitúa en contacto con una leva (no mostrada), adecuadamente conformada y fijada para sincronizar el desplazamiento de la tercera ventosa con la rotación del carrusel.
El envase flexible es recibido y sujeto por aspiración por una cuarta ventosa de agarre 12, mientras que la tercera ventosa 5 es resituada en frente del par de ventosas 3, 4 por el efecto del avance del carrusel y de la interacción entre el rodillo 10 y la leva fija.
En el ejemplo ilustrado, el plano de agarre de las ventosas 3, 4 está ventajosamente inclinado con respecto al plano de agarre de la ventosa 12.
A continuación, los medios para crear un vacío comienzan a aspirar el aire existente dentro de un circuito neumático abierto (Figura 4), el cual se ramifica de tal forma que alcanza los dispositivos de uso, esto es el par de ventosas 3, 4 la tercera ventosa 5, la cuarta ventosa de agarre 12 y las cámaras 27, 37 existentes dentro de la guía 6.
En particular, el aire de aspiración procedente de la cámara 27 de la guía 6, la fuerza del muelle 30 es superada y el cursor 7 puede así desplazarse por el interior de la guía 6 arrastrando el elemento en forma de varilla 8 con él, aproximando así la tercera ventosa 5 a la segunda pared lateral externa del envase. Dado que la aspiración incluye también la tercera ventosa 5, esta última se adhiere a dicha segunda cara lateral externa del envase.
La tercera ventosa 5, después de adherirse a la segunda cara lateral externa del envase, empuja el envase contra las ventosas 3, 4.
El envase de esta manera es forzado a flexionarse y a adoptar una curvatura proporcionada con la inclinación del plano de agarre con las ventosas 3, 4, las cuales se adhieren a la primera cara lateral externa por el efecto de la aspiración efectuada dentro del circuito neumático.
Continuando con la aspiración, se crea también un grado de vacío preestablecido dentro de la segunda cámara 37 de la guía 6. De esta forma, la presión del aire existente dentro de las dos cámaras se iguala y se permite que el muelle 30 haga retornar la tercera ventosa 5 hasta la posición inicial, abriendo de esta forma el envase.
El circuito neumático tiene el tamaño preciso para que haya unas trayectorias de aspiración preferentes.
En particular, este resultado se obtiene por medio de unos orificios calibrados de la manera pertinente obtenidos en correspondencia con cada dispositivo de usuario.
Con particular referencia a la Figura 4, los efectos de la aspiración de la bomba 40 se manifestarán, en cascada, dentro de la primera cámara 27 de la guía 6, sobre la tercera ventosa 5 y dentro de la segunda cámara 37 de la guía 6.
De esta forma, si la tercera ventosa 5 se separa de la cara exterior del envase durante la separación respecto de las ventosas 3, 4, el aire se aspiraría a través de la propia ventosa 5 y no mediante la segunda cámara 37. Dado que la aspiración existente dentro de la cámara 27 de la guía 6 no se interrumpe, ello posibilita la reaproximación de la tercera ventosa 5 a las ventosas 3, 4 y automáticamente el reintento de la apertura del envase.
La invención consigue importantes ventajas.
En primer lugar, un dispositivo de apertura de acuerdo con la invención puede ser instalado sobre un carrusel rotatorio con una alimentación continua de bolsas. La posibilidad de desplazar la tercera ventosa respecto del par de ventosas 3, 4 posibilita que el dispositivo 1 reciba las bolsas directamente desde una estación de alimentación, para abrirlas y transferirlas hasta una estación de tratamiento o recogida subsecuente.
En segundo lugar, un dispositivo de apertura de acuerdo con la invención es capaz de garantizar la apertura de los envases, dado que la conformación del circuito neumático posibilita automáticamente el reintento de la operación de apertura, si la tercera ventosa 5 resulta separada de la segunda cara lateral exterior del envase.
Otra ventaja se ofrece mediante la inclinación de las ventosas 3, 4, las cuales fuerzan al envase a flexionarse, adoptando una curvatura proporcionada con la inclinación del plano de agarre de las ventosas. Esto facilita de forma considerable la apertura del envase, dado que favorece la entrada de aire dentro del envase, haciendo más fácil separar las láminas que lo constituyen.
Ventajosamente, dicho dispositivo para la apertura de envases flexibles es extremadamente fiable.

Claims (7)

1. Un dispositivo para abrir envases flexibles, que comprende:
unos primeros medios de agarre (3, 4) activos sobre una primera porción de un envase;
un segundo medio de agarre (5) activo sobre una segunda porción del envase que está encarada hacia dicha primera porción y que coopera con dichos primeros medios de agarre (3, 4) para separar entre sí dichas primera y segunda porción, estando el envase operativamente interpuesto entre dichos primero y segundo medios de agarre (3, 4; 5); y
una estructura de soporte (2) para dichos primero y segundo medios de agarre (3, 4; 5),
por medio de lo cual dicho segundo medio de agarre (5)
es amovible entre al menos una configuración operativa en la cual el envase está interpuesto entre dichos primeros y dicho segundo medios de agarre (3, 4; 5) y al menos una configuración de reposo en la cual el envase no está interpuesto entre dichos primeros y dicho segundo medios de agarre (3, 4; 5), como consecuencia de un desplazamiento de dicho segundo medio de agarre (5); y
está conectado mediante pivote a la estructura de soporte (2) para hacer rotar entre dicha configuración operativa y dicha configuración de reposo,
caracterizado por
una guía (6) conectada rotatoriamente a dicha estructura de soporte (2);
unos medios para hacer rotar dicha guía (6);
un cursor (7) amovible de forma deslizable dentro de la guía (6) y que define dentro de dicha guía (6) dos cámaras (27, 37) que tienen cada una un volumen variable;
un elemento a modo de varilla (8) conectado de manera integral con el cursor (7) estando dicho segundo medio de agarre (5) situado en correspondencia con un extremo de dicho elemento a modo de varilla (8);
un elemento elástico (30) alojado dentro de una de dichas cámaras (27, 37) y activo operativamente sobre el cursor (7) para mantenerlo en una posición de reposo inicial; y
un medio (40) para crear un grado preestablecido de vacío dentro de dichas cámaras (27, 37) existentes dentro de la guía (6) para provocar un movimiento deslizante dentro del cursor (7) dentro de la guía misma (6) para desplazar dicho segundo medio de agarre (5) hacia y lejos de dichos primeros medios de agarre (3, 4).
2. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dichos primeros medios de agarre (3, 4) sustancialmente están encarados hacia dicho segundo medio de agarre (5).
3. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios para hacer rotar la guía (6) comprenden:
al menos una varilla (9) que tiene un primer extremo (9a) conectado de manera integral con la guía (6), y un segundo extremo (9b) sobre el cual está montado un rodillo (10) capaz de deslizarse sobre una guía contorneada; y
al menos un elemento elástico (11) que tiene un primer extremo (11a) conectado a la guía (6), y un segundo extremo (11b) conectado a dicha estructura de soporte (2).
4. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de agarre comprenden un par de ventosas (3, 4).
5. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho segundo medio de agarre comprende una tercera ventosa (5).
6. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque comprende un medio de aspiración (40) operativamente asociado con dicho par de ventosas (3, 4).
7. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque comprende un medio de aspiración operativamente asociado con dicha tercera ventosa.
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