KR100845048B1 - 가요성 용기를 개방하기 위한 장치 - Google Patents

Abstract

가요성 용기를 개방하는 장치는, 용기의 제 1 부분상에서 작동하는 제 1 그립 수단(3, 4)과, 상기 제 1 부분을 향하는 용기의 제 2 부분상에서 작동하며 서로 이격되는 방향으로 제 1 및 제 2 부분을 이동시키도록 상기 제 1 그립 수단(3, 4)과 함께 작동하는 제 2 그립 수단(5)을 포함한다. 작동 상태에서, 상기 용기는 상기 제 1 및 제 2 그립 수단(3, 4;5) 사이에 개재된다. 신규하고 근본적인 형태에서, 상기 제 2 그립 수단(5)은 용기가 제 1 및 제 2 그룹 수단(3, 4;5) 사이에서 개재되는 적어도 하나의 작동 형태와, 상기 제 2 그립 수단(5)의 이동의 결과로서, 상기 용기가 상기 제 1 및 제 2 그립 수단(3, 4;5) 사이에 개재되지 않는 적어도 하나의 비작동 형태 사이에서 이동가능하다. 특히, 상기 제 1 및 제 2 그립 수단은 흡입 컵(3, 4;5)을 포함한다.

Description

가요성 용기를 개방하기 위한 장치{A device for opening flexible containers}

본 발명은 청구항 1의 전제부에 설명된 타입의, 가요성 용기를 개방하는 장치에 관한 것이다.

인체에서 소비되는 음료수, 특히 과일 쥬스 및 식사와 관련되는 보충물들은 일반적으로 "주머니"로 불리는 가요성의 용기 내측에 보관되어 판매된다.

특히 이러한 용기는 폴리에틸렌으로 되는 가요성의 주머니와 스프라우트(sprout)를 포함하며, 용기 내에 보관된 제품의 외부로의 유동을 허용한다.

제품이 외부로 유동되는 것은 주머니를 쥐어짜거나 음료수상에 적절한 힘을 가함으로써 특히 편리하게 된다.

가요성의 용기 또는 주머니는 서로 주변부가 밀봉되며 원하는 음료수로써 용기를 충진하게 하는 유입구를 구비한 한 쌍의 폴리에틸렌 시트로부터 얻어진다.

전술한 유입구와의 연통과 관련하여, 상기 스프라우트의 일부분은 밀봉되어 삽입되고 고정된다. 특히, 상기 밀봉 작업은 상기 유입구의 모서리에서 일어나며 모서리 자체의 부분적 용융을 야기하는 가열 수단에 의해 행해지며 상기 주머니에 삽입된 스프라우트의 일부분에 그것들을 부착시킨다.

상기 스프라우트를 상기 유입구에 삽입하는 것은 용기가 충진되기 전에 행해진다.

특히, 주머니 충진 구간에서 예민한 문제는 상기 스프라우트의 삽입을 허용하는 주머니의 개구와 관련된다.

상기 폴리에틸렌 시트는 그 감소된 두께 및 정전기적 인력에 의해 서로 달라붙게 되는 경향이 있으므로 상기 가요성의 용기를 개방하는 것은 특히 어려운 작업이다.

이러한 문제는 가요성의 용기를 개방하는데 다수의 흡입 컵이 사용되는 미국 특허 4,182,094호에 설명된 장치에 직면하게 되어 부분적으로 해결된다.

특히, 3개의 흡입 컵은 이동식 헤드부에 배치되며, 한 쌍의 흡입 컵은 지지 평면 내에서 위치되어 매립된다.

상기 가요성의 용기는 상기 지지 평면내에 매립된 흡입 컵 및 이동식 헤드부상에 배치된 흡입 컵 사이에 개재된다.

상기 이동식 헤드부 상에 있는 흡입 컵은 서로 측면으로 배치되어 정렬되어, 2개의 측면 흡입 컵 및 중앙 흡입 컵은 구별된다. 특히, 중앙 흡입 컵은 벨로우즈 타입이며, 이러한 그립 평면은 흡입 컵의 나머지 쌍에 의해 형성된 그립 평면에 대하여 후방으로 이동하게 되어, 이러한 용기로 공기가 유입되도록 용기가 만곡되게 하여 개방을 촉진하게 된다.

전술한 상기 장치는 연속적으로 작동하지 않는 중요한 단점을 가지고 있지만, 처리되어질 용기들이 연속적인 시간 간격으로 공급되는 장치이다. 또한, 상기 장치에서 보여지는 흡입 컵의 장치는 용기의 연속적인 공급이 되는 장치, 특히 처리될 용기가 회전식 컨베이어상에서 위치되는 장치에 절대로 적합하지 않다.

두번째로, 개방 단계에서 주머니가 만곡되는 것은 벨로우즈 타입의 흡입 컵의 효율에 의해 강력하게 제어된다. 만약 상기 흡입 컵이 주머니에 효과적으로 달라붙지 않는다면, 주머니가 개방되게 하는 충분한 양의 공기가 유입되게 하도록 어느 수준까지 주머니는 만곡될 수 없게 된다.

본 발명의 목적은 가요성의 주머니를 연속적을 공급하는 회전식 컨베이어상에 장착될 수 있는 가요성 주머니를 개방하는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 주머니 자체의 개방을 보장할 수 있는, 가요성의 용기를 개방하는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 또 다른 목적은 제조하기에 용이하며 신뢰할 수 있는 가요성의 용기를 개방하는 장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적은 첨부된 청구범위에서 특징된 바와 같이, 본 발명의 가요성 용기를 개방하는 결정에 의해 달성된다.

본 발명의 이러한 목적과 특징들은 첨부된 도면을 참조하여 명확히 드러나며 그 도면에 한정되지는 않는다.

도 1은 제1 작동 형태로서 본 발명에 따른 가요성 용기를 개방하는 장치의 부분 단면도이다.

도 2는 제 2 작동 형태로서, 도 1에 도시된 장치의 부분 단면도이다.

도 3은 비작동 상태에서 도 1에 도시된 장치의 부분 단면도이다.

도 4는 도 1, 2, 3에 도시된 장치의 작동을 나타내는 다이아그램이다.

도 5는 가요성 용기의 정면도이다.

도면을 참조하여, 본 발명에 따른 가요성 용기를 개방하는 장치는 도면번호 1로 전체적으로 표시된다.

장치(1)는 지지 구조체(2)에 의해 회전식 컨베이어(rotary carrousel: 미도시)상에 장착된다.

상기 장치(1)는 상기 지지 구조체(2)에 고정되며 가요성 용기, 바람직하게는 그 유입구와 연통하여, 제 1 외측 측면상에서 작동하는 한 쌍의 흡입 컵(3, 4)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 흡입 컵(3, 4)의 쌍은 상기 장치(1)의 제 1 그립 수단을 형성한다.

도 5를 참조하면, 상기 가요성 용기는 도면번호 70으로 전체적으로 표시되며, 외측 측면 팩스(71: faxes: 하나만 도시됨)와 스프라우트(72)를 포함한다.

상기 장치(1)는 가요성 용기의 제 2 외측 측면상에서, 바람직하게는 그 유입구와 연통하여, 작동하는 제 3 흡입 컵(5)을 포함한다. 특히, 상기 제 2 측면은 상기 용기의 제 1 측면에 실질적으로 반대방향에 있게 된다.

도시된 실시예에서, 제 3 흡입 컵(5)은 작동 상태에서(도 1 및 도 2), 장치(1)의 제 2 그립 수단을 형성하며, 한 쌍의 흡입 컵(3, 4)을 실질적으로 향한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 장치(1)는 작동 상태에 있을 때, 상기 용기는 한 쌍의 흡입 컵(3, 4) 및 제 3 흡입컵(5) 사이에 개재된다.

상기 흡입 컵(3, 4)은 상기 제 3 흡입 컵(5)과 함께 작동하며, 개방을 위하여 서로로부터 이격되는 방향으로 용기의 측면을 이동시킨다.

완전히 새롭고 근본적인 형상으로, 상기 제 3 흡입 컵(5)에 의해 형성된 제 2 그립 수단은 상기 용기가 상기 제 1 및 제 2 그립 수단 사이에서 개재되는 작동 상태와 상기 용기가 상기 제 1 및 제 2 그립 수단 사이에 개재되지 않는 비작동 상태 사이에서 이동할 수 있다. 특히, 상기 제 2 그립 수단은 상기 작동 상태와 비작동 상태 사이에서 회전할 수 있도록 하기 위하여 상기 지지 구조체(2)에 회동가능하게 연결된다.

도시된 실시예에서, 상기 장치(1)는 상기 지지 구조체(2)에 힌지 결합된 가이드(6)와, 가이드 자체에서 슬라이딩 이동가능한 커서(7)를 포함한다. 특히, 상기 커서(7)는 제 1 및 제 2 챔버(27, 37)로 상기 가이드(6)를 분할하며, 각각의 챔버는 가이드 자체 내에서 상기 커서(7)에 의해 가정된 위치에 따라 변화할 수 있는 부피를 가진다.

막대 형상 구성요소(8)는 상기 커서(7)에 일체로 연결되며, 그 일단부(8a)는 상기 제 3 흡입 컵(5) 상에 고정된다.

상기 가이드(6)의 챔버(27)에서, 스프링(30)이 하우징되며 그 초기 비작동 위치에 그것을 유지하도록 상기 커서상에서 작동하게 된다.

상기 장치(1)는 힌지 축(100)에 대하여 가이드(6)를 회전시키는 수단을 포 함한다.

도면을 참조하여, 상기 가이드(6)를 회전시키는 수단은 상기 가이드(6)에 일체로 연결된 제 1 단부(9a)와 제 2 단부(9b)를 포함하며, 여기서, 도시되지는 않았으나 고정된 캠상에서 슬라이딩하는 롤러(10)가 장착된다. 상기 수단은 상기 가이드(6)에 연결된 제 1 단부(11a)와 상기 지지 구조체에 연결된 제 2 단부(11b)를 가지는 스프링을 추가로 구비한다.

상기 장치(1)는 가이드 자체에서 상기 커서(7)의 슬라이딩 운동을 일으키도록 상기 가이드(6) 내에서 형성된 상기 챔버(27, 37)에 소정의 수준의 진공을 형성하는 수단을 구비한다. 바람직한 실시예에서, 진공 형성 수단은 적어도 펌프(40)를 포함한다.

본 발명의 작동은 아래와 같다.

본 발명에 따른 소정의 갯수의 작동 장치가 장착된 회전식 컨베이어는 가요성 용기를 공급하는 스테이션과 연통하는 상기 각각의 장치를 구비한다.

상기 장치(1)는 도 1 및 2에 도시된 작동 구조로부터 도 3에 도시된 비작동 구조로 상기 제 3 흡입 컵(5)을 이동시킴으로써 용기를 수용하도록 준비된다.

제 3 흡입 컵(5)의 이동은 롤러(10)에 의해 작동되는 막대(9)에 의해 힌지 축(100)에 대하여 가이드(6)를 회전시킴으로써 발생하게 된다.

컨베이어의 회전동안, 후자는 컨베이어의 회전과 제 3 흡입 컵(5)의 운동을 동기화하도록 적절하게 형상을 구비하고 있으며 고정된 캠(미도시)에 접촉하게 된다.

상기 가요성의 용기는 제 4 그립 흡입 컵(12)에 의해 흡입함으로써 수용되고 보관되며, 제 3 흡입 컵(5)은 롤러(10)와 고정된 캠 간의 상호 작용 및 컨베이어의 전진 운동의 영향으로 쌍을 이루는 흡입 컵(3, 4)의 전방에 재배치된다.

도시된 실시예에서, 흡입 컵(3, 4)의 그립 평면은 흡입 컵(12)의 그립 평면에 대하여 경사져 있는 것이 바람직하다.

후속적으로, 진공 형성 수단은 사용하는 장치, 즉 흡입 컵(3, 4) 중 일부, 제 3 흡입 컵(5), 제 4 그립 흡입 컵(12) 및 상기 가이드(6) 내에 있는 챔버(27, 37)에 도달하는 방식으로 브랜치(branch)된 개방된 공압 회로(pneumatic circuit: 도 4) 내에서 공기를 흡입하기 시작한다.

특히, 가이드(6)의 챔버(27)로부터 공기를 흡입함으로써, 스프링(30)이 힘은 극복되며 상기 커서(7)는 상기 가이드 내에서 이동하게 되어 그것과 함께 막대 형상 구성요소(8)를 끌게 되고 상기 용기의 제 2 회측 측벽으로 상기 제 3 흡입 컵(5)을 접근시키게 된다. 이러한 흡입 단계는 제 3 흡입 컵(5)과 관련되므로, 후자는 상기 용기의 제 2 외측 측면에 달라붙게 된다.

상기 용기의 제 2 외측 측면에 달라붙은 후에, 상기 제 3 흡입 컵(5)은 흡입 컵(3, 4)에 대하여 용기를 추진시키게 된다.

상기 용기는 상기 공압 회로 내에서 형해지는 흡입 과정의 영향으로 제 1 외측 측면에 달라붙은 흡입 컵(3, 4)의 그립 평면의 경사에 따른 곡율로 만곡되도록 강제된다.

흡입을 계속하면, 고정의 수준의 진공이 가이드(6)의 제 2 챔버(37) 내에 형성된다. 이러한 방식으로, 2개의 챔버에서의 공가 압력은 동등하게 되어, 상기 스프링(30)은 초기 위치로 제 3 흡입 컵(5)을 복귀시키게 되어 용기가 개방되게 된다.

상기 공압 회로는 바람직한 흡입 통로가 확보되도록 치수가 설정된다.

특히, 이러한 결과는 각각의 사용자의 장치와 관련하여 얻어지는 적절하게 보정된 구멍에 의해 얻어진다.

도 4를 참조하여, 펌프(40)의 흡입 결과는 가이드(6)의 제 1 챔버(27)에서 캐스캐이드 형상으로, 제 3 흡입 컵(5)상에서, 그리고 가이드(6)의 제 2 챔버(37)에서 그 자체가 명확히 드러나게 된다.

이러한 방식으로, 제 3 흡입 컵(5)이 흡입 컵(3, 4)으로부터 분리되는 동안에 용기의 외측면으로부터 분리된다면, 공기는 제 2 챔버(37)에 의해서가 아니라 상기 흡입 컵(5)을 통하여 흡입되게 된다. 가이드(6)의 제 1 챔버(27)에서의 흡입은 방해받지 않기 때문에, 흡입 컵(3, 4)으로 제 3 흡입 컵(5)을 재접근시키는 것이 허용되고 상기 용기를 개방하는 것을 자동적으로 재시도하게 된다.

본 발명은 중요한 장점들을 달성할 수 있다.

우선, 본 발명에 따른 개방 장치는 주머니를 연속적으로 공급하는 회전식 컨베이어상에 장착된다. 흡입 컵(3, 4)이 쌍으로부터 이격되는 방향으로 제 3 흡입 컵(5)을 이동시키는 가능성으로 인하여 상기 장치(1)는 공급 스테이션으로부터 직접 주머니를 수용하고, 그것들을 개방하며 후속 처리 공정이나 수집 스테이션으 로 그것들을 운반할 수 있게 된다.

두번째로, 본 발명에 따른 개방 장치로 인하여 용기의 개방을 보장할 수 있게 되는데, 그 이유는 상기 제 3 흡입 컵(5)이 상기 용기의 제 2 외측 측면으로부터 분리될 경우 상기 공압 회로의 일치 상태는 개방 작동을 자동적으로 재시도하는 것을 허용하기 때문이다.

다른 장점은 용기를 만곡시키도록 강제하며 상기 흡입 컵의 그립 평면의 경사에 비례하는 곡률을 가정하여 상기 흡입 컵(3, 4)의 경사에 의해 얻어진다. 이러한 것은 용기의 개방을 현저하게 촉진시키는데, 그 이유는 그것을 형성하는 시트들을 분리시키는 것이 보다 쉽게 이루어지게 함으로써 용기로 공기가 쉽게 유입되기 때문이다.

가요성 용기를 개방하는 장치는 매우 신뢰할 만하다.

Claims (11)

1. 용기의 제 1 부분상에서 작동하는 제 1 그립 수단(3, 4)과;

   상기 제 1 부분을 향하는 용기의 제 2 부분상에서 작동하며, 서로 이격되는 방향으로 상기 제 1 및 제 2 부분을 이동시키는 상기 제 1 그립 수단(3, 4)과 함께 작동하는 제 2 그립 수단(5)으로서, 상기 용기는 상기 제1 및 제2 그립 수단(3, 4;5) 사이에 작동가능하게 개재되는, 제 2 그립 수단(5)과;

   상기 제 1 및 제 2 그립 수단(3, 4;5)에 대한 지지 구조체(2)를 구비하며,

   상기 제 2 그립 수단(5)은, 상기 용기가 상기 제 1 및 제 2 그립 수단(3, 4;5) 사이에 개재되는 적어도 하나의 작동 형태와, 제 2 그립 수단(5)의 이동의 결과로서, 상기 용기가 상기 제 1 및 제 2 그립 수단(3, 4;5) 사이에 개재되지 않는 적어도 하나의 비작동 형태 사이에서 이동가능하며,

   상기 제 2 그립 수단은, 상기 작동 형태와 비작동 형태 사이에서 회전하는 상기 지지 구조체(2)에 회동가능하게 연결되는, 가요성 용기를 개방하는 장치에 있어서,

   상기 지지 구조체(2)에 회전가능하게 연결되는 가이드(6)와;

   상기 가이드(6) 내에서 각각 가변식 부피를 가지는 2개의 챔버(27, 37)를 형성하며 상기 가이드(6) 내에서 슬라이딩 이동하는 커서(7)와;

   상기 커서(7)에 일체로 연결되는 막대 형상 구성요소(8)로서, 상기 제 2 그립 수단(5)은 상기 막대 형상 구성요소(8)의 일측 단부와 연통하여 배치되는 막대 형상 구성요소(8)와;

   초기 위치에 유지되는 커서(7)상에서 작동가능하게 작용하며 상기 챔버(27, 37) 중 하나에 하우징되는 탄성 요소(30)와;

   상기 가이드(6) 자체 내에서 상기 커서(7)의 슬라이딩 운동을 일으키도록, 상기 가이드(6) 내에 있는 각각의 상기 챔버(27, 37)에 소정의 수준의 진공을 형성하는 수단(40)을 포함하는 것을 특징으로 하는 가요성 용기를 개방하는 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 1 그립 수단(3, 4)은 상기 제 2 그립 수단(5)을 실질적으로 향하는 것을 특징으로 하는 가요성 용기를 개방하는 장치.
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 가이드(6)를 회전시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 가요성 용기를 개방하는 장치.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 가이드(6)를 회전시키는 수단은,

   상기 가이드(6)에 일체로 연결되는 제 1 단부(9a)와, 형상을 구비하여 이루 어진 가이드상에서 슬라이딩할 수 있는 롤러(10)가 장착된 제 2 단부(9b)를 구비하는 적어도 하나의 막대(9)와;

   상기 가이드(6)에 연결된 제 1 단부(11a)와 상기 지지 구조체(2)에 연결된 제 2 단부(11b)을 구비하는 적어도 하나의 탄성 요소(11)를 포함하는 것을 특징으로 하는 가요성 용기를 개방하는 장치.
7. 삭제
8. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 1 그립 수단은 한 쌍의 흡입 컵(3, 4)을 포함하는 것을 특징으로 하는 가요성 용기를 개방하는 장치.
9. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 2 그립 수단은 제 3 흡입 컵(5)을 포함하는 것을 특징으로 하는 가요성 용기를 개방하는 장치.
10. 제 8 항에 있어서,

    상기 흡입 컵(3, 4)의 쌍에 작동가능하게 연결된 흡입 수단(40)을 포함하는 것을 특징으로 하는 가요성 용기를 개방하는 장치.
11. 제 9 항에 있어서,

    상기 제 3 흡입 컵에 작동가능하게 연결된 흡입 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 가요성 용기를 개방하는 장치.

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