CN109290711B - 门铰链与门板的焊接方法及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，具体公开一种门铰链与门板的焊接方法及焊接设备，焊接方法包括以下步骤：将门铰链放置在门板的待焊接区域上；获取门铰链待焊接部位的轮廓面；采用若干连续的异面L型焊接路径释放焊料，所述异面L型焊接路径包括依次连接的。本发明提供的门铰链与门板的焊接方法及焊接设备，通过设置异面L型焊接路径，可以有效增大焊料与被焊工件之间的接触面积，从而提高焊接强度。

Description

门铰链与门板的焊接方法及焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种门铰链与门板的焊接方法及焊接设备。

背景技术

集装箱是近年来出现的模块化运输设备，具有可重复利用性、高可靠性和可快速装运等特点。自出现以来，以快速的占领了货运市场。集装箱系全世界通用，尺寸及外形均是标准的。由于需要量大，所以其生产性质属于大批量。但目前我国大部分集装箱制造厂家，其自动化生产率只有30～40％，大部分的作业仍需要人工实施，特别是对于门铰链与门板的焊接。

对于门铰链与门板的焊接，传统的焊接工艺无法保证焊接后门铰链与门板间具有较高的焊接强度，容易出现脱离等情况。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种门铰链与门板的焊接方法，能有效提高门铰链与门板的焊接强度。

本发明的另一个目的在于，提供一种门铰链与门板的焊接设备，能有效提高门铰链与门板的焊接强度。

为达以上目的，一方面，本发明提供一种门铰链与门板的焊接方法，包括以下步骤：

将门铰链放置在门板的待焊接区域上；

获取门铰链待焊接部位的轮廓面；

采用若干连续的异面L型焊接路径释放焊料，所述异面L型焊接路径包括依次连接的：

竖直向下段，所述竖直向下段从门铰链的待焊接部位的轮廓面的顶部开始，竖直向下延伸至所述门板上为止；

水平远离段，所述水平远离段在门板上向远离竖直向下段的方向延伸第一指定距离；

第一横向平移段，所述第一横向平移段在门板上沿与所述水平远离段非平行的方向延伸第二指定距离；

水平靠近段，所述水平靠近段在门板上向靠近门铰链的方向延伸至门铰链的待焊接部位的轮廓面的下部；

竖直向上段，所述竖直向上段沿所述门铰链待焊接部位的轮廓面竖直向上延伸至所述门铰链的待焊接部位的轮廓面的顶部；

第二横向平移段，所述第二横向平移段沿所述轮廓面水平延伸第三指定距离。

优选地，所述门铰链的待焊接部位的轮廓面在门板上的投影为型结构，所述型结构包括依次连接的第一竖直边、第一斜边、水平边、第二斜边和第二竖直边，所述第一竖直边和第二竖直边关于所述水平边的中垂线对称设置，所述第一斜边和第二斜边也关于所述水平边的中垂线对称设置。

优选地，所述第一竖直边与第一斜边、所述第一斜边与水平边、所述水平边与第二斜边以及所述第二斜边与第二竖直边之间均通过圆弧段过渡连接。

优选地，在对所述圆弧段对应的轮廓面进行焊接时，所述水平远离段和水平靠近段二者靠近门铰链的一端的距离小于二者远离门铰链的一端的距离。

优选地，在对所述圆弧段对应的轮廓面进行焊接时，所述水平远离段和水平靠近段二者靠近门铰链的一端的距离等于用于释放焊料的焊嘴的壁厚。

另一方面，本发明提供一种门铰链与门板的焊接设备，采用上述任一种焊接方法进行焊接，包括：

X轴驱动模块；

Z轴升降模块，所述Z轴升降模块的底部与所述X轴驱动模块连接并在所述X轴驱动模块的驱动下沿X轴往返运动；

Y轴驱动模块，所述Y轴驱动模块与所述Z轴升降模块连接并在所述Z轴升降模块的驱动下沿竖直方向往返运动；

旋转轴，所述旋转轴与所述Y轴驱动模块连接并在所述Y轴驱动模块的驱动下沿Y轴往返运动；

焊嘴，所述焊嘴与所述旋转轴转动连接。

优选地，还包括：

支撑框架，用于放置门板。

本发明的有益效果在于：提供一种门铰链与门板的焊接方法及焊接设备，通过设置异面L型焊接路径，可以有效增大焊料与被焊工件之间的接触面积，从而提高焊接强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例提供的门铰链与门板的焊接设备的结构示意图；

图2为实施例提供的门铰链与门板的焊嘴的结构示意图；

图3为实施例提供的异面L型焊接路径的示意图(图3中只示出一个异面L型焊接路径)；

图4为图3中A处的局部放大示意图。

图中：

1、门铰链；101、轮廓面；

2、门板；

3、异面L型焊接路径；301、竖直向下段；302、水平远离段；303、第一横向平移段；304、水平靠近段；305、竖直向上段；306、第二横向平移段；

4、X轴驱动模块；5、Z轴升降模块；6、Y轴驱动模块；

7、旋转轴；

8、焊嘴。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1～图4所示，本实施例提供一种门铰链与门板的焊接设备和该设备所采用的用于焊接门铰链与门板的焊接方法。

门铰链与门板的焊接设备包括X轴驱动模块4、Z轴升降模块5、Y轴驱动模块6、旋转轴7、焊嘴8和支撑框架。所述Z轴升降模块5的底部与所述X轴驱动模块4连接并在所述X轴驱动模块4的驱动下沿X轴往返运动；所述Y轴驱动模块6与所述Z轴升降模块5连接并在所述Z轴升降模块5的驱动下沿竖直方向往返运动；所述旋转轴7与所述Y轴驱动模块6连接并在所述Y轴驱动模块6的驱动下沿Y轴往返运动；所述焊嘴8与所述旋转轴7转动连接。支撑框架用于放置门板2。

具体地，将门板2放置在支撑框架上，然后将门铰链1放在待焊接区域，启动焊接程序，控制装置就可以通过X轴驱动模块4、Z轴升降模块5、Y轴驱动模块6和旋转轴7调整焊嘴8的位置，从而进行焊接。

焊接门铰链与门板的焊接方法包括：

S10：将门铰链1放置在门板2的待焊接区域上。

S20：获取门铰链1待焊接部位的轮廓面101。

具体地，可以采用摄像头对轮廓面101进行捕捉，也可以提前将门铰链1的形状尺寸等参数输入控制程序中，然后控制程序自动分析得出轮廓面101参数。

S30：采用若干连续的异面L型焊接路径3释放焊料，所述异面L型焊接路径3包括依次连接的竖直向下段301、水平远离段302、第一横向平移段303、水平靠近段304、竖直向上段305和第二横向平移段306。

具体地，所述竖直向下段301从门铰链1的待焊接部位的轮廓面101的顶部开始，竖直向下延伸至所述门板2上为止；所述水平远离段302在门板2上向远离竖直向下段301的方向延伸第一指定距离；所述第一横向平移段303在门板2上沿与所述水平远离段302非平行的方向延伸第二指定距离；所述水平靠近段304在门板2上向靠近门铰链1的方向延伸至门铰链1的待焊接部位的轮廓面101的下部；所述竖直向上段305沿所述门铰链1待焊接部位的轮廓面101竖直向上延伸至所述门铰链1的待焊接部位的轮廓面101的顶部；所述第二横向平移段306沿所述轮廓面101水平延伸第三指定距离。

优选地，所述门铰链1的待焊接部位的轮廓面101在门板2上的投影为型结构，所述/>型结构包括依次连接的第一竖直边、第一斜边、水平边、第二斜边和第二竖直边，所述第一竖直边和第二竖直边关于所述水平边的中垂线对称设置，所述第一斜边和第二斜边也关于所述水平边的中垂线对称设置。

在传统的焊接工艺中，焊嘴8会沿着门铰链1和门板2的缝隙移动，最终得到的焊料路径就是位于门铰链1的底部处的型路径。本实施例中，采用异面L型焊接路径3，焊料并不集中在门铰链1和门板2的缝隙处，大量的焊料还落在了门铰链1的轮廓面101和门板2上，这样的焊接路径有利于增大焊料与门铰链1以及门板2的接触面积，从而提高焊料与门铰链1以及门板2的结合力，有利于提高焊接后的连接强度，使门铰链1与门板2不易脱离。

优选地，所述第一竖直边与第一斜边、所述第一斜边与水平边、所述水平边与第二斜边以及所述第二斜边与第二竖直边之间均通过圆弧段过渡连接。在对所述圆弧段对应的轮廓面101进行焊接时，所述水平远离段302和水平靠近段304二者靠近门铰链1的一端的距离小于二者远离门铰链1的一端的距离。具体对，当对第一竖直边、第一斜边、水平边、第二斜边和第二竖直边对应的焊接部位进行焊接时，水平远离段302和水平靠近段304是平行的，但是当对圆弧段进行焊接时，就要根据圆弧段的半径调整水平远离段302和水平靠近段304之间的夹角。优选地，在对所述圆弧段对应的轮廓面101进行焊接时，所述水平远离段302和水平靠近段304二者靠近门铰链1的一端的距离等于用于释放焊料的焊嘴8的壁厚。具体地，这样的距离有利于尽量减少无焊料缝隙，增大焊接后的结合强度。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种门铰链与门板的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

将门铰链（1）放置在门板（2）的待焊接区域上；

获取门铰链（1）待焊接部位的轮廓面（101）；

采用若干连续的异面L型焊接路径（3）释放焊料，所述异面L型焊接路径（3）包括依次连接的：

竖直向下段（301），所述竖直向下段（301）从门铰链（1）的待焊接部位的轮廓面（101）的顶部开始，竖直向下延伸至所述门板（2）上为止；

水平远离段（302），所述水平远离段（302）在门板（2）上向远离竖直向下段（301）的方向延伸第一指定距离；

第一横向平移段（303），所述第一横向平移段（303）在门板（2）上沿与所述水平远离段（302）非平行的方向延伸第二指定距离；

水平靠近段（304），所述水平靠近段（304）在门板（2）上向靠近门铰链（1）的方向延伸至门铰链（1）的待焊接部位的轮廓面（101）的下部；

竖直向上段（305），所述竖直向上段（305）沿所述门铰链（1）待焊接部位的轮廓面（101）竖直向上延伸至所述门铰链（1）的待焊接部位的轮廓面（101）的顶部；

第二横向平移段（306），所述第二横向平移段（306）沿所述轮廓面（101）水平延伸第三指定距离；

所述门铰链（1）的待焊接部位的轮廓面（101）在门板（2）上的投影为“”型结构，所述“/>”型结构包括依次连接的第一竖直边、第一斜边、水平边、第二斜边和第二竖直边，所述第一竖直边和第二竖直边关于所述水平边的中垂线对称设置，所述第一斜边和第二斜边也关于所述水平边的中垂线对称设置；

所述第一竖直边与第一斜边、所述第一斜边与水平边、所述水平边与第二斜边以及所述第二斜边与第二竖直边之间均通过圆弧段过渡连接。

2.根据权利要求1所述的门铰链与门板的焊接方法，其特征在于，在对所述圆弧段对应的轮廓面（101）进行焊接时，所述水平远离段（302）和水平靠近段（304）二者靠近门铰链（1）的一端的距离小于二者远离门铰链（1）的一端的距离。

3.根据权利要求2所述的门铰链与门板的焊接方法，其特征在于，在对所述圆弧段对应的轮廓面（101）进行焊接时，所述水平远离段（302）和水平靠近段（304）二者靠近门铰链（1）的一端的距离等于用于释放焊料的焊嘴（8）的壁厚。

4.一种门铰链与门板的焊接设备，采用权利要求1~3任一项所述的焊接方法进行焊接，其特征在于，包括：

X轴驱动模块（4）；

Z轴升降模块（5），所述Z轴升降模块（5）的底部与所述X轴驱动模块（4）连接并在所述X轴驱动模块（4）的驱动下沿X轴往返运动；

Y轴驱动模块（6），所述Y轴驱动模块（6）与所述Z轴升降模块（5）连接并在所述Z轴升降模块（5）的驱动下沿竖直方向往返运动；

旋转轴（7），所述旋转轴（7）与所述Y轴驱动模块（6）连接并在所述Y轴驱动模块（6）的驱动下沿Y轴往返运动；

焊嘴（8），所述焊嘴（8）与所述旋转轴（7）转动连接。

5.根据权利要求4所述的门铰链与门板的焊接设备，其特征在于，还包括：

支撑框架，用于放置门板（2）。