CN215988669U - Coc共晶焊台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了COC共晶焊台，包括机架，所述机架上固定有焊台机构和COC鱼骨下料机构，所述焊台机构和COC鱼骨下料机构上方分别固定有图像识别装置，利用图像识别装置将COC鱼骨下料机构上的芯片调整位置后送给焊台机构进行共晶焊接。本实用新型通过在焊台机构和COC鱼骨下料机构上方分别固定有图像识别装置，从而识别芯片在COC鱼骨下料机构和焊台机构上的位置，并进行微调，以保证芯片在焊接时的位置。

Description

COC共晶焊台

技术领域

本实用新型涉及芯片制造设备领域，具体涉及COC共晶焊台。

背景技术

共晶贴片机是一种广泛应用于光电子学，无线和医学行业的自动化设备，它是设计规划用于定位精度的精密元件组装设备，能够有效降低元件组装的人工成本。在COC共晶贴片机使用过程中，芯片需要在各个工位进行转移，在移动的过程中，芯片及支架的位置容易出现细微的偏差，当这种有位置偏差的芯片及支架在焊台机构焊接后的产品合格率就较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供COC共晶焊台，以解决芯片移动过程出现位置偏差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种COC共晶焊台，包括机架，所述机架上固定有焊台机构和COC鱼骨下料机构，所述焊台机构和COC鱼骨下料机构上方分别固定有图像识别装置，利用图像识别装置将COC鱼骨下料机构上的芯片调整位置后送给焊台机构进行共晶焊接。

进一步的，所述COC鱼骨下料机构包括模组安装板，所述模组安装板的顶面固定安装有导轨模组，所述导轨模组的一端处设有驱动电机，且驱动电机通过联轴器与导轨模组传动连接，所述导轨模组的顶面传动连接有旋转滑台安装板，所述旋转滑台安装板的顶面固定有自动旋转台，所述自动旋转台的顶面固定安装有密封槽板，所述密封槽板的顶面设有鱼骨架安装板，所述鱼骨架安装板的顶面均匀设有多个定位销和限位块，且所述鱼骨架安装板通过定位销和限位块分别与多个鱼骨架夹具固定连接。

进一步的，所述导轨模组包括轨道，所述轨道上穿插设有滑块，且滑块的两端伸出轨道，所述轨道的内侧中部设有传动丝杆，且传动丝杆的两端穿过轨道并与其转动连接，所述传动丝杆穿过滑块并与螺纹连接。

进一步的，所述旋转滑台安装板的底面与滑块伸出轨道部分的顶面固定连接。

进一步的，所述传动丝杆的一端与联轴器传动连接。

进一步的，所述轨道的顶面设有滑槽，所述滑槽与旋转滑台安装板的底面滑动配合。

进一步的，所述自动旋转台的设有调整电机，且调整电机与自动旋转台传动连接。

进一步的，所述密封槽板的底面设有垫板，所述垫板位于自动旋转台的顶面，所述密封槽板通过垫板与自动旋转台传动连接。

进一步的，所述鱼骨架夹具的数量为12。

进一步的，所述COC鱼骨下料机构上的芯片通过吸嘴装置送给焊台机构进行共晶焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在焊台机构和COC鱼骨下料机构上方分别固定有图像识别装置，从而识别芯片在COC鱼骨下料机构和焊台机构上的位置，并进行微调，以保证芯片在焊接时的位置。

附图说明

图1为本实用新型实施例COC共晶焊台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例COC鱼骨下料机构的爆炸图；

图3为本实用新型实施例COC鱼骨下料机构的整体装配图；

图4为本实用新型实施例COC鱼骨下料机构中鱼骨架夹具的俯视图。

图中：100、COC鱼骨下料机构；200、机架；300、焊台机构；400、图像识别装置；500、吸嘴装置；1、模组安装板；2、导轨模组；21、轨道；22、滑块；23、传动丝杆；24、滑槽；3、驱动电机；4、联轴器；5、旋转滑台安装板；6、自动旋转台；7、密封槽板；8、鱼骨架安装板；9、定位销；10、限位块；11、鱼骨架夹具；12、调整电机；13、垫板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

COC共晶焊台，包括机架200，所述机架200上固定有焊台机构300和COC鱼骨下料机构100，所述焊台机构300和COC鱼骨下料机构100上方分别固定有图像识别装置400，利用图像识别装置400将COC鱼骨下料机构100上的芯片调整位置后送给焊台机构300进行共晶焊接。

COC共晶焊台在时，COC鱼骨下料机构上方有一个能在X轴和Y轴方向移动的吸嘴装置500和一个固定的图像识别装置400，当松开鱼骨架夹具11上面的螺钉时，位于二侧的芯片处于松开的状态，此时，启动驱动电机3，通过联轴器4的传动驱动导轨模组2移动，通过导轨模组2的移动使第一个芯片处于固定的图像识别装置的识别范围内，由于芯片处于放松状态后，位置不能保证刚好处于正方向，因此处于轻微的无序的方向状态，之后通过图像识别装置上的图像识别算法及对应的软件模块计算后，发送命令给自动旋转台6，自动旋转台6根据接收到的命令轻微的旋转角度，使得芯片刚好摆正方向而任然处于图像识别装置的识别范围内，再通过能在X轴和Y轴方向移动的吸嘴装置将芯片吸走送到焊台机构300的焊台，在焊台机构300上也同样固定有一个图像识别装置400，它也通过图像识别算法及对应的软件模块计算芯片及支架是否位置正确，当位置正确时，进行焊接，从而避免错位焊接的次品产生，提高了产品的成品合格率。

COC鱼骨下料机构，包括模组安装板1，模组安装板1的顶面固定安装有导轨模组2，导轨模组2的一端处设有驱动电机3，且驱动电机3通过联轴器4与导轨模组2传动连接，导轨模组2的顶面传动连接有旋转滑台安装板5，旋转滑台安装板5的顶面固定有自动旋转台6，自动旋转台6的顶面固定安装有密封槽板7，密封槽板7的顶面设有鱼骨架安装板8，鱼骨架安装板8的顶面均匀设有多个定位销9和限位块10，且鱼骨架安装板8通过定位销9和限位块10分别与多个鱼骨架夹具11固定连接。

通过上述机构对带吸取的芯片进行微调，使其处于正方片，以保证吸取过程的稳定，并且不对芯片造成损伤。

其中，导轨模组2优选以下结构：包括轨道21，轨道21上穿插设有滑块22，且滑块22的两端伸出轨道21，轨道21的内侧中部设有传动丝杆23，且传动丝杆23的两端穿过轨道21并与其转动连接，传动丝杆23穿过滑块22并与螺纹连接。

滑块22的移动受到轨道21的限制，一方面使得滑块22与轨道21稳定配合，以使滑块22在移动过程减少晃动，另一方面滑块22通过传动丝杆23进行传动，移动也钢架稳定，不易脱轨。

旋转滑台安装板5的底面与滑块22伸出轨道21部分的顶面固定连接，使得旋转滑台安装板5与导轨模组2的连接更加稳定。

传动丝杆23的一端与联轴器4传动连接，实现传动的稳定。

轨道21的顶面设有滑槽24，滑槽24与旋转滑台安装板5的底面滑动配合，利用滑槽24与旋转滑台安装板5的底面滑动配合，进一步保证旋转滑台安装板5的滑动稳定性。

自动旋转台6的设有调整电机12，且调整电机12与自动旋转台6传动连接，通过调整电机12驱动自动旋转台6转动，以实现角度的微调。

密封槽板7的底面设有垫板13，垫板13位于自动旋转台6的顶面，密封槽板7通过垫板13与自动旋转台6传动连接，实现密封槽板7与自动旋转台6的稳定连接。

鱼骨架夹具11的数量为12，根据实际生产需要设置合适的数量，但不局限于12个。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围包括所附权利要求及其等同物。

Claims (10)

1.COC共晶焊台，包括机架(200)，所述机架(200)上固定有焊台机构(300)和COC鱼骨下料机构(100)，所述焊台机构(300)和COC鱼骨下料机构(100)上方分别固定有图像识别装置(400)，利用图像识别装置(400)将COC鱼骨下料机构(100)上的芯片调整位置后送给焊台机构(300)进行共晶焊接。

2.根据权利要求1所述的COC共晶焊台，其特征在于：所述COC鱼骨下料机构(100)包括模组安装板(1)，所述模组安装板(1)的顶面固定安装有导轨模组(2)，所述导轨模组(2)的一端处设有驱动电机(3)，且驱动电机(3)通过联轴器(4)与导轨模组(2)传动连接，所述导轨模组(2)的顶面传动连接有旋转滑台安装板(5)，所述旋转滑台安装板(5)的顶面固定有自动旋转台(6)，所述自动旋转台(6)的顶面固定安装有密封槽板(7)，所述密封槽板(7)的顶面设有鱼骨架安装板(8)，所述鱼骨架安装板(8)的顶面均匀设有多个定位销(9)和限位块(10)，且所述鱼骨架安装板(8)通过定位销(9)和限位块(10)分别与多个鱼骨架夹具(11)固定连接。

3.根据权利要求2所述的COC共晶焊台，其特征在于：所述导轨模组(2)包括轨道(21)，所述轨道(21)上穿插设有滑块(22)，且滑块(22)的两端伸出轨道(21)，所述轨道(21)的内侧中部设有传动丝杆(23)，且传动丝杆(23)的两端穿过轨道(21)并与其转动连接，所述传动丝杆(23)穿过滑块(22)并与螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的COC共晶焊台，其特征在于：所述旋转滑台安装板(5)的底面与滑块(22)伸出轨道(21)部分的顶面固定连接。

5.根据权利要求3所述的COC共晶焊台，其特征在于：所述传动丝杆(23)的一端与联轴器(4)传动连接。

6.根据权利要求3所述的COC共晶焊台，其特征在于：所述轨道(21) 的顶面设有滑槽(24)，所述滑槽(24)与旋转滑台安装板(5)的底面滑动配合。

7.根据权利要求2所述的COC共晶焊台，其特征在于：所述自动旋转台(6)的设有调整电机(12)，且调整电机(12)与自动旋转台(6)传动连接。

8.根据权利要求2所述的COC共晶焊台，其特征在于：所述密封槽板(7)的底面设有垫板(13)，所述垫板(13)位于自动旋转台(6)的顶面，所述密封槽板(7)通过垫板(13)与自动旋转台(6)传动连接。

9.根据权利要求2所述的COC共晶焊台，其特征在于：所述鱼骨架夹具(11)的数量为12。

10.根据权利要求1所述的COC共晶焊台，其特征在于：所述COC鱼骨下料机构(100)上的芯片通过吸嘴装置(500)送给焊台机构(300)进行共晶焊接。

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