CN116493697B - 一种贴片led灯珠基板焊接固定装置及其焊接工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种贴片LED灯珠基板焊接固定装置及其焊接工艺，固定装置包括底部移动组件，底部移动组件的上方设置有可以横向移动的安装板，用于改变基板焊接时的位置；转动组件，转动组件固定在安装板的顶面上，且通过最上方的工作台带动被固定的基板转动；径向夹紧组件，径向夹紧组件设置在工作台的顶面，通过径向夹紧组件的顶杆用于对圆形的基板进行固定；平移夹紧组件，平移夹紧组件包括随径向夹紧组件的顶杆的移动而移动的梯形顶块和夹紧条，通过梯形顶块和夹紧条对长条形的基板进行固定；顶部横移组件，顶部横移组件横跨在底部移动组件的上方，带动其前方安装的焊接组件横移，实现了便于对长条形的基板进行固定，提高了固定装置的适用性。
Description
技术领域
本发明涉及LED灯珠基板焊接领域，特别是涉及一种贴片LED灯珠基板焊接固定装置及其焊接工艺。
背景技术
LED灯是一块电致发光的半导体材料芯片，用银胶或白胶固化到支架上，然后用银线或金线连接芯片和电路板，四周用环氧树脂密封，起到保护内部芯线的作用，最后安装外壳，所以 LED 灯的抗震性能好。在LED产品应用中，通常需要将多个LED组装在一电路基板上。电路基板除了扮演承载LED模块结构的角色外；另一方面，还扮演着散热的角色。常见的LED散热基板种类有：硬式印刷电路板、高热导系数铝基板、陶瓷基板、软式印刷电路板、金属复合材料。一般而言，LED晶粒以打金线、共晶或覆晶方式连结于其基板上而形成一LED晶片，而后再将LED 晶片固定于系统的电路板上。因此，LED可能的散热途径为直接从空气中散热，或经由LED晶粒基板至系统电路板再到大气环境。
中国专利CN202110167345.6公开了LED灯珠加工技术领域的一种贴片LED灯珠基板焊接固定装置，其焊接结束后，驱动伺服电机输出轴反向转动，滑动板复位，使得抵接块沿径向朝外侧水平移动，即使得斜面停止抵接圆盘基板圆周面，且托盘因第二弹簧弹力复位，使其沿竖直方向托举圆盘基板，从而便于卸料；本装置能够对不同尺寸的圆盘基板快速定位固定，且能够在焊接结束后向上托举基板，便于下料；
中国专利CN202110391193.8公开了自动化贴片LED灯珠基板焊接固定装置领域的一种自动化贴片LED灯珠基板焊接固定装置领域，其解决了在焊接过程中需要人工手动的按住基板焊接并且每焊接完一个灯珠就需要人工转动一次的问题同时采用了全自动的焊接方式，节约了人力，大大提高了工作效率。
在进行使用时，以上两种装置均是对单一的圆形的基板进行固定，难以对不同形状大小的灯珠基板进行相应的固定操作，使用范围较小，且在使用过程中难以根据实际情况进行调节以满足对不同型号的基本进行固定调节，适用性较低，因此现有技术中的LED灯珠基板焊接固定装置仍存在一定的不足之处。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种贴片LED灯珠基板焊接固定装置及其焊接工艺，为解决现有技术大多是对单一的圆形的基板进行固定，难以对不同形状大小的灯珠基板进行相应的固定操作，使用范围较小，且在使用过程中难以根据实际情况进行调节以满足对不同型号的基本进行固定调节，适用性较低的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种贴片LED灯珠基板焊接固定装置，所述固定装置包括底部移动组件，所述底部移动组件的上方设置有可以横向移动的安装板，用于改变基板焊接时的位置；转动组件，所述转动组件固定在安装板的顶面上，且通过最上方的工作台带动被固定的基板转动；径向夹紧组件，径向夹紧组件设置在工作台的顶面，通过径向夹紧组件的顶杆用于对圆形的基板进行固定；平移夹紧组件，平移夹紧组件包括随径向夹紧组件的顶杆的移动而移动的梯形顶块和夹紧条，通过梯形顶块和夹紧条对长条形的基板进行固定；顶部横移组件，所述顶部横移组件横跨在底部移动组件的上方，用于带动其前方安装的焊接组件横移，通过设计了与径向夹紧组件连接的平移夹紧组件，在使用时，通过径向夹紧组件的弹簧将梯形顶块和夹紧条向相对的方向推动，同时通过导向滑槽和T形滑块的配合，保证了夹紧条移动的稳定，从而能够对长条状的基板进行夹紧，同时通过径向夹紧组件原本的功能可对圆形的基板进行夹紧固定，从而实现了便于对长条形的基板进行固定，提高了固定装置的适用性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底部移动组件包括底板，底板的顶面固定有两个导向滑轨，所述安装板的底部设置有与导向滑轨配合的第一横移滑块，且第一横移滑块位于安装板的棱角处，安装板的底端边缘处固定有推动板，且推动板位于两个导向滑轨之间，底板的顶面固定有与推动板连接的第一电动伸缩推杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转动组件包括设置在安装板顶面棱角处的四个第一支撑柱，且第一支撑柱的顶面固定有顶板，所述安装板与顶板之间留有放置驱动结构的空腔，顶板的顶面活动连接有转动盘，转动盘的顶面通过第二支撑柱连接有工作台。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动结构包括转轴，所述转轴贯穿顶板与转动盘固定连接，所述转轴的外侧固定有第一圆柱齿轮，所述安装板的顶面固定有第二电机，且第二电机的转动端固定有与第一圆柱齿轮啮合的第二圆柱齿轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述径向夹紧组件包括开设在工作台顶面的圆周等距布置的两个第二滑槽和一个第一滑槽，第一滑槽和第二滑槽的朝向工作台的轴线处，所述第一滑槽内设置有第一光杆，所述第一光杆的外侧套设有第一滑块，且所述第一滑块的顶面设置有第一顶杆，所述第一光杆的外侧套有用于将第一滑块向工作台的轴线推动的第一弹簧，通过设计了设置在第一滑槽内部的第一滑块，通过第一弹簧的作用推动第一滑块向工作台的轴线移动，同时通过第一光杆的作用，使第一滑块在移动的过程中，不会偏移和掉落，从而通过第一顶杆和第二顶杆的作用对圆形的基板进行夹紧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二滑槽内设置有第二光杆，所述第二光杆的外侧套设有第二滑块，且所述第二滑块的顶面设置有第二顶杆，所述第二光杆的外侧套有用于将第二滑块向工作台的轴线推动的第二弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述平移夹紧组件包括梯形顶块、夹紧条和导向滑槽，所述梯形顶块固定在第一滑块的顶面，且两个所述第二滑块顶面均设置有平行布置的连接块，连接块朝向梯形顶块，且连接块位于夹紧条的下方，夹紧条的顶面对称开设有与第三滑槽，且连接块的顶端固定有与第三滑槽配合的第三滑块，所述工作台的顶面开设有导向滑槽，导向滑槽位于两个第二滑槽之间且与第一光杆的方向相同，所述导向滑槽内设置有与夹紧条固定连接的T形滑块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述顶部横移组件包括横跨在底板上方的门型支架，所述门型支架的一侧穿设有丝杆和导向滑杆，且所述门型支架的外侧固定有与丝杆连接的第一电机，所述导向滑杆的外侧套设有与丝杆螺纹连接的第二横移滑块，且第二横移滑块朝向转动组件的一侧固定有横移竖板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述焊接组件包括固定在横移竖板朝向转动组件一侧的第二电动伸缩推杆，所述第二电动伸缩推杆的底面固定有连接板，所述连接板的底面对称固定有L形连接架，所述L形连接架的前端固定有固定部，且所述固定部的内侧设置有焊枪，所述L形连接架的底面固定有摄像头。
一种贴片LED灯珠基板焊接工艺，包括以下步骤：
S1：在焊接前，将基板相应的正负极相连，并对基板进行通电检查，当需要改变安装板的位置时，启动第一电动伸缩推杆，通过第一电动伸缩推杆推动推动板移动，同时由于推动板与安装板固定连接，从而通过第一电动伸缩推杆能够推动安装板沿导向滑轨的轴线方向移动，改变安装板的位置；
S2：启动第二电机带动第二圆柱齿轮的转动，由于第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮啮合，从而通过第二电机能够带动转轴转动，再通过转轴带动顶端的转动盘转动，从而带动了工作台的转动，进而改变了固定后的基板的位置，从而通过设定好的速度均匀的转动，并通过焊枪对LED灯珠进行焊接；
S3：当需要对圆形基板进行固定时，拉动第一顶杆，将圆形基板放置在工作台的上方，将圆形基板放置在第一顶杆和两个第二顶杆之间，由于第二顶杆和第一顶杆均是靠弹簧推动，且第二顶杆和第一顶杆均可转动，从而使第二顶杆和第一顶杆的位置可自行调节，再适当的推拉第一顶杆或第二顶杆，从而能够将圆形基板固定在工作台的上方的中部；
S4：第二滑块被弹簧推动的过程中，会沿第二光杆的轴线方向移动，该移动方式可分解为方向一：与夹紧条垂直的移动方向和方向二：沿第三滑槽的移动方向，在第二滑块移动的过程中，会带动连接块也沿同方向移动，从而在方向一上，连接块会推动夹紧条向工作台的中心移动，在方向二上，连接块会沿第三滑槽的方向移动，从而通过两个连接块的移动带动了夹紧条稳定的向工作台的中间靠拢；
S5：通过径向夹紧组件的弹簧来推动滑块向工作台的中间移动，滑块的移动会带动梯形顶块和连接块的移动，使梯形顶块和连接块向工作台的中间靠拢，当需要对长条状的基板进行固定时，拉动第一顶杆，从而改变梯形顶块与夹紧条之间的距离，将长条基板放置在梯形顶块和夹紧条之间，通过径向夹紧组件的弹簧来推动梯形顶块和夹紧条将基板夹紧，从而对基板进行固定。
S6：当需要对圆盘形基板进行固定时，其余操作方式与径向夹紧组件的独立操作方式相同，不同之处在于，将圆形基板放置在梯形顶块和夹紧条的上方，由于梯形顶块和夹紧条的顶面高度相同，从而使圆形基板能够处于同一水平面；当需要对圆形基板进行固定时，拉动第一顶杆，将圆形基板放置在梯形顶块和夹紧条的上方，将圆形基板放置在第一顶杆和两个第二顶杆之间，由于第二顶杆和第一顶杆均是靠弹簧推动，且第二顶杆和第一顶杆均可转动，从而使第二顶杆和第一顶杆的位置可自行调节，再适当的推拉第一顶杆或第二顶杆，从而能够将圆形基板固定在梯形顶块和夹紧条的上方的中部，从而实现对不同形状、大小的基本进行固定的操作，提高适用性。
与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：
1、通过设计了与径向夹紧组件连接的平移夹紧组件，在使用时，通过径向夹紧组件的弹簧将梯形顶块和夹紧条向相对的方向推动，同时通过导向滑槽和T形滑块的配合，保证了夹紧条移动的稳定，从而能够对长条状的基板进行夹紧，同时通过径向夹紧组件原本的功能可对圆形的基板进行夹紧固定，从而实现了便于对长条形的基板进行固定，提高了固定装置的适用性；
2、通过设计了设置在第一滑槽内部的第一滑块，通过第一弹簧的作用推动第一滑块向工作台的轴线移动，同时通过第一光杆的作用，使第一滑块在移动的过程中，不会偏移和掉落，从而通过第一顶杆和第二顶杆的作用对圆形的基板进行夹紧；
3、通过设计了设置在顶板中心处的转轴，且转轴贯穿顶板后与转动盘固定连接，且转轴的外侧固定有与第二圆柱齿轮啮合的第一圆柱齿轮，从而通过第二电机的转动能够带动转动盘的转动，使转动盘能够转动，从而在进行焊接时，工作台能够自动转动，且转动的角度均匀，不会因人工转动而导致LED灯珠掉落；
4、通过设计了设置在安装板下方的四个第一横移滑块，通过第一横移滑块与导向滑轨的配合，使安装板只能沿导向滑轨的方向移动，再通过第一电动伸缩推杆推动推动板的移动，由于推动板与安装板固定连接，从而使安装板能够沿导向滑轨的方向移动而改变位置；
5、通过设计了与丝杆连接的第一电机，通过第一电机的转动带动丝杆的转动，由于第二横移滑块与丝杆螺纹连接，从而通过丝杆带动第二横移滑块移动，从而改变横移竖板的位置；
6、通过第二电动伸缩推杆向下推动连接板，从而改变焊枪的位置，通过固定部对焊枪进行固定，同时便于对焊枪拆卸和更换，通过L形连接架的设计，使固定部与第二电动伸缩推杆错开一定的位置从而便于对焊枪进行更换，同时通过摄像头对焊接的过程进行记录。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明焊接固定装置立体结构示意图；
图2为本发明焊接固定装置另一角度立体结构示意图；
图3为本发明焊接固定装置侧视结构示意图；
图4为本发明焊接固定装置俯视结构示意图；
图5为本发明工作台立体结构示意图；
图6为本发明工作台另一角度立体结构示意图；
图7为本发明图1中A处局部放大结构示意图；
图8为本发明图5中B处局部放大结构示意图；
图中：1、底部移动组件；101、底板；102、第一横移滑块；103、导向滑轨；104、推动板；105、第一电动伸缩推杆；106、安装板；2、转动组件；201、第一支撑柱；202、顶板；203、转动盘；204、第二支撑柱；205、工作台；206、第一圆柱齿轮；207、转轴；208、第二圆柱齿轮；209、第二电机；3、径向夹紧组件；301、第一滑槽；302、第一顶杆；303、第一弹簧；304、第一滑块；305、第一光杆；306、第二滑槽；307、第二弹簧；308、第二光杆；309、第二滑块；310、第二顶杆；4、平移夹紧组件；401、梯形顶块；402、夹紧条；403、导向滑槽；404、T形滑块；405、连接块；406、第三滑槽；407、第三滑块；5、顶部横移组件；501、门型支架；502、导向滑杆；503、第一电机；504、丝杆；505、横移竖板；506、第二横移滑块；6、焊接组件；601、第二电动伸缩推杆；602、连接板；603、L形连接架；604、焊枪；605、固定部；606、摄像头。
实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1-图2所示，本发明提供一种贴片LED灯珠基板焊接固定装置，包括底部移动组件1，底部移动组件1包括底板101，底板101的顶面通过螺钉固定有两个导向滑轨103，安装板106的底部棱角处设置有四个第一横移滑块102，同侧的两个第一横移滑块102与导向滑轨103配合，使安装板106只能沿导向滑轨103的方向移动，安装板106的底端边缘处固定有推动板104，推动板104位于两个导向滑轨103之间，且推动板104与导向滑轨103垂直布置，底板101的顶端固定有第一电动伸缩推杆105，第一电动伸缩推杆105的自由端朝向推动板104并与推动板104通过螺钉固定连接；
当需要改变安装板106的位置时，启动第一电动伸缩推杆105，通过第一电动伸缩推杆105推动推动板104移动，同时由于推动板104与安装板106固定连接，从而通过第一电动伸缩推杆105能够推动安装板106沿导向滑轨103的轴线方向移动，从而改变了安装板106的位置；
作为本实施例进一步的实施方式，如图1-图2所示，还包括转动组件2，且转动组件2包括顶板202，顶板202的四个棱角处固定有第一支撑柱201，第一支撑柱201的底端与安装板106固定连接，通过第一支撑柱201对顶板202进行支撑，并使安装板106与顶板202之间留有空腔，该空腔内设置有转轴207，且转轴207位于顶板202的中间，且转轴207贯穿顶板202的顶面，转轴207的外侧固定有第一圆柱齿轮206，安装板106的顶面固定有第二电机209，且第二电机209的转动端固定有与第一圆柱齿轮206啮合的第二圆柱齿轮208，通过第二电机209能够带动转轴207转动；顶板202的顶面设置有转动盘203，且转动盘203与转轴207固定连接，转动盘203的轴线与转轴207的轴线重合，转动盘203的顶面边线处固定有第二支撑柱204，第二支撑柱204的顶端与工作台205固定连接；
当第二电机209转动时，第二电机209的转动带动第二圆柱齿轮208的转动，由于第二圆柱齿轮208与第一圆柱齿轮206啮合，从而通过第二电机209能够带动转轴207转动，再通过转轴207带动顶端的转动盘203转动，从而带动了工作台205的转动，进而改变了固定后的基板的位置，从而通过设定好的速度均匀的转动，并通过焊枪对LED灯珠进行焊接；
作为本实施例进一步的实施方式，如图1、图5和图6所示，还包括径向夹紧组件3，径向夹紧组件3包括开设在工作台205顶面的两个第二滑槽306和一个第一滑槽301，且第一滑槽301和第二滑槽306均指向工作台205的轴线方向，且第一滑槽301和两个第二滑槽306圆周等距布置，述第一滑槽301内设置有第一光杆305，第一光杆305的外侧套设有第一滑块304，且第一滑块304的顶面设置有第一顶杆302，第一光杆305的外侧套有用于将第一滑块304向工作台205的轴线推动的第一弹簧303；第二滑槽306内设置有第二光杆308，第二光杆308的外侧套设有第二滑块309，且第二滑块309的顶面设置有第二顶杆310，第二光杆308的外侧套有用于将第二滑块309向工作台205的轴线推动的第二弹簧307；且第一滑槽301和第二滑槽306均为相同的矩形贯通槽，第一滑块304和第二滑块309的规格相同，第二弹簧307与第一弹簧303规格相同，第一顶杆302和第二顶杆310与其下方的滑块均活动连接，使第一顶杆302和第二顶杆310可转动，第一顶杆302和第二顶杆310相同且外侧均套有橡胶圈；
当需要对圆形基板进行固定时，拉动第一顶杆302，将圆形基板放置在工作台205的上方，将圆形基板放置在第一顶杆302和两个第二顶杆310之间，由于第二顶杆310和第一顶杆302均是靠弹簧推动，且第二顶杆310和第一顶杆302均可转动，从而使第二顶杆310和第一顶杆302的位置可自行调节，再适当的推拉第一顶杆302或第二顶杆310，从而能够将圆形基板固定在工作台205的上方的中部；
作为本实施例进一步的实施方式，如图1、图5和图6以及图8所示，平移夹紧组件4包括梯形顶块401，梯形顶块401固定在第一滑块304的顶面，且梯形顶块401不影响第一顶杆302的转动，第二滑块309的顶面固定有连接块405，且连接块405不会影响第二顶杆310的转动，两个连接块405均指向梯形顶块401，且两个连接块405平行布置，夹紧条402与两个第二顶杆310的连线方向平行，且夹紧条402的两端底部开设有放置槽，用于放置连接块405，且连接块405的顶面开设有与连接块405对应的第三滑槽406，连接块405的顶面设置有与第三滑槽406配合的第三滑块407，从而在连接块405移动的过程中会带动夹紧条402的移动，工作台205的顶面开设有导向滑槽403，导向滑槽403的方向与第一滑槽301的方向相同，且指向工作台205的轴线方向，导向滑槽403位于两个第二滑槽306的中间，导向滑槽403的内部设置有与夹紧条402固定的T形滑块404，且T形滑块404的大端朝下，从而使夹紧条402不会与工作台205脱离，同时夹紧条402顶面的高度与梯形顶块401顶面的高度相同；
第二滑块309被弹簧推动的过程中，会沿第二光杆308的轴线方向移动，该移动方式可分解为方向一：与夹紧条402垂直的移动方向和方向二：沿第三滑槽406的移动方向，在第二滑块309移动的过程中，会带动连接块405也沿同方向移动，从而在方向一上，连接块405会推动夹紧条402向工作台205的中心移动，在方向二上，连接块405会沿第三滑槽406的方向移动，从而通过两个连接块405的移动带动了夹紧条402稳定的向工作台205的中间靠拢；
通过径向夹紧组件3的弹簧来推动滑块向工作台205的中间移动，滑块的移动会带动梯形顶块401和连接块405的移动，使梯形顶块401和连接块405向工作台205的中间靠拢，当需要对长条状的基板进行固定时，拉动第一顶杆302，从而改变梯形顶块401与夹紧条402之间的距离，将长条基板放置在梯形顶块401和夹紧条402之间，通过径向夹紧组件3的弹簧来推动梯形顶块401和夹紧条402将基板夹紧，从而对基板进行固定；
当需要对圆盘形基板进行固定时，其余操作方式与径向夹紧组件3的独立操作方式相同，不同之处在于，将圆形基板放置在梯形顶块401和夹紧条402的上方，由于梯形顶块401和夹紧条402的顶面高度相同，从而使圆形基板能够处于同一水平面；当需要对圆形基板进行固定时，拉动第一顶杆302，将圆形基板放置在梯形顶块401和夹紧条402的上方，将圆形基板放置在第一顶杆302和两个第二顶杆310之间，由于第二顶杆310和第一顶杆302均是靠弹簧推动，且第二顶杆310和第一顶杆302均可转动，从而使第二顶杆310和第一顶杆302的位置可自行调节，再适当的推拉第一顶杆302或第二顶杆310，从而能够将圆形基板固定在梯形顶块401和夹紧条402的上方的中部；
作为本实施例进一步的实施方式，如图1、图2所示，顶部横移组件5包括横跨在底板101上方的门型支架501，使顶板202可在门型支架501的内部穿梭移动，门型支架501的一侧穿设有丝杆504和导向滑杆502，丝杆504和导向滑杆502的轴线平行，且位于同一竖直平面，且门型支架501的外侧固定有与丝杆504连接的第一电机503，导向滑杆502的外侧套设有与丝杆504螺纹连接的第二横移滑块506，且第二横移滑块506朝向转动组件2的一侧固定有横移竖板505；
第一电机503的启动会带动丝杆504的转动，通过丝杆504与第二横移滑块506的旋合，使丝杆504的转动会带动第二横移滑块506的移动，且第二横移滑块506与导向滑杆502套合，从而能够使第二横移滑块506稳定的沿导向滑杆502的方向移动，从而使第二横移滑块506带动横移竖板505移动；
作为本实施例进一步的实施方式，如图1、图7所示，焊接组件6包括固定在横移竖板505朝向转动组件2一侧的第二电动伸缩推杆601，且第二电动伸缩推杆601的伸缩自由端朝向下方，第二电动伸缩推杆601的底面固定有连接板602，连接板602会与横移竖板505接触，通过接触来对连接板602导向，连接板602的底面对称固定有L形连接架603，L形连接架603的另一端固定有固定部605，且固定部605的内侧设置有焊枪604，通过固定部605可对焊枪604进行固定，该固定方式可为在固定部605的外侧旋合有螺栓，通过螺栓对焊枪604进行抵紧，L形连接架603的底面固定有摄像头606，通过摄像头606可对操作过程进行观察监测；
本贴片LED灯珠基板焊接固定装置在进行固定时，通过径向夹紧组件3的弹簧来推动滑块向工作台205的中间移动，滑块的移动会带动梯形顶块401和连接块405的移动，使梯形顶块401和连接块405向工作台205的中间靠拢，当需要对长条状的基板进行固定时，拉动第一顶杆302，从而改变梯形顶块401与夹紧条402之间的距离，将长条基板放置在梯形顶块401和夹紧条402之间，通过径向夹紧组件3的弹簧来推动梯形顶块401和夹紧条402将基板夹紧，从而对基板进行固定，再在对应的位置点上焊锡，通过工作人员或者机械夹起灯珠，将灯珠放置在点了焊锡的位置，再进行加热，使焊锡熔化，从而将灯珠与基板黏结，再通过转动组件2转动底部，来改变需要焊接的位置，通过顶部横移组件5和焊接组件6可改变焊枪604的位置，再通过底部移动组件1的配合，使焊接的位置能够更加方便的调整，从而提高了焊接便捷性和效率。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种贴片LED灯珠基板焊接固定装置，其特征在于：所述贴片LED灯珠基板焊接固定装置包括：
底部移动组件(1)，所述底部移动组件(1)的上方设置有可以横向移动的安装板(106)，用于改变基板焊接时的位置；
转动组件(2)，所述转动组件(2)固定在安装板(106)的顶面上，且通过最上方的工作台(205)带动被固定的基板转动；
径向夹紧组件(3)，径向夹紧组件(3)设置在工作台(205)的顶面，通过径向夹紧组件(3)的顶杆用于对圆形的基板进行固定；
平移夹紧组件(4)，平移夹紧组件(4)包括随径向夹紧组件(3)的顶杆的移动而移动的梯形顶块(401)和夹紧条(402)，通过梯形顶块(401)和夹紧条(402)对长条形的基板进行固定；
顶部横移组件(5)，所述顶部横移组件(5)横跨在底部移动组件(1)的上方，用于带动其前方安装的焊接组件(6)横移；
所述径向夹紧组件(3)包括开设在工作台(205)顶面的圆周等距布置的两个第二滑槽(306)和一个第一滑槽(301)，第一滑槽(301)和第二滑槽(306)的朝向工作台(205)的轴线处，所述第一滑槽(301)内设置有第一光杆(305)，所述第一光杆(305)的外侧套设有第一滑块(304)，且所述第一滑块(304)的顶面设置有第一顶杆(302)，所述第一光杆(305)的外侧套有用于将第一滑块(304)向工作台(205)的轴线推动的第一弹簧(303)；
所述第二滑槽(306)内设置有第二光杆(308)，所述第二光杆(308)的外侧套设有第二滑块(309)，且所述第二滑块(309)的顶面设置有第二顶杆(310)，所述第二光杆(308)的外侧套有用于将第二滑块(309)向工作台(205)的轴线推动的第二弹簧(307)；
所述平移夹紧组件(4)包括梯形顶块(401)、夹紧条(402)和导向滑槽(403)，所述梯形顶块(401)固定在第一滑块(304)的顶面，且两个所述第二滑块(309)顶面均设置有平行布置的连接块(405)，连接块(405)朝向梯形顶块(401)，且连接块(405)位于夹紧条(402)的下方，夹紧条(402)的顶面对称开设有与第三滑槽(406)，且连接块(405)的顶端固定有与第三滑槽(406)配合的第三滑块(407)，所述工作台(205)的顶面开设有导向滑槽(403)，导向滑槽(403)位于两个第二滑槽(306)之间且与第一光杆(305)的方向相同，所述导向滑槽(403)内设置有与夹紧条(402)固定连接的T形滑块(404)。
2.根据权利要求1所述的贴片LED灯珠基板焊接固定装置，其特征在于：所述底部移动组件(1)包括底板(101)，底板(101)的顶面固定有两个导向滑轨(103)，所述安装板(106)的底部设置有与导向滑轨(103)配合的第一横移滑块(102)，且第一横移滑块(102)位于安装板(106)的棱角处，安装板(106)的底端边缘处固定有推动板(104)，且推动板(104)位于两个导向滑轨(103)之间，底板(101)的顶面固定有与推动板(104)连接的第一电动伸缩推杆(105)。
3.根据权利要求1所述的贴片LED灯珠基板焊接固定装置，其特征在于：所述转动组件(2)包括设置在安装板(106)顶面棱角处的四个第一支撑柱(201)，且第一支撑柱(201)的顶面固定有顶板(202)，所述安装板(106)与顶板(202)之间留有放置驱动结构的空腔，顶板(202)的顶面活动连接有转动盘(203)，转动盘(203)的顶面通过第二支撑柱(204)连接有工作台(205)。
4.根据权利要求3所述的贴片LED灯珠基板焊接固定装置，其特征在于：所述驱动结构包括转轴(207)，所述转轴(207)贯穿顶板(202)与转动盘(203)固定连接，所述转轴(207)的外侧固定有第一圆柱齿轮(206)，所述安装板(106)的顶面固定有第二电机(209)，且第二电机(209)的转动端固定有与第一圆柱齿轮(206)啮合的第二圆柱齿轮(208)。
5.根据权利要求4所述的贴片LED灯珠基板焊接固定装置，其特征在于：所述顶部横移组件(5)包括横跨在底板(101)上方的门型支架(501)，所述门型支架(501)的一侧穿设有丝杆(504)和导向滑杆(502)，且所述门型支架(501)的外侧固定有与丝杆(504)连接的第一电机(503)，所述导向滑杆(502)的外侧套设有与丝杆(504)螺纹连接的第二横移滑块(506)，且第二横移滑块(506)朝向转动组件(2)的一侧固定有横移竖板(505)。
6.根据权利要求5所述的贴片LED灯珠基板焊接固定装置，其特征在于：所述焊接组件(6)包括固定在横移竖板(505)朝向转动组件(2)一侧的第二电动伸缩推杆(601)，所述第二电动伸缩推杆(601)的底面固定有连接板(602)，所述连接板(602)的底面对称固定有L形连接架(603)，所述L形连接架(603)的前端固定有固定部(605)，且所述固定部(605)的内侧设置有焊枪(604)，所述L形连接架(603)的底面固定有摄像头(606)。
7.一种贴片LED灯珠基板焊接工艺，采用如权利要求6所述的贴片LED灯珠基板焊接固定装置，其特征在于：包括以下步骤：
S1：在焊接前，将基板相应的正负极相连，并对基板进行通电检查，当需要改变安装板(106)的位置时，启动第一电动伸缩推杆(105)，通过第一电动伸缩推杆(105)推动推动板(104)移动，同时由于推动板(104)与安装板(106)固定连接，从而通过第一电动伸缩推杆(105)能够推动安装板(106)沿导向滑轨(103)的轴线方向移动，改变安装板(106)的位置；
S2：启动第二电机(209)带动第二圆柱齿轮(208)的转动，由于第二圆柱齿轮(208)与第一圆柱齿轮(206)啮合，从而通过第二电机(209)能够带动转轴(207)转动，再通过转轴(207)带动顶端的转动盘(203)转动，从而带动了工作台(205)的转动，进而改变了固定后的基板的位置，从而通过设定好的速度均匀的转动，并通过焊枪对LED灯珠进行焊接；
S3：当需要对圆形基板进行固定时，拉动第一顶杆(302)，将圆形基板放置在工作台(205)的上方，将圆形基板放置在第一顶杆(302)和两个第二顶杆(310)之间，由于第二顶杆(310)和第一顶杆(302)均是靠弹簧推动，且第二顶杆(310)和第一顶杆(302)均可转动，从而使第二顶杆(310)和第一顶杆(302)的位置可自行调节，再适当的推拉第一顶杆(302)或第二顶杆(310)，从而能够将圆形基板固定在工作台(205)的上方的中部；
S4：第二滑块(309)被弹簧推动的过程中，会沿第二光杆(308)的轴线方向移动，该移动方式可分解为方向一：与夹紧条(402)垂直的移动方向和方向二：沿第三滑槽(406)的移动方向，在第二滑块(309)移动的过程中，会带动连接块(405)也沿同方向移动，从而在方向一上，连接块(405)会推动夹紧条(402)向工作台(205)的中心移动，在方向二上，连接块(405)会沿第三滑槽(406)的方向移动，从而通过两个连接块(405)的移动带动了夹紧条(402)稳定的向工作台(205)的中间靠拢；
S5：通过径向夹紧组件(3)的弹簧来推动滑块向工作台(205)的中间移动，滑块的移动会带动梯形顶块(401)和连接块(405)的移动，使梯形顶块(401)和连接块(405)向工作台(205)的中间靠拢，当需要对长条状的基板进行固定时，拉动第一顶杆(302)，从而改变梯形顶块(401)与夹紧条(402)之间的距离，将长条基板放置在梯形顶块(401)和夹紧条(402)之间，通过径向夹紧组件(3)的弹簧来推动梯形顶块(401)和夹紧条(402)将基板夹紧，从而对基板进行固定；
S6：当需要对圆盘形基板进行固定时，其余操作方式与径向夹紧组件(3)的独立操作方式相同，不同之处在于，将圆形基板放置在梯形顶块(401)和夹紧条(402)的上方，由于梯形顶块(401)和夹紧条(402)的顶面高度相同，从而使圆形基板能够处于同一水平面；当需要对圆形基板进行固定时，拉动第一顶杆(302)，将圆形基板放置在梯形顶块(401)和夹紧条(402)的上方，将圆形基板放置在第一顶杆(302)和两个第二顶杆(310)之间，由于第二顶杆(310)和第一顶杆(302)均是靠弹簧推动，且第二顶杆(310)和第一顶杆(302)均可转动，从而使第二顶杆(310)和第一顶杆(302)的位置可自行调节，再适当的推拉第一顶杆(302)或第二顶杆(310)，从而能够将圆形基板固定在梯形顶块(401)和夹紧条(402)的上方的中部，从而实现对不同形状、大小的基本进行固定的操作。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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