CN106271288B - 一种电力开关柜隔板专用焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电力开关柜隔板专用焊接装置,包括移动支板，所述移动支板的下端焊接有立板，立板的内壁上对称安装有两个三号液压缸，两个三号液压缸的中部固定在T型支柱上，T型支柱起到固定支撑两个三号液压缸的功能，T型支柱焊接在移动支板上，两个三号液压缸的顶端通过法兰安装有移动柱，移动柱的上端对称安装在两个直线滑轨上，且每个直线滑轨的两端均安装在移动支板的下端面上，两个三号液压缸通过两个直线滑轨可以稳定带动移动柱左右移动，移动柱的下端安装有安装板。本发明可以实现开关柜隔板的自动快速焊接功能，操作简便，无需人工操作，具有无需人工焊接、焊接速度快、焊接质量好和焊接效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及开关柜技术领域，具体的说是一种电力开关柜隔板专用焊接装置。
背景技术
开关柜是一种在发电、输电、配电和电能转换过程中进行开合、控制和保护用电设备的电气系统，主要结构包括柜体、负荷开关、接触器、各种中继电器、电压表、电流表和互感器等组成部件，而柜体又包括隔板、封板、左右侧板、底板、顶板、门、吊环以及铭牌等，其中柜体是最重要的组成部件，而隔板主要是将柜体进行区域分块分层，便于电器原件的模块化分层安装，现有隔板加工主要为人工焊接方式，但是现有隔板人工焊接方式存在以下缺陷：由于隔板固定在柜体上需要焊接三个面，现有技术中隔板焊接都是人工焊接的，劳动强度大，焊接速度慢，焊接质量差，焊接效率低下。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种电力开关柜隔板专用焊接装置，可以解决现有开关柜隔板加工方式存在操作复杂、劳动强度大、需要人工焊接、焊接速度慢、焊接质量差和焊接效率低下等难题，可以实现开关柜隔板的自动快速焊接功能，操作简便，无需人工操作，具有无需人工焊接、焊接速度快、焊接质量好和焊接效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种电力开关柜隔板专用焊接装置,包括移动支板，所述移动支板的下端焊接有立板，立板的内壁上对称安装有两个三号液压缸，两个三号液压缸的中部固定在T型支柱上，T型支柱起到固定支撑两个三号液压缸的功能，T型支柱焊接在移动支板上，两个三号液压缸的顶端通过法兰安装有移动柱，移动柱的上端对称安装在两个直线滑轨上，且每个直线滑轨的两端均安装在移动支板的下端面上，两个三号液压缸通过两个直线滑轨可以稳定带动移动柱左右移动，移动柱的下端安装有安装板，安装板的上端面对称安装有四个驱动电机，四个驱动电机的输出轴上分别安装有四个二号带轮，四个二号带轮的外壁上安装有二号同步带，通过四个驱动电机带动四个二号带轮转动，四个二号带轮带动二号同步带稳定旋转，安装板的下端面上对称安装有两个限位板，每个限位板下端均设置有凹型口，且两个限位板的两个凹型口分别与二号同步带的左右两端之间通过滑动配合方式相连，通过两个限位板对二号同步带上端起到限位支撑的功能；所述安装板的下端面对称安装有四个L型托架，四个L型托架的下端上侧安装有环形导轨，环形导轨内部通过滑动配合方式均匀安装有导柱，且所有导柱的上端都均匀安装在二号同步带的下端面上，通过环形导轨和均匀设置的导柱的辅助限位运动，使得二号同步带下端起到稳定限位支撑功能，本发明中通过对二号同步带上下两端进行限位来提高二号同步带的传动稳定性和侧壁支撑性能；所述二号同步带的外壁上安装有顶轴，顶轴上安装有焊接机械手，顶轴起到连接和支撑焊接机械手的作用，通过二号同步带来带动焊接机械手对现有隔板进行稳定自动焊接，无需人工焊接，操作简便；所述焊接机械手包括安装在顶轴上的机械支板，机械支板的侧壁下侧通过铰链安装有一号调节板，一号调节板的背部与机械支板侧壁之间安装有一号调节支链，通过一号调节支链可带动一号调节板在机械支板上调节角度，所述一号调节板的顶端通过铰链安装有二号调节板，二号调节板的内壁与一号调节板的内部之间安装有二号调节支链，通过二号调节支链带动二号调节板在一号调节板上调节角度，所述二号调节板的末端安装有焊接台，焊接台上安装有固定台，固定台上安装有焊枪，通过一号调节支链对一号调节板的一次角度调节和通过二号调节支链对二号调节板的二次角度调节来调节焊枪的焊接角度，通过焊枪将现有隔板焊接在开关柜柜体上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述一号调节支链包括安装在机械支板上的三号耳座，三号耳座之间通过销轴安装有四号液压缸，四号液压缸的顶端通过销轴安装在四号耳座上，四号耳座安装在一号调节板的背部上，通过四号液压缸调节一号调节板在机械支板上的角度，对焊接机械手进行一次角度调节。
作为本发明的一种优选技术方案，所述二号调节支链包括安装在一号调节板内壁上的五号耳座，五号耳座之间通过销轴安装有五号液压缸，五号液压缸的顶端通过销轴安装在六号耳座上，六号耳座安装在二号调节板的内壁上，通过四号液压缸调节二号调节板在一号调节板上的角度，对焊接机械手进行二次角度调节。
本发明使用时，首先确定焊接位置，两个三号液压缸开始工作，两个三号液压缸带动移动柱在两个直线滑轨上稳定移动，移动柱带动安装板右侧焊接机械手上的焊枪头部运动至指定位置，然后调节焊枪焊接角度，本发明通过一号调节支链对一号调节板的一次角度调节和通过二号调节支链对二号调节板的二次角度调节来调节焊枪的焊接角度，焊接角度调节完毕之后四个驱动电机开始工作，四个驱动电机带动四个二号带轮转动，四个二号带轮带动二号同步带转动，由于两个限位板对二号同步带上端进行限定和环形导轨与导柱对二号同步带下端进行限位使得二号同步带两端均有限位，提高了二号同步带的传动稳定性和侧壁支撑性能，从而使得二号同步带可以进行稳定均匀的转动，也增加了焊接稳定性和焊接质量，通过二号同步带带动焊接机械手上的焊枪将现有隔板焊接在开关柜柜体上，由于二号同步带为方型结构，二号同步带可以带动焊枪调节焊接面，在焊枪角度的调节下可以自动快速焊接现有隔板的三个安装侧面，从而实现了开关柜隔板的自动快速焊接功能，无需人工焊接，焊接速度快，焊接质量好，焊接效率高。
本发明的有益效果是：相比现有技术，本发明两个三号液压缸在两个直线滑轨的辅助作用下带动移动柱右侧的焊接机械手焊枪头部运动指定位置，再通过一号调节支链对一号调节板的一次角度调节和通过二号调节支链对二号调节板的二次角度调节来调节焊枪的焊接角度，然后通过四个驱动电机在带传动作用下带动焊接机械手上的焊枪将现有隔板焊接在开关柜柜体上，同时由于两个限位板对二号同步带上端进行限定和环形导轨与导柱对二号同步带下端进行限位使得二号同步带两端均有限位，提高了二号同步带的传动稳定性和侧壁支撑性能，从而使得二号同步带可以进行稳定均匀的焊枪带动移动，增加了焊接稳定性和焊接质量，实现了开关柜隔板的自动快速焊接功能，无需人工焊接，焊接速度快，焊接效率高，解决现有开关柜隔板加工方式存在操作复杂、劳动强度大、需要人工焊接、焊接速度慢、焊接质量差和焊接效率低下等难题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图；
图3是本发明的全剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，一种电力开关柜隔板专用焊接装置,包括移动支板51，移动支板51的下端焊接有立板52，立板52的内壁上对称安装有两个三号液压缸53，两个三号液压缸53的中部固定在T型支柱54上，T型支柱54起到固定支撑两个三号液压缸53的功能，T型支柱54焊接在移动支板51上，两个三号液压缸53的顶端通过法兰安装有移动柱55，移动柱55的上端对称安装在两个直线滑轨56上，且每个直线滑轨56的两端均安装在移动支板51的下端面上，两个三号液压缸53通过两个直线滑轨56可以稳定带动移动柱55左右移动，移动柱55的下端安装有安装板57，安装板57的上端面对称安装有四个驱动电机58，四个驱动电机58的输出轴上分别安装有四个二号带轮59，四个二号带轮59的外壁上安装有二号同步带510，通过四个驱动电机58带动四个二号带轮59转动，四个二号带轮59带动二号同步带510稳定旋转，安装板57的下端面上对称安装有两个限位板511，每个限位板511下端均设置有凹型口，且两个限位板511的两个凹型口分别与二号同步带510的左右两端之间通过滑动配合方式相连，通过两个限位板511对二号同步带510上端起到限位支撑的功能；所述安装板57的下端面对称安装有四个L型托架512，四个L型托架512的下端上侧安装有环形导轨513，环形导轨513内部通过滑动配合方式均匀安装有导柱514，且所有导柱514的上端都均匀安装在二号同步带510的下端面上，通过环形导轨513和均匀设置的导柱514的辅助限位运动，使得二号同步带510下端起到稳定限位支撑功能，本发明中通过对二号同步带510上下两端进行限位来提高二号同步带510的传动稳定性和侧壁支撑性能；所述二号同步带510的外壁上安装有顶轴515，顶轴515上安装有焊接机械手516，顶轴515起到连接和支撑焊接机械手516的作用，通过二号同步带510来带动焊接机械手516对现有隔板进行稳定自动焊接，无需人工焊接，操作简便；所述焊接机械手516包括安装在顶轴515上的机械支板5161，机械支板5161的侧壁下侧通过铰链安装有一号调节板5162，一号调节板5162的背部与机械支板5161侧壁之间安装有一号调节支链5163，通过一号调节支链5163可带动一号调节板5162在机械支板5161上调节角度，所述一号调节板5162的顶端通过铰链安装有二号调节板5164，二号调节板5164的内壁与一号调节板5162的内部之间安装有二号调节支链5165，通过二号调节支链5165带动二号调节板5164在一号调节板5162上调节角度，所述二号调节板5164的末端安装有焊接台5166，焊接台5166上安装有固定台5167，固定台5167上安装有焊枪5168，通过一号调节支链5163对一号调节板5162的一次角度调节和通过二号调节支链5165对二号调节板5164的二次角度调节来调节焊枪5168的焊接角度，通过焊枪5168将现有隔板焊接在开关柜柜体上。
所述一号调节支链5163包括安装在机械支板5161上的三号耳座5163a，三号耳座5163a之间通过销轴安装有四号液压缸5163b，四号液压缸5163b的顶端通过销轴安装在四号耳座5163c上，四号耳座5163c安装在一号调节板5162的背部上，通过四号液压缸5163b调节一号调节板5162在机械支板5161上的角度，对焊接机械手516进行一次角度调节。
所述二号调节支链5165包括安装在一号调节板5162内壁上的五号耳座5165a，五号耳座5165a之间通过销轴安装有五号液压缸5165b，五号液压缸5165b的顶端通过销轴安装在六号耳座5165c上，六号耳座5165c安装在二号调节板5164的内壁上，通过四号液压缸5163b调节二号调节板5164在一号调节板5162上的角度，对焊接机械手516进行二次角度调节。
本发明使用时，首先确定焊接位置，两个三号液压缸53开始工作，两个三号液压缸53带动移动柱55在两个直线滑轨56上稳定移动，移动柱55带动安装板57右侧焊接机械手516上的焊枪5168头部运动至指定位置，然后调节焊枪5168焊接角度，本发明通过一号调节支链5163对一号调节板5162的一次角度调节和通过二号调节支链5165对二号调节板5164的二次角度调节来调节焊枪5168的焊接角度，焊接角度调节完毕之后四个驱动电机58开始工作，四个驱动电机58带动四个二号带轮59转动，四个二号带轮59带动二号同步带510转动，由于两个限位板511对二号同步带510上端进行限定和环形导轨513与导柱514对二号同步带510下端进行限位使得二号同步带510两端均有限位，提高了二号同步带510的传动稳定性和侧壁支撑性能，从而使得二号同步带510可以进行稳定均匀的转动，也增加了焊接稳定性和焊接质量，通过二号同步带510带动焊接机械手516上的焊枪5168将现有隔板焊接在开关柜柜体上，由于二号同步带510为方型结构，二号同步带510可以带动焊枪5168调节焊接面，在焊枪5168角度的调节下可以自动快速焊接现有隔板的三个安装侧面，从而实现了开关柜隔板的自动快速焊接功能，无需人工焊接，焊接速度快，焊接质量好，焊接效率高，解决了现有开关柜隔板加工方式存在操作复杂、劳动强度大、需要人工焊接、焊接速度慢、焊接质量差和焊接效率低下等难题,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种电力开关柜隔板专用焊接装置,其特征在于：包括移动支板(51)，所述移动支板(51)的下端焊接有立板(52)，立板(52)的内壁上对称安装有两个三号液压缸(53)，两个三号液压缸(53)的中部固定在T型支柱(54)上，T型支柱(54)焊接在移动支板(51)上，两个三号液压缸(53)的顶端通过法兰安装有移动柱(55)，移动柱(55)的上端对称安装在两个直线滑轨(56)上，且每个直线滑轨(56)的两端均安装在移动支板(51)的下端面上，移动柱(55)的下端安装有安装板(57)，安装板(57)的上端面对称安装有四个驱动电机(58)，四个驱动电机(58)的输出轴上分别安装有四个二号带轮(59)，四个二号带轮(59)的外壁上安装有二号同步带(510)，安装板(57)的下端面上对称安装有两个限位板(511)，每个限位板(511)下端均设置有凹型口，且两个限位板(511)的两个凹型口分别与二号同步带(510)的左右两端之间通过滑动配合方式相连；所述安装板(57)的下端面对称安装有四个L型托架(512)，四个L型托架(512)的下端上侧安装有环形导轨(513)，环形导轨(513)内部通过滑动配合方式均匀安装有导柱(514)，且所有导柱(514)的上端都均匀安装在二号同步带(510)的下端面上；所述二号同步带(510)的外壁上安装有顶轴(515)，顶轴(515)上安装有焊接机械手(516)；
所述焊接机械手(516)包括安装在顶轴(515)上的机械支板(5161)，机械支板(5161)的侧壁下侧通过铰链安装有一号调节板(5162)，一号调节板(5162)的背部与机械支板(5161)侧壁之间安装有一号调节支链(5163)，所述一号调节板(5162)的顶端通过铰链安装有二号调节板(5164)，二号调节板(5164)的内壁与一号调节板(5162)的内部之间安装有二号调节支链(5165)，所述二号调节板(5164)的末端安装有焊接台(5166)，焊接台(5166)上安装有固定台(5167)，固定台(5167)上安装有焊枪(5168)。
2.根据权利要求1所述的一种电力开关柜隔板专用焊接装置，其特征在于：所述一号调节支链(5163)包括安装在机械支板(5161)上的三号耳座(5163a)，三号耳座(5163a)之间通过销轴安装有四号液压缸(5163b)，四号液压缸(5163b)的顶端通过销轴安装在四号耳座(5163c)上，四号耳座(5163c)安装在一号调节板(5162)的背部上。
3.根据权利要求1所述的一种电力开关柜隔板专用焊接装置，其特征在于：所述二号调节支链(5165)包括安装在一号调节板(5162)内壁上的五号耳座(5165a)，五号耳座(5165a)之间通过销轴安装有五号液压缸(5165b)，五号液压缸(5165b)的顶端通过销轴安装在六号耳座(5165c)上，六号耳座(5165c)安装在二号调节板(5164)的内壁上。
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