CN110449540A - 一种钢筋笼焊接成型机 - Google Patents

Abstract

本发明属于钢筋笼加工设备领域，公开了一种钢筋笼焊接成型机，包括加强筋固定机构，设置有至少两组且间隔设置，每个加强筋固定机构均能固定一个加强筋；主筋上料机构，用于将主筋逐根输送至加强筋处，并使加强筋与主筋形成交点；焊接机构，用于对交点进行焊接，以使加强筋与主筋形成钢筋笼骨架；行走旋转机构，设置于钢筋笼骨架的两端，用于支撑以及旋转钢筋笼骨架；箍筋输送机构，用于输送箍筋于钢筋笼骨架处，行走旋转机构旋转钢筋笼骨架时，箍筋缠绕于钢筋笼骨架。本发明的上述钢筋笼焊接成型机，能够实现钢筋笼的自动加工成型，且自动化程度高，减少工人劳动强度，提高了加工效率。

Description

一种钢筋笼焊接成型机

技术领域

本发明涉及钢筋笼加工设备领域，尤其涉及一种钢筋笼焊接成型机。

背景技术

钢筋笼是由相互平行间隔设置多根主筋和焊接在多根主筋上的箍筋形成的，多根主筋的截面形状可为圆形、方形或多边形。

现有在对钢筋笼的加工时，是采用人工上料、穿筋、焊接的加工方式进行，这种加工方式会导致焊接精度以及效率均较低，而且劳动强度大。也有部分采用钢筋笼加工设备进行焊接，但是其自动化程度不高，无法实现对主筋和箍筋交点处的自动焊接以及固接的自动缠绕。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢筋笼焊接成型机，可自动焊接钢筋笼加强筋和主筋的交点处、自动缠绕箍筋，自动化程度高，并且节省时间，减少工人劳动强度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢筋笼焊接成型机，包括：

加强筋固定机构，设置有至少两组且间隔设置，每个所述加强筋固定机构均能固定一个加强筋；

主筋上料机构，用于将主筋逐根输送至所述加强筋处，并使所述加强筋与所述主筋形成交点；

焊接机构，用于对所述交点进行焊接，以使所述加强筋与所述主筋形成钢筋笼骨架；

行走旋转机构，设置于所述钢筋笼骨架的两端，用于支撑以及旋转所述钢筋笼骨架；

箍筋输送机构，用于输送箍筋于所述钢筋笼骨架处，所述行走旋转机构旋转所述钢筋笼骨架时，所述箍筋缠绕于所述钢筋笼骨架。

作为优选，所述加强筋固定机构包括固定设置的伸缩气缸，所述伸缩气缸两侧的输出端均转动连接有支撑臂，所述支撑臂的中部转动连接有侧支臂，所述侧支臂未连接所述支撑臂的一端固接于一固定板上，所述伸缩气缸的输出端伸出时，两个所述支撑臂能够相互靠近以固定所述加强筋。

作为优选，所述加强筋固定机构还包括升降气缸，所述升降气缸的输出端固接于所述固定板，用于驱动所述固定板升降。

作为优选，所述焊接机构包括第一支架，能相对于所述第一支架上沿X方向移动的支座，固接于所述支座的第一安装板，能相对于所述第一安装板沿Y方向移动的第二安装板，安装于所述第二安装板上的主筋卡板以及焊枪，所述主筋卡板能随所述第一安装板移动以卡持待焊接的主筋，所述焊枪用于焊接所述加强筋和所述主筋，所述Y方向与所述X方向垂直且位于同一平面内。

作为优选，所述行走旋转机构包括主筋支撑组件，连接于所述主筋支撑组件的直线驱动装置，以及驱动所述主筋支撑组件转动的旋转驱动装置，所述直线驱动装置能够驱动所述主筋支撑组件展开以支撑所述钢筋笼骨架的主筋。

作为优选，所述主筋支撑组件包括筋板，固接于所述筋板上的芯轴，穿设于所述芯轴内且连接于所述直线驱动装置的第一支撑杆，固接于所述第一支撑杆一端的固定座，周向设置且转动连接于所述固定座的至少两个第一连杆，转动连接于第一连杆的第二连杆，所述第二连杆的一端转动连接于所述筋板，另一端转动连接有第二支撑杆。

作为优选，所述旋转驱动装置包括旋转电机，连接于所述旋转电机输出端的主动同步带轮，由所述主动同步带轮带动转动的从动同步带轮，所述从动同步带轮固定套设于所述芯轴，用于带动所述芯轴转动。

作为优选，还包括行走装置，所述行走装置用于带动所述筋板沿X方向移动。

作为优选，所述箍筋输送机构包括第二支架，设置于所述第二支架上的放线架，以及设置于所述放线架一侧的矫直装置，所述放线架沿X方向可移动且能绕自身轴线转动，所述箍筋放置于所述放线架上，且所述箍筋被所述矫直装置矫直后输送于所述钢筋笼骨架处。

作为优选，还包括主筋对齐机构，所述主筋对齐机构包括第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有端板，所述端板能与所述主筋的端部接触。

本发明的有益效果：

通过主筋上料机构自动将主筋输送至加强筋处，随后由焊接机构对加强筋和主筋形的交点焊接。之后通过行走旋转机构支撑以及旋转焊接形成的钢筋笼骨架，进行其他主筋的焊接。最后通过箍筋输送机构输送箍筋于钢筋笼骨架处，由行走旋转机构旋转来将箍筋缠绕于钢筋笼骨架上。能够实现钢筋笼的自动加工成型，且自动化程度高，减少工人劳动强度，提高了加工效率。

附图说明

图1是本发明所述的钢筋笼焊接成型机的俯视图；

图2是本发明所述的钢筋笼焊接成型机的侧视图；

图3是本发明所述的加强筋固定机构的结构示意图；

图4是本发明图1的A处放大示意图；

图5是本发明图2的B处放大示意图；

图6是本发明所述的行走旋转机构的结构示意图；

图7是本发明所述的行走旋转机构的侧视图；

图8是本发明图1的C处放大示意图；

图9是本发明图2的D处放大示意图。

图中：

1、加强筋固定机构；11、伸缩气缸；12、支撑臂；13、侧支臂；14、固定板；15、升降气缸；16、升降底座；17、滚轮；18、导杆；

2、主筋上料机构；21、主筋输送装置；22、阶梯上料装置；

3、焊接机构；31、第一支架；32、支座；33、第一安装板；34、第二安装板；35、主筋卡板；36、焊枪；37、行走轮；38、滑轨；39、第一电机；3a、齿轮；3b、齿条；3c、第一滑块；3d、第一滑轨；3e、第一驱动件；3f、连接板；3g、主筋检测装置；

4、行走旋转机构；41、主筋支撑组件；411、筋板；412、芯轴；413、第一支撑杆；414、固定座；415、第一连杆；416、第二连杆；417、第二支撑杆；42、直线驱动装置；43、旋转驱动装置；431、旋转电机；432、主动同步带轮；433、从动同步带轮；44、行走装置；441、行走齿条；442、行走电机；443、行走齿轮；45、行走机架；451、线槽；46、安装座；

5、箍筋输送机构；51、第二支架；511、角钢；52、放线架；521、放线架底座；522、滑轮；53、矫直装置；

6、主筋对齐机构；61、第一气缸；62、端板；

7、托笼装置；8、主机架；10、加强筋；20、主筋。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本发明提供一种钢筋笼焊接成型机，其能够实现对钢筋笼的自动加工成型，能够有效减少工人劳动强度，提高了加工效率。

图1为本发明所述的钢筋笼焊接成型机的主视图，图2示出了钢筋笼焊接成型机的侧视图。可参照图1和图2，本实施例的钢筋笼焊接成型机包括加强筋固定机构1、主筋上料机构2、焊接机构3、行走旋转机构4、箍筋输送机构5、主筋对齐机构6、托笼装置7以及主机架8，其中：

上述加强筋固定机构1安装于主机架8上，用于固定加强筋10，于本实施例中，上述加强筋固定机构1设置有至少两组，且至少两组加强筋固定机构1间隔设置。可参照图1，本实施例优选设置有四组加强筋固定机构1，四组加强筋固定机构1沿主机架8的长度方向等间距设置。在进行钢筋笼的加工成型时，每个加强筋固定机构1上均固定有一个加强筋10。

如图3所示，上述加强筋固定机构1包括伸缩气缸11、支撑臂12、侧支臂13、固定板14、升降气缸15以及升降底座16，其中：

上述伸缩气缸11水平放置，且两端均设有输出端，且该伸缩气缸11的两个输出端同步伸缩。

上述支撑臂12设置有两个，加强筋10置于两个支撑臂12之间。每个支撑臂12的一端均转动连接于该伸缩气缸11的一个输出端，两个支撑臂12能够在伸缩气缸11的带动下，实现相背离或相靠近运动，当两个支撑臂12相靠近运动时，两个支撑臂12能够实现对加强筋10的夹持固定。可选地，于该支撑臂12的另一端设置有滚轮17，该滚轮17能够与加强筋10接触，并实现对加强筋10的压紧。

本实施例中，上述支撑臂12的夹紧作用，需要配合侧支臂13实现。可参照图3，侧支臂13的一端转动连接于支撑臂12的中部，另一端则固接于上述固定板14。当伸缩气缸11两端伸出时，由于侧支臂13的作用，能够使得支撑臂12相对于伸缩气缸11的输出端转动，进而实现两个支撑臂12的相背离或相靠近运动。进一步地，上述侧支臂13呈L形结构，能够更好实现支撑臂12的转动，并对支撑臂12的转动进行限位，而且能够限定两个支撑臂12之间的夹角的最大角度。

作为优选地技术方案，为了适用于不同直径的加强筋10的固定，本实施例的上述固定板14的中间位置连接于上述升降气缸15的输出端，该升降气缸15能够带动固定板14升降，进而由固定板14带动侧支臂13同步升降，侧支臂13上升时，会带动支撑臂12向靠近伸缩气缸11的中心转动，此时两个侧支臂13之间夹角的最大角度会变小；当侧支臂13下降时，会带动支撑臂12向远离伸缩气缸11的中心转动，此时两个侧支臂13之间夹角的最大角度会变大。通过升降气缸15带动固定板14以及侧支臂13升降，来调整两个侧支臂13之间夹角的最大角度，以适应不同直径的加强筋10。

可以理解的是，本实施例的上述升降气缸15的缸体固定于升降底座16上，该升降底座16可以安装于主机架8上。此外，为了确保固定板14以及侧支臂13的平稳升降，在升降底座16的两侧竖直设置有导杆18，该导杆18穿设于上述固定板14。当升降气缸15驱动固定板14升降时，固定板14能够通过导杆18进行导向及支撑，进而使得其能平稳的升降，也就使得两个侧支臂13对各自连接的支撑臂12的转动调节一致，进而使得两个支撑臂12始终处于对称设置的状态，以更好的夹紧固定加强筋10。

可参照图2，上述主筋上料机构2包括有主筋输送装置21以及阶梯上料装置22，其中主筋输送装置21用于将主筋20输送至阶梯上料装置22，阶梯上料装置22则用于将主筋20逐根输送至加强筋固定机构1固定的加强筋10处，且使得主筋20与加强筋10能够形成交点。本实施例中，上述主筋输送装置21可以是现有技术中常见的输送主筋20的机构，上述阶梯上料装置22也是现有技术中常见的上料机构，因此不再对其结构进行赘述，只需要能够满足输送主筋20以及对主筋20逐根上料即可。例如，其可以是申请人在先申请公开号为“CN103143653B”，名称为“直条钢筋步进自动上料装置”的结构，也可以是其它能够实现输送主筋20以及对主筋20逐根上料的结构。

上述焊接机构3，用于对主筋20与加强筋10形成的交点进行焊接，以使加强筋10与主筋20形成钢筋笼骨架。可选地，如图1所示，该焊接机构3可以设置为一组，也可以设置为多组(如图1所示的两组)。如图4和图5所示，上述焊接机构3包括第一支架31、支座32、第一安装板33、第二安装板34、主筋卡板35以及焊枪36，其中：

上述支座32设置于第一支架31上，该支座32能够相对于第一支架31沿X方向移动，本实施例中，X方向与主机架8的长度方向一致。可选地，上述支座32相对于主机架8的移动，可以是通过支座32上设置行走轮37，第一支架31上设置滑轨38，行走轮37能沿滑轨38滚动。且可以在支座32上设置第一电机39，第一电机39的输出端固接齿轮3a，在第一支架31上设置齿条3b，通过齿轮3a与齿条3b的啮合，来带动支座32沿第一支架31移动。通过支座32沿第一支架31的移动，能够实现不同加强筋10与同一主筋20的交点处的焊接。

在支座32上设有第一安装板33以及第二安装板34，其中第一安装板33可以呈丁字形结构，在该第一安装板33上安装有第一滑块3c，第二安装板34上安装有第一滑轨3d，通过第一滑块3c与第一滑轨3d的配合，能够实现第二安装板34能相对于第一安装板33沿Y方向移动。本实施例中，Y方向与X方向垂直且处于同一平面内。

在上述第一安装板33上安装有第一驱动件3e，该第一驱动件3e的输出端连接于上述第二安装板34，通过第一驱动件3e，能够驱动第二安装板34沿Y方向移动。本实施例中，上述第一驱动件3e可以气缸或者其他具有直线位移功能的装置。

上述主筋卡板35安装于第二安装板34上，且优选地，可以焊接于第二安装板34的一端，如图5所示，该主筋卡板35的端部开设有V形开口，该V形开口能够卡持待焊接的主筋20。

上述焊枪36也安装于第二安装板34上，其可以是在第二安装板34上固接一连接板3f(图4所示)，上述焊枪36可以套设于该连接板3f，或者由连接板3f夹持固定。且本实施例中，当V形开口卡持于待焊接的主筋20时，焊枪36也刚好置于加强筋10与主筋20的交点位置，并对加强筋10和主筋20进行焊接。

本实施例中，进一步地，在支座32上还设有一主筋检测装置3g，该主筋检测装置3g能够对加强筋10与主筋20的交点位置进行检测，具体的，当检测到加强筋10与主筋20的交点时，上述主筋卡板35和焊枪36被驱动移动，直至主筋卡板35卡持主筋20，焊枪36对加强筋10和主筋20的交点处进行焊接。需要指出的，在焊接完加强筋10和一根主筋20后，需要转动加强筋10，并进行另外一根主筋20的焊接，直至所有主筋20均焊接于加强筋10，此时能够形成钢筋笼骨架，随着多根主筋20与加强筋10焊接完成，钢筋笼骨架的结构最终成型。

优选地，如图4所示，本实施例在上述第一支架31上还安装有一主筋对齐机构6，该主筋对齐机构6包括安装于第一支架31的第一气缸61，该第一气缸61的输出端连接有端板62，该端板62能与主筋20的端部接触。通过该主筋对齐机构6，当主筋20输送至加强筋10处后，通过第一气缸61按照预设伸缩量伸出，使得端板62能够接触并推动主筋20轴向移动，使得所有的主筋20的端部均处于同一平面内，完成对齐操作。可以理解的是，上述第一气缸61也可以根据需要对不同的主筋20选用不同的伸缩量，即当需要多个主筋20端部交错布置时，根据每根主筋20的位置要求，进行第一气缸61伸缩量的调整。

上述行走旋转机构4设置有两组，且分别设置于钢筋笼骨架的一端，用于支撑以及旋转钢筋笼骨架。示例性地，如图6和图7所示，该行走旋转机构4包括主筋支撑组件41、直线驱动装置42以及旋转驱动装置43，其中：

上述主筋支撑组件41包括筋板411、芯轴412、第一支撑杆413、固定座414、第一连杆415、第二连杆416以及第二支撑杆417，上述筋板411固定连接于芯轴412，该芯轴412中空设置，且在其内部穿设有上述第一支撑杆413，该第一支撑杆413能够在直线驱动装置42的驱动下沿芯轴412轴向移动。为了保证第一支撑杆413的平稳移动，可以在第一支撑杆413上设置一圆板，该圆板能与芯轴412的内壁滑动接触。

上述第一支撑杆413未连接直线驱动装置42的一端伸出芯轴412设置，且该端固接上述固定座414，该固定座414的周向均布设置有至少两个第一连杆415，该第一连杆415的一端转动连接于固定座414，另一端则转动连接于第二连杆416的中部。上述第二连杆416的两端，其中一端转动连接于筋板411，另一端转动连接于第二支撑杆417。本实施例中，上述第二支撑杆417呈长条状结构，其具有一定的厚度，进而使得其侧面能够支撑在钢筋笼骨架的主筋20上。

进一步地，上述每个第二支撑杆417均可以连接多个第二连杆416，此时多个第二连杆416并排且间隔设置，且仅有一个第二连杆416与第一连杆415转动连接。通过设置多个第二连杆416，能够使得第二支撑杆417对主筋20的支持更加稳定。

本实施例通过上述主筋支撑组件41，当不需要进行主筋20的支撑时，通过直线驱动装置42驱动第一支撑杆413移动并伸出芯轴412，此时由于固定座414、第一连杆415和第二连杆416的作用，能够使得第二连杆416向靠近筋板411的方向转动，此时第二连杆416带动第二支撑杆417以第二连杆416和筋板411的转动中心为圆心转动，最终第二支撑杆417呈收缩状态。

当需要对钢筋笼骨架的主筋20进行支撑时，通过直线驱动装置42驱动第一支撑杆413移动并缩回芯轴412，此时由于固定座414、第一连杆415和第二连杆416的作用，能够使得第二连杆416向远离筋板411的方向转动，并带动第二支撑杆417呈展开状态，且最终第二支撑杆417的侧面接触主筋20，并对主筋20进行支撑。

本实施例中，上述第二支撑杆417的数量与第一连杆415的数量相同，可以根据需要设置多个，通过设置多个第二支撑杆417，能够更好的对钢筋笼骨架进行支撑。

本实施例中，上述直线驱动装置42可以是气缸、油缸、直线电机等能够驱动第一支撑杆413伸缩的部件。

上述旋转驱动装置43包括旋转电机431，连接于旋转电机431输出端的主动同步带轮432，以及由主动同步带轮432带动转动的从动同步带轮433，该从动同步带轮433固定套设于芯轴412，能够带动芯轴412转动，而且由于筋板411与芯轴412固定连接，也就能够带动整个主筋支撑组件41转动。通过旋转驱动装置43带动主筋支撑组件41转动，主筋支撑组件41能够带动焊接完成的钢筋笼骨架转动，以实现箍筋在钢筋笼骨架上的缠绕。

本实施例中，上述行走旋转机构4还包括有行走机架45以及滑动于该行走机架45上的安装座46，上述直线驱动装置42以及旋转驱动装置43的旋转电机431均安装在该安装座46上。此外，在上述行走机架45上设有行走装置44，该行走装置44包括沿X方向安装于行走机架45上的行走齿条441，设置在安装座46上的行走电机442，在行走电机442的输出端固接有行走齿轮443，通过行走齿轮443与行走齿条441的啮合，行走电机442能够带动安装座46相对于行走机架45移动，进而实现与直线驱动装置42及旋转驱动装置43连接的主筋支撑组件41沿X方向移动。在进行钢筋笼骨架的支撑时，首先是行走装置44驱动主筋支撑组件41移动至钢筋笼骨架的一端处，随后由主筋支撑组件41的第二支撑杆417呈展开状态，且最终第二支撑杆417的侧面接触主筋20，并对主筋20进行支撑。

进一步地，本实施例的上述行走机架45的一侧还设有线槽451，该线槽451用于供直线驱动装置42及旋转驱动装置43的线缆放置。

本实施例中，需要说明的是，上述两组行走旋转机构4在使用时，是同步运行的，即同步移动至钢筋笼骨架的两端，并且同步将第二支撑杆417展开，以支撑钢筋笼骨架的两端。

如图8和图9所示，上述箍筋输送机构5用于输送箍筋于钢筋笼骨架处，且当行走旋转机构4旋转钢筋笼骨架时，箍筋缠绕于钢筋笼骨架。可选地，上述箍筋输送机构5包括第二支架51、放线架52、矫直装置53，其中第二支架51设置于主机架8的一侧，上述放线架52安装于第二支架51上，箍筋能够放置于放线架52上。该放线架52能绕自身轴线转动，进而能够实现箍筋的放线使用。

此外，上述放线架52能够在第二支架51上沿X方向移动，具体的，可以是在第二支架51上设置上下两个滑轨，在放线架52的放线架底座521上设置滑块，通过滑块与滑轨的滑动配合，上述放线架52能够沿滑轨移动。当然也可以是在第二支架51上设置上下两个角钢511，在放线架底座521上设置滑轮522，具体该滑轮522可以通过销轴转动安装在放线架底座521上。该滑轮522可以设置V形槽，该V形槽周向设置于滑轮522上，能够置于角钢511的尖角部上，以使得滑轮522能够相对于角钢511滑动。需要说明的是，本实施例可以通过驱动件例如电机以及丝杠的结构，来驱动放线架52相对于第二支架51的滑动。

上述矫直装置53用于对箍筋进行矫直，其为现有技术中常见的矫直结构，不再赘述，如通过多个矫直轮进行矫直。上述箍筋被矫直装置53矫直后输送于钢筋笼骨架处。

作为优选地技术方案，本实施例还可以在主机架8处设置托笼装置7，该托笼装置7用于托举支撑钢筋笼骨架，以避免钢筋笼骨架过长和过重，而出现变形的情况。上述托举装置现有技术中常见的托举结构，只要能够满足对钢筋笼骨架的支撑即可，如其可以是申请人在先申请的公开号为“CN201552263U”，名称为“数控钢筋笼成型机的托笼装置7”的专利所公开的结构。本实施例中，托笼装置7可以根据钢筋笼骨架的长度选择设置一组或多组，如钢筋笼骨架长度较长，此时可以设置四组，四组托举装置共同将钢筋笼骨架托举支撑，避免钢筋笼骨架局部位置出现变形。

本实施例的上述钢筋笼焊接成型机，在使用时，首先将加强筋10置于加强筋固定机构1上，并由加强筋固定机构1夹持固定，需要说明的是，在放置加强筋10之前，已经调整好加强筋固定机构1的两个支撑臂12之间的夹角的最大角度，以适应待放置的加强筋10。

随后由主筋输送装置21将主筋20自动输送到阶梯上料装置22上，然后通过阶梯上料装置22将主筋20一根一根输送到加强筋10处，并与加强筋10形成交点，在输送主筋20至加强筋10处后，如果生产需要主筋20错开布置，则通过主筋对齐机构6的第一气缸61杆伸出，并带动端板62与主筋20接触，并使得主筋20的端部位于所需的位置。

随后通过焊接机构3的主筋检测装置3g检测加强筋10与主筋20的交点位置，每检测到一个加强筋10和主筋20的交点的位置，就驱动主筋卡板35和焊枪36移动，直至主筋卡板35卡持主筋20，焊枪36开始焊接第一个加强筋10和主筋20的交点处，焊接完毕后该焊接机构3自动行走至下一个加强筋10与该主筋20的的焊接位置(也就是交点处)，直到所有加强筋10和该主筋20的交点处全部焊接完毕，形成钢筋笼骨架。

之后行走旋转机构4通过行走装置44驱动主筋支撑组件41移动至钢筋笼骨架的端部处，随后由直线驱动装置42驱动主筋支撑组件41的第一支撑杆413缩回，第一支撑杆413通过固定座414、第一连杆415和第二连杆416，能够带动第二支撑杆417展开，以将钢筋笼骨架上的主筋20支撑，使得钢筋笼骨架能够被行走旋转机构4驱动转动。

随后，将箍筋(本实施例为盘条箍筋)放置于放线架52上，并将其一端穿过矫直装置53，并由矫直装置53矫直后焊接到钢筋笼骨架的主筋20上，随后行走旋转机构4的旋转驱动装置43驱动钢筋笼骨架转动，在转动的过程中，两侧的行走旋转机构4的旋转驱动装置43同步转动。通过旋转驱动装置43带动钢筋笼骨架转动，能够使得箍筋自动缠绕至主筋20上，此时箍筋输送机构5的放线架52能够在X方向移动，以使得箍筋缠绕在钢筋笼骨架上，直至箍筋缠绕完毕为止，形成整个钢筋笼。

最后，上述各机构复位至原始状态，重复上述步骤继续下一个钢筋笼的生产。

本发明的上述钢筋笼焊接成型机，通过设置上述加强筋固定机构1、主筋上料机构2、焊接机构3、行走旋转机构4、箍筋输送机构5、托笼装置7以及主筋对齐机构6，能够实现钢筋笼的自动加工成型，且自动化程度高，减少工人劳动强度，提高了加工效率。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢筋笼焊接成型机，其特征在于，包括：

加强筋固定机构(1)，设置有至少两组且间隔设置，每个所述加强筋固定机构(1)均能固定一个加强筋(10)；

主筋上料机构(2)，用于将主筋(20)逐根输送至所述加强筋(10)处，并使所述加强筋(10)与所述主筋(20)形成交点；

焊接机构(3)，用于对所述交点进行焊接，以使所述加强筋(10)与所述主筋(20)形成钢筋笼骨架；

行走旋转机构(4)，设置于所述钢筋笼骨架的两端，用于支撑以及旋转所述钢筋笼骨架；

箍筋输送机构(5)，用于输送箍筋于所述钢筋笼骨架处，所述行走旋转机构(4)旋转所述钢筋笼骨架时，所述箍筋缠绕于所述钢筋笼骨架。

2.根据权利要求1所述的钢筋笼焊接成型机，其特征在于，所述加强筋固定机构(1)包括固定设置的伸缩气缸(11)，所述伸缩气缸(11)两侧的输出端均转动连接有支撑臂(12)，所述支撑臂(12)的中部转动连接有侧支臂(13)，所述侧支臂(13)未连接所述支撑臂(12)的一端固接于一固定板(14)上，所述伸缩气缸(11)的输出端伸出时，两个所述支撑臂(12)能够相互靠近以固定所述加强筋(10)。

3.根据权利要求2所述的钢筋笼焊接成型机，其特征在于，所述加强筋固定机构(1)还包括升降气缸(15)，所述升降气缸(15)的输出端固接于所述固定板(14)，用于驱动所述固定板(14)升降。

4.根据权利要求1所述的钢筋笼焊接成型机，其特征在于，所述焊接机构(3)包括第一支架(31)，能相对于所述第一支架(31)上沿X方向移动的支座(32)，固接于所述支座(32)的第一安装板(33)，能相对于所述第一安装板(33)沿Y方向移动的第二安装板(34)，安装于所述第二安装板(34)上的主筋卡板(35)以及焊枪(36)，所述主筋卡板(35)能随所述第一安装板(33)移动以卡持待焊接的主筋(20)，所述焊枪(36)用于焊接所述加强筋(10)和所述主筋(20)，所述Y方向与所述X方向垂直且位于同一平面内。

5.根据权利要求1-4任一所述的钢筋笼焊接成型机，其特征在于，所述行走旋转机构(4)包括主筋支撑组件(41)，连接于所述主筋支撑组件(41)的直线驱动装置(42)，以及驱动所述主筋支撑组件(41)转动的旋转驱动装置(43)，所述直线驱动装置(42)能够驱动所述主筋支撑组件(41)展开以支撑所述钢筋笼骨架的主筋(20)。

6.根据权利要求5所述的钢筋笼焊接成型机，其特征在于，所述主筋支撑组件(41)包括筋板(411)，固接于所述筋板(411)上的芯轴(412)，穿设于所述芯轴(412)内且连接于所述直线驱动装置(42)的第一支撑杆(413)，固接于所述第一支撑杆(413)一端的固定座(414)，周向设置且转动连接于所述固定座(414)的至少两个第一连杆(415)，转动连接于第一连杆(415)的第二连杆(416)，所述第二连杆(416)的一端转动连接于所述筋板(411)，另一端转动连接有第二支撑杆(417)。

7.根据权利要求6所述的钢筋笼焊接成型机，其特征在于，所述旋转驱动装置(43)包括旋转电机(431)，连接于所述旋转电机(431)输出端的主动同步带轮(432)，由所述主动同步带轮(432)带动转动的从动同步带轮(433)，所述从动同步带轮(433)固定套设于所述芯轴(412)，用于带动所述芯轴(412)转动。

8.根据权利要求7所述的钢筋笼焊接成型机，其特征在于，所述行走旋转机构(4)还包括行走装置(44)，所述行走装置(44)用于带动所述筋板(411)沿X方向移动。

9.根据权利要求1所述的钢筋笼焊接成型机，其特征在于，所述箍筋输送机构(5)包括第二支架(51)，设置于所述第二支架(51)上的放线架(52)，以及设置于所述放线架(52)一侧的矫直装置(53)，所述放线架(52)沿X方向可移动且能绕自身轴线转动，所述箍筋放置于所述放线架(52)上，且所述箍筋被所述矫直装置(53)矫直后输送于所述钢筋笼骨架处。

10.根据权利要求1所述的钢筋笼焊接成型机，其特征在于，还包括主筋对齐机构(6)，所述主筋对齐机构(6)包括第一气缸(61)，所述第一气缸(61)的输出端连接有端板(62)，所述端板(62)能与所述主筋(20)的端部接触。