CN105215462B - 生产线自动金属管切割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种生产线自动金属管切割装置,包括机架,机架上设置有上料机构、输送对齐机构以及切割机构;上料机构包括底板以及与底板相连的斜板,斜板远离底板的一端高于与底板相连的一端,底板与斜板之间设置有入料挡板结构,底板包括切割端以及输送端,输送端高于切割端;输送对齐机构包括第一主动滚轴、第一从动滚轴以及设置在第一主动滚轴以及第一从动滚轴的外侧的去头挡板结构,去头挡板结构位于切割机构的内侧;还包括设置在切割机构的外侧的切料挡板结构,上料机构上料,去头挡板机构将金属管对齐,切料机构将金属管的一端切割平齐,切料挡板再次将金属管对齐,切料机构多次对金属管进行切割,实现了多根金属管的自动对齐切割。
Description
技术领域
本发明涉及金属管加工领域,尤其涉及一种生产线自动金属管切割装置。
背景技术
金属管广泛应用于各种行业,如机械、建筑等,生产线产出的金属管一般较长,为了便于储存和运输,工厂生产时需要将金属管再次切割为更小长度的金属管,市面的的切管机大部分为手动上料、单根切割,工人劳动强度大,切割效率低下,去头去尾产生的废料多,刀具因频繁负载使用寿命短,直接增大了企业的生产成本。
自动化金属管切割生产线采用液压伺服系统,等距离布置多台切割机进行流水线作业,切割效率高,但是成本也非常高;串联的多台切割机调整管长困难,累积误差大,且最小管长受高切割机体积限制,其中任意一台切割机出现故障,生产线将暂停作业进行维修,影响生产的正常进行。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种切割效率更高的生产线自动金属管切割。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:生产线自动金属管切割装置,包括机架,机架上设置有上料机构、输送对齐机构以及切割机构;上料机构包括底板以及与底板相连的斜板,斜板远离底板的一端高于与底板相连的一端,底板与斜板之间设置有入料挡板结构,底板包括切割端以及输送端,输送端高于切割端;输送对齐机构包括第一主动滚轴、第一从动滚轴以及设置在第一主动滚轴以及第一从动滚轴的外侧的去头挡板结构,切割机构位于去头挡板结构的内侧;还包括设置在切割机构的外侧的切料挡板结构。
上料机构上料,输送对齐机构将待切割的多根金属管输送到切料端,去头挡板机构将金属管对齐,切料机构将金属管的一端切割平齐后,输送对齐机构继续向前输送金属管至切料挡板结构处,切料机构多次对金属管进行切割,实现了多根金属管的自动对齐切割。
进一步的是:还包括控制器,所述上料机构、输送对齐机构以及切割机构分别与控制器相连。
进一步的是:所述切割机构包括上夹具、下夹具以及切刀,上夹具上设置有切刀槽,切刀位于切刀槽内。
进一步的是:所述下夹具上设置有挡板槽,所述去头挡板结构包括去头挡板以及驱动去头挡板升降的去头气缸,去头挡板位于挡板槽内。
进一步的是:所述切料挡板结构包括切料挡板以及驱动切料挡板沿金属管的轴向水平移动的驱动气缸。
进一步的是:还包括设置在切割机构外侧的第二主动滚轴以及第二从动滚轴。
进一步的是:所述入料挡板结构包括入料挡板以及驱动入料挡板升降的入料气缸。
进一步的是:所述入料挡板处设置有用于统计金属管数量的计数器。
进一步的是:所述底板靠近斜板的一端高于远离斜板的一端;所述底板与水平面之间的夹角为0~10度,所述斜板与水平面之间的夹角为0~20度。
进一步的是:所述底板上间隔设置有多个底板从动滚轴。
本发明有益效果是:上料机构上料,输送对齐机构将待切割的多根金属管输送到切料端,去头挡板机构将金属管对齐,切料机构将金属管的一端切割平齐后,输送对齐机构继续向前输送金属管至切料挡板结构处,切料机构多次对金属管进行切割,实现了多根金属管的自动对齐切割,提高了生产效率。
附图说明
图1为生产线自动金属管切割装置去管头示意图;
图2为生产线自动金属管切割装置正式切割示意图;
图3为生产线自动金属管切割装置去管尾示意图;
图中标记为:机架10,上料机构1,底板11,斜板12,入料挡板13,切割端14,输送端15,输送对齐机构2,第一主动滚轴21,第一从动滚轴22,第二主动滚轴23,第二从动滚轴24,底板从动滚轴25,去头挡板26,切料挡板27,切割机构3,切刀31,上夹具32,下夹具33。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步加以说明。
如图1-3所示,生产线自动金属管切割装置,包括机架10,机架10上设置有上料机构1、输送对齐机构2以及切割机构3;上料机构1包括底板11以及与底板11相连的斜板12,斜板12远离底板11的一端高于与底板11相连的一端,底板11与斜板12之间设置有入料挡板结构13,底板11包括切割端14以及输送端15,输送端15高于切割端14;输送对齐机构2包括第一主动滚轴21、第一从动滚轴22以及设置在第一主动滚轴21以及第一从动滚轴22的外侧的去头挡板结构,切割机构位于去头挡板结构的内侧;还包括设置在切割机构的外侧的切料挡板结构;上料机构1上料,去头挡板结构将多根金属管管头阻挡后,切割机构对多跟金属管管头进行切割,金属管管头切割完成后,输送对齐机构2将多根金属管向前输送,至切料挡板结构处,切割机构3对多跟金属管进行切割成所需要切割的长度。
还包括控制器,所述上料机构1、输送对齐机构2以及切割机构3分别与控制器相连;通过控制器控制上料机构1、输送对齐机构以及切割机构的动作,实现了生产线自动金属管切割装置的自动控制,控制方便。
所述切割机构包括上夹具32、下夹具33以及切刀31,上夹具32上设置有切刀槽,切刀31位于切刀槽内;上夹具32以及下夹具33用于将待切割的金属管夹紧,切刀31对夹紧的金属管进行切割,切割效果好。
所述下夹具33上设置有挡板槽,所述去头挡板结构包括去头挡板26以及驱动去头挡板26升降的去头气缸,去头挡板26位于挡板槽内;从前道工序进入生产线自动金属管切割装置的金属管的一端常常有毛刺,直接对齐切割会造成部分金属管管头不合格,因此需要去掉管头2~5mm,去头挡板26用于将多跟金属管管头对齐以方便切刀机构对多跟金属管管头进行切割,使得多根金属管管头平齐无毛刺。
所述切料挡板结构包括切料挡板27以及驱动切料挡板沿金属管的轴向水平移动的驱动气缸;设定好需要切割的金属管的长度后,输送对齐机构输送,至多跟金属管到达切料挡板27,切料挡板27将多根金属管的一端挡住保持多跟金属管的一端平齐,使得切割机构切金属管时,切下的每根金属管的长度一致。
进一步的,为方便去头后的金属管的输送,切割机构的外侧还设置有第二主动滚轴23以及第二从动滚轴24,第二主动滚轴23以及第二主动滚轴24转动,将多跟金属管向前输送。
所述入料挡板结构包括入料挡板13以及驱动入料挡板13升降的入料气缸;入料挡板13下降时,因为斜板12倾斜设置,金属管依靠自身重力从斜板12上滑下至底板11上,当底板上的金属管达到设定的数量时,入料气缸驱动入料挡板13上升,将斜板12与底板11隔开,阻止了金属管继续滑到底板11上。
所述入料挡板12处设置有用于统计金属管数量的计数器,统计方便。
所述底板11靠近斜板12的一端高于远离斜板12的一端;为方便金属管滑到底板11上,底板11与水平面之间的夹角为0~10度,斜板12与水平面之间的夹角为0~20度,具体的,可以是底板11与水平面之间的夹角为0度,斜板12与水平面之间的夹角为10度;或者还可以是底板11与水平面之间的夹角为5度,斜板12与水平面之间的夹角为15度;或者还可以是底板11与水平面之间的夹角为10度,斜板12与水平面之间的夹角为20度;或者或者还可以是底板11与水平面之间的夹角为10度,斜板12与水平面之间的夹角为10度。
为方便金属管向切割端14输送,所述底板11上间隔设置有多个底板从动滚轴25。
本发明的生产线自动金属管切割装置在工作时,第一步为去管头,由于前方切割时会产生毛刺,直接对齐切割会造成部分金属管管头不合格,因此需要去掉管头2~5mm,生产线连续不断生产出较长的金属管,首先进入本发明的生产线自动金属管切割装置的机架10上的斜板12,达到设置数量的金属管时,入料挡板13下移,同时去头挡板26上移,金属管进入传送对齐机构2。在主动滚轴和从动滚轴的作用下,对齐到去头挡板26,下夹具33上移,将多跟金属管压紧在上夹具32与下夹具33之间供切刀31进行切割,这一过程,第二主动滚轴23以及第二从动滚轴24尚未接触金属管。切割完成后,下夹具33和去头挡板26下移,松开多根金属管;同时,去掉的毛刺的管头在有一定斜度的底板11上会自然滚落到废料箱进行收集。
如图2所述,本发明的生产线自动金属管切割装置正式切割时,传送对齐机构2工作,将多根金属管传送并对齐到切料挡板27,下夹具33上移,将金属管夹紧在上夹具32与下夹具33之间供切刀31切割,切割完成后,下夹具33下移,松开多根金属管;第一次正式切割完成的金属管在有一定斜度的底板11上会自然滚落到成品箱进行收集;重复这一过程,完成所有切割。
如图3所述,本发明的生产线自动金属管切割装置切管尾时,由于去管头毛刺的存在,正式切割最后的金属管长短不一,需要去管尾,使切割长度严格一致。传送对齐机构2工作,金属管传送并对齐到切料挡板27,下夹具33上移,将金属管夹紧在上夹具32与下夹具33之间供切刀31切割,切割完成后,下夹具33下移,松开多根金属管,这一过程,第一主动滚轴21以及第一从动滚轴22不接触金属管。去掉的管尾在有一定斜度的机架1上会自然滚落到废料箱进行收集,最后一次正式切割完成的多根金属管在有一定斜度的底板11上会自然滚落到成品箱进行收集。同时,斜板12上的带切割的金属管达到设置的数量时,入料挡板13下移,同时去头挡板27上移,金属管进入传送对齐机构2,重复上述三步,不断进行生产线批量金属管的切割,实现生产线金属管全自动切割。
上料机构1上料,输送对齐机构将待切割的多根金属管输送到切料端,去头挡板机构将金属管对齐,切料机构将金属管的一端切割平齐后,输送对齐机构继续向前输送金属管至切料挡板结构处,切料机构多次对金属管进行切割,实现了多根金属管的自动对齐切割,提高了生产效率。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.生产线自动金属管切割装置,包括机架,其特征在于:机架上设置有上料机构、输送对齐机构以及切割机构;上料机构包括底板以及与底板相连的斜板,斜板远离底板的一端高于与底板相连的一端,底板与斜板之间设置有入料挡板结构,底板包括切割端以及输送端,输送端高于切割端;输送对齐机构包括第一主动滚轴、第一从动滚轴以及设置在第一主动滚轴以及第一从动滚轴的外侧的去头挡板结构,去头挡板结构位于切割机构的内侧;还包括设置在切割机构的外侧的切料挡板结构,所述切割机构包括上夹具、下夹具以及切刀,上夹具上设置有切刀槽,切刀位于切刀槽内,所述下夹具上设置有挡板槽,所述去头挡板结构包括去头挡板以及驱动去头挡板升降的去头气缸,去头挡板位于挡板槽内,还包括控制器,所述上料机构、输送对齐机构以及切割机构分别与控制器相连。
2.如权利要求1所述的生产线自动金属管切割装置,其特征在于:所述切料挡板结构包括切料挡板以及驱动切料挡板沿金属管的轴向水平移动的驱动气缸。
3.如权利要求1所述的生产线自动金属管切割装置,其特征在于:还包括设置在切割机构外侧的第二主动滚轴以及第二从动滚轴。
4.如权利要求1所述的生产线自动金属管切割装置,其特征在于:所述入料挡板结构包括入料挡板以及驱动入料挡板升降的入料气缸。
5.如权利要求4所述的生产线自动金属管切割装置,其特征在于:所述入料挡板处设置有用于统计金属管数量的计数器。
6.如权利要求1所述的生产线自动金属管切割装置,其特征在于:所述底板靠近斜板的一端高于远离斜板的一端;所述底板与水平面之间的夹角为0~10度,所述斜板与水平面之间的夹角为0~20度。
7.如权利要求1所述的生产线自动金属管切割装置,其特征在于:所述底板上间隔设置有多个底板从动滚轴。
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