CN210790265U - 一种自动化合金滚刀打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化合金滚刀打磨设备，包括推料机构、接料槽、打磨机构、卸料机构和转移机构，打磨机构包括打磨电机、固定座和打磨刷，固定座上对称设有两块弹性的金属弧片，打磨刷与打磨电机的机体固定连接；卸料机构包括第一驱动机构和卸料杆，第一驱动机构与打磨电机的机体固定相连，卸料杆在第一驱动机构的带动下沿打磨电机转轴的轴向运动。设置推料机构和卸料机构自动为打磨设备给料和卸料，降低打磨工序所用时间，提高滚刀打磨加工效率；设备自动化程度高，降低了滚刀生产企业的人力成本，提高生产效益和市场竞争力。

Description

一种自动化合金滚刀打磨设备

技术领域

本实用新型属于刀具加工设备领域，具体地说，涉及一种自动化合金滚刀打磨设备。

背景技术

滚刀是刀齿沿圆柱或圆锥作螺旋线排列的齿轮加工刀具﹐用于按展成法加工圆柱齿轮﹑蜗轮和其他圆柱形带齿的工件。滚刀生产过程中，其中一个工序是对其进行打磨，现有滚刀打磨设备自动化程度低，需要工作人员手动转移滚刀来为设备供料和卸料，导致滚刀打磨时间长，效率低，工作人员劳动强度大，而且存在被滚刀刀刃割伤的风险，工作过程中安全性不高。

实用新型内容

针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种自动化合金滚刀打磨设备，设置推料机构和卸料机构自动为打磨设备给料和卸料，提高滚刀打磨加工效率，同时提高打磨过程中的安全性。

为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：一种自动化合金滚刀打磨设备，包括推料机构、接料槽、打磨机构、卸料机构和转移机构，所述打磨机构包括打磨电机、固定座和打磨刷，所述固定座与所述打磨电机的转轴固定连接，所述固定座上对称设有两块弹性的金属弧片，所述金属弧片的一端与所述固定座固定连接，所述金属弧片的另一端自由设置，所述金属弧片的凸起部朝向远离所述固定座的一侧，所述打磨刷与所述打磨电机的机体固定连接，所述打磨刷的刷毛端部靠近所述固定座；所述卸料机构包括第一驱动机构和卸料杆，所述第一驱动机构与所述打磨电机的机体固定相连，所述卸料杆的一端与所述第一驱动机构的动力输出端传动连接，所述卸料杆的另一端靠近所述打磨电机的转轴，所述卸料杆在所述第一驱动机构的带动下沿所述打磨电机转轴的轴向运动；所述接料槽用于盛放合金滚刀，所述推料机构设于所述接料槽的进料端，所述推料机构用于推动所述接料槽内的合金滚刀朝着出料端运动，所述转移机构设于所述接料槽的出料端，所述打磨电机的机体与所述转移机构的动力输出端传动连接，所述打磨电机在所述转移机构的带动下靠近或远离所述接料槽的出料端。

进一步地，所述第一驱动机构为气缸，所述卸料杆与所述第一驱动机构的气缸轴垂直且固定连接。

进一步地，所述卸料杆远离所述第一驱动机构的一端设有Y形杆。

进一步地，还包括操作台，所述接料槽、所述推料机构和所述转移机构均固定设于所述操作台上。

进一步地，所述转移机构包括安装板、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第二驱动机构固定设于所述安装板，所述打磨电机的机体与所述第二驱动机构的动力输出端传动连接，所述打磨电机的机体在所述第二驱动机构的带动下沿第一预设方向往复运动，所述第一预设方向与所述接料槽长度方向平行；所述第三驱动机构固定设于所述操作台，所述安装板与所述第三驱动机构的动力输出端传动连接，所述安装板在所述第三驱动机构的带动下沿第二预设方向往复运动，所述第二预设方向与所述接料槽的长度方向垂直。

进一步地，所述安装板上设有第一导轨，所述第一导轨的长度方向与所述接料槽的长度方向平行，所述打磨电机的机体底部设有与所述第一导轨相配合的第一滑槽。

进一步地，所述操作台上设有第二导轨，所述第二导轨的长度方向与所述接料槽的长度方向垂直，所述安装板的底部设有与所述第二导轨相配合的第二滑槽。

进一步地，所述推料机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构均为气缸，所述推料机构的气缸轴和所述第二驱动机构的气缸轴均与所述接料槽的长度方向平行，所述第三驱动机构的气缸轴与所述接料槽的长度方向垂直。

进一步地，所述操作台设有卸料斜槽，所述卸料斜槽靠近所述第二导轨的远离所述接料槽的一端。

进一步地，所述接料槽的横截面为V形，所述接料槽的底部设有排屑口

本实用新型的有益效果是：

(1)设置推料机构和卸料机构自动为打磨设备给料和卸料，降低打磨工序所用时间，提高滚刀打磨加工效率；

(2)滚刀从料斗中直接落入接料槽，然后自动上料、打磨和卸料，工作人员无需直接接触滚刀，从根本上避免了被刀刃割伤的风险，极大地提高了加工过程中的安全性；

(3)传统设备打磨过程中需要人工进行给料和卸料，打磨的速度很大程度依赖于工人的工作效率，而工人的工作效率是不稳定的，很容易受情绪等主观因素影响，随着工作时间的增加，工人也会因为身体疲惫导致工作效率逐渐降低，这导致打磨设备很难与上下游设备联结进行全自动化生产加工，采用本实用新型后，设备打磨的速度稳定，便于与上下游设备配合作业；

(4)设备自动化程度高，降低了工人人员的工作强度和工作量，只需要少量的操作人员就能完成加工作业，降低了滚刀生产企业的人力成本，提高生产效益和市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本实用新型打磨滚刀时滚刀的位置示意图；

图4为本实用新型金属弧片的结构示意图；

图5为本实用新型去掉打磨刷后打磨机构和卸料机构的正视图；

图6为本实用新型打磨机构和卸料机构的正视图；

图7为本实用新型接料槽与推料机构的位置关系示意图；

附图中：

1-推料机构，11-推料板，2-接料槽，21-排屑口，3-打磨机构，31-打磨电机，32-固定座，33-打磨刷，34-金属弧片，4-卸料机构，41-第一驱动机构，42-卸料杆，43-Y形杆，5-转移机构，51-安装板，52-第二驱动机构，53-第三驱动机构，54-第一导轨，55-第二导轨，6-合金滚刀，7-操作台，71-卸料斜槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步描述：

本实施例提供一种自动化合金滚刀打磨设备，如图1所示，包括推料机构1、接料槽2、打磨机构3、卸料机构4、转移机构5和操作台7，所述接料槽2、所述推料机构1和所述转移机构5均固定设于所述操作台7上。如图2所示，所述打磨机构3包括打磨电机31、固定座32和打磨刷33，所述固定座32为圆柱体形，固定座32与所述打磨电机31的转轴固定连接，固定座32的中心轴线与打磨电机31转轴的中心轴线共线。如图4所示，所述固定座32上对称设有两块弹性的金属弧片34，所述金属弧片34的一端与所述固定座32固定连接，所述金属弧片34的另一端自由设置，所述金属弧片34的凸起部朝向远离所述固定座32的一侧。合金滚刀6被推着套上固定座32时，金属弧片34的凸起部与合金滚刀6的内壁抵接，金属弧片34在合金滚刀6的挤压下会产生一定的形变，进而对金属滚刀6施加径向推力将其固定，需要说明的是，上述金属弧片34可以采用任何现有的能够固定合金滚刀6的机构实现。所述打磨刷33与所述打磨电机31的机体固定连接，所述打磨刷33的刷毛端部靠近所述固定座32。

所述卸料机构4包括第一驱动机构41和卸料杆42，所述第一驱动机构41与所述打磨电机31的机体固定相连，所述卸料杆42的一端与所述第一驱动机构41的动力输出端传动连接，所述卸料杆42的另一端靠近所述打磨电机31的转轴，所述卸料杆42在所述第一驱动机构41的带动下沿所述打磨电机31转轴的轴向运动。具体地，所述第一驱动机构41为气缸，所述卸料杆42与所述第一驱动机构41的气缸轴垂直且固定连接。所述卸料杆42远离所述第一驱动机构41的一端设有Y形杆43(如图5所示)这样可以增强卸料杆42推动合金滚刀6运动过程中的稳定性。

所述接料槽2用于盛放合金滚刀6，给料设备可以一次性释放多个合金滚刀6到接料槽2内，这样给料设备为接料槽2给料的时间短，进一步提升加工速度。所述推料机构1设于所述接料槽2的进料端，所述推料机构1用于推动所述接料槽2内的合金滚刀6朝着出料端运动，所述转移机构5设于所述接料槽2的出料端，所述打磨电机31的机体与所述转移机构5的动力输出端传动连接，所述打磨电机31在所述转移机构5的带动下靠近或远离所述接料槽2的出料端。

所述转移机构5包括安装板51、第二驱动机构52和第三驱动机构53，所述第二驱动机构52固定设于所述安装板51，所述打磨电机31的机体与所述第二驱动机构52的动力输出端传动连接，所述打磨电机31的机体在所述第二驱动机构52的带动下沿第一预设方向往复运动，所述第一预设方向与所述接料槽2长度方向平行；所述第三驱动机构53固定设于所述操作台7，所述安装板51与所述第三驱动机构53的动力输出端传动连接，所述安装板51在所述第三驱动机构53的带动下沿第二预设方向往复运动，所述第二预设方向与所述接料槽2的长度方向垂直。

在本实施例中，所述安装板51上设有第一导轨54，所述第一导轨54的长度方向与所述接料槽2的长度方向平行，所述打磨电机31的机体底部设有与所述第一导轨54相配合的第一滑槽。所述操作台7上设有第二导轨55，所述第二导轨55的长度方向与所述接料槽2的长度方向垂直，所述安装板51的底部设有与所述第二导轨55相配合的第二滑槽。具体地，所述推料机构1、所述第二驱动机构52和所述第三驱动机构53均为气缸，所述推料机构1的气缸轴和所述第二驱动机构52的气缸轴均与所述接料槽2的长度方向平行，所述推料机构1的端部设有推料板11，所述第三驱动机构53的气缸轴与所述接料槽2的长度方向垂直。

进一步地，如图7所示，所述操作台7设有卸料斜槽71，所述卸料斜槽71靠近所述第二导轨55的远离所述接料槽2的一端。所述接料槽2的横截面为V形，所述接料槽2的底部设有排屑口21，排屑口21用于排出打磨下来的碎屑。

设备运行时，各个机构在控制机构的作用下协调工作。其具体工作过程如下：合金滚刀6从给料机构落入接料槽2中，然后推料机构1的气缸轴伸出，推动接料槽2中的合金滚刀6朝着打磨机构3方向运动，每次前进路程为一个合金滚刀6的长度，当接料槽2内的滚刀6全部加工完后，推料机构1的气缸轴收回，直到下一批合金滚刀6落入接料槽2再次伸出。每次推料机构1推动合金滚刀6朝着打磨机构3运动时，卸料杆42在第一驱动机构52的带动下运动到固定座32与打磨电机31转轴连接点的位置处，这样卸料杆42对合金滚刀6具有限位作用，避免其过度靠近打磨电机31，导致从金属弧片34上滑落。

如图3和图6所示，靠近出料端的合金滚刀6被推着套上固定座32后被固定，然后卸料杆42朝着打磨电机31方向运动并与合金滚刀6脱离，打磨电机31的转轴转动，进而带动合金滚刀6转动，由于打磨刷33静止不动，这样合金滚刀6与打磨刷33之间产生相对运动实现打磨。

打磨完成后，打磨电机31的转轴停止转动，打磨电机31在第二驱动机构52带动下朝着远离推料机构1方向运动一定距离，此时没有套上固定座32的合金滚刀6静止不动，接着安装板51在第三驱动机构53的作用下沿第二导轨55运动，当固定座32运动到卸料斜槽7的正上方时，卸料杆42朝着固定座32方向运动并将固定座32上的合金滚刀6推下，打磨完成的合金滚刀6落入卸料斜槽7。最后卸料杆42回到固定座32与打磨电机31转轴连接点的位置处，打磨电机31在转移机构5的带动下重新朝着接料槽2方向运动，直到固定座32重新对准接料槽2内的合金滚刀6进行下一次打磨作业，如此往复循环。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化合金滚刀打磨设备，其特征是：包括推料机构、接料槽、打磨机构、卸料机构和转移机构，所述打磨机构包括打磨电机、固定座和打磨刷，所述固定座与所述打磨电机的转轴固定连接，所述固定座上对称设有两块弹性的金属弧片，所述金属弧片的一端与所述固定座固定连接，所述金属弧片的另一端自由设置，所述金属弧片的凸起部朝向远离所述固定座的一侧，所述打磨刷与所述打磨电机的机体固定连接，所述打磨刷的刷毛端部靠近所述固定座；

所述卸料机构包括第一驱动机构和卸料杆，所述第一驱动机构与所述打磨电机的机体固定相连，所述卸料杆的一端与所述第一驱动机构的动力输出端传动连接，所述卸料杆的另一端靠近所述打磨电机的转轴，所述卸料杆在所述第一驱动机构的带动下沿所述打磨电机转轴的轴向运动；

所述接料槽用于盛放合金滚刀，所述推料机构设于所述接料槽的进料端，所述推料机构用于推动所述接料槽内的合金滚刀朝着出料端运动，所述转移机构设于所述接料槽的出料端，所述打磨电机的机体与所述转移机构的动力输出端传动连接，所述打磨电机在所述转移机构的带动下靠近或远离所述接料槽的出料端。

2.根据权利要求1所述的自动化合金滚刀打磨设备，其特征是：所述第一驱动机构为气缸，所述卸料杆与所述第一驱动机构的气缸轴垂直且固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动化合金滚刀打磨设备，其特征是：所述卸料杆远离所述第一驱动机构的一端设有Y形杆。

4.根据权利要求1所述的自动化合金滚刀打磨设备，其特征是：还包括操作台，所述接料槽、所述推料机构和所述转移机构均固定设于所述操作台上。

5.根据权利要求4所述的自动化合金滚刀打磨设备，其特征是：所述转移机构包括安装板、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第二驱动机构固定设于所述安装板，所述打磨电机的机体与所述第二驱动机构的动力输出端传动连接，所述打磨电机的机体在所述第二驱动机构的带动下沿第一预设方向往复运动，所述第一预设方向与所述接料槽长度方向平行；所述第三驱动机构固定设于所述操作台，所述安装板与所述第三驱动机构的动力输出端传动连接，所述安装板在所述第三驱动机构的带动下沿第二预设方向往复运动，所述第二预设方向与所述接料槽的长度方向垂直。

6.根据权利要求5所述的自动化合金滚刀打磨设备，其特征是：所述安装板上设有第一导轨，所述第一导轨的长度方向与所述接料槽的长度方向平行，所述打磨电机的机体底部设有与所述第一导轨相配合的第一滑槽。

7.根据权利要求5所述的自动化合金滚刀打磨设备，其特征是：所述操作台上设有第二导轨，所述第二导轨的长度方向与所述接料槽的长度方向垂直，所述安装板的底部设有与所述第二导轨相配合的第二滑槽。

8.根据权利要求5所述的自动化合金滚刀打磨设备，其特征是：所述推料机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构均为气缸，所述推料机构的气缸轴和所述第二驱动机构的气缸轴均与所述接料槽的长度方向平行，所述第三驱动机构的气缸轴与所述接料槽的长度方向垂直。

9.根据权利要求7所述的自动化合金滚刀打磨设备，其特征是：所述操作台设有卸料斜槽，所述卸料斜槽靠近所述第二导轨的远离所述接料槽的一端。

10.根据权利要求1所述的自动化合金滚刀打磨设备，其特征是：所述接料槽的横截面为V形，所述接料槽的底部设有排屑口。

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