CN210435434U - 一种用于加工球笼保持架的全自动专用铣床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于加工球笼保持架的全自动专用铣床，涉及机床加工领域，包括机体，机体上设置操作台，操作台上设置工件主轴，工件主轴与操作台平行设置，工件主轴上设置夹具，球笼保持架设置在夹具上，操作台上在夹具对应位置设置压紧装置，操作台上还在工件主轴与压紧装置之间的两侧设置两个铣削装置，操作台在球笼保持架下方设置通孔，自动排屑机的进料口设置在通孔下方，出料口设置机体外部，用于加工球笼保持架的全自动专用铣床还设置全自动上下料装置，全自动上下料装置包括输料装置、上料装置和储料装置。本实用新型可有效解决铣床加工球笼保持架时换件后工件定位不准、加工时工件滑动、切屑清理维护不便、人工上下料效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床加工领域，尤其涉及一种用于加工球笼保持架的全自动专用铣床。
背景技术
现有技术中的加工球笼保持架的铣床因工件主轴与机体垂直设置，加工后工件装夹定位面残留切屑，换件后工件会定位不准，导致加工工件精度不符合要求；工件铣削量大或加工余量不均匀时，因无工件压紧装置，加工时工件会滑动，导致加工工件精度不符合要求；因工件主轴与机体垂直设置，工件主轴下方不能设置排屑口，切屑会堆积在工件主轴四周，清理维护不便；因工件主轴与机体垂直，如设置压紧装置，压紧装置将会与自动化机械手干涉，采用人工上下料，效率低，且存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于加工球笼保持架的专用铣床，解决：1）工件加工后装夹定位面残留切屑，换件后工件定位不准，导致加工工件精度不符合要求的问题；2）工件铣削量大或加工余量不均匀，加工时工件滑动，导致加工工件精度不符合要求的问题；3）切屑堆积，导致清理维护不便的问题；4）压紧装置与自动化机械手干涉，采用人工上下料效率低的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括机体，机体上设置操作台，所述操作台上设置工件主轴，所述工件主轴与操作台平行设置，工件主轴上设置夹具，球笼保持架设置在夹具上，操作台上在夹具对应位置设置压紧装置，操作台上还在工件主轴与压紧装置之间的两侧设置两个铣削装置，所述操作台在球笼保持架下方设置通孔，自动排屑机的进料口设置在通孔下方，出料口设置机体外部，所述用于加工球笼保持架的全自动专用铣床还设置全自动上下料装置，所述全自动上下料装置包括输料装置、上料装置和储料装置，输料装置包括设置在机体上方的桁架和竖直固接在机体上的立柱，桁架与立柱垂直固接，桁架上部设置滑轨，机械手爪安装座通过其内部设置的滑槽与滑轨滑动连接，桁架的一侧设置输料电机，输料电机通过丝杠与机械手爪安装座固接，所述机械手爪安装座上设置至少一个机械手爪，所述机械手爪安装座上还设置有与机械手爪连接的驱动气缸，所述机械手爪的端部设置夹取气缸。
进一步地，所述压紧装置包括设置在操作台上且设置在工件主轴对应位置的压紧装置安装座，压紧件设置在压紧装置安装座上且与压紧装置安装座滑动连接，所述压紧件在与球笼保持架对应位置设置与其形状匹配的压紧盘，工件主轴下方设置压紧气缸，压紧气缸的活塞杆通过连杆与压紧件连接。
进一步地，所述铣削装置包括铣削装置安装座，所述铣削装置安装座固接在操作台上，铣削装置安装座的上方一侧固接伺服电机，另一侧设置滑台，滑台与铣削装置安装座滑动连接，伺服电机通过丝杠与滑台的底部连接，滑台上设置异步电机，异步电机的端部设置铣刀。
进一步地，所述操作台呈漏斗形，操作台中间位置的高度低于四周。
进一步地，所述桁架为龙门式桁架。
进一步地，所述机械手爪的数量为两个，分别为上料爪和卸料爪。
进一步地，所述夹取气缸为双杆双行程气缸。
进一步地，所述上料装置包括上料槽，上料槽的端部设置挡块，所述上料槽在竖直方向与机械手爪对应位置设置气动三爪安装座，气动三爪安装座上设置气动三爪电机，气动三爪电机的输出轴连接气动三爪。
进一步地，所述储料装置包括设置机体一侧的储料槽，储料槽上设置接料槽，所述接料槽在竖直位置上与桁架对应。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中的工件主轴与操作台所在平面平行设置，工件加工后装夹定位面无残留切屑；设置了与夹具配合使用的压紧装置，工件铣削量大或加工余量不均匀，加工时工件无滑动；在机台中间部位设置排屑孔，切屑通过排屑口自动落入排屑机，切屑无堆积，自动排屑；压紧装置不会与自动化机械手干涉，全自动的上下料，效率高。可有效解决换件后工件定位不准、加工时工件滑动、切屑清理维护不便、人工上下料效率低的问题。
附图说明
图1为本实用新型立体图。
具体实施方式
如图1所示，一种用于加工球笼保持架的全自动专用铣床，包括机体1，机体1上设置操作台2，所述操作台2上设置工件主轴3，其特征在于：所述工件主轴3与操作台2平行设置，工件主轴3上设置夹具31，球笼保持架8设置在夹具31上，操作台2上在夹具31对应位置设置压紧装置4，操作台2上还在工件主轴3与压紧装置4之间的两侧设置两个铣削装置5，所述操作台2在球笼保持架8下方设置通孔，自动排屑机6的进料口设置在通孔下方，出料口设置机体1外部，所述用于加工球笼保持架的全自动专用铣床还设置全自动上下料装置9，所述全自动上下料装置9包括输料装置91、上料装置92和储料装置93，输料装置91包括设置在机体1上方的桁架911和竖直固接在机体1上的立柱912，桁架911与立柱912垂直固接，桁架911上部设置滑轨913，机械手爪安装座914通过其内部设置的滑槽与滑轨913滑动连接，桁架911的一侧设置输料电机916，输料电机916通过丝杠与机械手爪安装座914固接，所述机械手爪安装座914上设置至少一个机械手爪915，所述机械手爪安装座914上还设置有与机械手爪915连接的驱动气缸9153，所述机械手爪915的端部设置夹取气缸9154。
所述压紧装置4包括设置在操作台2上且设置在工件主轴3对应位置的压紧装置安装座41，压紧件42设置在压紧装置安装座41上且与压紧装置安装座41滑动连接，所述压紧件42在与球笼保持架8对应位置设置与其形状匹配的压紧盘，工件主轴3下方设置压紧气缸44，压紧气缸44的活塞杆通过连杆43与压紧件42连接。
所述铣削装置5包括铣削装置安装座51，所述铣削装置安装座51固接在操作台2上，铣削装置安装座51的上方一侧固接伺服电机55，另一侧设置滑台52，滑台52与铣削装置安装座51滑动连接，伺服电机55通过丝杠与滑台52的底部连接，滑台52上设置异步电机53，异步电机53的端部设置铣刀54。
所述操作台2呈漏斗形，操作台2中间位置的高度低于四周。
所述桁架911为龙门式桁架。
所述机械手爪915的数量为两个，分别为上料爪9151和卸料爪9152。
所述夹取气缸9154为双杆双行程气缸。
所述上料装置92包括上料槽921，上料槽921的端部设置挡块922，所述上料槽921在竖直方向与机械手爪915对应位置设置气动三爪安装座923，气动三爪安装座923上设置气动三爪电机9231，气动三爪电机9231的输出轴连接气动三爪924。
所述储料装置93包括设置机体1一侧的储料槽931，储料槽931上设置接料槽932，所述接料槽932在竖直位置上与桁架911对应。
本实用新型加工球笼保持架8时，按照以下步骤进行操作：
1. 气动三爪924从上料槽921夹取球笼保持架8，气动三爪电机9231带动气动三爪924旋转90度，上料爪9151的夹取气缸9154工作，从气动三爪924上夹取球笼保持架8，气动三爪924松开，上料爪9151的驱动气缸9153工作，上料爪9151长度收缩，输料电机916工作，机械手爪安装座914在滑轨913上滑动，将卸料爪9152带到加工区域正上方。
2. 卸料爪9152的夹取气缸9154工作，夹持住上一个已经加工完毕的球笼保持架8，卸料爪9152的驱动气缸9153工作，将上一个已经加工完毕的球笼保持架8夹离加工区域。
3. 输料电机916工作，机械手爪安装座914在滑轨913上滑动，将上料爪9151带到加工区域正上方。上料爪9151的驱动气缸9153工作，将待加工的球笼保持架8放置到夹具8上，上料爪9151的夹取气缸9154工作，松开待加工的球笼保持架8，上料爪9151的驱动气缸9153工作，上料爪9151长度收缩。
4.压紧气缸44工作，压紧气缸44通过连杆43带动压紧件42在压紧装置安装座41滑动以将球笼保持架8压紧在夹具31上；
5.两台伺服电机55启动，伺服电机55通过丝杠带动滑台52在铣削装置安装座51滑动以使铣刀54对准球笼保持架8的铣削部位；
6.两台异步电机53启动，异步电机53带动铣刀54工作，两把铣刀54同时对球笼保持架8的左右两个孔进行加工；
7.工件主轴3带动夹具31转动60度，铣刀54对球笼保持架8的另外两个孔进行加工，直至所有孔加工完毕为止。
8.铣刀54对待加工的球笼保持架8进行加工的过程中，输料电机916继续工作，将卸料爪9152带到接料槽932上方，卸料爪9152的驱动气缸9153工作，卸料爪9152长度伸长，将已加工完毕的球笼保持架8放入接料槽932中，球笼保持架8通过接料槽932进入储料槽931中。
9. 输料电机916工作，将上料爪9151带回到气动三爪924上方，开始对下一个球笼保持架8重复以上操作。
加工过程中，铣削产生的切屑自由落下，不会落到球笼保持架8上和铣床的其他位置上，不会因有积屑而垫高球笼保持架8而导致铣削精度不准。加工时设置压紧装置4压紧工件，工件无滑动。切屑落入球笼保持架8下方的自动排屑机6的进料口中，由自动排屑机6将切屑排出。这样就既保证了加工精度，同时便于机床清理维护。全自动的上下料，整个加工过程由程序自动控制，无需人工参与，提高了加工效率，同时也降低了安全隐患。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于加工球笼保持架的全自动专用铣床，包括机体（1），机体（1）上设置操作台（2），所述操作台（2）上设置工件主轴（3），其特征在于：所述工件主轴（3）与操作台（2）平行设置，工件主轴（3）上设置夹具（31），球笼保持架（8）设置在夹具（31）上，操作台（2）上在夹具（31）对应位置设置压紧装置（4），操作台（2）上还在工件主轴（3）与压紧装置（4）之间的两侧设置两个铣削装置（5），所述操作台（2）在球笼保持架（8）下方设置通孔，自动排屑机（6）的进料口设置在通孔下方，出料口设置机体（1）外部，所述用于加工球笼保持架的全自动专用铣床还设置全自动上下料装置（9），所述全自动上下料装置（9）包括输料装置（91）、上料装置（92）和储料装置（93），输料装置（91）包括设置在机体（1）上方的桁架（911）和竖直固接在机体（1）上的立柱（912），桁架（911）与立柱（912）垂直固接，桁架（911）上部设置滑轨（913），机械手爪安装座（914）通过其内部设置的滑槽与滑轨（913）滑动连接，桁架（911）的一侧设置输料电机（916），输料电机（916）通过丝杠与机械手爪安装座（914）固接，所述机械手爪安装座（914）上设置至少一个机械手爪（915），所述机械手爪安装座（914）上还设置有与机械手爪（915）连接的驱动气缸（9153），所述机械手爪（915）的端部设置夹取气缸（9154）。
2.如权利要求1所述的一种用于加工球笼保持架的全自动专用铣床，其特征在于：所述压紧装置（4）包括设置在操作台（2）上且设置在工件主轴（3）对应位置的压紧装置安装座（41），压紧件（42）设置在压紧装置安装座（41）上且与压紧装置安装座（41）滑动连接，所述压紧件（42）在与球笼保持架（8）对应位置设置与其形状匹配的压紧盘，工件主轴（3）下方设置压紧气缸（44），压紧气缸（44）的活塞杆通过连杆（43）与压紧件（42）连接。
3.如权利要求2所述的一种用于加工球笼保持架的全自动专用铣床，其特征在于：所述铣削装置（5）包括铣削装置安装座（51），所述铣削装置安装座（51）固接在操作台（2）上，铣削装置安装座（51）的上方一侧固接伺服电机（55），另一侧设置滑台（52），滑台（52）与铣削装置安装座（51）滑动连接，伺服电机（55）通过丝杠与滑台（52）的底部连接，滑台（52）上设置异步电机（53），异步电机（53）的端部设置铣刀（54）。
4.如权利要求1所述的一种用于加工球笼保持架的全自动专用铣床，其特征在于：所述操作台（2）呈漏斗形，操作台（2）中间位置的高度低于四周。
5.如权利要求1所述的一种用于加工球笼保持架的全自动专用铣床，其特征在于：所述桁架（911）为龙门式桁架。
6.如权利要求1所述的一种用于加工球笼保持架的全自动专用铣床，其特征在于：所述机械手爪（915）的数量为两个，分别为上料爪（9151）和卸料爪（9152）。
7.如权利要求1所述的一种用于加工球笼保持架的全自动专用铣床，其特征在于：所述夹取气缸（9154）为双杆双行程气缸。
8.如权利要求1所述的一种用于加工球笼保持架的全自动专用铣床，其特征在于：所述上料装置（92）包括上料槽（921），上料槽（921）的端部设置挡块（922），所述上料槽（921）在竖直方向与机械手爪（915）对应位置设置气动三爪安装座（923），气动三爪安装座（923）上设置气动三爪电机（9231），气动三爪电机（9231）的输出轴连接气动三爪（924）。
9.如权利要求1所述的一种用于加工球笼保持架的全自动专用铣床，其特征在于：所述储料装置（93）包括设置机体（1）一侧的储料槽（931），储料槽（931）上设置接料槽（932），所述接料槽（932）在竖直位置上与桁架（911）对应。
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| CN201920913179.8U CN210435434U (zh) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | 一种用于加工球笼保持架的全自动专用铣床 |
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| CN110202196A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-09-06 | 安徽力成智能装备股份有限公司 | 一种用于加工球笼保持架的全自动专用铣床 |
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