CN209565560U - 全自动锯片上下料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了全自动锯片上下料设备，其特征在于：包括上料机构、送料机构、衔接机构和控制柜，所述上料机构、送料机构、衔接机构均与所述控制柜电连接，所述上料机构包括自动上料爬坡机和机械手，所述机械手朝向所述自动上料爬坡机设置，所述自动上料爬坡机的一端连接原料区，另一端连接所述送料机构，所述送料机构远离所述自动上料爬坡机的一端连接有衔接机构。本实用新型通过设置上料机构、送料机构、衔接机构和控制柜，使控制柜控制协调整个上料机构、送料机构和衔接机构的工作，实现锯片工件的上料、清洗、淬火和烘干，从而完成锯片的整个自动化生产，且直接规避人工操作的风险、更加稳定高效且降低人力输出。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品表面处理领域，具体地说，是涉及全自动锯片上下料设备。
背景技术
在金属材料加工中，一般对原材料进行锯切是首道工艺，行业发展至今，已出现大量的自动下料机，人工负责将原材料整理放置在机器上，对原材料进行锯切，部分金属加工行业长期以来通过人工进行毛坯料的投放加工。锯片是用于切割固体材料的薄片圆形刀具的统称。锯片的加工中，需要经过上料、清洗、淬火和烘干等多道工序进行，众所周知，投放料操作工的工作脏乱，环境差，操作有很大的危险性，且工作量大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种直接规避人工操作的风险、更加稳定高效且降低人力输出，控制产能的全自动锯片上下料设备。
本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：全自动锯片上下料设备，其特征在于：包括上料机构、送料机构、衔接机构和控制柜，所述上料机构、送料机构、衔接机构均与所述控制柜电连接，所述上料机构包括自动上料爬坡机和机械手，所述机械手朝向所述自动上料爬坡机设置，所述自动上料爬坡机的一端连接原料区，另一端连接所述送料机构，所述送料机构远离所述自动上料爬坡机的一端连接有衔接机构。
控制柜控制整个上料机构、送料机构和衔接机构的整体运动，自动上料爬坡机将工件从原料区运送到送料机构，中间经过机械手的控制和摆放，到达送料机构的工件经过需要的清洗工序后经衔接机构将工件再次运送到淬火和烘干工序，完成锯片工件的加工。
作为一种优选方案，所述自动上料爬坡机设有支架和上料盘，所述上料盘固定在所述支架上，所述上料盘由所述送料机构向原料区方向逐渐向下倾斜设置。
作为一种优选方案，所述上料盘设有第一电机、第一转轴、第二转轴、托板和限位板，所述第一电机与所述第一转轴传动连接，所述托板呈环形设置，所述第一转轴和所述第二转轴分别套装在所述托板内表面的两端，且所述第一转轴和所述第二转轴与所述托板传动连接，所述限位板设于所述托板的外表面。
作为一种优选方案，所述限位板设有多个，且所述限位板沿所述托板的宽度方向设置。
作为一种优选方案，所述衔接机构包括传输转轴、第一滑轨、第二滑轨、第一挡板、第二挡板和第二电机，所述第一滑轨和第二滑轨沿所述工件运动方向设置，所述第一挡板设置在所述第一滑轨的上方，所述第二挡板设置在所述第二滑轨的上方，所述传输转轴设有多个，所述传输转轴的两端分别设置在所述第一滑轨和第二滑轨上，所述第二电机通过所述第一滑轨和所述第二滑轨带动所述传输转轴转动。
作为一种优选方案，送料机构包括第一送料机构和第二送料机构，所述第一送料机构配合设置有工件清洗线，所述第二送料机构配合设置有工件淬火线和工件烘干线。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型提供了全自动锯片上下料设备，通过设置上料机构、送料机构、衔接机构和控制柜，使控制柜控制协调整个上料机构、送料机构和衔接机构的工作，实现锯片工件的上料、清洗、淬火和烘干，从而完成锯片的整个自动化生产，且直接规避人工操作的风险、更加稳定高效且降低人力输出。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
附图1是本实用新型全自动锯片上下料设备的整体结构示意图。
附图2是本实用新型全自动锯片上下料设备上料机构的结构示意图。
附图3是本实用新型全自动锯片上下料设备的衔接机构结构示意图。
具体实施方式
实施例：如附图1-3所示，全自动锯片上下料设备，其特征在于：包括上料机构1、送料机构2、衔接机构3和控制柜，所述上料机构1、送料机构2、衔接机构3均与所述控制柜电连接，所述上料机构1包括自动上料爬坡机11和机械手12，所述机械手12朝向所述自动上料爬坡机11设置，所述自动上料爬坡机11的一端连接原料区，另一端连接所述送料机构2，所述送料机构2远离所述自动上料爬坡机11的一端连接有衔接机构3。
如图2所示，所述自动上料爬坡机11设有支架111和上料盘112，所述上料盘112固定在所述支架111上，所述上料盘112由所述送料机构2向原料区方向逐渐向下倾斜设置。锯片原料由原料区方向向送料机构方向运送。
所述上料盘112设有第一电机113、第一转轴114、第二转轴115、托板116和限位板117，所述第一电机113与所述第一转轴114传动连接，所述托板116呈环形设置，所述第一转轴114和所述第二转轴115分别套装在所述托板116内表面的两端，且所述第一转轴114和所述第二转轴115与所述托板116传动连接，所述限位板117设于所述托板116的外表面。
所述限位板117设有多个，且所述限位板117沿所述托板116的宽度方向设置。
如图3所示，所述衔接机构3包括传输转轴31、第一滑轨32、第二滑轨33、第一挡板34、第二挡板35和第二电机36，所述第一滑轨32和第二滑轨33沿所述工件运动方向设置，所述第一挡板34设置在所述第一滑轨32的上方，所述第二挡板34设置在所述第二滑轨33的上方，所述传输转轴31设有多个，所述传输转轴31的两端分别设置在所述第一滑轨32和第二滑轨33上，所述第二电机通过所述第一滑轨32和所述第二滑轨33带动所述传输转轴31转动。
送料机构2包括第一送料机构21和第二送料机构22，所述第一送料机构配合设置有工件清洗线，所述第二送料机构配合设置有工件淬火线和工件烘干线。
控制柜控制整个上料机构、送料机构和衔接机构的整体运动，控制柜可以根据具体的需要设置在其他位置，因此图中并未示出，控制柜属于现有技术，在此不赘述。自动上料爬坡机将工件从原料区运送到送料机构，中间经过机械手的控制和摆放，到达送料机构的工件经过需要的清洗工序后经衔接机构将工件再次运送到淬火和烘干工序，完成锯片工件的加工。本实用新型提供了全自动锯片上下料设备，通过设置上料机构、送料机构、衔接机构和控制柜，使控制柜控制协调整个上料机构、送料机构和衔接机构的工作，实现锯片工件的上料、清洗、淬火和烘干，从而完成锯片的整个自动化生产，且直接规避人工操作的风险、更加稳定高效且降低人力输出。
Claims (6)
1.全自动锯片上下料设备，其特征在于：包括上料机构、送料机构、衔接机构和控制柜，所述上料机构、送料机构、衔接机构均与所述控制柜电连接，所述上料机构包括自动上料爬坡机和机械手，所述机械手朝向所述自动上料爬坡机设置，所述自动上料爬坡机的一端连接原料区，另一端连接所述送料机构，所述送料机构远离所述自动上料爬坡机的一端连接有衔接机构。
2.根据权利要求1所述的全自动锯片上下料设备，其特征在于：所述自动上料爬坡机设有支架和上料盘，所述上料盘固定在所述支架上，所述上料盘由所述送料机构向原料区方向逐渐向下倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的全自动锯片上下料设备，其特征在于：所述上料盘设有第一电机、第一转轴、第二转轴、托板和限位板，所述第一电机与所述第一转轴传动连接，所述托板呈环形设置，所述第一转轴和所述第二转轴分别套装在所述托板内表面的两端，且所述第一转轴和所述第二转轴与所述托板传动连接，所述限位板设于所述托板的外表面。
4.根据权利要求3所述的全自动锯片上下料设备，其特征在于：所述限位板设有多个，且所述限位板沿所述托板的宽度方向设置。
5.根据权利要求4所述的全自动锯片上下料设备，其特征在于：所述衔接机构包括传输转轴、第一滑轨、第二滑轨、第一挡板、第二挡板和第二电机，所述第一滑轨和第二滑轨沿需要加工的工件运动方向设置，所述第一挡板设置在所述第一滑轨的上方，所述第二挡板设置在所述第二滑轨的上方，所述传输转轴设有多个，所述传输转轴的两端分别设置在所述第一滑轨和第二滑轨上，所述第二电机通过所述第一滑轨和所述第二滑轨带动所述传输转轴转动。
6.根据权利要求1至5其中之一所述的全自动锯片上下料设备，其特征在于：送料机构包括第一送料机构和第二送料机构，所述第一送料机构配合设置有工件清洗线，所述第二送料机构配合设置有工件淬火线和工件烘干线。
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2018
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Legal Events
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Denomination of utility model: Automatic saw blade loading and unloading equipment Effective date of registration: 20210419 Granted publication date: 20191101 Pledgee: Ningbo Tianjin Enterprise Service Co.,Ltd. Pledgor: Zhejiang Junrui Intelligent Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2021330000311 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230504 Granted publication date: 20191101 Pledgee: Ningbo Tianjin Enterprise Service Co.,Ltd. Pledgor: Zhejiang Junrui Intelligent Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2021330000311 |