CN1223187A - 焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明是一种焊接金属(包括有色金属)薄板的焊接机,为克服现有焊接设备焊接金属薄板容易受热变形、焊接质量差的缺点,本发明具有与焊接电源连接的焊接机头1。它还具有工作台和可以自动将焊接件压在工作台上的压紧装置,焊接机头1安装在跑车3上,跑车3安装在直线导向装置上。本发明主要用于焊接金属(包括有色金属)薄板,它可以防止焊接件受热变形,焊缝均匀、平整,提高了焊接质量,提高了生产效率。

Description

焊接机

本发明涉及一种焊接设备，特别是焊接金属(包括有色金属)薄板的焊接设备。

目前已有的焊接设备，在焊接金属(包括有色金属)薄板时，由于金属薄板容易受热变形，焊接比较困难，焊缝质量较差。为了解决金属薄板在焊接时受热变形的问题，有人采用螺栓夹紧装置，手工将焊接件夹牢，防止其变形。这种方法的劳动强度高、生产效率低、自动化程度低。另外，这些焊接设备一般采用手动操作焊接机头，焊接机头的运动速度不均匀，焊接质量较差。

本发明的目的是，提供一种能够自动压紧焊接件，实现自动焊接、提高焊接质量的焊接机。

本发明的目的是这样实现的，焊接机，它具有与焊接电源连接的焊接机头1。它的特殊之处是，它还具有工作台和可以自动将焊接件压在工作台上的压紧装置，焊接机头1安装在跑车3上，跑车3安装在直线导向装置上。

工作台用于放置焊接件。压紧装置可以将焊接件自动压紧在工作台上，焊接完毕后，可以将焊接件从工作台上自动松开。压紧装置可以采用滚压传动系统、气压传动系统等方式实现。焊接机头1可以采用不同的形式与多种焊接电源连接，如：二氧化碳保护焊、埋弧自动焊、氩弧焊等。直线导向装置使跑车3只能直线运动，不能左右移动。跑车3可以驱动焊接机头1沿焊缝方向直线运动，以实现自动焊接。跑车3由控制电路控制。

本发明的工作台包括底梁2和固定在底梁2上的导电板4。

底梁2一般应当具有足够的钢性，使焊接件夹在上面能够比较平整。导电板4一般采用铜制造，它与焊接电源连接。焊接件的焊缝放在导电板4上。

本发明的导电板4为长条形，它的上表面上具有直槽9。

焊接件的焊缝与直槽9对齐，直槽9可以防止在焊接过程中将焊接件焊到导电板4上。

本发明的压紧装置包括左右两条横臂11、安装在横臂11上的轴12、安装在轴12上的压板13、固定在横臂11上的气囊槽14、放置在气囊槽14中可将压板13压紧的气囊15和可使压板13复位的弹簧16。

横臂11一般位于底梁2上方的两侧，并与底梁2之间的相对位置固定。横臂11主要用于安装左右的压板13，压板13可以绕轴12转动，轴12作压板13的支点用。气囊15通过控制阀与空气压缩机连接，气囊15充气后能够将压板13的一端压在工作台上。气囊15放气后，弹簧16可以使压板13复位。根据不同的安装位置，弹簧16可以采用压簧，也可以采用拉簧。

本发明的气囊槽14和气囊15都为长条形。

本发明的压板13具有若干只，它们在气囊15的长度方向上均匀分布。

本发明的直线导向装置包括横梁5、固定在横梁5上对跑车3起导向作用的导轨10、安装在跑车3上的导向轮23和固定在横梁5上的齿条6。跑车3上安装有电动机7和由电动机7驱动的齿轮8。齿轮8与齿条6啮合，导向轮23与导轨10配合。

横梁5应有足够的强度，横梁5与横臂11之间的相对位置固定，这样可以防止跑车3在运动过程中上下跳动。导向轮23的圆周上具有一环形槽36，环形槽36套在导轨10上，使导向轮23只能在导轨10上直线滚动，不能左右移动。

本发明的底梁2、横梁5和横臂11互相平行，底梁2和横臂11的一端固定在由电机传动装置驱动的托架17上，横梁5通过固定杆20固定在横臂11上。托架17通过上下导向装置安装在立柱18上，立柱18的下端固定在底座19上。

上下导向装置对托架17起导向作用，使托架17只能在立柱18上垂直运动。托架17主要用于安装底梁2和横臂11，带动底梁2、横臂11和横梁5上下运动。底座19可以固定在基础上，它与立柱18一起对本实用新型的其它零部件起支撑作用。

本发明的底梁2、横梁5和横臂11均为方形钢管。

本发明的底梁2与横臂11的伸出端安装有加固装置。加固装置包括：安装在横臂11上的气缸24、连杆26、搭扣27、滚轮28和搭扣柱29。连杆26的一端与气缸24的活塞杆25铰接，连杆26的另一端与搭扣27的一端固定为一体，它们通过转轴30安装在横臂11的端部。滚轮28安装在搭扣27的另一端，搭扣柱29的一端固定在底梁2的端部，另一端具有可使滚轮28在其上滚动的弧面31。

由于本发明具有压紧装置，特别适用于焊接金属(包括有色金属)薄板，在焊接过程中可以防止薄板受热变形。本发明的压紧装置能够将焊接件自动在工作台上压紧，焊接完毕后，又能从工作台上自动松开焊接件，实现了装夹焊接件的自动化。本发明的跑车3能够驱动焊接机头1沿焊接件的焊缝运动，实现自动焊接。横梁5、导轨10和导向轮23可以防止跑车3和焊接机头1在行进过程中上下跳动和左右摆动。齿条6和齿轮8能够使跑车3和焊接机头1在行进过程中行走速度均匀。本发明与现有的焊接设备相比，减轻了操作者的劳动强度、提高了生产效率，焊缝均匀、平整，提高了焊接质量。用气囊15压紧压板13，可以使焊接件在压紧过程中受压均匀，平稳，特别是采用长条形气囊15和均匀分布的压板13，既可以使焊接件受压均匀、平稳，又可以提高压强，使焊接件压得牢固。本发明的托架17可以带动工作台、横臂11和横梁5等零部件在立柱18上升降，调节工作台等离地面的高度，这样可以焊接一些特殊形状的工件，例如焊接圆筒件的纵焊缝。本发明的底梁2、横梁5和横臂11都为方形钢管，可以在保证强度和安装要求的前提下，减轻本实用新型的重量，节省了钢材，降低了成本。本发明的加固装置可以将横臂11和底梁2的端部连在一起，压紧装置在对焊接件压紧的过程中可以保护横臂11和底梁2，保证横臂11和底梁2之间的平行度，提高焊接质量。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中的A-A视图。

图3为图2中J部放大图。

图4为图2中的K部放大图。

图5为图1中的I部放大图。

图6为图1中的L部放大图。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实施例具有底座19和固定在底座19上的立柱18。底座19固定在基础上，立柱18与地面垂直。托架17通过上下导向装置安装在立柱18上，托架17由电机传动装置驱动，它可以在立柱18上垂直移动。电机传动装置由控制电路控制。底梁2采用方形钢管制造，它的一端固定在托架17上。底梁2的上表面固定有长条形的导电板4，导电板4采用铜板制造。导电板4的上表面上具有一条直槽9，直槽9与底梁2平行。导电板4通过导线与焊接电源连接。底梁2与导电板4组成工作台。根据焊接工件的具体形状，导电板4的上表面的形状可以是平面、弧面或斜面。横臂11具有左右两条，它们采用方形钢管制造。横臂11的一端固定在托架17上，它们位于底梁2上方的两侧。横臂11与底梁2平行。横臂11的上面安装有可供操作者在上面操作的操作台。左右横臂11上通过固定架21各固定一根轴12，轴12与横臂11平行。压板13通过挡板22安装在轴12上，压板13可以在轴12轴动，轴12作为压板13的转动支点。横臂11上固定有气囊槽14，气囊槽14用槽钢制造，它呈长条形，它与横臂11平行。气囊槽14中放置一条长条形的气囊15，气囊15通过控制阀与空气压缩机连接。气囊15位于压板13前部的上方。压板13具有若干只，它们在气囊15的长度方向上均匀分布。相邻两只压板13之间具有套在轴12上的套管32，套管32可以防止压板13沿轴12的轴向移动。每只压板13的后部都有一只弹簧16。弹簧16采用压簧，它的上端固定在横臂11上，它的下端与压板13接触。气囊15和弹簧16分别位于轴12的两侧。压板13的前端可以根据所压的焊接件的具体形状采用不同的形状。横梁5采用方形钢管制造，它通过固定杆20固定在横臂11上，并与横臂11平行。横梁5上固定有导轨10和齿条6，导轨10和齿条6都与导电板4上的直槽9平行。跑车3上通过转轴33安装有导向轮23。跑车3上共具有上下两只导向轮23，导向轮23的圆周上具有一环形槽36，环形槽36套在导轨10上，使导向轮23只能在导轨10上直线滚动，不能左右移动。跑车3上安装有直流电动机7和由直流电动机7驱动的齿轮8。直流电动机7由控制电路控制。齿轮8与齿条6啮合。焊接机头1固定在跑车3上，它对准导电板4上的直槽9。本实施例共有两个跑车3和两个焊接机头1。两个焊接机头1分别用于埋弧自动焊和二氧化碳保护焊。焊接机头1通过导线与焊接电源连接，焊丝从焊接机头1自动输出，完成自动焊接。左边横臂11的左侧和右边横臂11的右侧各通过转轴33安装一只气缸24，气缸24通过控制阀与空气压缩机连接。左右横臂11的端部各固定一根转轴30。左右两只气缸24的活塞杆25各与一根连杆26的一端铰接，连杆26的另一端与搭扣27的一端固定为一体。连杆26与搭扣27的连接处安装在转轴30上，连杆26与搭扣27可以绕转轴30转动。转轴34的两端分别固定在左右两只搭扣27的另一端，转轴34的中部安装一只滚轮28。搭扣柱29的一端固定在底梁2的端部，另一端具有一个弧面31。滚轮28可以在弧面31上滚动。托架17上与底梁2、横臂11和横梁5相对的一侧安装有配重箱35，配重箱35使立柱18两侧的力矩基本平衡。

使用时，根据焊接件的大小和形状，通过控制电路的控制按钮，使电机传动装置工作，驱动托架17在立柱18上垂直移动。托架17带动底梁2、横臂11和横梁5等其它零部件上下移动。当托架17移动到适当高度时，通过按钮关闭电机传动装置。将焊接件放置在导电板4上，焊缝与导电板4上的直槽9对准。通过控制阀使气缸24的活塞杆25伸出，活塞杆25推动连杆26和搭扣27绕转轴30转动。滚轮28沿弧面31滚动到搭扣柱29上，从而将横臂11与底梁2扣紧。打开空气压缩机的控制阀门，向气囊15充气。气囊15膨胀后，将压板13的前端压下，压板13的前端将焊接件紧紧压在导电板4上。选择直流电动机7的转速，通过控制按钮起动直流电动机7，直流电动机7通过齿轮8和齿条6驱动跑车3沿导轨10运动。同时，通过按钮起动焊接机头1在焊缝上焊接。跑车3带动焊接机头1沿焊缝方向运动，完成自动焊接。焊接完毕后，通过按钮关闭焊接机头1的电源，并使跑车3停止运动。通过控制阀放掉气囊15中的气，弹簧16使压板13复位。通过控制阀使气缸24的活塞杆25缩回、活塞杆25拉动连杆26和搭扣27绕转轴30转动，滚轮28沿弧面31移出搭扣柱29。此时，即可取下焊接件。

Claims (10)

1、焊接机，它具有与焊接电源连接的焊接机头(1)，其特征是，它还具有工作台和可以自动将焊接件压在工作台上的压紧装置，焊接机头(1)安装在跑车(3)上，跑车(3)安装在直线导向装置上。

2、根据权利要求1所述的焊接机，其特征是，工作台包括底梁(2)和固定在底梁(2)上的导电板(4)。

3、根据权利要求2所述的焊接机，其特征是，导电板(4)为长条形，它的上表面上具有直槽(9)。

4、根据权利要求1、2或3所述的焊接机，其特征是，压紧装置包括左右两条横臂(11)、安装在横臂(11)上的轴(12)、安装在轴(12)上的压板(13)、固定在横臂(11)上的气囊槽(14)、放置在气囊槽(14)中可将压板(13)压紧的气囊(15)和可使压板(13)复位的弹簧(16)。

5、根据权利要求4所述的焊接机，其特征是，气囊槽(14)和气囊(15)都为长条形。

6、根据权利要求5所述的焊接机，其特征是，压板(13)具有若干只，它们在气囊(15)的长度方向上均匀分布。

7、根据权利要求4所述的焊接机，其特征是，直线导向装置包括横梁(5)、固定在横梁(5)上对跑车(3)起导向作用的导轨(10)、安装在跑车(3)上的导向轮(23)和固定在横梁(5)上的齿条(6)，跑车(3)上安装有电动机(7)和由电动机(7)驱动的齿轮(8)，齿轮(8)与齿条(6)啮合，导向轮(23)与导轨(10)配合。

8、根据权利要求7所述的焊接机，其特征是，底梁(2)、横梁(5)和横臂(11)互相平行，底梁(2)和横臂(11)的一端固定在由电机传动装置驱动的托架(17)上，横梁(5)通过固定杆(20)固定在横臂(11)上，托架(17)通过上下导向装置安装在立柱(18)上，立柱(18)的下端固定在底座(19)上。

9、根据权利要求8所述的焊接机，其特征是，底梁(2)、横梁(5)和横臂(11)均为方形钢管。

10、根据权利要求8所述的焊接机，其特征是，底梁(2)与横臂(11)的伸出端安装有加固装置，加固装置包括：安装在横臂(11)上的气缸(24)、连杆(26)、搭扣(27)、滚轮(28)和搭扣柱(29)，连杆(26)的一端与气缸(24)的活塞杆(25)铰接，连杆(26)的另一端与搭扣(27)的一端固定为一体，它们通过转轴(30)安装在横臂(11)的端部，滚轮(28)安装在搭扣(27)的另一端，搭扣柱(29)的一端固定在底梁(2)的端部，另一端具有可使滚轮(28)在其上滚动的弧面(31)。

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