CN213196042U - 后桥壳直缝焊机 - Google Patents

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朱荣丽
庄长春
刘瑛
陈飞
张梅
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Abstract

后桥壳直缝焊机,所要解决的问题是提供对车辆后桥壳进行直缝焊接的焊机,本实用新型的技术方案是,底座上设置有操作台,所述操作台为矩形,操作台上对称设置有两个定位顶紧装置,两个定位顶紧装置之间设置有两个焊枪推送装置,焊枪推送装置上方设置有焊枪摆枪机构,两个焊枪推送装置之间对称设置有两个支撑块,两个支持块之间设置有定位装置;焊枪推送装置与操作台之间设置有行走机构。本实用新型的优点是结构简单,操作方便,便于维护,焊接质量高,能够保证焊缝熔深率,保证桥壳弯曲疲劳强度及刚度。焊缝成型良好,外观光滑平整一致性好。同时降低操作者劳动强度,显著提高生产效率。

Description

后桥壳直缝焊机
技术领域
本实用新型属于车桥焊接工具技术领域,特别涉及一种后桥壳直缝焊机。
背景技术
汽车后桥壳直缝焊接采用人工手动焊接,每件桥壳上有四条直缝,焊接效率低、劳动强度大。受焊工技术水平、疲劳程度等人工因素的影响,焊接质量不受控,因此亟待提供自动焊机来提高焊接质量。
本实用新型所要解决的问题是提供对车辆后桥壳进行直缝焊接的焊机。
发明内容
本实用新型的目的是提供对车辆后桥壳进行直缝焊接的焊机。
本实用新型的目的是这样实现的,底座上设置有操作台,所述操作台为矩形,操作台上对称设置有两个定位顶紧装置,两个定位顶紧装置之间设置有两个焊枪推送装置,焊枪推送装置上方设置有焊枪摆枪机构,两个焊枪推送装置之间对称设置有两个支撑块,两个支持块之间设置有定位装置;焊枪推送装置与操作台之间设置有行走机构。
所述支撑块的上端为v形。
所述行走机构包括:伺服电机、滑台、丝杠和直线导轨,直线导轨固定在操作台上,滑台与直线导轨连接在一起,丝杠穿过滑台与伺服电机连接,伺服电机固定在操作台的上表面。
所述定位装置固定在操作台上,定位装置的气缸固定在操作台下表面,定位装置上端固定有定位块。
本实用新型的优点是:结构简单,操作方便,便于维护,焊接质量高,能够保证焊缝熔深率,保证桥壳弯曲疲劳强度及刚度。焊缝成型良好,外观光滑平整一致性好。同时降低操作者劳动强度,显著提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的K向视图。
图中的零部件:底座1,左端定位顶紧装置2,左焊枪推送装置3,左端摆枪机构4,左端V型支承块5,中间定位装置6,右端V型支承块7,右端摆枪机构8,右端定位顶紧装置9,CO2焊机10,右焊枪推送装置11,焊枪12,电控按钮箱13,左端直线行走机构14,右端直线行走机构15,电控柜16,后桥壳1—1。
具体实施方式
见图1—3,具体结构如下:左/右端V型支承块5/7、左/右端定位顶紧装置2/9、中间定位装置6安装在底座1的前部,对工件进行支承、定位、夹紧;左/右端直线行走机构14/15安装在底座1的后部,由伺服电机连接丝杠带动滑台沿直线导轨进行直线行走;左/右焊枪推送装置3/11安装在左/右端直线行走机构14/15的滑台上,将焊枪12推送到工作位置,工作后退回;左/右端摆枪机构4/8安装在左/右焊枪推送装置3/11上,焊枪12固定在左/右端摆枪机构4/8上;焊枪12与CO2焊机10连接,通过电气控制(电控柜16,电控按钮箱13操作)实现自动焊接后桥壳直缝。
所述行走机构包括:伺服电机17、滑台18、丝杠19和直线导轨20,直线导轨固定在操作台上,滑台与直线导轨连接在一起,丝杠穿过滑台与伺服电机连接,伺服电机固定在操作台的上表面。
所述定位装置固定在操作台上,定位装置的气缸固定在操作台下表面,定位装置上端固定有定位块。
工作原理:
1、将工件后桥壳1-1放至左/右V型支承块5/7上,按下电控按钮箱13上夹紧按钮,右端定位顶紧装置9中气缸启动将后桥壳1-1定位顶紧至左/右端定位顶紧装置2/9上。
2、按下电控按钮箱13上定位按钮,中间定位装置6中气缸启动将工件后桥壳1-1进行角向定位。
3、按下电控按钮箱13上启动按钮,左/右焊枪推送装置3/11中气缸启动将焊枪12推送至工作位置,同时左/右端摆枪机构4/8中摆枪电机开始工作。
4、左/右端直线行走机构14/15中伺服电机开始工作,伺服电机连接丝杠带动滑台沿直线导轨进行直线行走,分别由左、右向中间行走,实现焊枪12的直缝行走,完成左右两条直缝焊接。
5、焊接后左/右端直线行走机构14/15中伺服电机自动停止工作,中间定位装置6中气缸松开退回,左/右焊枪推送装置3/11中气缸松开退回,左/右端摆枪机构4/8中摆枪电机停止工作。
6、工件后桥壳1-1手动旋转180度,按下电控按钮箱13上定位按钮,中间定位装置6中气缸再次启动将工件后桥壳1-1进行角向定位。
7、按下电控按钮箱13上启动按钮,左/右焊枪推送装置3/11中气缸再次启动将焊枪12推送至工作位置,同时左/右端摆枪机构4/8中摆枪电机再次启动开始工作。
8、左/右端直线行走机构14/15中伺服电机再次启动开始工作,伺服电机连接丝杠带动滑台沿直线导轨由中间向左、右两端分别返回,实现焊枪12的直缝行走,完成后桥壳1-1另一侧的左右两条直缝焊接。
9、焊接完成后,左/右端直线行走机构14/15中伺服电机自动停止工作,右端定位顶紧装置9中气缸松开退回,中间定位装置6中气缸松开退回,工件落回左/右V型支承块5/7上。同时左/右焊枪推送装置3/11中气缸松开退回,左/右端摆枪机构4/8中摆枪电机停止工作。
10、取下工件,进入下一工作循环。

Claims (4)

1.后桥壳直缝焊机,它包括:底座,其特征是:底座上设置有操作台,所述操作台为矩形,操作台上对称设置有两个定位顶紧装置,两个定位顶紧装置之间设置有两个焊枪推送装置,焊枪推送装置上方设置有焊枪摆枪机构,两个焊枪推送装置之间对称设置有两个支撑块,两个支持块之间设置有定位装置;焊枪推送装置与操作台之间设置有行走机构。
2.根据权利要求1所述的后桥壳直缝焊机,其特征是:所述支撑块的上端为v形。
3.根据权利要求1所述的后桥壳直缝焊机,其特征是:所述行走机构包括:伺服电机、滑台、丝杠和直线导轨,直线导轨固定在操作台上,滑台与直线导轨连接在一起,丝杠穿过滑台与伺服电机连接,伺服电机固定在操作台的上表面。
4.根据权利要求1所述的后桥壳直缝焊机,其特征是:所述定位装置固定在操作台上,定位装置的气缸固定在操作台下表面,定位装置上端固定有定位块。
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