CN216829081U - 一种焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种焊接机，包括工作台，工作台上设有上料装置、夹紧装置和焊接装置；上料装置包括支撑组件和承托座，支撑组件包括支撑座和支撑杆，支撑座与工作台固定连接，承托座设于支撑组件的左侧，承托座与工作台活动连接；夹紧装置包括前夹紧部和后夹紧部，前夹紧部和后夹紧部分别与工作台活动连接，前夹紧部设于支撑杆的前侧，后夹紧部设于支撑杆的后侧，前夹紧部和后夹紧部均可在前后方向上靠近或远离支撑杆；焊接装置包括焊枪，焊枪设于支撑杆的上方，焊枪的下侧设有焊头，焊枪与工作台活动连接，焊枪可沿左右方向移动。本实用新型节省了人力和时间，提高管材的焊接效率，从而提高管材的生产效率。

Description

一种焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种焊接机。

背景技术

汽车的排气管制作需要经过板料剪裁、卷弯成型等工序，经过卷弯成型的板料已具备管材的形状，但是还需要将对接缝两侧的材料通过焊接连接在一起进行固定。在现有技术中，一般是人工将待焊接的管材放置在焊接位置上，将需要焊接的位置放至上侧，再人工操控夹紧装置夹紧待焊接的管材，对着需要焊接的位置进行焊接。现有技术中，待焊接的管材的上料和夹紧基本靠人工操作，由于顾及到操作人员的安全以及人工操作带来的时间的不稳定性，单个排气管的焊接时间普遍偏长，导致排气管的生产效率偏低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种焊接机，旨在解决现有技术中待焊接的管材的上料和夹紧基本靠人工操作，导致排气管的生产效率偏低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种焊接机，包括工作台，工作台上设有上料装置、夹紧装置和焊接装置；上料装置包括支撑组件和承托座，支撑组件包括支撑座和支撑杆，支撑座与工作台固定连接，支撑杆固定连接于支撑座的左侧并向左延伸，支撑杆设于工作台的上方，承托座设于支撑组件的左侧，承托座与工作台活动连接，承托座可在左右方向上靠近或远离支撑杆，承托座用于承托管材并将管材套设在支撑杆上，支撑杆用于支撑管材的内壁；夹紧装置包括前夹紧部和后夹紧部，前夹紧部和后夹紧部均与工作台活动连接，前夹紧部设于支撑杆的前侧，后夹紧部设于支撑杆的后侧，前夹紧部和后夹紧部均可在前后方向上靠近或远离支撑杆，前夹紧部和后夹紧部用于对套设在支撑杆上的管材进行夹紧；焊接装置包括焊枪，焊枪设于支撑杆的上方，焊枪的下侧设有焊头，焊头正对支撑杆，焊枪与工作台活动连接，焊枪可沿左右方向移动。

在本实用新型中，焊接机包括了上料装置、夹紧装置和焊接装置。操作人员将待焊接的管材摆放在承托座上，摆放时需要将待焊接的管材的待焊接的两条边朝向上侧。承托座向右移动，将待焊接的管材套设在支撑杆上。随后承托座向左移动空程返回，夹紧装置中的前夹紧部和后夹紧部分别向后和向前移动，将待焊接的管材夹紧。最后焊接装置中的焊枪左右移动，并且将待焊接的管材中的两条需要焊接的边焊接在一起，最终将管材定型。使用该焊接机对待焊接的管材进行上料、夹紧和焊接的过程中，操作人员只需要将待焊接的管材放置在承托座上，节省了人力和时间，提高管材的焊接效率，而且管材焊接的时间比较稳定，从而提高管材的生产效率。

优选地，工作台上固定连接有第一导轨，第一导轨沿左右方向延伸，承托座与第一导轨滑动连接。承托座通过沿左右方向延伸的导轨进行在左右方向上的移动。

优选地，上料装置包括第一驱动装置，第一驱动装置包括第一固定部和第一运动部，第一固定部与工作台固定连接，第一固定部与第一运动部传动连接，承托座固定连接于第一运动部上，第一运动部可带动承托座沿第一导轨往复移动。通过第一固定部和第一运动部的配合，给承托座在第一导轨上的移动带来动力，并使承托座在第一导轨上往复移动。

优选地，上料装置包括升降装置，升降装置包括升降固定部和升降运动部，升降固定部与升降运动部传动连接，升降固定部与第一运动部固定连接，承托座固定连接于升降运动部上，升降运动部可带动承托座上下运动。当承托座将待焊接的管材套设在支撑杆上后，升降固定部驱动升降运动部下降，升降运动部带动承托座下降，使得承托座和待焊接的管材脱离接触状态，然后第一固定部驱动第一运动部往左运动使得承托座可以顺利空程返回而不会带动待焊接的管材往左运动。当承托座回到起始位置后，升降固定部驱动升降运动部上升，带动承托座上升至原来的高度。

优选地，夹紧装置包括第二驱动装置和第三驱动装置；第二驱动装置设于前夹紧部的前侧，第二驱动装置包括第二固定部和第二运动部，第二固定部和第二运动部传动连接，第二固定部与工作台固定连接，前夹紧部固定连接于第二运动部上，第二运动部可带动前夹紧部在前后方向上远离或靠近支撑杆；第三驱动装置设于后夹紧部的后侧，第三驱动装置包括第三固定部和第三运动部，第三固定部和第三运动部传动连接，第三固定部与工作台固定连接，后夹紧部固定连接于第三运动部上，第三运动部可带动后夹紧部在前后方向上远离或靠近支撑杆。前夹紧部通过第二驱动装置控制前后运动，后夹紧部通过第三驱动装置控制前后运动。需要夹紧待焊接的管材时，第二驱动装置驱动前夹紧部向后运动的同时，第三驱动装置驱动后夹紧部向前运动，直至将待焊接的管材夹紧后停止运动。需要松开焊接好的管材时，第二驱动装置驱动前夹紧部向前运动的同时，第三驱动装置驱动后夹紧部向后运动。

优选地，支撑杆的上侧设有焊接辅助槽，焊接辅助槽沿支撑杆的延伸方向设置，焊接辅助槽内匹配设置有焊接辅助条，焊接辅助条的上侧凸出于支撑杆的上侧，焊接辅助条用于接触管材的焊接缝的两侧并隔挡焊接时产生的焊液以防止焊液飞溅。待焊接的管材套设在支撑杆上时，待焊接的管材需要焊接的位置位于焊接辅助条上侧且正对焊接辅助条。在焊接时，管材的内壁会有焊液产生，如果不加以阻挡，焊液会飞溅到管材的内壁的其他部分，造成管材内壁凹凸不平的情况。焊接辅助条可以将焊液隔挡住，焊液被焊接辅助条隔挡，只能顺着焊接辅助条的上表面流动，最终使得管材的内壁较为平整。

优选地，焊接辅助条的材质为铜。本实用新型中对管材的焊接使用的是氩弧焊，管材的材质为铁，氩弧焊对于可以将铁质材料焊接，但是不能焊接铜质材料，因此用铜质材料制成的焊接辅助条不会和管材焊在一起。

优选地，焊接装置包括两个焊枪，两个焊枪分别位于支撑杆的左侧和右侧对应的上方，两个焊枪均可在左右方向上移动且两个焊枪的移动轨迹在同一直线上。本实用新型中的焊接机上设有两个焊枪，两个焊枪可以分别从支撑杆的两侧对应上方同时向支撑杆中间位置对应上方出发同时对管材进行焊接，节省焊接时间，进一步提高焊接效率。

优选地，前夹紧部包括前夹紧块，前夹紧块上设有前夹紧槽，前夹紧槽的开口朝向支撑杆，前夹紧槽的横截面呈圆弧形；后夹紧部包括后夹紧块，后夹紧块上设有后夹紧槽，后夹紧槽的开口朝向支撑杆，后夹紧槽的横截面呈圆弧形；前夹紧槽和后夹紧槽用于夹紧套设在支撑杆上的管材。前夹紧槽和后夹紧槽的横截面均呈圆弧形，与管材的外轮廓相匹配，在夹紧管材的同时不影响管材的结构。

优选地，焊接机还包括控制设备，上料装置、夹紧装置和焊接装置均与控制设备信号连接。上料装置、夹紧装置和焊接装置均通过控制设备控制运行，控制设备可控制上料装置、夹紧装置和焊接装置之间进行配合以完成管材的焊接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中焊接机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中上料装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中上料装置安装在工作台上的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中支撑组件安装在工作台上的结构示意图。

附图中：1-工作台、2-上料装置、3-夹紧装置、4-焊接装置、201-支撑座、 202-支撑杆、203-支撑组件、204-焊接辅助条、210-第一导轨、211-承托座、 212-第一驱动装置、2121-第一固定部、2122-第一运动部、213-升降装置、2131- 升降固定部、2132-升降运动部、301-前夹紧部、3011-前夹紧块、302-后夹紧部、3021-后夹紧块、303-第二驱动装置、3031-第二固定部、3032-第二运动部、 304-第四驱动装置、3041-第三固定部、3042-第三运动部、401-焊枪、4011- 焊头。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图4所示，一种焊接机，包括工作台1，工作台1上设有上料装置2、夹紧装置3和焊接装置4；上料装置2包括支撑组件203和承托座211，支撑组件203包括支撑座201和支撑杆202，支撑座201与工作台1固定连接，支撑杆202固定连接于支撑座201的左侧并向左延伸，支撑杆202设于工作台1的上方，承托座211设于支撑组件203的左侧，承托座211与工作台1 活动连接，承托座211可在左右方向上靠近或远离支撑杆202，承托座211用于承托管材并将管材套设在支撑杆202上，支撑杆202用于支撑管材的内壁；夹紧装置3包括前夹紧部301和后夹紧部302，前夹紧部301和后夹紧部302 均与工作台1活动连接，前夹紧部301设于支撑杆202的前侧，后夹紧部302 设于支撑杆202的后侧，前夹紧部301和后夹紧部302均可在前后方向上靠近或远离支撑杆202，前夹紧部301和后夹紧部302用于对套设在支撑杆202上的管材进行夹紧；焊接装置4包括焊枪401，焊枪401设于支撑杆202的上方，焊枪401的下侧设有焊头4011，焊头4011正对支撑杆202，焊枪401与工作台1活动连接，焊枪401可沿左右方向移动。

在本实用新型中，焊接机包括了上料装置2、夹紧装置3和焊接装置4。操作人员将待焊接的管材摆放在承托座211上，摆放时需要将待焊接的管材的待焊接的两条边朝向上侧。承托座211向右移动，将待焊接的管材套设在支撑杆202上，直至待焊接的管材碰到支撑座201后停下。随后承托座211 向左移动空程返回，夹紧装置3中的前夹紧部301和后夹紧部302分别向后和向前移动，将待焊接的管材夹紧，使得待焊接的管材中需要焊接在一起的两条边靠近甚至接触。最后焊接装置4中的焊枪401左右移动，并且将待焊接的管材中的两条需要焊接的边焊接在一起，最终将管材定型。使用该焊接机对待焊接的管材进行上料、夹紧和焊接的过程中，操作人员只需要将待焊接的管材放置在承托座211上且将待焊接的管材的待焊接的两条边朝向上侧，其它的过程均可由该焊接机完成。相对于人工上料和夹紧，焊接机的上料-夹紧-焊接过程不需要考虑到人工操作带来的安全和时间的不稳定性，基本可以在规定时间内完成单个管材的焊接过程，节省了人力和时间，提高管材的焊接效率，从而提高管材的生产效率。而且管材焊接的时间比较稳定，有利于生产方做好生产计划，合理安排工作。

在某些实施例中，上料装置2还包括末端定位装置，末端定位装置设于支撑杆202的上方，其感应器正对支撑杆202的某个位置。当待焊接的管材靠近支撑座201的那一端到达感应器所正对的支撑杆202的位置时，承托座 211就停止移动。末端定位装置有助于对管材位置的精准把控，提高焊接的质量。

在一些具体实施例中，工作台1上固定连接有第一导轨210，第一导轨 210沿左右方向延伸，承托座211与第一导轨210滑动连接。承托座211通过沿左右方向延伸的导轨进行在左右方向上的移动。

在一些具体实施例中，上料装置2包括第一驱动装置212，第一驱动装置 212包括第一固定部2121和第一运动部2122，第一固定部2121与工作台1 固定连接，第一固定部2121与第一运动部2122传动连接，承托座211固定连接于第一运动部2122上，第一运动部2122可带动承托座211沿第一导轨 210往复移动。通过第一固定部2121和第一运动部2122的配合，给承托座 211在第一导轨210上的移动带来动力，并使承托座211在第一导轨210上往复移动。

在某些实施例中，第一驱动装置212为第一气缸，第一气缸的缸体为第一固定部2121，第二气缸的活塞杆为第一运动部2122。

在其他实施例中，可以带动承托座211在第一导轨210上往复移动的装置，均可以作为第一驱动装置212。

在一些具体实施例中，上料装置2包括升降装置213，升降装置213包括升降固定部2131和升降运动部2132，升降固定部2131与升降运动部2132传动连接，升降固定部2131与第一运动部2122固定连接，承托座211固定连接于升降运动部2132上，升降运动部2132可带动承托座211上下运动。当承托座211将待焊接的管材套设在支撑杆202上后，升降固定部2131驱动升降运动部2132下降，升降运动部2132带动承托座211下降，使得承托座211 和待焊接的管材脱离接触状态，然后第一固定部2121驱动第一运动部2122 往左运动使得承托座211可以顺利空程返回而不会带动待焊接的管材往左运动。当承托座211回到起始位置后，升降固定部2131驱动升降运动部2132 上升，带动承托座211上升至原来的高度。

在某些实施例中，升降装置213为升降气缸，升降气缸的缸体为升降固定部2131，升降气缸的活塞杆为升降运动部2132。

在其他实施例中，可以带动承托座211升降的装置，均可以作为升降装置213。

在一些具体实施例中，夹紧装置3包括第二驱动装置303和第三驱动装置；第二驱动装置303设于前夹紧部301的前侧，第二驱动装置303包括第二固定部3031和第二运动部3032，第二固定部3031和第二运动部3032传动连接，第二固定部3031与工作台1固定连接，前夹紧部301固定连接于第二运动部3032上，第二运动部3032可带动前夹紧部301在前后方向上远离或靠近支撑杆202；第三驱动装置设于后夹紧部302的后侧，第三驱动装置包括第三固定部3041和第三运动部3042，第三固定部3041和第三运动部3042传动连接，第三固定部3041与工作台1固定连接，后夹紧部302固定连接于第三运动部3042上，第三运动部3042可带动后夹紧部302在前后方向上远离或靠近支撑杆202。前夹紧部301通过第二驱动装置303控制前后运动，后夹紧部302通过第三驱动装置控制前后运动。需要夹紧待焊接的管材时，第二驱动装置303驱动前夹紧部301向后运动的同时，第三驱动装置驱动后夹紧部302向前运动，直至将待焊接的管材夹紧后停止运动。需要松开焊接好的管材时，第二驱动装置303驱动前夹紧部301向前运动的同时，第三驱动装置驱动后夹紧部302向后运动。

在一些其他实施例中，第二驱动装置303为第二气缸，第二气缸的缸体为第二固定部3031，第二气缸的活塞杆为第二运动部3032；第三驱动装置为第三气缸，第三气缸的缸体为第三固定部3041，第三气缸的活塞杆为第三运动部3042。

在其他实施例中，可以带动前夹紧部301在前后方向上运动的装置，均可以作为第二驱动装置303；可以带动后夹紧部302在前后方向上运动的装置，均可以作为第三驱动装置。

在一些具体实施例中，支撑杆202的上侧设有焊接辅助槽，焊接辅助槽沿支撑杆202的延伸方向设置，焊接辅助槽内匹配设置有焊接辅助条204，焊接辅助条204的上侧凸出于支撑杆202的上侧，焊接辅助条204用于接触管材的焊接缝的两侧并隔挡焊接时产生的焊液以防止焊液飞溅。待焊接的管材套设在支撑杆202上时，待焊接的管材需要焊接的位置位于焊接辅助条204 上侧且正对焊接辅助条204。在焊接时，管材的内壁会有焊液产生，如果不加以阻挡，焊液会飞溅到管材的内壁的其他部分，造成管材内壁凹凸不平的情况。焊接辅助条204可以将焊液隔挡住，焊液被焊接辅助条204隔挡，只能顺着焊接辅助条204的上表面流动，最终使得管材的内壁较为平整。

在一些具体实施例中，焊接辅助条204的材质为铜。本实用新型中对管材的焊接使用的是氩弧焊，管材的材质为铁，氩弧焊对于可以将铁质材料焊接，但是不能焊接铜质材料，因此用铜质材料制成的焊接辅助条204不会和管材焊在一起。

在一些具体实施例中，焊接装置4包括两个焊枪401，两个焊枪401分别位于支撑杆202的左侧和右侧对应的上方，两个焊枪401均可在左右方向上移动且两个焊枪401的移动轨迹在同一直线上。本实用新型中的焊接机上设有两个焊枪401，两个焊枪401可以分别从支撑杆202的两侧对应上方同时向支撑杆202中间位置对应上方出发同时对管材进行焊接，节省焊接时间，进一步提高焊接效率。

焊接装置4包括一个焊接架，焊接架与工作台1固定连接。将设于支撑杆202的左侧上方的焊枪401称为第一焊枪401，将设于支撑杆202右侧上方的焊枪401称为第二焊枪401。焊接架上是第一三轴移动装置和第二三轴移动装置，第一三轴移动装置上设有第一活动端，第一活动端上设有第一焊枪401，第一三轴移动装置可带动第一焊枪401在上下方向、左右方向和前后方向上移动；第二三轴移动装置上设有第二活动端，第二活动端上设有第二焊枪401，第二三轴移动装置可带动第二焊枪401在上下方向、左右方向和前后方向上移动。

第一三轴移动装置由三个气缸组成，分别为第四气缸、第五气缸和第六气缸，

在一些具体实施例中，前夹紧部301包括前夹紧块3011，前夹紧块3011 上设有前夹紧槽，前夹紧槽的开口朝向支撑杆202，前夹紧槽的横截面呈圆弧形；后夹紧部302包括后夹紧块3021，后夹紧块3021上设有后夹紧槽，后夹紧槽的开口朝向支撑杆202，后夹紧槽的横截面呈圆弧形；前夹紧槽和后夹紧槽用于夹紧套设在支撑杆202上的管材。前夹紧槽和后夹紧槽的横截面均呈圆弧形，与管材的外轮廓相匹配，在夹紧管材的同时不影响管材的结构。

在一些其他实施例中，承托座211的上侧设有放置槽，放置槽的开口朝向上侧，放置槽的横截面呈圆弧形。待焊接的管材放置槽上进行输送，放置槽的形状与待焊接的管材比较贴合，有助于平稳放置待焊接的管材而又不影响其结构。

在一些具体实施例中，焊接机还包括控制设备，上料装置2、夹紧装置3 和焊接装置4均与控制设备信号连接。上料装置2、夹紧装置3和焊接装置4 均通过控制设备控制运行，控制设备可控制上料装置2、夹紧装置3和焊接装置4之间进行配合以完成管材的焊接。

在一些其他实施例中，控制设备与两个焊枪401信号连接，控制设备控制两个焊枪401的方案有两个：

(1)第一焊枪401和第二焊枪401同时开始工作，两个焊枪401所焊接的行程相同，但是焊接的速度不同，先焊接完规定行程的焊枪401会马上返回起始位置，后焊接完规定形成的焊枪401到达焊接终点时就不会碰到先焊接完的焊枪401。

(2)第一焊枪401和第二焊枪401同时开始工作，两个焊枪401的焊接速度相同，但是焊接的行程不同，比如第一焊枪401需要焊接的行程大于第二焊枪401需要焊接的行程，第二焊枪401完成其对应形成后返回起始位置，第一焊枪401到达焊接终点时也必然不会与第一焊枪401发生碰撞。

在其他实施例中，也可以通过控制设备以不同于上面两种方案的控制方法在保证第一焊枪401和第二焊枪401不碰到的情况下完成对管材的焊接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种焊接机，其特征在于，包括：

工作台(1)，所述工作台(1)上设有上料装置(2)、夹紧装置(3)和焊接装置(4)；

所述上料装置(2)包括支撑组件(203)和承托座(211)，所述支撑组件(203)包括支撑座(201)和支撑杆(202)，所述支撑座(201)与所述工作台(1)固定连接，所述支撑杆(202)固定连接于所述支撑座(201)的左侧并向左延伸，所述支撑杆(202)设于所述工作台(1)的上方，所述承托座(211)设于所述支撑组件(203)的左侧，所述承托座(211)与所述工作台(1)活动连接，所述承托座(211)可在左右方向上靠近或远离所述支撑杆(202)，所述承托座(211)用于承托管材并将管材套设在所述支撑杆(202)上，所述支撑杆(202)用于支撑管材的内壁；

所述夹紧装置(3)包括前夹紧部(301)和后夹紧部(302)，所述前夹紧部(301)和所述后夹紧部(302)均与所述工作台(1)活动连接，所述前夹紧部(301)设于所述支撑杆(202)的前侧，所述后夹紧部(302)设于所述支撑杆(202)的后侧，所述前夹紧部(301)和所述后夹紧部(302)均可在前后方向上靠近或远离所述支撑杆(202)，所述前夹紧部(301)和所述后夹紧部(302)用于对套设在所述支撑杆(202)上的管材进行夹紧；

所述焊接装置(4)包括焊枪(401)，所述焊枪(401)设于所述支撑杆(202)的上方，所述焊枪(401)的下侧设有焊头(4011)，所述焊头(4011)正对所述支撑杆(202)，所述焊枪(401)与所述工作台(1)活动连接，所述焊枪(401)可沿左右方向移动。

2.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于：所述工作台(1)上固定连接有第一导轨(210)，所述第一导轨(210)沿左右方向延伸，所述承托座(211)与所述第一导轨(210)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的焊接机，其特征在于：所述上料装置(2)包括第一驱动装置(212)，所述第一驱动装置(212)包括第一固定部(2121)和第一运动部(2122)，所述第一固定部(2121)与所述工作台(1)固定连接，所述第一固定部(2121)与所述第一运动部(2122)传动连接，所述承托座(211)固定连接于所述第一运动部(2122)上，所述第一运动部(2122)可带动所述承托座(211)沿所述第一导轨(210)往复移动。

4.根据权利要求3所述的焊接机，其特征在于：所述上料装置(2)包括升降装置(213)，所述升降装置(213)包括升降固定部(2131)和升降运动部(2132)，所述升降固定部(2131)与所述升降运动部(2132)传动连接，所述升降固定部(2131)与所述第一运动部(2122)固定连接，所述承托座(211)固定连接于所述升降运动部(2132)上，所述升降运动部(2132)可带动所述承托座(211)上下运动。

5.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于：所述夹紧装置(3)包括第二驱动装置(303)和第三驱动装置；所述第二驱动装置(303)设于所述前夹紧部(301)的前侧，所述第二驱动装置(303)包括第二固定部(3031)和第二运动部(3032)，所述第二固定部(3031)和所述第二运动部(3032)传动连接，所述第二固定部(3031)与所述工作台(1)固定连接，所述前夹紧部(301)固定连接于所述第二运动部(3032)上，所述第二运动部(3032)可带动所述前夹紧部(301)在前后方向上远离或靠近所述支撑杆(202)；所述第三驱动装置设于所述后夹紧部(302)的后侧，所述第三驱动装置包括第三固定部(3041)和第三运动部(3042)，所述第三固定部(3041)和所述第三运动部(3042)传动连接，所述第三固定部(3041)与所述工作台(1)固定连接，所述后夹紧部(302)固定连接于所述第三运动部(3042)上，所述第三运动部(3042)可带动所述后夹紧部(302)在前后方向上远离或靠近所述支撑杆(202)。

6.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于：所述支撑杆(202)的上侧设有焊接辅助槽，所述焊接辅助槽沿所述支撑杆(202)的延伸方向设置，所述焊接辅助槽内匹配设置有焊接辅助条(204)，所述焊接辅助条(204)的上侧凸出于所述支撑杆(202)的上侧，所述焊接辅助条(204)用于接触管材的焊接缝的两侧并隔挡焊接时产生的焊液以防止焊液飞溅。

7.根据权利要求6所述的焊接机，其特征在于：所述焊接辅助条(204)的材质为铜。

8.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于：所述焊接装置(4)包括两个所述焊枪(401)，两个所述焊枪(401)分别位于所述支撑杆(202)的左侧和右侧对应的上方，两个所述焊枪(401)均可在左右方向上移动且两个所述焊枪(401)的移动轨迹在同一直线上。

9.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于：所述前夹紧部(301)包括前夹紧块(3011)，所述前夹紧块(3011)上设有前夹紧槽，所述前夹紧槽的开口朝向所述支撑杆(202)，所述前夹紧槽的横截面呈圆弧形；所述后夹紧部(302)包括后夹紧块(3021)，所述后夹紧块(3021)上设有后夹紧槽，所述后夹紧槽的开口朝向所述支撑杆(202)，所述后夹紧槽的横截面呈圆弧形；所述前夹紧槽和所述后夹紧槽用于夹紧套设在所述支撑杆(202)上的管材。

10.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于：所述焊接机还包括控制设备，所述上料装置(2)、夹紧装置(3)和焊接装置(4)均与所述控制设备信号连接。

Images