CN110773849A - 一种龙门式塔管合缝焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种龙门式塔管合缝焊接机，其中，所述焊接机包括龙门架组件、塔管托辊组件、侧压伺服合缝机构、主压合缝焊接机构。所述龙门架组件下方设有塔管托辊组件用于支撑塔管，龙门架组件两侧各设有侧压伺服合缝机构，且其顶部设有主压合缝焊接机构；所述侧压伺服合缝机构及主压合缝机构分别从塔管两侧与顶部挤压塔管实现合缝，所述主压合缝焊接机构利用埋弧焊机头对合缝间隙进行焊接。本发明提供的方案结构紧凑，能够根据塔管截面形状的变化调整塔管两侧合缝压力作用点的位置及作用力的方向，且能够根据合缝间隙直线度的变化及时对机构位置进行粗调、微调从而实现埋弧焊机头位置的自动纠正。

Description

一种龙门式塔管合缝焊接机

技术领域

本发明涉及塔管制造领域，特别涉及一种龙门式塔管合缝焊接机。

背景技术

塔管产品主要应用于电力系统输电线路建设及电信运营商通讯网络建设。塔管多采用锥形单筒结构，截面通常为圆形或正多边形，由钢板折弯卷曲成多边形焊接而成。其中，塔管的合缝及焊接工序最为复杂，也决定了塔管制造的质量。

现有大部分塔管生产企业都采用人工合缝、人工焊接工艺，操作人员劳动强度大，生产效率低，产品质量不稳定。少数有能力的企业针对自己的产品特点，研发了自动或半自动的合缝、焊接专用设备，来代替人工作业。这些设备多采用气动、液压技术，通过压力机构挤压塔管实现合缝，然后利用埋弧焊焊接合缝间隙。

对于多边形截面的锥形塔管而言，截面形状的规格多种多样，通常需要在多个压力的作用下才能合缝，对于不同截面形状的塔管而言，合缝压力作用点的位置及作用方向也会有所差异。现有的合缝设备，无论塔管的截面形状如何变化，合缝压力的作用方向保持不变，致使多边形塔管合缝时，变形严重。目前，塔管合缝间隙焊接所采用的设备通常有两种，一种是将埋弧焊机头安装到合缝设备上，与压力机构随动，这种设备集成度较高，但是埋弧焊机头缺乏调节装置，不能随着合缝间隙直线度的跳动而灵活调整机头的位置；另一种是将埋弧焊机头独自形成一套设备，这种方式方便校正机头位置，但却增加了设备安放空间，不利于生产线集中控制，因此，迫切需要一种新型的塔管合缝焊接设备。

发明内容

本发明目的是提供一种龙门式塔管合缝焊接机，包含三套压力合缝机构及一套埋弧焊机头调节机构。压力合缝机构分为侧压伺服合缝机构与主压合缝机构，侧压伺服合缝机构共两套，分别位于龙门架两侧，主压合缝机构与埋弧焊机头调节机构共同组成主压合缝焊接机构，位于龙门架顶部；侧压伺服合缝机构能够随着塔管截面形状的变化，自动调整合缝压力作用点的方向，主压合缝焊接机构采用粗调、微调相结合的方式，本发明能够精确调整埋弧焊机头的位置。

本发明通过以下技术方案实现：一种龙门式塔管合缝焊接机，包括龙门架组件1、塔管托辊组件2、侧压伺服合缝机构3、主压合缝焊接机构4；

塔管托辊组件2固定连接于龙门架组件1的下方；侧压伺服合缝机构3铰接于龙门架组件1的两侧，作为优选方案，侧压伺服合缝机构3的数量为二；主压合缝焊接机构4铰接于龙门架组件1的上方；

在一些实施例中，龙门架组件1包括底座101、侧立柱102、横梁103；侧立柱102的数量为二，两侧立柱102分别位于底座101的两端，侧立柱102的下端通过螺栓与底座101固定连接；横梁103位于底座101的上方，横梁103的两端与两侧立柱102的上端固定连接；

作为优选方案，侧立柱102包括固定板10201、内侧板10202、立板10203、护板10204、侧伺服电机转轴10205、连接板10206、封板10207、上限位开关 10208、下限位开关10209、外侧板10210、侧油缸吊耳10211、侧油缸转轴10212；固定板10201上焊接有内侧板10202、立板10203、外侧板10210；作为优选方案，立板10203的数量为二，内侧板10202、立板10203、外侧板10210围成一方形中空腔体；连接板10206固定焊接于立板10203远离固定板10201的一端；封板10207固定焊接于立板10203远离固定板10201一端的外侧斜面上；进一步地，封板10207上固定设有上限位开关10208；进一步地，外侧板10210远离固定板10201的一端自上而下固定设有下限位开关10209、侧油缸吊耳10211；进一步地，侧油缸吊耳10211上穿插设有侧油缸转轴10212；进一步地，侧伺服电机转轴10205通过护板10204穿插固定在立板10203的上端；

作为优选方案，横梁103包括横梁架10301、吊环10302、滚轮架调节板 10303、调节螺栓10304、主油缸吊耳10305、主油缸转轴10306、滚轮架锁紧螺母10307、粗调丝杆滑块10309；

进一步地，横梁架10301上表面的中心位置设有主油缸过孔1030101，主油缸过孔1030101竖直贯穿横梁架10301；主油缸吊耳10305固定焊接在横梁架 10301的上表面上；作为优选方案，主油缸吊耳10305的数量为二，两主油缸吊耳10305分列在主油缸过孔1030101两侧；主油缸吊耳10305上穿插设有主油缸转轴10306；吊环10302固定安装在横梁架10301的上表面；作为优选方案，吊环10302的数量为二，两吊环10302分列在主油缸吊耳10305的外侧；

在一些实施例中，横梁架10301的竖直侧面上固定设有滚轮架调节板10303、小支架10308；小支架10308的上表面与横梁架10301的上表面平齐；作为优选方案，滚轮架调节板10303的数量为二，两滚轮架调节板10303分列在小支架 10308的两侧；进一步地，小支架10308上嵌套设有粗调丝杆滑块10309；滚轮架调节板10303的两端设有调节螺栓10304，调节螺栓10304与滚轮架调节板 10303通过螺纹连接；进一步地，调节螺栓10304上设有滚轮架锁紧螺母10307，滚轮架锁紧螺母10307位于滚轮架调节板10303靠近小支架10308的一侧；

在一些实施例中，塔管托辊组件2包括托辊架201、带座轴承202、托辊 203；托辊203的两端穿插设有带座轴承202；带座轴承202通过螺栓与托辊架 201固定连接；托辊架201通过螺栓固定于底座101的中心位置；

作为优选方案，侧压伺服合缝机构3包括侧油缸301、侧油缸接头302、侧油缸接头连接销303、侧压轮组件304、侧压滑轨组件305、侧压伺服传动组件306；进一步地，侧油缸301的缸筒底部通过侧油缸转轴10212与龙门架组件 1铰接；侧油缸301的推杆头部与侧油缸接头302通过螺纹连接；侧油缸接头302 通过侧油缸接头连接销303与侧压滑轨组件305穿插连接；侧压滑轨组件305 上设有侧压轮组件304、侧压伺服传动组件306；

进一步地，侧压轮组件304包括侧压轮架组件30401、角度锁紧螺母30402、刻度板30403、侧压轮铰接架30404；侧压轮架组件30401包括侧压轮3040101、保持架3040102；保持架3040102的两端固定设有轴头304010201；刻度板30403 与轴头304010201的端面通过螺栓固定连接；刻度板30403上设有滑槽3040301、刻度线3040302；刻度线3040302位于滑槽3040301的外侧，刻度线3040302紧邻刻度板30403的边缘；侧压轮铰接架30404包括轴头转环3040401、摆动轴 3040402、刻度板托板3040403、刻度板锁紧螺钉3040404；轴头转环3040401 位于侧压轮铰接架30404的两端，侧压轮架组件30401通过轴头304010201与轴头转环3040401穿插连接；轴头转环3040401的外侧设有标线304040101；刻度板锁紧螺钉3040404可以在滑槽3040301内滑动；角度锁紧螺母30402与刻度板锁紧螺钉3040404通过螺纹连接；刻度板30403的下表面与托板3040403的上表面贴合；

进一步地，侧压滑轨组件305包括侧压滑轨架30501、侧油缸铰接板30502、摆动锁紧螺母30503、摆动调节螺栓30504、侧压轮组件连接座30505、带齿V 型导轨30506、平V型导轨30507；侧压滑轨架30501的上表面通过螺栓固定设有带齿V型导轨30506、平V型导轨30507，带齿V型导轨30506与平V型导轨30507分列在侧压滑轨架30501的两侧；进一步地，带齿V型导轨30506与平V型导轨30507背对背安装，带齿V型导轨30506、平V型导轨30507的V型轨道面朝外；侧压滑轨架30501背对带齿V型导轨30506、平V型导轨3050 的一面固定设有侧油缸铰接板30502；进一步地，侧压滑轨架30501远离带齿V 型导轨30506、平V型导轨30507的一端固定设有侧压轮组件连接座30505；进一步地，侧压轮组件连接座30505的两端设有摆动调节螺栓30504，侧压轮组件连接座30505与摆动调节螺栓30504通过螺纹连接；摆动调节螺栓30504上设有摆动锁紧螺母30503；

进一步地，侧油缸铰接板30502上设有侧油缸接头铰接孔3050201，侧油缸接头连接销303通过侧油缸接头铰接孔3050201与侧压滑轨组件305穿插连接；侧压轮组件连接座30505上设有侧压轮架组件铰接孔3050501，摆动轴3040402 通过侧压轮架组件铰接孔3050501与侧压滑轨组件305穿插连接；

作为优选方案，侧压伺服传动组件306包括侧压伺服电机30601、减速器 30602、侧压伺服托板30603、V型滚轮30604、齿轮30605、立式带座轴承30606；进一步地，侧压伺服托板30603上方固定设有减速器30602、立式带座轴承30606；立式带座轴承30606的数量为二，两立式带座轴承30606分列在侧压伺服托板 30603的两侧；侧压伺服托板30603下方固定设有V型滚轮30604，作为优选方案，V型滚轮30604的数量为四，四个V型滚轮30604均布于侧压伺服托板30603 的四角；减速器30602的输入端设有侧压伺服电机30601，减速器30602的输出端设有齿轮30605；

进一步地，V型滚轮30604的V型槽槽面与带齿V型导轨30506及平V 型导轨30507的V型轨道面贴合；进一步地，侧压伺服传动组件306通过两立式带座轴承30606与侧伺服电机转轴10205穿插连接；齿轮30605与带齿V型导轨30506的齿面啮合传动；

作为优选方案，主压合缝焊接机构4包括主油缸401、主油缸接头402、主油缸接头连接销403、粗调滑轨组件404、纵向微调组件405、横向微调组件 406、埋弧焊机头407、V型滚轮架组件408；

进一步地，主油缸401的缸筒底部通过主油缸转轴10306与龙门架组件1 穿插连接；主油缸401的推杆头部与主油缸接头402通过螺纹连接；粗调滑轨组件404上设有纵向微调组件405、V型滚轮架组件408；纵向微调组件405上固定设有横向微调组件406；横向微调组件406上固定设有埋弧焊机头407；

进一步地，粗调滑轨组件404包括粗调伺服电机40401、联轴器40402、丝杆支座40403、粗调丝杆40404、平V型导轨40405、粗调滑轨架40406、主油缸接头销轴40407、主油缸接头耳座40408、主压轮40409、主压轮座40410；

作为优选方案，粗调滑轨组件404为T字形结构，主压轮座40410为T字形的横向结构，粗调滑轨架40406为T字形的竖向结构，主压轮座40410与粗调滑轨架40406固定连接；粗调滑轨架40406上固定设有粗调伺服电机40401、丝杆支座40403、平V型导轨40405；粗调伺服电机40401固定设在粗调滑轨架 40406远离主压轮座40410的一端；平V型导轨40405的数量为二，两平V型导轨40405分列在粗调滑轨架40406的两侧，两平V型导轨40405背靠背设置；丝杆支座40403的数量为二，两丝杆支座40403位于两平V型导轨40405的内侧，两丝杆支座40403上穿插设有粗调丝杆40404；粗调丝杆40404与粗调伺服电机40401通过联轴器40402同轴连接，进一步地，粗调丝杆40404与粗调丝杆滑块10309传动连接，粗调丝杆滑块10309可以在粗调丝杆40404上滑移；主压轮座40410上固定设有主油缸接头耳座40408、主压轮40409；主压轮40409位于主压轮座40410背对粗调滑轨架40406的一面；作为优选方案，主压轮40409 的数量为二，两主压轮40409分列在主压轮座40410的两端；主油缸接头耳座40408位于主压轮座40410面向粗调滑轨架40406的一面，主油缸接头耳座40408 位于主压轮40409的对面；主油缸接头耳座40408上穿插设有主油缸接头销轴 40407；进一步地，主油缸接头402通过主油缸接头销轴40407与粗调滑轨组件 404穿插连接；

作为优选方案，纵向微调组件405包括纵向微调底盘40501、第一纵向导向轴40502、纵向微调丝杆支座40503、纵向微调丝杆40504、第二纵向导向轴 40505、第二纵向导向轴滑块40506、纵向微调丝杆滑块40507、纵向微调电机 40508、第一纵向同步带轮40509、第二纵向同步带轮40510、纵向同步带40511；纵向底盘固定板40512、横向微调组件安装板40513、第一纵向导向轴滑块40514；进一步地，纵向微调底盘40501包括第一纵向底盘侧板4050101、纵向底盘托板 4050102、第二纵向底盘侧板4050103；第一纵向底盘侧板4050101、第二纵向底盘侧板4050103固定分设在纵向底盘托板4050102的两侧，第一纵向底盘侧板4050101、第二纵向底盘侧板4050103与纵向底盘托板4050102构成U字形结构；

进一步地，第一纵向底盘侧板4050101、第二纵向底盘侧板4050103上固定设有纵向微调丝杆支座40503，纵向微调丝杆支座40503内穿插设有纵向微调丝杆40504；第一纵向底盘侧板4050101、第二纵向底盘侧板4050103上穿插设有第一纵向导向轴40502、第二纵向导向轴40505，第一纵向导向轴40502、第二纵向导向轴40505分列于纵向微调丝杆40504的两侧；纵向微调丝杆40504 上设有纵向微调丝杆滑块40507，纵向微调丝杆滑块40507与纵向微调丝杆40504 传动连接，纵向微调丝杆滑块40507可以在纵向微调丝杆40504上滑移；第一纵向导向轴40502上设有第一纵向导向轴滑块40514，第一纵向导向轴滑块40514 可以在第一纵向导向轴40502上滑移；第二纵向导向轴40505上设有第二纵向导向轴滑块40506，第二纵向导向轴滑块40506可以在第二纵向导向轴40505上滑移；进一步地，第一纵向导向轴滑块40514、第二纵向导向轴滑块40506、纵向微调丝杆滑块40507上固定设有横向微调组件安装板40513；进一步地，第一纵向底盘侧板4050101上固定设有纵向微调电机40508，纵向微调电机40508的输出轴端固定设有第一纵向同步带轮40509；进一步地，纵向微调丝杆40504靠近第一纵向底盘侧板4050101一侧的丝杆端部固定设有第二纵向同步带轮40510；进一步地，第一纵向同步带轮40509、第二纵向同步带轮40510上设有纵向同步带40511；进一步地，纵向微调底盘40501背对U形开口的一面固定设有纵向底盘固定板40512；进一步地，纵向底盘固定板40512与主压轮座40410固定连接；进一步地，纵向微调组件405位于主压轮座40410上远离主油缸接头耳座40408 的一端；

作为优选方案，横向微调组件406包括横向微调底盘40601、第一横向导向轴40602、埋弧焊机头固定板40603、第一横向导向轴滑块40604、横向微调电机40605、第一横向同步带轮40606、横向同步带40607、第二横向同步带轮 40608、横向丝杆支座40609、横向微调丝杆40610、第二横向导向轴40611、第二横向导向轴滑块40612、横向微调丝杆滑块40613；

进一步地，横向微调底盘40601包括第一横向底盘侧板4060101、横向底盘托板4060102、第二横向底盘侧板4060103；第一横向底盘侧板4060101、第二横向底盘侧板4060103固定分设在横向底盘托板4060102的两侧，第一横向底盘侧板4060101、第二横向底盘侧板4060103与横向底盘托板4060102构成U字形结构；

进一步地，第一横向底盘侧板4060101、第二横向底盘侧板4060103上固定设有横向丝杆支座40609，横向丝杆支座40609内穿插设有横向微调丝杆40610；第一横向底盘侧板4060101、第二横向底盘侧板4060103上穿插设有第一横向导向轴40602、第二横向导向轴40611，第一横向导向轴40602、第二横向导向轴 40611分列在横向微调丝杆40610的两侧；横向微调丝杆40610上设有横向微调丝杆滑块40613，横向微调丝杆滑块40613与横向微调丝杆40610传动连接，横向微调丝杆滑块40613可以在横向微调丝杆40610上滑移；第一横向导向轴 40602上设有第一横向导向轴滑块40604，第一横向导向轴滑块40604可以在第一横向导向轴40602上滑移；第二横向导向轴40611上设有第二横向导向轴滑块 40612，第二横向导向轴滑块40612可以在第二横向导向轴40611上滑移；进一步地，第一横向导向轴滑块40604、第二横向导向轴滑块40612、横向微调丝杆滑块40613上固定设有埋弧焊机头固定板40603；进一步地，第一横向底盘侧板 4060101上固定设有横向微调电机40605，横向微调电机40605的输出轴端固定设有第一横向同步带轮40606；进一步地，横向微调丝杆40610靠近第一横向底盘侧板4060101一侧的丝杆端部固定设有第二横向同步带轮40608；进一步地，第一横向同步带轮40606、第二横向同步带轮40608上设有横向同步带40607；进一步地，横向底盘托板4060102通过螺栓与横向微调组件安装板40513固定连接；进一步地，埋弧焊机头407通过机头连接柄40701与埋弧焊机头固定板40603 固定连接；

进一步地，V型滚轮架组件408包括V型滚轮40801、轮架板40802；V 型滚轮40801固定安装在轮架板40802上，轮架板40802通过螺栓与横梁架10301 固定连接，轮架板40802与小支架10308、滚轮架调节板10303位于横梁架10301 的同一侧；作为优选方案，V型滚轮40801的数量为三，三个V型滚轮40801 自上而下设置在轮架板40802上，V型滚轮40801的V型槽槽面与平V型导轨 40405的V型轨道面贴合；进一步地，V型滚轮架组件408的数量为二，两V 型滚轮架组件408分列在小支架10308的两侧，两V型滚轮架组件408位于两滚轮架调节板的内侧。

本发明有益效果：

①本发明采用三套压力合缝机构，通过油缸分别从塔管顶部与两侧挤压塔管实现合缝，其中，两侧的压力机构配有伺服正位装置，使得两侧合缝压力的作用点及作用方向可以随着多边形塔管截面形状的变化而自动修正；

②本发明所采用粗调、微调相结合的方式自动修正埋弧焊机头的位置，粗调与微调机构均由伺服电机驱动，机构运动灵活，精度高。

附图说明

图1总体结构示意图；

图2龙门架组件结构示意图；

图3塔管托辊组件结构示意图；

图4侧压伺服合缝机构结构示意图；

图5主压合缝焊接机构结构示意图；

图6侧立柱结构示意图；

图7横梁结构示意图；

图8侧压轮组件结构示意图；

图9侧压托保持架结构示意图；

图10侧压轮铰接架结构示意图；

图11侧压轮组件局部放大图；

图12侧压滑轨组件结构示意图；

图13侧压滑轨组件局部视图；

图14侧压伺服传动组件结构示意图；

图15粗调滑轨组件结构示意图；

图16纵向微调组件结构示意图；

图17纵向微调组件后视图；

图18纵向微调底盘结构示意图；

图19横向微调组件结构示意图；

图20横向微调底盘结构示意图；

图21V型滚轮架组件结构示意图；

图22总体结构轴侧图；

附图标号：1-龙门架组件、2-塔管托辊组件、3-侧压伺服合缝机构、4-主压合缝焊接机构、101-底座、102-侧立柱、103-横梁、201-托辊架、202-带座轴承、 203-托辊、301-侧油缸、302-侧油缸接头、303-侧油缸接头连接销、304-侧压轮组件、305-侧压滑轨组件、306-侧压伺服传动组件、401-主油缸、402-主油缸接头、403-主油缸接头连接销、404-粗调滑轨组件、405-纵向微调组件、406-横向微调组件、407-埋弧焊机头、408-V型滚轮架组件、10201-固定板、10202-内侧板、10203-立板、10204-护板、10205-侧伺服电机转轴、10206-连接板、10207- 封板、10208-上限位开关、10209-下限位开关、10210-外侧板、10211-侧油缸吊耳、10212-侧油缸转轴、1020201-内侧板油缸过孔、1021001-外侧板油缸过孔、 10301-横梁架；10302-吊环、10303-滚轮架调节板、10304-调节螺栓、10305-主油缸吊耳、10306-主油缸转轴、10307-滚轮架锁紧螺母、10308-小支架、10309- 粗调丝杆滑块、1030101-主油缸过孔、30401-侧压轮架组件、30402-角度锁紧螺母、30403-刻度板、30404-侧压轮铰接架、3040101-侧压轮、3040102-保持架、 3040301-滑槽、3040302-刻度线、3040401-轴头转环、3040402-摆动轴、3040403- 刻度板托板、3040404-刻度板锁紧螺钉、304010201-轴头、304040401-标线、30501- 侧压滑轨架、30502-侧油缸铰接板、30503-摆动锁紧螺母、30504-摆动调节螺栓、 30505-侧压轮组件连接座、30506-带齿V型导轨、30507-平V型导轨、30601-侧压伺服电机、30602-减速器、30603-侧压伺服托板、30604-V型滚轮、30605-齿轮、30606-立式带座轴承、40401-粗调伺服电机、40402-联轴器、40403-丝杆支座、40404-粗调丝杆、40405-平V型导轨、40406-粗调滑轨架、40407-主油缸接头销轴、40408-主油缸接头耳座、40409-主压轮、40410-主压轮座、40501-纵向微调底盘、40502-第一纵向导向轴、40503-纵向微调丝杆支座、40504-纵向微调丝杆、40505-第二纵向导向轴、40506-第一纵向导向轴滑块、40507-纵向微调丝杆滑块、40508-纵向微调电机、40509-第一纵向同步带轮、40510-第二纵向同步带轮、40511-纵向同步带、40512-纵向底盘固定板、40513-横向微调组件安装板、 40514-第二纵向导向轴滑块、4050101-第一纵向底盘侧板、4050102-纵向底盘托板、4050103-第二纵向底盘侧板、40512-纵向底盘固定板、40601-横向微调底盘、 40602-第一横向导向轴、40603-埋弧焊机头固定板、40604-第一横向导向轴滑块、 40605-横向微调电机、40606-第一横向同步带轮、40607-横向同步带、40608-第二横向同步带轮、40609-横向丝杆支座、40610-横向微调丝杆、40611-第二横向导向轴、40612-第二横向导向轴滑块、40613-横向微调丝杆滑块、4060101--第一横向底盘侧板、4060102-横向底盘托板、4060103-第二横向底盘侧板、407-埋弧焊机头、40701-机头连接柄、40801-V型滚轮、40802-轮架板。

具体实施方式：

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

参看图1，一种龙门式塔管合缝焊接机，包括龙门架组件1、塔管托辊组件2、侧压伺服合缝机构3、主压合缝焊接机构4；其特征在于：塔管托辊组件2 固定连接于龙门架组件1的下方；侧压伺服合缝机构3铰接于龙门架组件1的两侧，作为优选方案，侧压伺服合缝机构3的数量为二；主压合缝焊接机构4铰接于龙门架组件1的上方。

参看图2，门架组件1包括底座101、侧立柱102、横梁103；侧立柱102 的数量为二，两侧立柱102分别位于底座101的两端，侧立柱102的下端通过螺栓与底座101固定连接；横梁103位于底座101的上方，横梁103的两端与两侧立柱102的上端固定连接。

参看图6，侧立柱102包括固定板10201、内侧板10202、立板10203、护板10204、侧伺服电机转轴10205、连接板10206、封板10207、上限位开关10208、下限位开关10209、外侧板10210、侧油缸吊耳10211、侧油缸转轴10212；固定板10201上焊接有内侧板10202、立板10203、外侧板10210；作为优选方案，立板10203的数量为二，内侧板10202、立板10203、外侧板10210围成一方形中空腔体；连接板10206固定焊接于立板10203远离固定板10201的一端；封板 10207固定焊接于立板10203远离固定板10201一端的外侧斜面上；进一步地，封板10207上固定设有上限位开关10208；进一步地，外侧板10210远离固定板 10201的一端自上而下固定设有下限位开关10209、侧油缸吊耳10211；进一步地，侧油缸吊耳10211上穿插设有侧油缸转轴10212；进一步地，侧伺服电机转轴10205通过护板10204穿插固定在立板10203的上端。

参看图7，横梁103包括横梁架10301、吊环10302、滚轮架调节板10303、调节螺栓10304、主油缸吊耳10305、主油缸转轴10306、滚轮架锁紧螺母10307、粗调丝杆滑块10309。

本实施例中，横梁架10301上表面的中心位置设有主油缸过孔1030101，主油缸过孔1030101竖直贯穿横梁架10301；主油缸吊耳10305固定焊接在横梁架10301的上表面上；作为优选方案，主油缸吊耳10305的数量为二，两主油缸吊耳10305分列在主油缸过孔1030101两侧；主油缸吊耳10305上穿插设有主油缸转轴10306；吊环10302固定安装在横梁架10301的上表面；作为优选方案，吊环10302的数量为二，两吊环10302分列在主油缸吊耳10305的外侧。

本实施例中，横梁架10301的竖直侧面上固定设有滚轮架调节板10303、小支架10308；小支架10308的上表面与横梁架10301的上表面平齐；作为优选方案，滚轮架调节板10303的数量为二，两滚轮架调节板10303分列在小支架 10308的两侧；进一步地，小支架10308上嵌套设有粗调丝杆滑块10309；滚轮架调节板10303的两端设有调节螺栓10304，调节螺栓10304与滚轮架调节板 10303通过螺纹连接；进一步地，调节螺栓10304上设有滚轮架锁紧螺母10307，滚轮架锁紧螺母10307位于滚轮架调节板10303靠近小支架10308的一侧。

参看图3，作为优选方案，塔管托辊组件2包括托辊架201、带座轴承202、托辊203；托辊203的两端穿插设有带座轴承202；带座轴承202通过螺栓与托辊架201固定连接；托辊架201通过螺栓固定于底座101的中心位置。

参看图4，侧压伺服合缝机构3包括侧油缸301、侧油缸接头302、侧油缸接头连接销303、侧压轮组件304、侧压滑轨组件305、侧压伺服传动组件306；进一步地，侧油缸301的缸筒底部通过侧油缸转轴10212与龙门架组件1铰接；侧油缸301的推杆头部与侧油缸接头302通过螺纹连接；侧油缸接头302通过侧油缸接头连接销303与侧压滑轨组件305穿插连接；侧压滑轨组件305上设有侧压轮组件304、侧压伺服传动组件306。

参看图8-图11，侧压轮组件304包括侧压轮架组件30401、角度锁紧螺母 30402、刻度板30403、侧压轮铰接架30404；侧压轮架组件30401包括侧压轮 3040101、保持架3040102；保持架3040102的两端固定设有轴头304010201；刻度板30403与轴头304010201的端面通过螺栓固定连接；刻度板30403上设有滑槽3040301、刻度线3040302；刻度线3040302位于滑槽3040301的外侧，刻度线3040302紧邻刻度板30403的边缘；侧压轮铰接架30404包括轴头转环3040401、摆动轴3040402、刻度板托板3040403、刻度板锁紧螺钉3040404；轴头转环 3040401位于侧压轮铰接架30404的两端，侧压轮架组件30401通过轴头 304010201与轴头转环3040401穿插连接；轴头转环3040401的外侧设有标线 304040101；刻度板锁紧螺钉3040404可以在滑槽3040301内滑动；角度锁紧螺母30402与刻度板锁紧螺钉3040404通过螺纹连接；刻度板30403的下表面与托板3040403的上表面贴合。

参看图12-图13，侧压滑轨组件305包括侧压滑轨架30501、侧油缸铰接板30502、摆动锁紧螺母30503、摆动调节螺栓30504、侧压轮组件连接座30505、带齿V型导轨30506、平V型导轨30507；侧压滑轨架30501的上表面通过螺栓固定设有带齿V型导轨30506、平V型导轨30507，带齿V型导轨30506与平V 型导轨30507分列在侧压滑轨架30501的两侧；进一步地，带齿V型导轨30506 与平V型导轨30507背对背安装，带齿V型导轨30506、平V型导轨30507的V型轨道面朝外；侧压滑轨架30501背对带齿V型导轨30506、平V型导轨3050 的一面固定设有侧油缸铰接板30502；进一步地，侧压滑轨架30501远离带齿V 型导轨30506、平V型导轨30507的一端固定设有侧压轮组件连接座30505；进一步地，侧压轮组件连接座30505的两端设有摆动调节螺栓30504，侧压轮组件连接座30505与摆动调节螺栓30504通过螺纹连接；摆动调节螺栓30504上设有摆动锁紧螺母30503。

本实施例中，侧油缸铰接板30502上设有侧油缸接头铰接孔3050201，侧油缸接头连接销303通过侧油缸接头铰接孔3050201与侧压滑轨组件305穿插连接；侧压轮组件连接座30505上设有侧压轮架组件铰接孔3050501，摆动轴 3040402通过侧压轮架组件铰接孔3050501与侧压滑轨组件305穿插连接。

参看图14，作为优选方案，侧压伺服传动组件306包括侧压伺服电机30601、减速器30602、侧压伺服托板30603、V型滚轮30604、齿轮30605、立式带座轴承30606；进一步地，侧压伺服托板30603上方固定设有减速器30602、立式带座轴承30606；立式带座轴承30606的数量为二，两立式带座轴承30606分列在侧压伺服托板30603的两侧；侧压伺服托板30603下方固定设有V型滚轮30604，作为优选方案，V型滚轮30604的数量为四，四个V型滚轮30604均布于侧压伺服托板30603的四角；减速器30602的输入端设有侧压伺服电机30601，减速器30602的输出端设有齿轮30605。

本实施例中，V型滚轮30604的V型槽槽面与带齿V型导轨30506及平V 型导轨30507的V型轨道面贴合；进一步地，侧压伺服传动组件306通过,两立式带座轴承30606与侧伺服电机转轴10205穿插连接；齿轮30605与带齿V型导轨30506的齿面啮合传动。

参看图5，主压合缝焊接机构4包括主油缸401、主油缸接头402、主油缸接头连接销403、粗调滑轨组件404、纵向微调组件405、横向微调组件406、埋弧焊机头407、V型滚轮架组件408。

本实施例中，主油缸401的缸筒底部通过主油缸转轴10306与龙门架组件 1穿插连接；主油缸401的推杆头部与主油缸接头402通过螺纹连接；粗调滑轨组件404上设有纵向微调组件405、V型滚轮架组件408；纵向微调组件405上固定设有横向微调组件406；横向微调组件406上固定设有埋弧焊机头407；

进一步地，粗调滑轨组件404包括粗调伺服电机40401、联轴器40402、丝杆支座40403、粗调丝杆40404、平V型导轨40405、粗调滑轨架40406、主油缸接头销轴40407、主油缸接头耳座40408、主压轮40409、主压轮座40410。

参看图15，粗调滑轨组件404为T字形结构，主压轮座40410为T字形的横向结构，粗调滑轨架40406为T字形的竖向结构，主压轮座40410与粗调滑轨架40406固定连接；粗调滑轨架40406上固定设有粗调伺服电机40401、丝杆支座40403、平V型导轨40405；粗调伺服电机40401固定设在粗调滑轨架40406 远离主压轮座40410的一端；平V型导轨40405的数量为二，两平V型导轨40405 分列在粗调滑轨架40406的两侧，两平V型导轨40405背靠背设置；丝杆支座 40403的数量为二，两丝杆支座40403位于两平V型导轨40405的内侧，两丝杆支座40403上穿插设有粗调丝杆40404；粗调丝杆40404与粗调伺服电机40401 通过联轴器40402同轴连接，本实施例中，粗调丝杆40404与粗调丝杆滑块10309 传动连接，粗调丝杆滑块10309可以在粗调丝杆40404上滑移；主压轮座40410 上固定设有主油缸接头耳座40408、主压轮40409；主压轮40409位于主压轮座 40410背对粗调滑轨架40406的一面；作为优选方案，主压轮40409的数量为二，两主压轮40409分列在主压轮座40410的两端；主油缸接头耳座40408位于主压轮座40410面向粗调滑轨架40406的一面，主油缸接头耳座40408位于主压轮 40409的对面；主油缸接头耳座40408上穿插设有主油缸接头销轴40407；进一步地，主油缸接头402通过主油缸接头销轴40407与粗调滑轨组件404穿插连接。

参看图16-图17，纵向微调组件405包括纵向微调底盘40501、第一纵向导向轴40502、纵向微调丝杆支座40503、纵向微调丝杆40504、第二纵向导向轴40505、第二纵向导向轴滑块40506、纵向微调丝杆滑块40507、纵向微调电机40508、第一纵向同步带轮40509、第二纵向同步带轮40510、纵向同步带40511；纵向底盘固定板40512、横向微调组件安装板40513、第一纵向导向轴滑块40514。

参看图18本实施例中，纵向微调底盘40501包括第一纵向底盘侧板 4050101、纵向底盘托板4050102、第二纵向底盘侧板4050103；第一纵向底盘侧板4050101、第二纵向底盘侧板4050103固定分设在纵向底盘托板4050102的两侧，第一纵向底盘侧板4050101、第二纵向底盘侧板4050103与纵向底盘托板 4050102构成U字形结构。

本实施例中，第一纵向底盘侧板4050101、第二纵向底盘侧板4050103上固定设有纵向微调丝杆支座40503，纵向微调丝杆支座40503内穿插设有纵向微调丝杆40504；第一纵向底盘侧板4050101、第二纵向底盘侧板4050103上穿插设有第一纵向导向轴40502、第二纵向导向轴40505，第一纵向导向轴40502、第二纵向导向轴40505分列于纵向微调丝杆40504的两侧；纵向微调丝杆40504 上设有纵向微调丝杆滑块40507，纵向微调丝杆滑块40507与纵向微调丝杆40504 传动连接，纵向微调丝杆滑块40507可以在纵向微调丝杆40504上滑移；第一纵向导向轴40502上设有第一纵向导向轴滑块40514，第一纵向导向轴滑块40514可以在第一纵向导向轴40502上滑移；第二纵向导向轴40505上设有第二纵向导向轴滑块40506，第二纵向导向轴滑块40506可以在第二纵向导向轴40505上滑移；进一步地，第一纵向导向轴滑块40514、第二纵向导向轴滑块40506、纵向微调丝杆滑块40507上固定设有横向微调组件安装板40513；本实施例中，第一纵向底盘侧板4050101上固定设有纵向微调电机40508，纵向微调电机40508的输出轴端固定设有第一纵向同步带轮40509；进一步地，纵向微调丝杆40504靠近第一纵向底盘侧板4050101一侧的丝杆端部固定设有第二纵向同步带轮40510；进一步地，第一纵向同步带轮40509、第二纵向同步带轮40510上设有纵向同步带40511；进一步地，纵向微调底盘40501背对U形开口的一面固定设有纵向底盘固定板40512；进一步地，纵向底盘固定板40512与主压轮座40410固定连接；进一步地，纵向微调组件405位于主压轮座40410上远离主油缸接头耳座40408 的一端。

参考图19，横向微调组件406包括横向微调底盘40601、第一横向导向轴 40602、埋弧焊机头固定板40603、第一横向导向轴滑块40604、横向微调电机 40605、第一横向同步带轮40606、横向同步带40607、第二横向同步带轮40608、横向丝杆支座40609、横向微调丝杆40610、第二横向导向轴40611、第二横向导向轴滑块40612、横向微调丝杆滑块40613。

参看图20，横向微调底盘40601包括第一横向底盘侧板4060101、横向底盘托板4060102、第二横向底盘侧板4060103；,一横向底盘侧板4060101、第二横向底盘侧板4060103固定分设在横向底盘托板4060102的两侧，第一横向底盘侧板4060101、第二横向底盘侧板4060103与横向底盘托板4060102构成U字形结构。

本实施例中，第一横向底盘侧板4060101、第二横向底盘侧板4060103上固定设有横向丝杆支座40609，横向丝杆支座40609内穿插设有横向微调丝杆 40610；第一横向底盘侧板4060101、第二横向底盘侧板4060103上穿插设有第一横向导向轴40602、第二横向导向轴40611，第一横向导向轴40602、第二横向导向轴40611分列在横向微调丝杆40610的两侧；横向微调丝杆40610上设有横向微调丝杆滑块40613，横向微调丝杆滑块40613与横向微调丝杆40610传动连接，横向微调丝杆滑块40613可以在横向微调丝杆40610上滑移；第一横向导向轴40602上设有第一横向导向轴滑块40604，第一横向导向轴滑块40604可以在第一横向导向轴40602上滑移；第二横向导向轴40611上设有第二横向导向轴滑块40612，第二横向导向轴滑块40612可以在第二横向导向轴40611上滑移；进一步地，第一横向导向轴滑块40604、第二横向导向轴滑块40612、横向微调丝杆滑块40613上固定设有埋弧焊机头固定板40603；进一步地，第一横向底盘侧板4060101上固定设有横向微调电机40605，横向微调电机40605的输出轴端固定设有第一横向同步带轮40606；进一步地，横向微调丝杆40610靠近第一横向底盘侧板4060101一侧的丝杆端部固定设有第二横向同步带轮40608；进一步地，第一横向同步带轮40606、第二横向同步带轮40608上设有横向同步带40607；进一步地，横向底盘托板4060102通过螺栓与横向微调组件安装板40513固定连接；进一步地，埋弧焊机头407通过机头连接柄40701与埋弧焊机头固定板40603 固定连接。

参看图21，本实施例中，V型滚轮架组件408包括V型滚轮40801、轮架板40802；V型滚轮40801固定安装在轮架板40802上，轮架板40802通过螺栓与横梁架10301固定连接，轮架板40802与小支架10308、滚轮架调节板10303 位于横梁架10301的同一侧；作为优选方案，V型滚轮40801的数量为三，三个 V型滚轮40801自上而下设置在轮架板40802上，V型滚轮40801的V型槽槽面与平V型导轨40405的V型轨道面贴合；进一步地，V型滚轮架组件408的数量为二，两V型滚轮架组件408分列在小支架10308的两侧，两V型滚轮架组件408位于两滚轮架调节板的内侧。

本实施例的工作原理为：

本实施例中，龙门架组件1下方设有用于支撑塔管的塔管托辊组件2，龙门架组件1的两侧设有侧压伺服合缝机构3，龙门架组件1的顶部设有主压合缝焊接机构，其中主压合缝焊接机构包括主压合缝机构及焊接机构；两套侧压伺服合缝机构及主压合缝机构分别从塔管两侧与顶部挤压塔管实现合缝，合缝压力由侧油缸301、主油缸401提供；焊接机构利用埋弧焊机头对合缝间隙进行焊接。

本实施例中，侧压伺服传动组件306与龙门架组件1连接，可以绕侧伺服电机转轴10205的轴心线转动；侧油缸301的缸筒底部与龙门架组件1连接，可以绕侧油缸转轴10212的轴心线转动；侧油缸301的推杆头部通过侧油缸接头 302、侧油缸接头连接销303与侧压滑轨组件305穿插连接，侧油缸301、侧油缸接头302相对于侧压滑轨组件305来说可以绕侧油缸接头连接销303的轴心线转动；V型滚轮30604的V形槽槽面与带齿V型导轨30506及平V型导轨30507 的V型轨道面紧密贴合，齿轮30605与带齿V型导轨30506的齿面啮合传动；当侧压伺服电机30601驱动齿轮30605转动或(/和)侧油缸301的推杆动作时，侧压滑轨组件305与侧压伺服传动组件306之间可以相对滑动，从而使得侧压轮组件304可以在竖直平面内摆动；上限位开关10208与下限为开关10209用于控制侧压轮组件304摆动的安全范围。

本实施例中，侧压轮组件304通过摆动轴3040402与侧压轮组件连接座 30505穿插连接，可以绕摆动轴3040402的轴心线摆动，摆动的角度与塔管的锥度相适应；通过调节侧压轮组件连接座30505两侧的摆动调节螺栓30504即可控制侧压轮组件304的摆动角度；摆动锁紧螺母30503用于锁紧摆动调节螺栓 30504，从而固定侧压轮组件304的摆动角度。

本实施例中，侧压轮组件304由侧压轮架组件30401、角度锁紧螺母30402、刻度板30403、侧压轮铰接架30404组成，其中，刻度板30403固定设在侧压轮架组件30401的两端，而侧压轮架组件30401通过轴头304010201与侧压轮铰接架30404上的轴头转环3040401穿插连接，因此，当侧压轮架组件30401绕轴头 304010201的轴心线转动时，刻度板30403随之转动；刻度板30403上有刻度线 3040302，侧压轮铰接架30404上有标线304040401，不同截面形状的塔管，在刻度板上都有与之对应的刻度线；通过转动侧压轮架组件30401，即可使变换与标线304040401对齐的刻度线，从而适应塔管截面形状的变化，而后，通过旋紧角度锁紧螺母30402，即可约束侧压轮架组件30401绕轴头304010201的轴心线转动的转动。

综合运用上述调节方式，即可调节龙门架两侧合缝压力作用点的位置及作用力的方向。

本实施例中，焊接机构与主压合缝机构共同构成主压合缝焊接机构4，其中，粗调滑轨组件404、纵向微调组件405、横向微调组件406、埋弧焊机头407 及V型滚轮架组件408为焊接机构的主要组成部分，粗调滑轨组件404与V型滚轮架组件408滑动连接，粗调滑轨组件404上设有纵向微调组件405，纵向微调组件405上设有横向微调组件406，横向微调组件406上设有埋弧焊机头407； V型滚轮架组件408与龙门架组件1固定连接，V型滚轮40801的V型槽槽面与平V型导轨40405的V型轨道面紧密贴合，使得粗调滑轨组件404可以相对于V型滚轮架组件408滑移；V型滚轮40801的V型槽槽面与平V型导轨40405 的V型轨道面贴合的紧密程度由横梁103上的调节螺栓10304控制，当V型滚轮40801的V型槽槽面与平V型导轨40405的V型轨道面紧密贴合后，旋紧滚轮架锁紧螺母10307，可以防止V型滚轮40801的V型槽槽面与平V型导轨40405 的V型轨道面脱离；粗调滑轨组件404上的粗调丝杆40404与横梁103上的粗调丝杆滑块10309传动连接，粗调丝杆滑块10309可以在粗调丝杆40404上滑移；主油缸401的缸筒底部与横梁103上的主油缸转轴10306穿插连接，主油缸401 可以绕主油缸转轴10306的轴心线转动；主油缸401推杆头部连接有主油缸接头 402，而主油缸接头402通过主油缸接头连接销403与粗调滑轨组件404穿插连接，使得粗调滑轨组件404可以绕主油缸接头连接销403的轴心线转动；因此，当粗调伺服电机40401驱动粗调丝杆40404旋转而主油缸401不动作时或动作不同步时，会使粗调滑轨组件404向上或向下移动，这样，就可以实现对埋弧焊机头407位置的粗调，使埋弧焊机头407快速到达焊接区域。

当纵向微调组件405上的纵向微调电机40508转动时，通过第一纵向同步带轮40509、纵向同步带40511、第二纵向同步带轮40510可以驱动纵向微调丝杆40504转动，从而带动横向微调组件安装板40513沿竖直方向上下移动，由于横向微调组件406固定设在横向微调组件安装板40513上，因此，纵向微调电机 40508的转动，可以实现埋弧焊机头407在竖直方向上的微调；当横向微调组件406上的横向微调电机40605转动时，通过第一横向同步带轮40606、横向同步带40607、第二横向同步带轮40608可以驱动横向微调丝杆40610转动，从而带动埋弧焊机头固定板40603沿水平方向左右移动，从而实现对埋弧焊机头407 在水平方向上的微调。

通过综合运用粗调加微调的方式，便可以自动修正埋弧焊机头的位置，适应塔管合缝间隙直线度的跳动。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，所做出的若干改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种龙门式塔管合缝焊接机，其特征在于，包括：龙门架组件、塔管托辊组件、侧压伺服合缝机构、主压合缝焊接机构。所述龙门架组件下方设有塔管托辊组件用于支撑塔管，龙门架组件两侧各设有侧压伺服合缝机构，且其顶部设有主压合缝焊接机构。

2.根据权利要求1所述的龙门架组件，其特征在于，包括：底座、侧立柱、横梁；所述侧立柱的数量为二，分别固定于底座的两端；所述横梁位于底座的上方，横梁的两端与所述两侧立柱的上端固定连接构成门型结构。

进一步地，所述侧立柱包括固定板、内侧板、立板、护板、侧伺服电机转轴、连接板、封板、上限位开关、下限位开关、外侧板、侧油缸吊耳、侧油缸转轴；所述固定板上焊接有内侧板、立板、外侧板；所述立板的数量为二，所述内侧板、立板、外侧板围成一方形中空腔体；所述连接板固定焊接于立板远离固定板的一端；所述封板固定焊接于立板远离固定板一端的外侧斜面上；所述封板上固定设有上限位开关；所述外侧板远离固定板的一端自上而下固定设有下限位开关、侧油缸吊耳；所述侧油缸吊耳上穿插设有侧油缸转轴；所述侧伺服电机转轴通过护板穿插固定在立板的上端；

进一步地，所述横梁包括横梁架、吊环、滚轮架调节板、调节螺栓、主油缸吊耳、主油缸转轴、滚轮架锁紧螺母、粗调丝杆滑块；所述横梁架上表面的中心位置设有主油缸过孔，主油缸过孔竖直贯穿横梁架；所述主油缸吊耳数量为二，分别固定焊接在横梁架的上表面上，且分布在主油缸过孔两侧，其上穿插设有主油缸转轴；所述吊环的数量为二，分别固定安装在横梁架的上表面，且分列在主油缸吊耳的外侧；

进一步地，所述横梁架的竖直侧面上固定设有滚轮架调节板、小支架；所述小支架的上表面与横梁架的上表面平齐；所述滚轮架调节板的数量为二，分列在小支架的两侧；所述小支架上嵌套设有粗调丝杆滑块；所述滚轮架调节板的两端设有调节螺栓，调节螺栓与滚轮架调节板通过螺纹连接；所述调节螺栓上设有滚轮架锁紧螺母，所述滚轮架锁紧螺母位于滚轮架调节板靠近小支架的一侧；

3.根据权利要求1所述的塔管托辊组件，其特征在于，包括：托辊架、带座轴承、托辊；所述托辊的两端穿插设有带座轴承；所述带座轴承通过螺栓与托辊架固定连接；所述托辊架通过螺栓固定于所述底座的中心位置；

4.根据权利要求1所述的侧压伺服合缝机构，其特征在于，包括：侧油缸、侧油缸接头、侧油缸接头连接销、侧压轮组件、侧压滑轨组件、侧压伺服传动组件；所述侧油缸的缸筒底部通过侧油缸转轴与龙门架组件铰接；所述侧油缸的推杆头部与侧油缸接头通过螺纹连接；所述侧油缸接头通过侧油缸接头连接销与侧压滑轨组件穿插连接；所述侧压滑轨组件上设有侧压轮组件、侧压伺服传动组件；

进一步地，所述侧压轮组件包括侧压轮架组件、角度锁紧螺母、刻度板、侧压轮铰接架；所述侧压轮架组件包括侧压轮、保持架；所述保持架的两端固定设有轴头；所述刻度板与轴头的端面通过螺栓固定连接；所述刻度板上设有滑槽、刻度线；所述刻度线位于所述滑槽的外侧且紧邻所述刻度板的边缘；所述侧压轮铰接架包括轴头转环、摆动轴、刻度板托板、刻度板锁紧螺钉；所述轴头转环位于侧压轮铰接架的两端，所述侧压轮架组件通过轴头与轴头转环穿插连接；所述轴头转环的外侧设有标线；所述刻度板锁紧螺钉可以在滑槽内滑动；所述角度锁紧螺母与所述刻度板锁紧螺钉通过螺纹连接；所述刻度板的下表面与所述托板的上表面贴合；

进一步地，所述侧压滑轨组件包括侧压滑轨架、侧油缸铰接板、摆动锁紧螺母、摆动调节螺栓、侧压轮组件连接座、带齿V型导轨、平V型导轨；所述带齿V型导轨与平V型导轨背对背安装在侧压滑轨架的上表面的一端，且两者的V型轨道面朝外；所述侧压滑轨架的另一端固定设有侧压轮组件连接座，侧压轮组件连接座的两端设有摆动调节螺栓且两者通过螺纹连接，所述摆动调节螺栓上设有所述摆动锁紧螺母；所述侧压滑轨架的下表面固定设有侧油缸铰接板；

进一步地，所述侧油缸铰接板上设有侧油缸接头铰接孔，所述侧油缸接头连接销通过侧油缸接头铰接孔与侧压滑轨组件穿插连接；所述侧压轮组件连接座上设有侧压轮架组件铰接孔，所述摆动轴通过侧压轮架组件铰接孔与所述侧压滑轨组件穿插连接；

进一步地，所述侧压伺服传动组件包括侧压伺服电机、减速器、侧压伺服托板、V型滚轮、齿轮、立式带座轴承；侧压伺服托板上方固定设有减速器、立式带座轴承；所述立式带座轴承的数量为二，分列在侧压伺服托板的两侧；所述侧压伺服托板下方的四角各固定设有1个V型滚轮；所述减速器的输入端设有侧压伺服电机，且其输出端设有所述齿轮；

进一步地，所述侧压伺服传动组件通过所述两立式带座轴承与所述侧伺服电机转轴穿插连接；所述齿轮与所述带齿V型导轨的齿面啮合传动；

5.根据权利要求1的主压合缝焊接机构，其特征在于，包括：主油缸、主油缸接头、主油缸接头连接销、粗调滑轨组件、纵向微调组件、横向微调组件、埋弧焊机头、V型滚轮架组件；所述主油缸的缸筒底部通过所述主油缸转轴与所述龙门架组件穿插连接；所述主油缸的推杆头部与主油缸接头通过螺纹连接；所述粗调滑轨组件上设有纵向微调组件、V型滚轮架组件；所述纵向微调组件上固定设有横向微调组件；所述横向微调组件上固定设有所述埋弧焊机头；

进一步地，所述粗调滑轨组件包括粗调伺服电机、联轴器、丝杆支座、粗调丝杆、平V型导轨、粗调滑轨架、主油缸接头销轴、主油缸接头耳座、主压轮、主压轮座；

进一步地，所述粗调滑轨组件为T字形结构，所述主压轮座为T字形的横向结构，所述粗调滑轨架为T字形的竖向结构，所述主压轮座与所述粗调滑轨架固定连接；所述粗调滑轨架上固定设有粗调伺服电机、丝杆支座、平V型导轨；所述粗调伺服电机固定设在粗调滑轨架远离主压轮座的一端；所述粗调滑轨架的两侧各设有一个平V型导轨，且两平V型导轨背靠背设置；两平V型导轨的内侧各设有一个丝杆支座，且每个丝杆支座上穿插设有粗调丝杆；所述粗调丝杆与粗调伺服电机通过联轴器同轴连接；所述主压轮座上固定设有主油缸接头耳座、主压轮；所述主压轮座背对所述粗调滑轨架的一面两侧各设有一个主压轮；所述主油缸接头耳座位于所述主压轮的对面；所述主油缸接头耳座上穿插设有主油缸接头销轴；进一步地，所述主油缸接头通过主油缸接头销轴与粗调滑轨组件穿插连接；

进一步地，所述纵向微调组件包括纵向微调底盘、第一纵向导向轴、纵向微调丝杆支座、纵向微调丝杆、第二纵向导向轴、第二纵向导向轴滑块、纵向微调丝杆滑块、纵向微调电机、第一纵向同步带轮、第二纵向同步带轮、纵向同步带；纵向底盘固定板、横向微调组件安装板、第一纵向导向轴滑块；

进一步地，所述纵向微调底盘包括第一纵向底盘侧板、纵向底盘托板、第二纵向底盘侧板；所述第一纵向底盘侧板、第二纵向底盘侧板固定分设在纵向底盘托板的两侧，三者构成U字形结构；

进一步地，所述第一纵向底盘侧板、第二纵向底盘侧板上固定设有纵向微调丝杆支座，纵向微调丝杆支座内穿插设有纵向微调丝杆；所述第一纵向底盘侧板、第二纵向底盘侧板上穿插设有第一纵向导向轴、第二纵向导向轴，所述第一纵向导向轴、第二纵向导向轴分列于所述纵向微调丝杆的两侧；所述第一纵向导向轴上设有第一纵向导向轴滑块，所述第一纵向导向轴滑块可以在所述第一纵向导向轴上滑移；所述第二纵向导向轴上设有第二纵向导向轴滑块，所述第二纵向导向轴滑块可以在第二纵向导向轴上滑移；第一纵向导向轴滑块、第二纵向导向轴滑块、纵向微调丝杆滑块上固定设有所述横向微调组件安装板；所述第一纵向底盘侧板上固定设有纵向微调电机，所述纵向微调电机的输出轴端固定设有第一纵向同步带轮；所述纵向微调丝杆靠近第一纵向底盘侧板一侧的丝杆端部固定设有第二纵向同步带轮；所述第一纵向同步带轮、第二纵向同步带轮上设有纵向同步带；所述纵向微调底盘背对U形开口的一面固定设有纵向底盘固定板；所述纵向底盘固定板与所述主压轮座固定连接；所述纵向微调组件位于所述主压轮座上远离所述主油缸接头耳座的一端；

进一步地，所述横向微调组件包括横向微调底盘、第一横向导向轴、埋弧焊机头固定板、第一横向导向轴滑块、横向微调电机、第一横向同步带轮、横向同步带、第二横向同步带轮、横向丝杆支座、横向微调丝杆、第二横向导向轴、第二横向导向轴滑块、横向微调丝杆滑块；

进一步地，所述横向微调底盘包括第一横向底盘侧板、横向底盘托板、第二横向底盘侧板；所述第一横向底盘侧板、第二横向底盘侧板固定分设在所述横向底盘托板的两侧，三者构成U字形结构；

进一步地，所述第一横向底盘侧板、第二横向底盘侧板上固定设有所述横向丝杆支座，所述横向丝杆支座内穿插设有所述横向微调丝杆；所述第一横向底盘侧板、第二横向底盘侧板上穿插设有所述第一横向导向轴、第二横向导向轴，所述第一横向导向轴、第二横向导向轴分列在横向微调丝杆的两侧；所述横向微调丝杆上设有所述横向微调丝杆滑块，与所述横向微调丝杆传动连接并可在所述横向微调丝杆上滑移；所述第一横向导向轴上设有所述第一横向导向轴滑块并可在所述第一横向导向轴上滑移；所述第二横向导向轴上设有所述第二横向导向轴滑块并可在所述第二横向导向轴上滑移；所述第一横向导向轴滑块、第二横向导向轴滑块、横向微调丝杆滑块上固定设有所述埋弧焊机头固定板；所述第一横向底盘侧板上固定设有所述横向微调电机，所述横向微调电机的输出轴端固定设有所述第一横向同步带轮；所述横向微调丝杆靠近所述第一横向底盘侧板一侧的丝杆端部固定设有所述第二横向同步带轮；所述第一横向同步带轮、第二横向同步带轮上设有所述横向同步带；所述横向底盘托板通过螺栓与所述横向微调组件安装板固定连接；所述埋弧焊机头通过所述机头连接柄与所述埋弧焊机头固定板固定连接。

进一步地，所述V型滚轮架组件包括V型滚轮、轮架板；V型滚轮的数量为三，所述三个V型滚轮自上而下固定安装在所述轮架板上，所述轮架板通过螺栓与所述横梁架固定连接，所述轮架板与小支架、滚轮架调节板位于所述横梁架的同一侧；所述V型滚轮的V型槽槽面与平V型导轨的V型轨道面贴合；所述小支架的两侧各安装一个V型滚轮架组件，且所述V型滚轮架组件位于所述两滚轮架调节板的内侧。

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